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D ÉPARTEMENT I NFORMATIQUE
YOUNES L OUARTASSI
Egalité de deux matrices. Deux matrices A et B sont égales si elles ont même format et pour
tout i et tout j on a aij = bij .
2. Opérations sur les matrices
Soit A = (aij )1≤i≤m 1≤j≤p ∈ Mm,p (K) et B = (bij )1≤i≤p 1≤j≤n ∈ Mp,n (K). On appelle
Pde A par B la matrice C = AB de format m × n dont le terme général cij est :
produit
cij = pk=1 aik bkj .
A(BC) = (AB)C, A(B + C) = AB + AC, A(λB) = (λA)B = λ(AB).
Quelques pièges : le produit matriciel n’est pas commutatif : AB et BA s’ils existent peuvent
être différents. Le produit AB peut être nul sans que A = 0 ou B = 0.
3. Transposée d’une matrice
Soit A = (aij )1≤i≤m 1≤j≤n ∈ Mm,n (K). On appelle transposée de A la matrice AT ∈
Mn,m (K) dont le terme général bij est : bij = aji .
(A + B)T = AT + B T , (λA)T = λAT , (AT )T = A, (AB)T = B T AT .
4. L’inverse d’une matrice
Soit A ∈ Mn (K), on dit que A est inversible s’il existe une matrice B de Mn (K) telle que :
AB = BA = In
Dans ce cas B est unique et s’appelle l’inverse de A et est notée A−1 .
On appelle GLn (K) l’ensemble des matrices inversibles de Mn (K).
Soit A et B deux matrices carrées de Mn (K). Si AB = In , alors A et B sont inversibles et
B = A−1 .
Soit A et B deux matrices carrées de GLn (K). On a (AB)−1 = B −1 A−1 .
T
Soit A une matrice carrée de GLn (K) . On a (AT )−1 = (A−1 ) .
1
Exercice 1. (Produit de matrices)
Calculer les produits matriciels :
−1 −1 0 a b c 1 a c
2 1 1 −1 1 2 0
× , × 1 4 −1 , c b a × 1 b b .
3 2 1 1 3 1 4
2 1 2 1 1 1 1 c a
Solution 1.
−1 −1 0
2 1 1 −1 3 −1 1 2 0 1 7 −2
× = , × 1 4 −1 = ,
3 2 1 1 5 −1 3 1 4 6 5 7
2 1 2
a b c 1 a c a + b + c a 2 + b2 + c 2 b2 + 2ac
c b a × 1 b b = a+b+c b2 + 2ac a 2 + b 2 + c2 .
1 1 1 1 c a 3 a+b+c a+b+c
Exercice 2. (Matrices 2 × 2)
Soient deux matrices :
1 0 0 1
A= , B= .
0 0 1 0
Calculer les matrices :
AB, BA, A2 , B 2 , A2 − B 2 , (A + B)(A − B), A2 + B 2 + 2AB, (A + B)2 .
Solution
2.
0 1 0 0 2 1 0 2 1 0
AB = , BA = , A = = A, B = = I2 , A2 − B 2 = A − I2 =
0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 1 1 −1 0 −1 2 2 2 2
, (A + B)(A − B) = × = , A + B + 2AB =
0 −1 1 0 −1 0 1 −1 0 1
2 1
et (A + B)2 = .
1 1
Exercice 3.
a b
Soient a et b des réels non nuls et A = . Trouver toutes les matrices B ∈ M2 (R) qui
0 a
commutent avec A c’est-à-dire telles que AB = BA.
Solution 3.
c d
Soit B = une telle matrice. On a :
e f
ac + be ad + bf ac bc + da
AB = , BA = .
ae af ae be + af
On résoud ce système pour trouver que e = 0 et c = f . Toutes les matrices B qui conviennent sont
celles de la forme :
c d
.
0 c
2
Exercice 4.
1 0 0 1 1 1 1 1 1
On considère les matrices A = 0 1 1 , B = 0 1 0 et C = 1 2 1 .
3 1 1 1 0 0 0 −1 −1
Calculer AB, AC. Que constate-t-on? La matrice A peut-elle être inversible? Trouver toutes les
matrices F ∈ M3 (R) telles que AF = 0 (où 0 désigne la matrice nulle).
Solution 4.
On trouve :
1 1 1
AB = AC = 1 1 0 .
4 4 3
La matrice A n’est pas inversible : si tel était le cas, on multiplierait à gauche par A−1 dans l’égalité
AB = AC, et on trouverait B = C. Ce n’est pas le cas! Pour la seconde partie, on considère F une
matrice vérifiant les propriétés précitées :
a b c
F = d e f .
g h i
Le calcul de AF donne :
a b c
AF = d+g e+h f + i .
3a + d + g 3b + e + h 3c + f + i
Puisque AF = 0, on a le système suivant :
a=b=c=0
a=b=c=0
d = −g
d+g =e+h=f +i=0 ⇐⇒
e = −h
3a + d + g = 3b + e + h = 3c + f + i = 0
f = −i
1. ∀ 1 ≤ i, j ≤ n, ai,j ≥ 0,
Pn
2. ∀ 1 ≤ i ≤ n, j=1 ai,j = 1.
Montrer que l’ensemble des matrices stochastiques est stable pour le produit matriciel.
Solution 5.
Soient A = (ai,j ) et B = (bi,j ) deux matrices stochastiques et soit C = AB leur produit. Alors,
clairement on a n
X
ci,j = ai,k bk,j ≥ 0
k=1
3
car tout est positif. De plus, pour tout i dans {1, . . . , n}, on a
n
X n
X n
X
ci,j = ai,k bk,j ,
j=1 k=1 j=1
Xn
= ai,k ,
k=1
= 1.
Exercice 6. Soit
1 1 0 1 0 0
A = 0 1 1 , I = 0 1 0 et B = A − I.
0 0 1 0 0 1
Solution 6.
On commence par calculer les premières valeurs de B n . On a
0 1 0 0 0 1 0 0 0
B = 0 0 1 , B2 = 0 0 0 , B3 = 0 0 0 .
0 0 0 0 0 0 0 0 0
On en déduit alors par récurrence que, pour tout n ≥ 3, on a B n = 0. En effet, c’est vrai pour n = 3.
Si c’est vrai au rang n ≥ 3, alors
B n+1 = B n × B = 0 × B = 0.
Exercice 7.
−1 1 1
1. Soit A = 1 −1 1 . Montrer que A2 = 2I − A, en déduire que A est inversible et
1 1 −1
calculer A−1 .
4
1 0 2
2. Soit A = 0 −1 1. Calculer A3 − A. En déduire que A est inversible puis déterminer
1 −2 0
A−1 .
0 1 −1
3. Soit A = −1 2 −1. Calculer A2 − 3A + 2I3 . En déduire que A est inversible, et
1 −1 2
−1
calculer A .
Solution 7.
A2 + A A+I A+I
= I =⇒ A = A = I.
2 2 2
A est inversible, et son inverse est : A−1 = A+I
2
.
Exercice 8. Soient (an ), (bn ) et (cn ) trois suites réelles telles que a0 = 1, b0 = 2, c0 = 7, et vérifiant
les relations de récurrence :
an+1 = 3an + bn ,
bn+1 = 3bn + cn ,
cn+1 = 3cn .
an
1. On considère le vecteur colonne Xn = bn . Trouver une matrice A telle que Xn+1 =
cn
n
AXn . En déduire que Xn = A X0 .
0 1 0
2. Soit N = 0 0 1 . Calculer N 2 , N 3 , puis N p pour p ≥ 3.
0 0 0
5
3. Montrer que
n(n − 1) 2
An = 3n I + 3n−1 nN + 3n−2 N .
2
4. En déduire an , bn et cn en fonction de n.
Solution 8.
1. On pose
3 1 0
A = 0 3 1 .
0 0 3
Il est clair que Xn+1 = AXn , et par récurrence on en déduit que Xn = An X0 .
2. On a
0 0 1 0 0 0
N2 = 0 0 0 , N3 = 0 0 0 .
0 0 0 0 0 0
Pour p ≥ 3, on a alors N p = N 3 .N p−3 = 0.
4. On a alors
n(n−1)
3n 3n−1 n 3n−2 × 2
n
A = 0 3n 3n−1 n .
0 0 3n
On obtient alors :
n(n−1)
an = 3n + 2 × 3n−1 n + 7 × 3n−2 × 2
,
b = 2 × 3n + 7 × 3n−1 n,
n
cn = 7 × 3n .
6
Exercice 9. (Deux matrices qui commutent)
Soit A, B ∈ Mn (K) tel que AB = I + A + A2 . Montrer que A est inversible puis que les matrices
A et B commutent.
1 1 0
1. Soit A = 0 1 1 et soit B = A − I3 .
0 0 1
(a) Calculer B 2 , B 3 en déduire une formule de récurrence que l’on démontrera pour B n , pour
tout entier n.
(b) Développer (B + I3 )n par la formule du binôme et simplifier.
(c) En déduire An Pour tout entier n.
1 1 1 1
0 1 1 1 n
0 0 1 1 . Pour tout entier n, calculer A en utilisant A − I4 .
2. Soit A =
0 0 0 1
1 0 0
1. On considère la matrice A = 0 1 1 .
3 1 1
1 1 1 1 1 1
(a) Soient B = 0 1 0 et C = 1 2 1 .
1 0 0 0 −1 −1
Montrer que AB = AC, a-t-on B = C ? A peut-elle être inversible ?
(b) Déterminer toutes les matrices F telles que AF = 0 (0 étant la matrice dont tous les
coefficients sont nuls).
1 2
2. Soit A = 3 4 . Déterminer toutes les matrices B telles que BA = I2 .
−1 4
7
1. Montrer que la matrice In + A−1 est inversible.