TALLER NO.

DISEÑO DE CONTROLADORES: BODE Y ESPACIO DE ESTADOS

BAYRHONX HELLCENK MURILLO PADILLA 162216130

Dr. Ing. ANDRÉS FELIPE GUERRERO

UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
CONTROL DISCRETO
SEMESTRE II DE 2019
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE Z a S con Ts=1s

Los valores inferiores a (e-3) se toman como un 0

Margen de Fase = -13°

NUEVA FRECUENCIA DE CRUCE DE GANANCIA w= 0.464 rad/s

UNA DECADA ABAJO wc=0.0464rad/s

Con wc=0.0464rad/s tenemos una MAGNITUD =19.6dB

BODE CONTROLADOR Gc(w)

MF= 75° lazo abierto Gc(w)*G(w)

Margen de Fase =38.7

NUEVA FRECUENCIA DE CRUCE DE GANANCIA wc=1.44 rad/s

BODE CONTROLADOR Gc(w)
SISTEMA ESTABLE |z|≤1
CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD con n=2
MATRIZ φ(G) A PARTIR DE LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DESEADA
MATRIZ DE REALIMENTACION K

FACTOR DE CORRECCION DE ERROR Ko =0.1 para un Ess nulo frente a un escalón unitario
STEP SIN FACTOR DE CORRECCION DE ERROR Ko

STEP CON FACTOR DE CORRECCION DE ERROR Ko =0.1

STEP SIN FACTOR DE CORRECCION DE ERROR Ko

STEP SIN FACTOR DE CORRECCION DE ERROR Ko =79 para un Ess nulo frente a un escalón
unitario