PROYECTOS

Propuesta 1

 Clasificadora de cajas por colores

Propuesta 2

 Etiquetadora

Propuesta 3 (REALIZADA)

 Empaquetadora de dulces de confite

PROPUESTA 1

Clasificadora de cajas por colores

Se pretende realizar un proyecto el cual realice las separaciones de las cajas por tamaño
y color tenido presente únicamente dos, estos clasificados en:

Grande medida 15cm por 15 cm x 15 de alto color rojo

Chica medidas 5 cm x 5 cm x 5 de alto

Proceso:

1. inicialmente promedio de las ventosas se realizará la introducción de las cajas a

la banda transportadora, estas estarán en desorden introduciendo una por una
conforme el tiempo establecido previamente con pruebas.
2. posterior a ello conforme la banda valla siguiendo su avance pasaran conforme
a la cámara detectora de espe|cificaciones la cual ya contara con el registro y las
especificaciones que se requisen.
3. por finalizado contaremos con dos brazos robóticos los cuales por medio de la
base de datos sabrán reconocer el tipo de caja lo cual el retiro de la caja conforme
a el lugar ya establecido.
 PROPUESTA 2

Etiquetadora

Se desea realizar un proyecto el cual pueda colocar etiquetas previamente ya hechas las
cuales se pegarán en cajas por medio de varios sistemas robóticos y en determinado
tiempo.

El proceso será el siguiente

1. inicialmente se colocarán las cajas en la parte inicial de la banda transportadora

esto con la ayuda de un robot thermo, la banda tendrá una velocidad previamente
establecida conforme a pruebas previas.
2. posterior a ello conforme a el segundo robot mediante las ventosas se colocará el
ellas ya etiquetan previamente hecha y de igual forma con la ayuda de pegamento
la cual con la presión realizara el etiquetado.
3. Se concluirá conforme a la detección de cámaras las cuales detectaran que el
producto este correctamente realizado para que a la salida de las cajas estas sean
aprobadas o en su caso rechazadas.

PROPUESTAS 3 (REALIZADA)

Empaquetadora de dulces de confite

1.- realizar un proyecto con el objetivo general de elaborar una propuesta para la
instalación de una línea empaquetadora de duces de confites para una mayor rapidez y
menor costo en las líneas. Para ello, se plantearon 3 objetivos específicos: el primero,
determinar la producción de dulces para calcular la capacidad que esta va a empaquetar
y en qué tiempo lo va a realizar; el segundo, proponer un diseño de ingeniería para la
instalación de la nueva línea empaquetadora de dulces, el cual se determinó la
tecnología, el proceso productivo y la distribución de las áreas como cámara con
sensores, banda transportadora y ventosas. Finalmente, el tercer objetivo, desarrollar un
estudio detallado económico – financiero de la propuesta.
Descripción del proceso

paquete de dulces de confitados. Empaquetar en pequeñas cajas con medidas

aproximadas de 4 cm cuadrado por tres de alto donde quepan tres piezas perfectamente,
este proceso se divide en tres etapas con maquinaria previamente especificada.

1. la banda mecánica llevara una caja hasta el primer brazo robótico que se
encargara de colocar los paquetes de dulces en cada caja, este proceso en se
realizara con un brazo robótico repitiendo la secuencia por tres veces que son los
dulces que se vertieran por cada caja.
2. posteriormente la banda al finalizar la secuencia del brazo robótico esta continuara
con su proceso hasta llegar al área siguiente en la cual vendrá la detección de la
cámara verificando que laca una de las cajas cuente con los dulces especificados
los cuales deberán de ir con espacio perfecto para evitar que se aplasten en su
transportación.
3. por último, la banda continuara su avance llegando al último punto el cual se
maneja por medio de ventosas, estas retiraran el producto de la banda
trasportadora uno por uno separando las cajas que presenten defectos para su
corrección posterior.

NOTA: la velocidad para la banda transportadora y los brazos robóticos se definirá

conforme los parámetros sujetos a pruebas.

PORQUE SE ESCOGIO ESTA PROPUESTA

inicialmente se pretendía realizar el etiquetado ya que esta contaba con un proceso más
sencillo y con un costo además no se conocía a detalle el funcionamiento del robot a
utilizar, no se contaba con prácticas previas antes de realizar las propuestas lo cual
influyo en la elección final del proyecto.

se presentó con problemas en la realización de las practicas con cada uno del robot esto
debido al poco tiempo que se tenía destinado a ello y el exceso de alumnos que tenían
que realizar al igual su propuesta.
al concluir se realizó por votación la elección de la propuesta siendo sinceros influyo que
al finalizar podíamos comernos el producto.

MARCO TEÓRICO

VARIADOR DE FRECUENCIA (MICRO MÁSTER 440)

El MICROMASTER 440 La serie MICROMASTER440 es una gama de convertidores de

frecuencia (también denominados variadores) para modificar la velocidad de motores
trifásicos. Los distintos modelos disponibles abarcan un rango de potencias desde 120
W para entrada monofásica hasta 75 kW con entrada trifásica. Los convertidores están
controlados por microprocesador y utilizan tecnología IGBT (Insulated Gate BipoIar
Transistor) de última generación. Esto los hace fiables y versátiles. Un método especial
de modulación por ancho de impulsos con frecuencia de pulsación seleccionable permite
un funcionamiento silencioso del motor. Extensas funciones de protección ofrecen una
protección excelente tanto del convertidor como del motor. El MICROMASTER 440, con
sus ajustes por defecto realizados en fabrica, es ideal para una gran gama de
aplicaciones sencillas de control de motores. El MICROMASTER 440 también puede
utilizarse para aplicaciones más avanzadas de control de motores haciendo uso de su
funcionalidad al completo. El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones
donde se encuentre aislado como integrado en sistemas de automatización.

Características

 Fácil de instalar
 Puesta en marcha sencilla
 Diseño robusto en cuanto a CEM
 Puede funcionar en alimentación de línea IT
 Tiempo de respuesta a señales de mando rápido y repetible
 Amplio número de parámetros que permite la configuración de una gama extensa
de aplicaciones
 Conexión sencilla de cables
 relés de salida
 salidas analógicas (0 20 mA)
  6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables
 2 entradas analógicas: ♦ AIN1: 0 10 V, 0 20 mA y -10 a +10 V ♦ AIN2: 0 10 V, 0
20 mA
 Las 2 entradas analógicas se pueden utilizar como la 7ay 8aentrada digital
Tecnología BiCo
 Diseño modular para configuración extremadamente flexible
 Altas frecuencias de pulsación para funcionamiento silencioso del motor
 Información de estado detallada y funciones de mensaje integradas
 Opciones externas para comunicación por PC, panel BOP (Basic Operator Panel),
panel AOP (Advanced Operator Panel) y módulo de comunicación PROFIBUS

ROBOT THERMO

Características

• máquina que tiende

• Manipulación de materiales
• Montaje
• Recogida y empaque
• Lavado de piezas
• Eliminación de material
• Dispensación
• Pruebas y muestreo
• Educación e investigación

Ventajas

• 6 grados de libertad
• Repetibilidad ± O. 02 mm a plena carga útil y velocidad completa dentro de todo
el sobre del trabajo del robot
• Carga útil de hasta 5 kg en la muñeca
• El mejor momento de la muñeca y la inercia de C1ass para las EOATs y piezas
de trabajo del mundo real
 • Conexiones neumáticas y eléctricas para EOAT convenientemente ubicadas
onJ4. Dos válvulas solenoides de doble efecto, integradas en el antebrazo,
simplifican la confección de EOAT
• Las velocidades conjuntas máximas maximizan el rendimiento
• Las velocidades conjuntas máximas maximizan el rendimiento
• Tamaño de sobremesa, muñeca delgada y operación de permiso de huella
pequeña
• en espacios de trabajo reducidos.
• El robot puede voltear hacia atrás para un sobre de trabajo más grande.
Movimiento completo de 360 grados en la articulación 1.

Mas especificaciones

• El diseño mecánico cerrado elimina los cables y la manguera de enganche

• El montaje vertical, angular, de pared o invertido incrementa la flexibilidad de
instalación
• Mayor rigidez y la tecnología servo más avanzada permiten un movimiento suave
sin vibraciones en la operación de alta velocidad
• Capacidades de comunicación avanzadas a través de Ethernet estándar y
conexiones seriales
• PMC integrado proporciona control de escalera-lógica para dispositivos periféricos
• Rodamientos sellados y motores de CA sin escobillas • estándar "C " baterías de
tamaño para copia de seguridad del codificador
• Engrase los accesorios en todos los puntos de lubricación para un mantenimiento
preventivo rápido y fácil opciones de controlador y robot
• voltaje de entrada monofásico de 110 VCA
• iPendant™, un color, listo para la enseñanza de Internet colgante para una
programación aún más fácil y diseño de interfaz de usuario de celda personalizado
• Capacidades de e/S en red ampliadas: i/O Link, DeviceNet, PROFIBUS
• Soporta una variedad de funciones inteligentes incluyendo Vision (controlador listo
para visión incorporado) y detección de fuerza.

BIBLIOGRAFÍA
• https://cache.industry.siemens.com/dl/files/916/11886916/att_32227/v1/MM440_
OPI_span_B1.pdf
• http://www.robotsdotcom.com/f5robots.html