Anotación de segmento

Historia de cambio
!
2019/1/7: v6
Añadido un ejemplo de imagen de un vado al „Drivable Región' etiqueta.
Añadido un ejemplo de imagen de un golf carreta y un stroller al „Vehículo Otro' etiqueta.
Enfatizado para anotar cada vehículo como sepaentidad de índice en el „Vehículo' descripción.
Ejemplo de imagen añadida de cómo para etiquetar señal de tráfico provisional con una posición (objeto estático) al
'Señal de Tráfico Provisional' y „Objeto Estático' etiqueta.
Ejemplo de imagen añadida de generalmente perdido tráfico provisional pequeño signs a la „Señal de Tráfico
Provisional' etiqueta.

2018/12/19: v5
Añadió camiones, trailers y autobuses al 'Vehículo de Carretera' descripción de etiqueta.
Ejemplos de imagen añadida de camiones al 'Vehículo de Carretera' etiqueta.
Señales de nombre de calle añadidas al estatic Objeto' etiqueta description.
Ejemplo de imagen añadida de montañas al 'No-Drivable región' etiqueta.
Ejemplo de imagen añadida de camino de bici detached de carretera principal a 'No-Drivable Región' etiqueta.
Eliminado el mencionar de barreras del 'Objeto de Construcción' descripción de etiqueta desde „Barriers' es una etiqueta de existir.
Ejemplos de imagen añadida al 'Vehículos de Construcción' etiqueta.
Ejemplos de imagen añadida al 'Luz Pedestre' etiqueta.

2018/11/26: v4
Añadido „Otro Objeto→Dispositivo de Control de Tráfico Provisional'

2018/11/19: v3
Añadido 'Equivocaciones Comunes' sección

2018/11/09: v2

2018/11/08: v1

Descripción
!
En esta tarea tú imágenes de segmento de escenas de carretera con clases
proporcionaron abajo.
Pintura de escena llena está requerida.

Etiquetas - Visión general

!

Etiqueta

Sky

Driveable Región
Driveable Región - Zona de Trabajo
No-driveable Región

Etiqueta Sub-Etiqueta
Construcción Construction Objeto
Barrera de construcción
Maquinaria de construcción
Construcción Otro
Puerta/de valla Transparent
Opaco
Humano Pedestre
Ciclista
Motorcyclist
Luz de tráfico Luz de Tráfico del vehículo
Luz pedestre
Señal de tráfico Señal permanente
Señal provisional
Vegetación Arbusto/de arbusto

Árbol
Hierba/Otro
Vehículo Vehículo de carretera

Bicicleta
Moto
Vehículo de construcción
Vehículo Otro
Otro Objeto Dispositivo de Control de Tráfico provisional
Objeto estático
Objeto dinámico
Ego Coche
Equivocaciones comunes
!
↑ ATRÁS para CORONAR

DESCRIPCIÓN
Revisión estos ejemplos tan puedes evitar hacer errores comunes.

Imagen Explicación
Control para objetos alrededor de
arbustos y
Otra vegetación. En esta imagen,
Varias bicis estuvieron perdidas.

!
 Correos de lámpara, conos, hidrantes
de fuego, etc a menudo blend en con
la vegetación de fondo. Tienen que
todo ser marcado con la clase
apropiada:

Objeto = de Construcción de los

conos

Correos de lámpara, Hidrantes

de Fuego, etc = Objeto Estático

! !

!
 Estas señales provisionales
tendrían que ser marcadas por
separado de la valla.

!
Esta “señal” de Desvío tendría que
ser marcada como Señal de Tráfico
Provisional.

El Un-Barrera de Construcción de
estilo de marco tendría que ser
marcada por separado.

!
 Ser prudente de colgar ramas y
bordes exteriores de árboles. Esta
área era incorrectamente marcada
tan Cielo.

Etiquetas - detalle
!

↑ ATRÁS para CORONAR

Sky
DESCRIPCIÓN

" Sky es el área atmosférica encima y en el fondo de la imagen.

" Las nubes son también incluidas en el área de Cielo.

EJEMPLOS CORRECTOS

Imagen Explicación
 Mark el cielo encima y en entre
árboles.

↑ ATRÁS para CORONAR

Drivable Región
DESCRIPCIÓN

" Un drivable la región es un ground la superficie pretendió ser utilizada por tráfico vehicular como
coches.
" Vados y aparcando las parcelas también tendrían que ser marcadas.
" No incluye partes de vados qué no es adoquinado como las carreteras p. ej. adoquinadas
como una acera. Ve ejemplo abajo.

EJEMPLOS

Imagen Explicación
No marca la porción del
Vado que está adoquinado como el
Acera.
Aparcando las parcelas tendrían que
ser marcadas cuando
driveable Región.

!
Mark vados como Drivable Región.
↑ ATRÁS para CORONAR

Driveable Región - Zona de Trabajo

DESCRIPTION

" Zonas de trabajo son partes del driveable región qué es en construcción o mantenimiento y es
claramente demarcado por alguna clase de barrera de construcción, valla o conos de tráfico.
" Sorteo un polígono alrededor de la Zona de Trabajo para indicar el área que el tráfico de carretera no
tendría que conducir encima.
" Nota: Zonas de Trabajo sólo tendrían que ser segmented en el driveable región. I.e. ellos NO
overlap o aplicar a No-Driveable regiones.
" Una Zona de Trabajo tendría que ser marcada incluso si hay sólo un cono de tráfico en la carretera.

EJEMPLOS

Imagen Explicación
Sorteo un polígono alrededor del
exterior
De los conos y traer el polígono
Al borde de la superficie de carretera,
gusta
La línea roja en este cuadro

!
 Anota alrededor de la huella de
elementos de construcción y traer
el polígono al borde de la superficie
de carretera donde necesario.

!
Una Zona de Trabajo tendría que
ser marcada incluso si hay sólo un
cono de tráfico en la carretera.

↑ ATRÁS para CORONAR

No-driveable Región
DESCRIPTION

" Áreas no típicamente conducidos encima por un vehículo que incluye Fuera-área de Carretera,
Aceras, Curbs, Median-Cintas
" Esto incluye adoquinó áreas así como superficie de suciedad / de tierra marrón.

EJEMPLOS
 Imagen Explicación
Esta etiqueta incluye el
Tierra marrón y adoquinó
La superficie que empieza
en el
Levantado curb.

!
Montañas de etiqueta tan
no-
No-drivable región.

Caminos de bici detached

de
La carretera principal
tendría que ser
labeled Tan no-drivable
Región.

↑ ATRÁS para CORONAR

Construcción→Constructiencima Objeto
DESCRIPCIÓN

" Objetos de construcción son demarcaciones de a zonas de construcción les gustan conos
de tráfico o señales de tráfico pretendieron marcar o advertir de una zona de construcción
(normalmente naranja brillante o amarillo).
" Objetos de construcción también necesitan ser anotados si they no es en una carretera.

EJEMPLOS
Imagen
 !

↑ ATRÁS para CORONAR

Barrera→de Construcción de la construcción

DESCRIPCIÓN

" Barreras de construcción son normalmente instaladas temporalmente y pretender demarcar zonas
de trabajo y forzar el flujo de tráfico.
 " Son a menudo hechos fuera de material sólido como concreto o acero pero también a veces fuera de
plásticos.
" Las formas comunes de barreras de construcción son Jersey y Avalon estilo o Un-Marco y
tipo III barricades

EJEMPLOS

Imagen Explicación
Barrera de estilo del Jersey

Avalon Barrera de estilo

!
 Un-Marco

!
Tipo III

↑ ATRÁS para CORONAR

Construcción→de construcción Machinery

DESCRIPCIÓN

" Maquinaria de construcción es motor powered dispositivos qué no es un vehículo. (P. ej.
dispositivos portátiles como jackhammers o compresores).
" Nota: los compresores fijados en un trailer es vehículos de construcción no maquinaria.

EJEMPLOS

Imagen
 ! !

↑ ATRÁS para CORONAR

Construcción→de construcción Otro

DESCRIPCIÓN

" Construcción Otro es todo aquello puede ser encontrado encima sitios de construcción que no es ya
cubierto en el otro "Construction" clases. P. ej. Pallets, sandbags, herramientas, materiales de
edificio diferente, restos o depósitos.
EJEMPLOS

Imagen Explicación
Construyendo materiales y otros
elementos
El interior tendría que ser marcado
en
Construcción Otro

Sandbags should Ser marcado

tan Construcción Otro

↑ ATRÁS para CORONAR

Puerta/de valla→Transparente
DESCRIPCIÓN

" Una valla que deja objetos detrás lo para ser claramente vistos, gusta cable engranado o netting.
" Importante: Mark sólo la valla e ignorar los objetos visibles detrás lo.

EJEMPLOS

Explicación de imagen
 Anotar la valla transparente e
ignorar todos los objetos visibles
detrás de la valla.

↑ ATRÁS para CORONAR

Puerta/de valla→Opaca
DESCRIPCIÓN

" Una valla que occludes todos los objetos detrás lo. Si una puerta/de valla tiene barras que es más
de 10 píxeles aparte, cada barra tendría que ser anotada por separado, y etiquetado como opaco.

EJEMPLOS

Imagen Explicación
Los objetos detrás de la valla son
plenamente
occluded.

!
 Cada barra tendría que ser
segmented cuando son más de 10
píxeles aparte.

↑ ATRÁS para CORONAR

Peatón→humano
DESCRIPCIÓN

" Marca todos los humanos e incluir objetos que el humano está llevando.
" No incluye los objetos que son empujados, estirados o tocando la tierra. Estos objetos tendrían que
ser marcados por separado.
" **Reglas especiales para Humanos encima/en vehículos:
○ Humanos dentro de vehículos (como coches o camiones) no tendría que ser marcado por
separado, tendrían que ser incluidos en la clase de vehículo apropiada.
○ Los jinetes de bicicletas y motos tendrían que ser labeled tan Ciclista y Motorcyclist
respectivamente.

EJEMPLOS

Imagen Explicación
Los humanos tendrían que ser
marcados incluyendo
El ser de objetos llevó.

NO incluye los objetos que son

Empujado, estirado, o tocando el
Tierra (p. ej. el perro que corre luego
a
El hombre).

↑ ATRÁS para CORONAR

Ciclista→humano o Motorcyclist
DESCRIPCIÓN

" Ciclista - bicicleta de equitación humana.

" Motorcyclist - Humano montando una motocicleta.
" **Importante: Humanos dentro de vehículos (como coches o camiones) no tendría que ser
marcado por separado, tendrían que ser incluidos en la clase de vehículo apropiada.
EJEMPLOS
 Imagen Explicación
NO segmento el jinete y
bicycle Por separado. tendría que
haber
Una forma sola para Ciclista.

La misma regla aplica a

Motorcyclists.

↑ ATRÁS para CORONAR

Tráfico Luz→de Tráfico de Vehículo Ligera

DESCRIPCIÓN

" Luces de Tráfico del vehículo son sólo para las señales de tráfico.
" Los polos tendrían que ser marcados por separado y etiquetados como Objeto Estático

EJEMPLOS

Imagen Explicación
Segmento la señal sólo; los polos
Es Otro Objeto→Objeto Estático.

!
 !

↑ BACK Para CORONAR

Tráfico Luz→Pedestre Ligera

DESCRIPCIÓN

" Una Luz Pedestre es un ligero pretendido para dirigir el flujo de tráfico de pies a través de carreteras.
" No incluye el polo en la anotación, los polos tendrían que ser marcados por separado y
etiquetados como Objeto Estático.

EJEMPLOS

Imagen Explicación
 No incluye el polo en la anotación,
los polos tendrían que ser
marcados por separado y
etiquetados como Objeto Estático.

!
Luz pedestre

↑ ATRÁS para CORONAR

Señal de tráfico→Permanent Señal

DESCRIPCIÓN

" Una señal permanente pretendió dirigir o informar tráfico vehicular.

" No incluye el polo en la anotación, los polos tendrían que ser marcados por separado y
etiquetados como Objeto Estático

EJEMPLOS

Explicación de imagen
 Algunos ejemplos de Traffic Firma
cuáles también pueden ser
encontrados en posiciones
provisionales (gusta zonas de
construcción) pero todavía tendría
que ser Señal Permanente
marcada.

No incluye el polo en la anotación,

los polos tendrían que ser
marcados por separado y
etiquetados como Objeto Estático

↑ ATRÁS para CORONAR

Señal de tráfico→Señal Provisional

DESCRIPCIÓN

" Esto es una etiqueta concreta para el tráfico provisional firma aquello está pretendido para
informar/tráfico directo alrededor zonas de construcción. Son normalmente naranja brillante y
a menudo forma de diamante.
" No incluye el objeto que la señal está montada encima (p. ej. polo, valla, barrera etc) en la
anotación, tendrían que ser marcados por separado y etiquetó consiguientemente (p. ej. objeto
estático, puerta/de valla, barrera de construcción)
EJEMPLOS
Imagen Explanation
Algunos ejemplos de
Señales de Tráfico
provisional.
Esto es una etiqueta
concreta para
Señales de tráfico
provisional
Aquello está pretendido a
Informa/tráfico directo
alrededor
Zonas de construcción.
Son normalmente
brillantes
Naranja y a menudo
diamante
shape.

!
Objetos de etiqueta así
Tráfico tan Provisional
Señal y Objeto Estático.
 Señal de Tráfico provisional

↑ ATRÁS para CORONAR

Vegetación
DESCRIPCIÓN

" Marca todas las clases de vegetación (p. ej. arbustos, arbustos, grass, flores, árboles, etc)

EJEMPLOS

Imagen Explicación
Arbusto/de arbusto

!
 Árbol

Hierba/Otro

↑ ATRÁS para CORONAR

Vehículo
DESCRIPCIÓN

" Marca todos los Vehículos como casos separados. Recuerda a include todo no-categorías de
vehículo de la carretera también como trenes, tranvías, trolleys, strollers, etc.
" Recuerda para marcar camiones, trailers y autobuses.
" Los humanos dentro de vehículos tendrían que ser incluidos en el vehículo--no tendrían que ser
anotados por separado.
" Incluir todo cargo de un vehicle en el vehículo.

EJEMPLOS

Imagen Explicación
 Vehículo de carretera

!
Las bicicletas tendrían que
ser marcadas
Cuándo standalone (i.e.
Sin jinetes).
Las motos tendrían que
ser marcadas cuándo
standalone (i.e. sin
jinetes).

!
Vehículo de
carretera

Vehículo de
carretera
 Vehículo de construcción

!
Vehículo de construcción
Vehículo de construcción

Vehículo de construcción

Vehículo Otro
Los ejemplos incluyen
trenes, tranvías, trolleys,
strollers, etc
 Vehículo Otro

↑ ATRÁS para CORONAR

Otro Objeto→Dispositivo de Control de Tráfico Provisional

DESCRIPCIÓN

" Un objeto pretendió a temporalmente informar/tráfico directo alrededor zonas de construcción.

EJEMPLOS

Imagen Explicación

Estos dispositivos son a menudo

wheeled y
Está pretendido a temporalmente tráfico
directo
Alrededor de una zona de trabajo de la
construcción.
Nota: el dispositivo entero tendría que
ser
Marcado, incluyendo la señal
electrónica,
Ruedas, etc.

!
↑ ATRÁS para CORONAR

Otro Objeto→Objeto Estático

DESCRIPCIÓN
 " Un objeto estático es cualquier cosa cuál es permanentemente fijado y no puede ser fácilmente
movió. Esto es una cubierta -todos etiquetan para todos los objetos que no cae a las categorías
encima.
" Todo poles de luces de tráfico y señales de tráfico tendrían que ser marcadas por separado y
etiquetados como Objeto Estático.
" Edificios encima sitios de construcción también tendrían que ser marcados como objeto estático,
incluso si son provisionales
" Señales que está afrontando fuera del cámara, puede ser la etiquetadirigió objeto estático SI no
puedes decir de la forma o posición que es Señal o Señal de Tráfico Provisional.
" Los ejemplos incluyen: edificios, cabañas, lavabos portátiles, cabañas, río, polo, banco, correos
de lámpara, señales de nombre de la calle, unidentifiable señales.

EJEMPLOS
ImEdad

! !
! !
↑ ATRÁS para CORONAR

Otro Objeto→Objeto Dinámico

DESCRIPCIÓN

" Un objeto dinámico es cualquier cosa aquello puede mover alrededor y ubicaciones de cambio,
cualquier autonomously o con asistencia (p. ej. animales, wheeled cubos)


EJEMPLOS

Imagen

↑ ATRÁS para CORONAR

Otro Objeto→Ego Coche
DESCRIPCIÓN

" Esto es una etiqueta especial sólo para ser utilizado para el vehículo que está tomando los
cuadros.

EJEMPLOS
Imagen