UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

MAESTRÍA EN ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

ASIGNATURA: ELECTRÓNICA DE POTENCIA

TEMA: DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN

CONTROLADOR V/F PARA UN MOTOR
TRIFÁSICO

REALIZADO POR: MARTÍNEZ PAÚL

FECHA: 2019-05-14

CUENCA-ECUADOR
 PROYECTO

Se desea diseñar un sistema de conversión de tensión que permita alimentar un motor de inducción trifásico a
partir de una fuente primaria monofásica. Los datos de la fuente y del motor son:

𝑽𝒊𝑳𝑵 = 𝟏𝟐𝟎𝑽𝒓𝒎𝒔
Datos del motor

𝑽𝒏𝒐𝒎𝑳𝑳 = 𝟐𝟒𝟎𝑽𝒓𝒎𝒔
𝑷𝒏𝒐𝒎 = 𝟏𝒌𝑾
𝒓𝒂𝒅
𝝎𝒏𝒐𝒎 = 𝟑𝟕𝟕 = 𝟑𝟔𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎
𝒔
Requerimientos:

 El motor debe ser controlado en velocidad mediante un algoritmo 𝑽/𝒇 constante.

 La rampa 𝑽/𝒇 debe ser ajustada de manera tal que la corriente del motor no supere en ningún
momento a la corriente nominal de operación.
 Considerar además que el motor posee una carga mecánica asociada al eje con 𝟏𝑵. 𝒎 de par
permanente.
 El lazo de control se debe probar para la siguiente secuencia de valores en la referencia.
 DESARROLLO

Determinamos la corriente nominal del Motor:

 Al desconocer datos de la máquina tales como factor de potencia o eficiencia de la misma, se descarta
métodos matemáticos.
 Arrancamos la máquina en vacío, con voltaje y frecuencia nominales, para lo cual implementamos el
siguiente esquema en Simulink:

 Configuramos la fuente de tensión con los siguientes parámetros:

 Observamos la curva de la corriente de armadura

 De la curva de corriente de armadura, se observa que se produce un pico inicial en el arranque, la misma que
se estabiliza en un valor de alrededor de 14[A], mismo que se toma como corriente nominal de funcionamiento
del motor.

Diseño del BUS DC

 A partir de la fuente primaria monofásica no es posible obtener el voltaje necesario para alimentar el
convertidor de modo que pueda entregar la tensión necesaria para poner el motor en funcionamiento.
 Debido a esto, se procede a implementar un transformador con capacidad de entregar 240Vrms en el
secundario.
 Además, se implementa un rectificador de onda completa, en conjunto con capacitor de 𝐶 = 10000µ𝐹 como
filtro.

 Así obtenemos la siguiente señal de voltaje como nuestro bus DC.

Implementación del Controlador V/f

 Los valores para la señal de referencia son:

SetPoint 𝒓𝒂𝒅
𝝎( )
𝒔
0.25𝜔𝑛𝑜𝑚 94,25
0.50𝜔𝑛𝑜𝑚 188.5
0.75𝜔𝑛𝑜𝑚 282.75

 Mediante un bloque Signal Builder construimos la señal de referencia a seguir:

En la misma se han añadido rampas entre las transiciones para reducir la magnitud de corriente producida al
realizar los cambios de referencia a seguir.
 Para la construcción de las señales portadoras, se implementa el diagrama revisado en la asignatura:

 La ecuación de control V/f se implementa en un Script de Matlab incluido como un bloque de función:

 Las salidas del subsistema desarrollado anteriormente se conectan a un bloque generador de PWM de dos
niveles.
 Además, se agrega un controlador de tipo PI, con los siguientes parámetros:
 De este modo, el diagrama resultante se presenta a continuación:

 Las gráficas resultantes del funcionamiento del sistema se muestran:

o En la curva de corriente de armadura se puede notar que cuando se producen las transiciones
entre los distintos niveles de referencia se producen variaciones; sin embargo, el efecto de
modificar la señal de entrada agregando las rampas entre las transiciones asegura que dichas
variaciones no superen los 14[A] determinados como corriente nominal.
o Debido a las rampas planteadas como señal de referencia, existe un lapso en el que la curva de
velocidad del rotor tiende hacia valores negativos; debido a que es necesario un valor mínimo de
frecuencia para que el motor pueda vencer el momento de inercia y arrancar. Luego del mismo
se ve la evolución normal de la respuesta del motor.
o De esta manera, se ha implementado un sistema que cumple con los requerimientos planteados;
sin recurrir a otro tipo de algoritmos de control, tal como el Control Vectorial.