Oscilaciones Forzadas
Nicolás Fernando Durán Torres.
Departamento de Ingeniería
Universidad de Cuenca
Resumen- Este documento presenta la recopilación de
información y datos, acerca del tema de oscilaciones forzadas y
su impacto que tiene dentro del campo de las matemáticas
aplicadas, en el cálculo y consecuentemente en la física. Su
planteamiento en un inicio, parte de ecuaciones diferenciales de
segundo orden o homogéneas, las cuales pueden ser resueltas de
distintos métodos: Variación de Parámetros, Coeficientes
Indeterminados, Fracciones Parciales, Integración Sucesiva,
Métodos Abreviados, entre otros.
Se exponen los 2 tipos de oscilaciones forzadas que existen:
amortiguadas y no amortiguadas. Adicionalmente, se exhiben los
componentes esenciales de cada una de las oscilaciones Forzadas,
así como sus interpretaciones prácticas de las mismas.
Palabras Clave- Oscilaciones Forzadas, Resonancia,
Ecuaciones Diferenciales, Sistemas Masa resorte,
Amortiguamiento.
I. INTRODUCCIÓN
Antes de introducirnos y ahondar conceptos en el tema de las
oscilaciones forzadas, es sumamente importante tener cierto
dominio teórico y práctico de las Ecuaciones Diferenciales.
Dichas ecuaciones diferenciales, sirven para definir
características y propiedades que tienen los sistemas
dinámicos. Las ecuaciones son planteadas en función de tasas
de cambio de la función posición 𝑥(𝑡). Sin embargo, los casos
prácticos más comunes y utilizados en la física, son cuando las
ecuaciones diferenciales están planteadas en función de la
posición, velocidad y aceleración del sistema. Por ende, las
ecuaciones suelen tener la siguiente estructura:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑎( ) + 𝑏( ) + 𝑐(𝑥) = 𝑓(𝑡) (1)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Donde:
a, b, c son constantes.
x: determina el desplazamiento.
t: indica el tiempo transcurrido.
f(t): es una fuerza de entrada o fuerza impulsora.
Para analizar las oscilaciones forzadas, se debe poner mucho
hincapié al planteo de Ecuaciones Diferenciales de Segundo
Orden. Adicionalmente, estas ecuaciones pueden ser
homogéneas cuando 𝑓(𝑡) = 0 o puede ser no homogéneas
cuando 𝑓(𝑡) ≠ 0.
Cabe destacar que las oscilaciones forzadas son aquellas
ecuaciones diferenciales no homogéneas de segundo orden.
Dicha función 𝑓(𝑡), suele representar la aplicación externa de
una fuerza que modifica constantemente el sistema dinámico.
Las ecuaciones Diferenciales de la forma (1), tienen una
solución de la forma:
𝑥(𝑡) = 𝑥𝐻 (𝑡) + 𝑥𝑝 (𝑡) (2)
En dicha expresión, se tienen los siguientes significados:
𝑥(𝑡): Desplazamiento del objeto en un instante t.
𝑥𝐻 (𝑡): Solución Homogénea de la Ecuación Diferencial.
𝑥𝑝 (𝑡): Solución Particular de la Ecuación Diferencial.
Aquí es importante aclarar, que la solución homogénea 𝑥𝐻 (𝑡),
se la obtiene al igualar la ecuación (1) a cero, es decir,
exigiendo que 𝑓(𝑡) = 0. Por el otro lado, para obtener la
solución particular, existen diversas formas de determinarla,
tales como: Variación de Parámetros, Coeficientes
Indeterminados, Fracciones Parciales, Integración Sucesiva,
Métodos Abreviados, entre otros.
Finalmente, la solución general de la ecuación diferencial,
resulta ser la superposición de ambas soluciones homogénea y
particular.
Una vez establecido este punto, se procederá a analizar el
sistema dinámico, centrándose en el caso de resortes.
II. MARCO TEÓRICO
A. Sistemas Masa – Resorte con Amortiguamiento.
Los sistemas dinámicos representados por una masa y un
resorte amortiguado, son analizados en función el
desplazamiento x de acuerdo a Penney [1], además, para su
planteo de la ecuación diferencial de segundo orden, modifican
ligeramente la ecuación (1), hasta llevarla a la forma:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚( ) + 𝑐( ) + 𝑘(𝑥) = 𝑓(𝑡) (3)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
De las cuales, se tienen las siguientes denominaciones:
m: masa del cuerpo unido al resorte.
c: constante de amortiguamiento por resorte.
k. constante de resorte o módulo de resorte.
Para captar de mejor manera la ecuación planteada (3),
podemos analizarlo de la siguiente figura ilustrativa de un
sistema dinámico con resortes:
 Finalmente, en los casos donde 𝑐 2 < 4𝑚𝑘, el sistema se
denomina como Subamortiguado, y puede ser llevado de las
formas:

𝑐
𝑥𝐻 (𝑡) = 𝑒 −( 2𝑚)∙𝑡 ∙ (𝐴 ∙ cos(𝑤0 𝑡) + 𝐵 ∙ sin(𝑤0 𝑡) ) (6)

Donde A, B son constantes arbitrarias esenciales.

Fig. 1. Imagen de un sistema masa – resorte con amortiguador y fuerzas

Es importante detenerse en la ecuación (6), pues mediante el
externas. uso de geometría e identidades trigonométricas, podemos
llevar dicha expresión a la forma:
B. Términos Transitorios y permanentes.
Siempre y cuando se tenga el sistema con una función de fuerza
𝑐
impulsora 𝑓(𝑡) periódica, es decir de las formas 𝑓(𝑡) = 𝑥𝐻 (𝑡) = 𝐶 ∙ 𝑒 −( 2𝑚
)∙𝑡
∙ cos( 𝑤0 𝑡 − 𝛿) (7)
𝑎 cos (𝑏𝑡) ó 𝑓(𝑡) = 𝑎 sin (𝑏𝑡), se dirá que la solución del
sistema homogéneo 𝑥𝐻 (𝑡) se denominará término transitorio o
solución transitoria, esto se debe a que la función resultante se Las únicas diferencias entre las ecuaciones (6) y (7), es que:
desvanece a medida que t aumenta hacia el infinito. En cambio, 𝐵
𝐴2 + 𝐵2 = 𝐶 2 y, además, tan 𝛿 =
a la solución 𝑥𝑝 (𝑡) se lo denomina término permanente o 𝐴
√4𝑚𝑘− 𝑐 2
solución permanente, pues como su nombre lo indica, Adicionalmente, se conoce que 𝑤0 = y, además, se
2𝑚
permanece después de un intervalo de tiempo t. 𝑤0
denomina a como frecuencia natural y hasta resultaría ser el
2𝜋
C. Soluciones Homogéneas de Sistemas Masa – periodo de la función cosenoidal.
Resorte con Amortiguamiento.
En oscilaciones forzadas, centraremos nuestra atención a los
Existen 3 tipos diferentes de soluciones homogéneas, casos en los cuales la solución homogénea es de la forma 7, es
dependiendo de los valores que toman los elementos de cada decir para los casos de subamortiguación del sistema.
resorte, es decir, depende de los valores de la masa, la constante
de resorte y la constante de amortiguamiento. Además, se debe D. Soluciones Particulares de Sistemas Masa –
considerar a 𝑓(𝑡) periódica para los casos que se estudiará a Resorte con Amortiguamiento.
continuación.
Ahora, para analizar la solución particular, según Kreyszig [2],
Sus valores determinan un tipo diferente de solución de hay que considerar la fuerza externa f(t) es variable. Sin
ecuaciones diferenciales de segundo orden, así que a embargo, en muchos fenómenos físicos, se observa que la
continuación, se presenta la recopilación de resultados de las fuerza de entrada es una función periódica senoidal o
soluciones a dichas ecuaciones diferenciales. cosenoidal. Por tanto, analizaremos solamente el caso en el
cual
1. Primer Caso. 𝑓(𝑡) = 𝐹𝑜 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡).
se puede emplear cualquier método, pero en todos los casos,
Cuando 𝑐 2 > 4𝑚𝑘, el sistema recibe el nombre de llegaremos a la siguiente igualdad, siempre y cuando 𝑤 ≠ 𝑤0 :
Sobreamortiguado, y la solución homogénea es de la forma:
𝑥𝑃 (𝑡) = 𝑦 ∙ cos(𝑤𝑡) + 𝑧 ∙ sin(𝑤𝑡) (8)
𝑐−√𝑐2 −4𝑚𝑘 𝑐+√𝑐2 −4𝑚𝑘
𝑥(𝑡) = 𝐶1 ∙ 𝑒−( 2𝑚
)∙𝑡
+ 𝐶2 ∙ 𝑒−( 2𝑚
)∙𝑡
(4) Los coeficientes constantes y, z son:

𝐹𝑜 (𝑚)(𝑤0 2 − 𝑤 2 )
Donde C1, C2, son constantes arbitrarias esenciales. 𝑦=
𝑚2 (𝑤0 2 − 𝑤 2 )2 + (𝑤𝑐)2
𝐹𝑜 (𝑤𝑐)
2. Segundo Caso. 𝑧= 2
𝑚 (𝑤0 − 𝑤 2 )2 + (𝑤𝑐)2
2

Cuando 𝑐 2 = 4𝑚𝑘, el sistema está en estado de

Amortiguamiento Crítico. Su solución homogénea es de la E. Oscilaciones Forzadas no amortiguadas.
forma:
Al no ser amortiguadas, se tiene que la solución general debe
tener las siguientes formas:
𝑐
𝑥𝐻 (𝑡) = (𝐶1 + 𝑡 ∙ 𝐶2 ) ∙ 𝑒 −( 2𝑚)∙𝑡 (5)
𝐹𝑜
𝑥(𝑡) = 𝐶 cos( 𝑤0 𝑡 − 𝛿) + cos (𝑤𝑡) (9)
𝑚1 (𝑤0 2 −𝑤2 )1
Donde C1, C2, son constantes arbitrarias esenciales.

3. Tercer Caso.
 𝐹𝑜 Existe un parentesco entre los sistemas dinámicos de masa-resorte, y los
𝑥(𝑡) = 𝐶 cos( 𝑤0 𝑡 − 𝛿) + ∙ 𝑡 sin(𝑤𝑜 𝑡) (10)
2𝑚𝑤𝑜 circuitos eléctricos RLC (Resistor-Inductor-Capacitor) conectados en serie. A
continuación se muestra una representación gráfica del sistema de circuitos
La ecuación (9) hace referencia cuando 𝑤 ≠ 𝑤0 , lo cuál eléctricos RLC.
Zemansky [3] lo define como una superposición lineal de 2
funciones periódicas. Como resultado, obtenemos ciertas
pulsaciones, las cuales dependen de la diferencia de
frecuencias angulares y de sus periodos. Se estudia más a
detalle en física de ondas. Tiene aplicaciones cuando se
estudian interferencias de ondas.

Pero, para llegar a la ecuación (10), necesitamos que los

periodos de las funciones senoidales tanto de entrada f(t) como
el periodo de la solución homogénea, sean iguales. Es decir:
𝑤 = 𝑤0 . En este caso, se da un fenómeno denominado
resonancia. Si analizamos nuestra función (10) y sacamos un
límite, lim 𝑥(𝑡) = ∞.
𝑡→ ∞

La resonancia es conocida en por sus aplicaciones físicas.

Además, si expresamos en palabras más simples, la resonancia
viene a ser la aplicación de una fuerza externa en un sistema
dinámico de funciones periódicas, donde la frecuencia
impulsadora (de la fuerza externa) es igual a la frecuencia de Fig. 2. Imagen de un Circuito eléctrico RLC.
la onda en el sistema. Kaplan [4], llama como “Vibraciones en
En caso de tener un circuito eléctrico, la ecuación diferencial
simpatía” a la resonancia y lo relaciona con el sonido. Kaplan
de segundo orden, quedaría representada por:
manifiesta que existen sonidos que se escuchan de manera
desagradable (ruidos) y otros que tienen armonía. A estos que 𝑑2𝑖 𝑑𝑖 1
𝐿( ) + 𝑅( ) + (𝑖) = 𝑓′(𝑡) (12)
entran en armonía los denomina que están en resonancia, pues 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶
se sintonizan a una frecuencia dada. Ahora, se tienen las siguientes características:

F. Oscilaciones Forzadas Amortiguadas. L es la inductancia

Debido a que son oscilaciones forzadas de sistemas
amortiguados, tendremos en la ecuación (3) un valor para c, el
cual siempre es positivo y dependiente del tipo de resorte y
material escogido para la fabricación del mismo.
Nuestra solución x(t) del sistema viene a ser una superposición
de la ecuación (7) 2 veces; en el primer caso es para la solución
particular y en el segundo caso es para la solución homogénea.
𝑐
𝑥𝐻 (𝑡) = 𝐶 ∙ 𝑒 −( 2𝑚)∙𝑡 ∙ cos( 𝑤0 𝑡 − 𝛿) + 𝐺 ∙ cos( 𝑤𝑡 − 𝑛) (11)
Donde:
R es la resistencia
C es la capacitancia
I resulta ser la intensidad de corriente.
f(t): es una fuerza de entrada o fuerza impulsora.
Para el análisis de oscilaciones forzadas, se realiza de manera
análoga a la expuesta por osciladores forzados de sistemas
masa-resorte. La única diferencia es que la oscilación forzada
es conocida con el término de vibración eléctrica forzada, tal y
como lo describe Dennis Zill [5].
H. Aplicaciones de Oscilaciones Forzadas con Series
de Fourier.

Primero que nada, se conoce que las series de Fourier son un

𝐹𝑜 tipo alternativo de representación de funciones de una variable,
𝐺= de periodo determinado T=2L.
√𝑚2 (𝑤0 2− 𝑤 2 )2 + (𝑤𝑐)2
𝑤𝑐 Para representar a dichas funciones como series de Fourier, se
tan(𝑛) =
𝑚( 𝑤0 2 − 𝑤 2 ) utilizan las normas de funciones y ortogonalidad de funciones
en sus intervalos. A rasgos abreviados, se dice que las
Si 𝑤0 2 − 𝑤 2 , entonces se obtiene que n = π/2. funciones pueden quedar definidas y representadas de la
siguiente forma:
A diferencia de la oscilación forzada sin amortiguación, en esta
sección, el valor del límite siempre converge. Converge 𝑝 𝑛𝜋𝑡 𝑛𝜋𝑡
dependiendo de qué valor tenga w. lim 𝑥(𝑡) = 𝑟. Donde r es 𝑓(𝑡) = 𝑎0 + lim ( ∑𝑛=1 𝑎𝑛 cos( ) + 𝑏𝑛 sin ( )) (13)
𝑝→∞ 𝐿 𝐿
𝑡→ ∞
un número real.

Para determinar los coeficientes, se tienen las siguientes

G. Parentesco de sistemas masa-resorte con circuitos fórmulas e igualdades, expresadas en función de una integral:
RLC
 1 𝐿
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 (14)
2𝐿 −𝐿
1 𝐿 𝑛𝜋𝑡
𝑎𝑛 = ∫−𝐿 𝑓(𝑡) cos ( ) 𝑑𝑡 (15)
𝐿 𝐿
1 𝐿
𝑏𝑛 = ∫−𝐿 𝑓(𝑡) sin (
𝑛𝜋𝑡
) 𝑑𝑡 (16)
𝐿 𝐿
Una vez determinado los coeficientes, procedemos a expresar
la función dada como una serie de Fourier.
Ahora, para resolver las ecuaciones diferenciales de segundo
orden tipo (3) o (12), se recomienda primero determinar la
solución homogénea (es decir, la solución de estado
transitorio). Esta solución se la obtiene reemplazando 𝑥 = 𝑒 𝜆𝑡
en la Ecuación Diferencial inicial igualada a cero. Se determina
cada uno de los factores de su solución y se obtiene el término
𝑥𝐻 (𝑡).
Ahora, para la obtención de la solución particular ( o solución
de estado estacionario), dejamos igualado nuestra ecuación
diferencial en función de 𝑎0 , 𝑎𝑛 , 𝑏𝑛 y se procede a determinar
la solución particular mediante el método de coeficientes
indeterminados, estudiado en Ecuaciones Diferenciales.
Un consejo muy práctico y útil para obtener la solución de
estado estacionario, es dividir a la solución particular 𝑥𝑝 (𝑡), en
la combinación lineal de otras expresiones más sencillas. Es
decir:
𝑥𝑝 (𝑡) = 𝑥𝑝1 (𝑡) + 𝑥𝑝2 (𝑡) (17)
Si se tiene el caso en el cual 𝑎0 ≠ 0 , lo más aconsejable, es
plantearse para coeficientes indeterminados, un 𝑥𝑝1 (𝑡) = 𝐺,
tal que G es una constante. Ahora, para determinar la otra
expresión de la solución particular, se recomienda plantear la
𝑛𝜋𝑡 𝑛𝜋𝑡
siguiente: 𝑥𝑝2 (𝑡) = 𝐴 cos ( ) + 𝐵 sin ( ).
𝐿 𝐿
Se repite el proceso de determinar los coeficientes A, B de
𝑥𝑝2 (𝑡), y se los deja en función de 𝑎𝑛 , 𝑏𝑛 .
Finalmente, la solución general será la superposición o suma
lineal de cada uno de los términos ya determinados, es decir:
𝑥(𝑡) = 𝑥𝐻 (𝑡) + 𝑥𝑝1 (𝑡) + 𝑥𝑝2 (𝑡) (18)
III. RESUMEN
Como resumen, un sistema dinámico de resortes, puede
representarse como una ecuación diferencial de segundo
grado. A su vez, esta ecuación puede ser homogénea o no
homogénea, dependiendo de f(t).
En especial interés, nos centramos en las ecuaciones
diferenciales no homogéneas, puesto que estas derivaron en
dos tipos de oscilaciones forzadas: Las forzadas amortiguadas
y las forzadas no amortiguadas.
Una gran diferencia entre estos tipos de oscilaciones
forzadas, fue su convergencia o divergencia cuando su función
de desplazamiento tiende a un tiempo infinito.
Sus aplicaciones son notorias en los campos de análisis de
vibraciones. Pues se tiene constancia de que con algunas
frecuencias introducidas (w), pueden provocar quiebres en
sistemas dinámicos. Zemansky [3], introducía ejemplos en la
construcción de un puente. Un pelotón de soldados empezó a
marchar de manera organizada sobre el puente, y dicho puente
colapsó debido a que la frecuencia de la marcha, era
exactamente la misma que la frecuencia fundamental del
puente. Por esta razón, es indispensable analizar las
frecuencias fundamentales de estructuras, para asegurar
protección ya que vidas pueden estar en juego.
IV. CONCLUSIONES
Como conclusión, la resonancia y las pulsaciones están
íntimamente ligadas a las oscilaciones forzadas. Estos dos
fenómenos son estudiados en física de ondas. Conceptos de
interferencias tanto constructivas como destructivas se ligan
con este tema. Incluso podemos decir que el efecto Doppler
podría ligarse a este tipo de oscilaciones forzadas, pero con
parámetros reducidos y modelados de manera simplificada.
Adicionalmente, es importante determinar si una oscilación
forzada va a ser amortiguada o no amortiguada, puesto a que,
en caso de ser una oscilación no amortiguada, en un caso
teórico x(t) nunca terminaría de oscilar. Es más, teóricamente
hablando siempre estará oscilando hasta que otras fuerzas de
compensación desequilibren su movimiento y lo hagan
detener.
V. RECOMENDACIONES
Para entender de una manera correcta el tema de las
oscilaciones forzadas, se recomienda dominar conceptos
prácticos y teóricos de las ecuaciones diferenciales de segundo
grado, tanto homogéneas y no homogéneas, de la forma de
ecuación (1). Pues básicamente de esto se parte para llegar a
las oscilaciones forzadas.
Primero se tiene que resolver el sistema dinámico dado por su
ecuación diferencial. Dependiendo de las constantes del resorte
y de la presencia o ausencia de un amortiguador, tendremos los
tipos de clasificación de oscilación forzada.
REFERENCIAS
[1]H. Edwards, Ecuaciones Diferenciales Y Problemas Con Valores En
Frontera, 4th ed. Juárez: Pearson Educación de México, SA de CV, 2009,
pp. 212-221.
[2]E. Kreyszig, Matemáticas avanzadas para ingeniería, 3rd ed. México:
Limusa Wiley, 2013, pp. 136-141.
[3]F. Sears, Fisica universitaria con fisica moderna, 12th ed. Juárez: Pearson
Educación de México S.A. de C.V., 2011, pp. 442-444.
[4]W. Kaplan and M. Lara Aparicio, Calculo avanzado, 9th ed. Mexico: Cecsa,
1983, pp. 614-621.
[5]D. Zill, Matematicas avanzadas para ingenieria, 4th ed. México DF:
Mcgraw-Hill Interamerican, 2012, pp. 150-160.