MODULO 04 CONTEUDO 03
barrililustrado tem massa m = 160 kg, centro de massa em G,
apoia-se em superficie horizontal com coeficiente de atrito estatico
he = 0,40 e coef. de atrito cinético jic = 0,35. Sendo acionado pelo
contra peso P = 770 N, pede-se o intervalo de valores h, para os
quais 0 barril no tomba.
0,45]
acinemitica do movimento...
o centro de massa do barril, 0.45)
caso 0 attito estatico seja vencido,
desloca-se em trajet6ria reta horizontal,
adolando o sistema de eixos, indicado, 0,30 0,30 -
aaceleragao sera: acu = acu i
as forgas agentes ... 0.45) 4,
I Lem
forgas peso: xy ,
~ ~ 0,45) h \
Po=-M.g.j 1 -_
Pp =~ 1600. j et
- - aa
Pep == Meo Gof
Pep =-770.j t
forgas de tragao: $309.30
no barrit:
T= T i os momentos da tragdo e do atrito, tendem a
girar 0 barril no sentido horario, desta forma,
a normal desloca-se a direita da linha de agao
do peso,
no contra peso:
T=T.j
.oforga de atrito:
fat =~ fat ia do movimento. 0.45
TCM: x
barr: 0.45) .
Ik] T=fat= my. a T-fat = 160.a [01]
IV] N-Pp= my. zero N= 1600 [02]
contra peso: P
bd nada.
[y] T-Pep = Meo . (= ap )
efetuando [01] - [03]: 770 -fat = (160+77).a
770 -tat = 237 .a
az 0+ fat 770 - 640
237 a 237
Oatrito estaticoé: OO fates we.N > Ops... 0 atrito estatico &
0 foe< 640 vendo, o bari escorrega
retomando.
T-fat= 160. [01]
N= 1600 (02) Xp
T-+770=77.(-a) [03]
770-fat [04]
237
como ha escorregamento, o atrito é cinético: ~ P
fat= nc .N
fat = 560
em [04]: a= 770-560 = 0.89 m/s?
237
em [01]: T-560=160.0,89 T= 702,4
ainda a dinamica do movimento...
TMA: (polo no CM) +y
momento do peso: zero
momento da tragdo: — Nir=
-(h-0,45)retomando...
N= 1600 fat=560 T=7024 a=089
Mr=T.(h-0,45) — Mr=702,4.(h-0.45)
momento do attito:
Max =fat.0.45 9 Mss
momento da normal:
My=-N.x Mw =~ 1600. x P
impondo 0 TMA,
702.4 . (h- 0,45 ) +252 - 1600 .x=0
na iminéncia de tombamento horario: x = 0,30
702.4. (h-0,45 ) +252 - 1600 . 0,30=0
702.4. h-316,08 +252 - 480 = 0
h=0,77 |
‘na iminéncia de tombamento anti-horario: x = - 0,30 |
702.4 . (h-0,45 ) +252 + 1600 . 0,30 = 0
O