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MODULO 04 CONTEUDO 03 barrililustrado tem massa m = 160 kg, centro de massa em G, apoia-se em superficie horizontal com coeficiente de atrito estatico he = 0,40 e coef. de atrito cinético jic = 0,35. Sendo acionado pelo contra peso P = 770 N, pede-se o intervalo de valores h, para os quais 0 barril no tomba. 0,45] acinemitica do movimento... o centro de massa do barril, 0.45) caso 0 attito estatico seja vencido, desloca-se em trajet6ria reta horizontal, adolando o sistema de eixos, indicado, 0,30 0,30 - aaceleragao sera: acu = acu i as forgas agentes ... 0.45) 4, I Lem forgas peso: xy , ~ ~ 0,45) h \ Po=-M.g.j 1 -_ Pp =~ 1600. j et - - aa Pep == Meo Gof Pep =-770.j t forgas de tragao: $309.30 no barrit: T= T i os momentos da tragdo e do atrito, tendem a girar 0 barril no sentido horario, desta forma, a normal desloca-se a direita da linha de agao do peso, no contra peso: T=T.j .oforga de atrito: fat =~ fat i a do movimento. 0.45 TCM: x barr: 0.45) . Ik] T=fat= my. a T-fat = 160.a [01] IV] N-Pp= my. zero N= 1600 [02] contra peso: P bd nada. [y] T-Pep = Meo . (= ap ) efetuando [01] - [03]: 770 -fat = (160+77).a 770 -tat = 237 .a az 0+ fat 770 - 640 237 a 237 Oatrito estaticoé: OO fates we.N > Ops... 0 atrito estatico & 0 foe< 640 vendo, o bari escorrega retomando. T-fat= 160. [01] N= 1600 (02) Xp T-+770=77.(-a) [03] 770-fat [04] 237 como ha escorregamento, o atrito é cinético: ~ P fat= nc .N fat = 560 em [04]: a= 770-560 = 0.89 m/s? 237 em [01]: T-560=160.0,89 T= 702,4 ainda a dinamica do movimento... TMA: (polo no CM) +y momento do peso: zero momento da tragdo: — Nir= -(h-0,45) retomando... N= 1600 fat=560 T=7024 a=089 Mr=T.(h-0,45) — Mr=702,4.(h-0.45) momento do attito: Max =fat.0.45 9 Mss momento da normal: My=-N.x Mw =~ 1600. x P impondo 0 TMA, 702.4 . (h- 0,45 ) +252 - 1600 .x=0 na iminéncia de tombamento horario: x = 0,30 702.4. (h-0,45 ) +252 - 1600 . 0,30=0 702.4. h-316,08 +252 - 480 = 0 h=0,77 | ‘na iminéncia de tombamento anti-horario: x = - 0,30 | 702.4 . (h-0,45 ) +252 + 1600 . 0,30 = 0 O

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