Principios de electromecánica

Unidad 1
Conceptos Básicos de Dinámica
Posición:
• La posición de una partícula es la ubicación de la partícula respecto a
un punto de referencia elegido que se considera el origen de un
sistema coordenado.

• El desplazamiento de una partícula se define como su cambio en

posición en algún intervalo de tiempo. Conforme la partícula se
mueve desde una posición inicial xi a una posición final x f , su
desplazamiento se conoce por:
• La velocidad promedio Vx, prom de una partícula se define como el
desplazamiento Δx de la partícula dividido entre el intervalo de
tiempo Δt durante el que ocurre dicho desplazamiento:

La rapidez promedio Vprom de una partícula, una cantidad escalar, se

define como la distancia total recorrida dividida entre el intervalo de
tiempo total requerido para recorrer dicha distancia:
a) Posición inicial y final del automóvil
b) Desplazamiento total, y desplazamiento en A a D
c) Velocidad promedio de A a F
d) Velocidad promedio de A a B y D a E
e) Rapidez promedio de A a F
f) Rapidez promedio de A a B y D a E
 • La velocidad instantánea Vx es igual al valor límite de la proporción
Δx / Δt conforme Δt tiende a cero:

En notación de cálculo, este límite se llama derivada de x respecto a t, que se

escribe dx/dt :

La rapidez instantánea de una partícula se define como la magnitud de su

velocidad instantánea. Como con la rapidez promedio, la rapidez instantánea
no tiene dirección asociada con ella.
Una partícula se mueve a lo largo del eje x. Su posición varía con el tiempo
de acuerdo con la expresión donde x esta en metros y t esta en segundos

Note que la partícula se mueve en la dirección x negativa durante el primer segundo de movimiento, en el
momento t=1s está momentáneamente en reposo y se mueve en la dirección x positiva en tiempos t > 1 s.

A) Determine el desplazamiento de la partícula en los

intervalos de tiempo t = 0 a t = 1 s y t =1 s a t = 3 s.

B) Calcule la velocidad promedio durante estos dos intervalos

de tiempo.

C) Encuentre la velocidad instantánea de la partícula en t = 2.5s.

Aceleración

• La aceleración promedio ax,

prom de la partícula se
define como el cambio en
velocidad Δvx dividido por el
intervalo de tiempo Δt
durante el que ocurre el
cambio:
• En algunas situaciones el valor de la aceleración
promedio puede ser diferente durante distintos
intervalos de tiempo. Por lo tanto, es útil definir la
aceleración instantánea como el límite de la aceleración
promedio conforme Δt tiende a cero.

• Si consideramos que el punto A se acerca más y más al

punto B en la figura, y toma el límite de Δx / Δt
conforme Δt tiende a cero, se obtiene la aceleración
instantánea en el punto B:
Una partícula se mueve a lo largo del eje x. Su posición varía con el tiempo
de acuerdo con la expresión donde x esta en metros y t esta en segundos

A) Determine la aceleración promedio en el intervalo de A a B y

de A a D