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Electrónica de potencia

CÓDIGO AA6010

LABORATORIO N° 07

“Rectificador trifásico controlado”

1.Nina Luna, Edwin Benjamín


Alumno (os): 2. Lazo Carrión, Fabrizio

Grupo : B Profesor: Nota:


Semestre : 5
Fecha de entrega : 11 10 19 Hora:
ELABORACION DE ATS :
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) 05 10 19

FECHA
TAREA: Rectificador trifásico controlado DIA MES AÑO

LABORATORIO X AMBIENTE G5 EQUIPO DE

FIRMA
DOCENTE: Ing. Jorge HUARCA TRABAJO
TALLER SESION Nº 02

FIRMA FIRMA FIRMA

FIRMA FIRMA FIRMA


Lazo Carrión, Fabrizio Javier
ALUMNOS Nina Luna, Edwin Benjamín
(Apellidos y Nombres)

CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS


………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….…………..………….………….………….………….
………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….………….
………….………….………….………….………….…………………………………………………………..……………….……
X X …….………….………….………….………….………………………………………………………………………………...

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA CADA
CASO)

1 Indicaciones del docente Distracciones Prestar atención al docente encargado.


2 Recepción de la llave del modulo X Caminar por lugares seguras
3 Armado del circuito rectificador de media
X Armar ordenadamente sin saltarse los pasos
onda
4 Revisión del circuito montado X X Pedir la revisión del docente antes de energizar el circuito.
5 Toma de datos del circuito montado X Tomar los datos adecuadas del circuito montado.
6 Desmontaje del circuito de rectificador X X Apagar primero para quitar las conexiones del circuito armado.
7 Montaje del circuito resistivo y diodo volante. X Armar el circuito de forma ordenada.
8 Revisión del circuito X X Pedir la revisión del docente antes de energizar el circuito.
9 Toma de datos del circuito montado X Registrar os datos comprendidos y adecuados.
10 Desmontaje dl circuito de TRIAC X X Apagar el circuito comunicando para desmontar
11 Devolución de la llave del modulo X Caminar por lugares seguras
12 Orden y limpieza. X X Dejar el área de trabajo limpio y ordenado.
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

I. OBJETIVOS
• Entender el funcionamiento del rectificador trifásico controlado de 3 pulsos con carga resistiva e inductiva.
• Entender el funcionamiento del rectificador trifásico controlado de 6 pulsos con carga resistiva e inductiva
• Medir y calcular los valores medio, eficaz y los parámetros de calidad de un rectificador no controlado.

II. EQUIPO Y MATERIALES PARA UTILIZAR

• Módulo de Electrónica de Potencia.


• Un multímetro digital.
• Un osciloscopio digital.
• Conectores.

Cajón A Cantidad Cajón B Cantidad


puentes U negras 16 bananas color negro pequeño 6
puentes U azules 2 bananas color negro mediano 6
puentes U rojos 2 bananas color negro grande 6
puentes H negras 16 bananas color plomo 4
bananas rojas 4 bananas color café 4
bananas azules 4 bananas color verde 4
Conector DIN 7 (osciloscopio) 1 bananas color verde – amarillo 6
Circuitos de conexión 1
Adaptador USB a RS-232 1 Fusibles en buen estado 5
Cable USB (extensión) 1 Fusibles en mal estado 1
Cable RS-232 1

III. PROCEDIMIENTO

PARTE 1. RECTIFICADOR TRIFÁSICO CONTROLADO DE 3 PULSOS CON CARGA RESISTIVA


1. Armar el circuito mostrado en la figura 1, considerando en el circuito la utilización de fusibles, así como las
resistencias para medir la corriente de entrada y salida (Considerar solo la carga resistiva). La conexión se realizará
desde el secundario del transformador. Utilizar como tensión de línea a neutro 47V.

figura 1
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

2. Variar los ángulos de disparo desde 0 a 90

Responder
¿A qué ángulo aproximadamente el voltaje de salida llega a 0 V en un instante determinado?
Aproximadamente el ángulo toma el valor de 5°.

¿Este ángulo tiene relación con las fórmulas estudiadas?


Al resolver con las fórmulas que se encuentran en teoría no llega a tener una relación tan cercana.

3. Graficar las formas de onda de las siguientes magnitudes para los ángulos de disparo: 15, 30, 60, 90
• Tensión de entrada y tensión de salida del rectificador
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• Corriente de entrada y corriente de salida del rectificador


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• Tensión media y eficaz en la salida del rectificador


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• Potencia en la salida del rectificador


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• La tensión en uno de los SCR


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

4. Completar la tabla que se muestra a continuación. Para un ángulo de 25°

Valor teórico en Valor medido en el Error relativo


lado de carga lado de carga (%)
Udc 49.82 49 1.02%
Uac 45.54 25 1.82%
Umixta 47 52 0.90%
Idc 0.18 0.183 0.02%
Iac 0.11 0.092 0.16%
Imixta 0.17 0.194 0.14%

Cálculos realizados
FORMULA VALORES RESULTADO
𝟑√𝟑 ∗ 𝟔𝟔. 𝟒𝟕
𝑼𝒅𝒄 = ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝟓°) 49.82v
𝟐𝝅

𝟔𝟔. 𝟒𝟕
𝑼𝒎𝒊𝒙𝒕𝒂 = 47v
√𝟐

𝑼𝒂𝒄 = √𝑼𝟐𝒎𝒊𝒙𝒕𝒂 − 𝑼𝟐𝒅𝒄 √𝟔𝟕. 𝟓𝟎𝟐 − 𝟒𝟗. 𝟖𝟐𝟐 45.54v

𝑼𝒅𝒄
𝑰𝒅𝒄 = 𝟒𝟗. 𝟖𝟐
𝑹𝒅𝒄
𝟐𝟕𝟎 0.18A
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

𝑼𝒅𝒄 𝑻𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 − 𝑼𝒅𝒄 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 𝟒𝟗. 𝟖𝟐 − 𝟒𝟗


𝒏% = 𝟏𝟎𝟎% ∗ 𝟏𝟎𝟎% 1.02%
𝑼𝒅𝒄 𝑻𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 𝟒𝟗. 𝟖𝟐

5. Completar la tabla que se muestra a continuación. Para un ángulo de 45°

Valor teórico en Valor medido en el Error relativo


lado de carga lado de carga (%)
Udc 39.81 38 0.05%
Uac 24.55 24 0.02%
Umixta 47 46 0.02%
Idc 0.15 0.146 0.03%
Iac 0.910 0.089 0.90%
Imixta 0.17 0.170 0.01%

Cálculos realizados
FORMULA VALORES RESULTADO
𝟑 ∗ 𝟔𝟔. 𝟒𝟕 𝝅
(𝟏 + 𝒄𝒐𝒔(
𝑼𝒅𝒄 = 𝟐𝝅 𝟔 39.81v
+ 𝟎. 𝟕𝟗)
𝟔𝟔. 𝟒𝟕
𝑼𝒎𝒊𝒙𝒕𝒂 = 47v
√𝟐

𝑼𝒂𝒄 = √𝑼𝟐𝒎𝒊𝒙𝒕𝒂 − 𝑼𝟐𝒅𝒄 √𝟒𝟔. 𝟕𝟕𝟐 − 𝟑𝟗. 𝟖𝟏𝟐 24.55v

𝑼𝒅𝒄 𝟑𝟗. 𝟖𝟏
𝑰𝒅𝒄 = 0.15A
𝑹𝒅𝒄 𝟐𝟕𝟎

𝑼𝒅𝒄 𝑻𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 − 𝑼𝒅𝒄 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 𝟑𝟗. 𝟖𝟏 − 𝟑𝟖


𝒏% = 𝟏𝟎𝟎% ∗ 𝟏𝟎𝟎% 0.05%
𝑼𝒅𝒄 𝑻𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 𝟑𝟖

Responder
¿Diferencia entre la tensión media y la eficaz en la carga?
No existe mucha diferencia, sin embargo, al momento que nosotros aumentamos el ángulo de disparo tanto la
tensión media como la eficaz se distancian un poco.
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

¿Cales son los ángulos de trabajo mínimo y máximo?


Los ángulos son de 20° a120°

¿Cómo es la señal en uno de los SCR?


Visualmente se pude apreciar como hay momentos que está en corto circuito y deja pasar la tensión, además a
esto se parecía cada una de las entradas trifásicas y como se dispara a tales ángulos que le coloquemos .

¿Cuál es el valor de 𝑉𝑅𝑅𝑀 ?


Para la última grafica aproximadamente 130 voltios

PARTE 2. RECTIFICADOR TRIFÁSICO CONTROLADO DE 3 PULSOS CON CARGA RESISTIVA E INDUCTIVA

1. Armar el circuito implementado en la primera parte, pero ahora considere las siguientes cargas:
𝑅 = 270 Ω
𝐿 = 0.3 𝐻

2. Graficar las formas de onda de las siguientes magnitudes, para un ángulo de 15, 30 y 90 grados
• Tensión de entrada y tensión de salida del rectificador.
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• Corriente de entrada y corriente de salida del rectificador.


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• Tensión media y eficaz en la salida del rectificador.


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

Responder
¿Qué ocurre con el voltaje en la carga?
Al momento de nosotros colocarle un ángulo mayor a 90 este empezaba a tener como un tipo de interferencia
que modificaba nuestra señal de salida, no obstante, esta se podía arreglar colocando un diodo volante.

¿Qué sucede con la corriente?


La corriente para este tipo de casos mientas mayor sea el ángulo de disparo, va a tomar valores menores y
su carga va a ser menor también. En las gráficas anteriores se podía apreciar como los valores de fase bajaban
a comparación de ángulos menores

¿Qué sucede con el voltaje de salida para un ángulo de control de 10°?


Con el ángulo de 15 se podía apreciar en la gráfica que el voltaje de salida ya no llegaba a los 0 voltios, es decir
que con 10 voltios se alejaría aún más.

¿Es posible añadir un diodo de marcha libre? Añadir circuito propuesto


Si es posible y en la gráfica a continuación se muestra como funcionaria con un diodo en marcha libre

¿En casos serviría este diodo? ¿O para que ángulos?


Simplemente eliminaría el efecto inductivo en una carga como la de un motor, esto es que si existen voltajes
negativos con una carga inductiva, el diodo entra en conducción liberando este voltaje que puede dañar
circuitería o algunos componentes electrónicos.

PARTE 3. RECTIFICADOR TRIFÁSICO CONTROLADO DE 6 PULSOS CON CARGA RESISTIVA

1. Armar el circuito mostrado en la figura 2, considerando en el circuito la utilización de fusibles, así como las
resistencias para medir la corriente de entrada y salida (Considerar solo la carga resistiva). La conexión se realizará
desde el secundario del transformador. Utilizar como tensión de línea al punto común 47V.
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

figura 2

2. Variar los ángulos de disparo desde 0 a 100

Responder
¿A qué ángulo aproximadamente el voltaje de salida llega a 0 V en un instante determinado?
A 90 grados.

¿Esto ángulo tiene relación con las formulas estudiadas?


Si tiene relación.

3. Graficar las formas de onda de las siguientes magnitudes para los ángulos de disparo: 30, 60, 90
• Tensión de entrada (considerar la señal entre L-N) y tensión de salida del rectificador
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• Tensión de entrada (considerar la señal entre L-L) y tensión de salida del rectificador
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• Corriente de entrada y corriente de salida del rectificador


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• La corriente de entrada que pasa en dos diodos


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• Tensión media y eficaz de salida del rectificador


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• Potencia en la salida del rectificador


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• La tensión en uno de los SCR


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

4. Completar la tabla que se muestra a continuación para un ángulo de 30

Cálculos realizados
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

5. Completar la tabla que se muestra a continuación para un ángulo de 75°

Cálculos realizados

Responder
¿Diferencia entre la tensión media y la eficaz en la carga?
Tendrán mayor diferencia mientras aumente el ángulo de disparo.

¿Cales son los ángulos de trabajo mínimo y máximo?


0° y 120°
¿Cómo es la señal en uno de los SCR?
Cuando esta en trabajo esta en 0 y cuando no trabaja mantiene un voltaje negativo.

¿Cuál es el valor de 𝑽𝑹𝑹𝑴 ?


-115V.
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

PARTE 4. RECTIFICADOR TRIFÁSICO CONTROLADO DE 6 PULSOS CON CARGA RESISTIVA E INDUCTIVA

6. Armar el circuito implementado en la tercera parte, pero ahora considere las siguientes cargas:
𝑅 = 270 Ω
𝐿 = 0.3 𝐻

7. Graficar las formas de onda de las siguientes magnitudes, para un ángulo de 30, 60 y 90 grados
• Tensión de entrada y tensión de salida del rectificador
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• Corriente de entrada y corriente de salida del rectificador


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

• Tensión media y eficaz de salida del rectificador


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

Responder
¿Qué ocurre con el voltaje en la carga?

Cuando llega a 90 grados tiende a desfasarse el voltaje a negativo.

¿Qué sucede con la corriente?

Se convierte en una señal cuadrática.

¿Qué sucede con el voltaje de salida para un ángulo de control de 10°?

El voltaje no llega a 0.

¿Es posible añadir un diodo de marcha libre? Añadir circuito propuesto

Si es posible pero no usando nuestro modulo de trabajo.


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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

¿En casos serviría este diodo? ¿O para que ángulos?

En ángulos de 60 °

I. OBSERVACIONES.

• La red eléctrica utilizada durante la experimentación presenta desbalances en sus fases, notorios a
la hora de rectificar con ángulo pequeños de disparo ya que la señal resultante de tensión rectificada
presentaba crestas disparejas.
• El factor de potencia del alimentador del rectificador también se ve afectado por el ángulo de disparo.

II. CONCLUSIONES.

• Se determina de manera experimental la relación inversa entre el incremento del ángulo de disparo
con respecto a la tensión de salida del rectificador.
• En una carga puramente resistiva, se confirma el funcionamiento de conducción de corriente continuo
mientras sea menor a 60, posterior a ello, en la corriente que circula por la carga habrá momentos
de no conducción, es decir, valores nulos de corriente, llamado así funcionamiento discontinuo de
conducción.
• Mientras mayor sea este ángulo, menor será el factor de potencia, por el contrario, los armónicos
aumentan al mismo tiempo que aumenta el ángulo.
• La conducción efectiva del tiristor se da hasta los 120, posterior a ello, el semiconductor se encuentra
polarizado inverso y por lo tanto no se encuentra en condiciones para conducir a pesar de ser
excitado con una corriente en el gate.
• La presencia de un diodo volante en la carga mejora el factor de potencia de la entrada del
convertidor, además de ayudar a minorizar los cambios bruscos de corriente.
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Tema: Semestre: 5
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III. INVESTIGACIÓN

Tema: Análisis de un rectificador controlado de 6 pulsos carga resistiva e inductiva.

CARGA R-L, CORRIENTE DISCONTINUA


La corriente de carga en un rectificador controlado de onda completa con una carga R-L de la figura (2a)
puede ser continua o descontinua, y será necesario un análisis diferente para cada caso iniciando el análisis
para y con corriente de carga nula, los SCR S1 y S2 del rectificador en puente estarán polarizados
en directa y S3 y S4 se polarizarán en inversa cuando la tensión del generador se haga positiva. S1 y S2 se
activarán cuando se les apliquen señales de puerta para . cuando S1 y S2 están activados, la tensión
de carga es igual a la tensión del generador. Para esta condición el circuito es idéntico al rectificador
controlado de media onda, ya función de la corriente será:

……(1)
La función de corriente anterior se hace cero en la corriente será nula hasta
momento en el cual se aplicará señales de puerta a S3 y S4, quedaran polarizados en directa y
comenzaran a conducir. En la figura (2b) se ilustra este modo de operación, denominado corriente
discontinua:
………………(2)
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Tema: Semestre: 5
Rectificador trifásico controlado Grupo:

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