3.

Circuito mixto RLC

𝑅1 = 1 Ω
𝑅2 = 2 Ω
𝐿 =1𝐻
𝐶 =4𝐹
2
𝑖𝑅 =
3𝑒𝑐 2
Primero definimos las variables de estado de nuestro circuito.

𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑥1 (𝑡)
𝑖𝑙 (𝑡) = 𝑥2 (𝑡)
Como el capacitor está en paralelo con una resistencia tenemos la siguiente
ecuación.

1 1
𝑒𝑐 = 𝑒𝑅 𝑒𝑐 ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡
𝑐 4
Procedemos a eliminar el integral

1
𝑑𝑒𝑐 𝑑( ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡) 1 𝑑𝑒𝑐 1
= 𝑐 = 𝑖𝑐 = 𝑖𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 4

𝑒𝑐 + 𝑒𝑅2 + 𝑒𝐿 = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿
𝑒𝑙 = 𝐿 = 1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿
𝑒𝑐 + 𝑒𝑅2 + 1 = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿
1 = 𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐 − 𝑒𝑅2
𝑑𝑡
Como todo número divido entre no da el mismo número nos queda.

𝑑𝑖𝐿
= 𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐 − 𝑒𝑅2
𝑑𝑡

Como la bobina está en serie con R2 y en paralelo con R1 por LBK

𝑒𝐿 = 𝑒𝑅1 − 𝑒𝑅2
𝑒𝑅1 = 𝐼 ∗ 𝑅

𝑒(𝑡) − 𝑅 ∗ 𝐼 = 0
𝑑𝑖𝐿
𝐿 + (𝑅𝐼) = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡

𝑖𝑟 + 𝑖𝑐 = 𝑖𝑟 + 𝑖𝐿

2 1𝑑𝑖𝑙
+ 𝑖𝑐 = + 𝑖𝐿
3𝑒𝑐3 𝑑𝑡
 2
𝑖𝑐 = 1𝑑𝑖𝐿 + 𝑖𝐿 −
3𝑒𝑐3

Remplazamos en la primera ecuación

𝑑𝑒𝑐 1
= 𝑖
𝑑𝑡 4 𝑐

𝑑𝑒𝑐 1 1 𝑑𝑖𝐿 2
= 𝑖𝑐 = (1 + 𝑖𝐿 − 𝑒𝑐 3 )
𝑑𝑡 4 4 𝑑𝑡 3

𝑑𝑖𝐿
En la ecuación dos de , se remplaza en 1.
𝑑𝑡

𝑑𝑒𝑐 1 2
= (1(𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐 − 𝑒𝑅2 ) + 𝑖𝐿 − 𝑒𝑐 3 )
𝑑𝑡 4 3

𝑑𝑒𝑐 1 1𝑒(𝑡) 1𝑒𝑐 1𝑒𝑅2 2

= (1( − − ) + 𝑖𝐿 − 𝑒𝑐 3 )
𝑑𝑡 4 1 1 1 3

𝑑𝑒𝑐 1 2
= (𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐 − 𝑒𝑅2 + 𝑖𝐿 − 𝑒𝑐 3 )
𝑑𝑡 4 3
Ecuaciones diferenciales del sistema

𝑑𝑒𝑐 𝑒(𝑡) 𝑒𝑐 𝑒𝑅2 𝑖𝐿 2

= − − + − 𝑒3
𝑑𝑡 4 4 4 4 12 𝑐

𝑑𝑖𝐿
= 𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐 − 𝑒𝑅2
𝑑𝑡
Ecuación de salida:
𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿 1𝑒(𝑡) 1𝑒𝑐 1𝑒𝑅2
𝑦 = 𝑒𝐿 = 𝐿 =𝐿 = 1(𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐 − 𝑒𝑅2 ) = − −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 1 1 1

𝑦 = 𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐 − 𝑒𝑅2
Variables de estado SNL

𝑑𝑒𝑐 𝑒(𝑡) 𝑒𝑐 𝑒𝑅2 𝑖𝐿 2 𝑒(𝑡)

= − − + − 𝑒𝑐 3 Ecuación uno 𝑥̇ 1 (𝑡) = −
𝑑𝑡 4 4 4 4 12 4
𝑥1 𝑥2 𝑥3 2
− + − 𝑥13
4 4 4 12

𝑑𝑖𝐿
= 𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐 − 𝑒𝑅2 Ecuación dos 𝑥̇ 2 (𝑡) = 𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐 − 𝑒𝑅2
𝑑𝑡

Tenemos las variables de estado que son dos acumuladores R y L:

𝑒𝑐 (𝑡) = 𝑥1 (𝑡)
Variables de estado
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑥2 (𝑡)

𝑒𝑐 (𝑡) = 𝑥̇ 1 (𝑡)
Derivadas
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑥̇ 2 (𝑡)

𝑒(𝑡) = 𝑢(𝑡) Entrada

𝑑𝑒𝑐 (𝑡)
𝑒𝑐 (𝑡) = = 𝑥̇ 1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑖𝐿 (𝑡) = = 𝑥̇ 2 (𝑡)
𝑑𝑡
Elemento no que lo hace no lineal
2
− 𝑒3
12 𝑐
Hallamos la derivada de elemento y lo igualamos a cero
2
𝑑(− 𝑒𝑐3 ) −6
12
= 𝑒 2
𝑑𝑡 12 𝑐
Evaluamos en cero 𝑒𝑐
 −2
𝑑(− 𝑒 ) −6
12 𝑐3
= (0)2 = 0
𝑑𝑡 12

Ecuación diferenciales lineales

𝑑𝑒𝑐 𝑒(𝑡) 𝑒𝑐 𝑒𝑅2 𝑖𝐿

= − − +
𝑑𝑡 4 4 4 4

𝑑𝑖𝐿
= 𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐 − 𝑒𝑅2
𝑑𝑡