En esta primera tarea del curso, en la que se persigue conocer el programa (Automation Studio) y sus

elementos, así como sus posibilidades, vamos a diseñar los tres circuitos que comandarán el sistema
compuesto por dos cilindros de doble efecto realizando la secuencia siguiente:

A+: Sale el cilindro A (Para sujetar la pieza que será prensada)

B+: Sale el cilindro B de la prensa (Y ejecuta entonces el prensado de la pieza)

A-: Se recoge el cilindro A (Liberando así la sujeción de la pieza, por lo que esta cae)

B-: Se retira la prensa.

Todo esto debe comenzar sólo si se cumple la condición de pulsador (S1) pulsado, que a su vez será la
condición que nos asegure la total seguridad del operario respecto a la máquina.

Esquema general del circuito neumático

A continuación, mostramos una imagen del circuito neumático

En esta imagen podemos observar los dos cilindros de doble efecto que serán los encargados de mover
el gato de sujeción de la pieza (cilindro A) y el encargado de mover la prensa en su movimiento de
prensado y vuelta a posición de reposo (cilindro B)

Ambos cilindros están comandados por válvulas 5/2 (5 vías, 2 posiciones) que están alimentadas de un
circuito general de aire a presión de 6 bares.

A su vez, el accionamiento de estas válvulas se realiza por medio de los solenoides V1 y V2. Ambas
válvulas son monoestables debido al retorno por muelle que poseen ambas.
Para detectar las posiciones de cada cilindro en cada instante se han instalado dos sensores de efecto
Hall en cada uno de los cilindros detectando las dos posiciones relevantes, véase, la posición de
totalmente fuera (simbolizada con un + en cada caso) y la posición de totalmente recogido (simbolizada
con un - en cada caso).

Descripción del circuito de potencia

Ahora vamos a describir el primero de los circuitos eléctricos que se encargarán del funcionamiento del
sistema. Primero vamos a ver el circuito de potencia.

En él podemos observar las dos ramas en paralelo, cada una de las cuales alimentará de intensidad
eléctrica la bobina de cada uno de los solenoides que accionan cada válvula V1 y V2.

Para activar/desactivar dichos solenoides de válvula Vi, se cierra cada una de las ramas con la parte de
alta del relé Ki en cada caso.

Descripción del circuito de control

Ahora pasamos a describir el esquema de control del sistema. Éste será el encargado de secuenciar las
salidas y recogidas de cada uno de los cilindros.
En ambas ramas podemos observar sendas ramas en paralelo. Cada una de estas ramas en paralelo
implementarán lo que se conoce como memoria eléctrica y permitirá que ante un pulso eléctrico, aunque
este sea instantáneo, no se corte la alimentación a la parte de baja del relé Ki. Esta memoria es
necesaria para que el cilindro no frene su carrera y/o se detenga en mitad de su recorrido.

Cada uno de los elementos A+, A-, B+ y B- situados en este esquema hacen referencia a los
interruptores que se abrirán (o cerrarán dependiendo de su condición de equilibrio) al recibir la señal de
proximidad de los sensores situados en las carreras de cada cilindro.

Además, podemos observar como en la rama paralelo de alimentación del relé K1 se ha situado el
pulsador (S1) que bien puede desempeñar la función de sensor de pieza o de comienzo de maniobra si
es accionado por el operario de máquina.
Fases de funcionamiento
A continuación, vamos a mostrar varias imágenes de la secuencia de dichos pistones.

Sale el cilindro A:

Podemos ver como ante un pulso de S1 (previo a la imagen) el relé K1 se activa iniciando la salida del
cilindro A. Además gracias a la memoria que tambien activa K1, el mencionado cilindro puede completar
totalmente su recorrido.

Notese que es condición necesaria que B esté recogido para que A empiece a salir.
Sale el cilindro B:

Cuando A llega a A+, se cierra la ramma paralelo que alimenta K2 y entonces B comienza a salir.
Nuevamente gracias a la memoria de K2, el cilindro B puede completar su recorrido al completo.

Además, puede verse que como K1 sigue estando alimentado porque aún no se ha dado la condición de
B+, el cilindro A, se mantiene extendido.
Se recoge el cilindro A:

Cuando B llega a B+, el interruptor normalmente cerrado de la rama paralelo de K1 se abre cortando la
alimentación de dicho relé. Esto provoca que el solenoide V1 deje de estar alimentado y que la válvula
V1 regrese gracias a su muelle a su única posición de estabilidad.
Se recoge el cilindro B:

Cuando A llega a A-, la rama paralela que permanecía alimentando el relé K2 se abre y este deja de
recibir potencia eléctrica. Es por esto que la válvula comandada por V2 vuelve a su única posición de
estabilidad y el cilindro B se recoge.