BARRA 1:

L= 3m
E= 200000000 KN/m2
I= 0.0002 m4
A= 0.01 m2
alfa = 0
sen(alfa) = 0.00
cos(alfa)= 1.00

PRIMERO CALCULAMOS LA MATRIZ EN COORDENADAS LOCALES

1 2 3 4
666666.67 0.00 0.00 -666666.67
0.00 17777.78 26666.67 0.00
Kl = 0.00 26666.67 53333.33 0.00
-666666.67 0.00 0.00 666666.67
0.00 -17777.78 -26666.67 0.00
0.00 26666.67 26666.67 0.00

SEGUNDO LA CALCULAREMOS LA MATRIS DE TRANASFORMACION

 1 2 3 4
1 0 0 0
0 1 0 0
L= 0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0

PARA CALCULAR LA MATRIZ DE LA BARRA EN COORDENADAS GLOBALES, SE MULT

DE LA LA MATRIZ DE TRASNFORMACION POR LA MATRIZ EN COORDENADAS LOCAL
PRODUCTO DE AMBAS SE MULTIPLICA CON LA MATRIZ DE TRANSFORMACION INICI

Matriz de rigidez en coordenadas globales

K = LT . K' . L

Primero calculamos la trasnpuesta de la matris de transformacion

1 2 3 4
1 0 0 0
0 1 0 0
LT = 0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0

Realizamos el producto matricial de LT. K

1 2 3 4
666666.67 0.00 0.00 -666666.67
0.00 17777.78 26666.67 0.00
L*K' = 0.00 26666.67 53333.33 0.00
-666666.67 0.00 0.00 666666.67
0.00 -17777.78 -26666.67 0.00
 0.00 26666.67 26666.67 0.00

Por ultimo hacemos el producto matricial de (LT.K) .L

Matris de rigidez en coordenadas globales para la barra analizada

1 2 3 4
666666.67 0.00 0.00 -666666.67
0.00 17777.78 26666.67 0.00
0.00 26666.67 53333.33 0.00
K = LT . K' . L -666666.67 0.00 0.00 666666.67
0.00 -17777.78 -26666.67 0.00
0.00 26666.67 26666.67 0.00
 Ahora calculamos las fuerzas de fijación en los extremos de las barras, estan serán originad
cargas externas que son aplicadas a cada elemento de la estructura.

Fuerza de fijacion en coordenadas locales

0.00 1
0.00 2
F F'= 0.00 3
0.00 4
0.00 5
0.00 6

Con la matriz de transformación, convetimos a la matriz de fuerzas de fijación de coordenad

ha globales

Fuerzas de fijación en coordenadas globales F F = L.F F'

0.00 1
0.00 2 Nota: Como se puede observar, la matriz en coorde
0.00 3 globales y locales son las mismas en todo este elem
0.00 4 esto sucede por que el sistema de coordenadas loc
0.00 5 Coicide con el sistema de coordenadas globales de
0.00 6 estructura.

con los datos obtenidos anteriormente para cada barra dela estructura formamos la
de 14x14, la formacion de esta matriz es de la siguiente manera

1 2 3 4
667604.17 0.00 3750.00 -666666.67
0.00 267777.78 26666.67 0.00
 3750.00 26666.67 73333.33 0.00
-666666.67 0.00 0.00 1362192.79
0.00 -17777.78 -26666.67 76958.56
0.00 26666.67 26666.67 0.00
0.00 0.00 0.00 -666666.67
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 -250000.00 0.00 -76958.56
-937.50 0.00 -3750.00 -28859.46
3750.00 0.00 10000.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00
como siguiente paso, obtendremos las fuerzas de fijación en los grados de libertad libres que sera los que e

Fuerzas de fijación en g.d.l. libres

0.00 1
0.00 2
P f=
F
0.00 3
ahora 0.00 4
analizamos 18.75 5
las fuerzas de 11.25 6
fijacion en lo 0.00 7
grados de
11.25 8
libertad
restrigidos, se
ódra obersar
que no ae
ninguna.

Y también analizaremos si existen fuerzas aplicadas a la estructura, tampoco tiene, se coloca como referen
entendimiento.

Fuerzas aplicadas a la estructura (g.d.l. libres)

0.00 1
0.00 2
P f= 0.00 3
0.00 4
0.00 5
0.00 6
0.00 7
0.00 8

Ahora calcularemos los dezplamientos y reacciones haciendo uso del método matricial, cabe recalcar que e
reacciones una vez calculados estaran en coordenadas globales.
Desplazamientos globales (g.d.l. libres) = Kff -1. (P f - P Ff)

-0.014795 m 1
-0.020101 m 2
0.001751 m 3
D f= -0.014806 m 4
-0.014308 m 5
0.003059 m 6
-0.014801 m 7
-0.000134 m 8
Reacciones en los apoyos (g.d.l. restringidos) = K sf . D f + P Fs

-3.454 kg 10
-3.469 kg 11
R locales -37.974 kg.m 12
3.469 kg 13
33.454 kg 14
-27.751 kg.m 15

BARRA 1

Desplazamientos GLOBALES en cada barra:

D

-0.01479496 1
-0.02010111 2
0.00175074 3
D= -0.01480592 4
-0.01430778 5
0.00305934 6

Desplazamientos LOCALES en cada barra:

D' = L. D

-0.01479496 1
-0.02010111 2
 D'= 0.00175074 3
-0.01480592 4
-0.01430778 5
0.00305934 6

Fuerzas locales (internas) en cada

barra: F' = k' . D'+FF'

7.31 kg
25.28 kg
20.47 kg-cm
F'= -7.31 kg
-25.28 kg
55.36 kg-cm
 BARRA 2:
L
E
I
A
alfa
sen(alfa)
cos(alfa)

NADAS LOCALES PRIMERO CALCULAMOS LA

5 6 11
0.00 0.00 1 250000.00
-17777.78 26666.67 2 0.00
-26666.67 26666.67 3 Kl = 0.00
0.00 0.00 4 -250000.00
17777.78 -26666.67 5 0.00
-26666.67 53333.33 6 0.00

RANASFORMACION SEGUNDO LA CALCULAREM

 5 6 11
0 01 0
0 02 -1
0 03 L= 0
0 04 0
1 05 0
0 16 0

DENADAS GLOBALES, SE MULTIPILCA LA TRANASPUESTA PARA CALCULAR LA MATRIZ

TRIZ EN COORDENADAS LOCALES Y LUEGO EL LA MATRIZ DE TRASNFORMA
RIZ DE TRANSFORMACION INICIAL SE MULTIPLICA CON LA MATR

Matriz de rigidez en coorden

K = LT . K' . L

Primero calculamos la trasnpue

5 6 11
0 01 0
0 02 1
0 03 LT = 0
0 04 0
1 05 0
0 16 0

Realizamos el producto matricia

5 6 11
0.00 0.00 1 0.00
-17777.78 26666.67 2 250000.00
-26666.67 26666.67 3 LT*K' = 0.00
0.00 0.00 4 0.00
17777.78 -26666.67 5 -250000.00
 -26666.67 53333.33 6 0.00

Por ultimo hacemos el producto

Matris de rigidez en coordenada

5 6 11
0.00 0.00 1 937.50
-17777.78 26666.67 2 0.00
-26666.67 26666.67 3 -3750.00
0.00 0.00 4 K = LT . K' . L -937.50
17777.78 -26666.67 5 0.00
-26666.67 53333.33 6 -3750.00
 de las barras, estan serán originadas por las Ahora calculamos las fuerzas d
a estructura. externas que son aplicadas a ca

Fuerza de fijacion en coorde

0.00
0.00
F F'= 0.00
0.00
0.00
0.00

de fuerzas de fijación de coordenadas locales Con la matriz de transformación

globales

Fuerzas de fijación en coord

0.00
de observar, la matriz en coordenadas 0.00
on las mismas en todo este elementeo, 0.00
el sistema de coordenadas locales. 0.00
ma de coordenadas globales de la 0.00
0.00

arra dela estructura formamos la matriz general, que nos resulta una matriz
ente manera

5 6 7 8 10
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-17777.78 26666.67 0.00 0.00 -250000.00
 -26666.67 26666.67 0.00 0.00 0.00
76958.56 0.00 -666666.67 0.00 -76958.56
227445.06 -13333.33 0.00 -4444.44 -205222.83
-13333.33 93333.33 0.00 -13333.33 0.00
0.00 0.00 666901.04 0.00 0.00
-4444.44 -13333.33 0.00 254444.44 0.00
-205222.83 0.00 0.00 0.00 455222.83
-76958.56 0.00 0.00 0.00 76958.56
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 -234.38 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -250000.00 0.00
0.00 0.00 1875.00 0.00 0.00
de libertad libres que sera los que estan en las coordenadas 1,2,3,4,5,6

Fuerzas nodales debidas al asentamiento de 2 cm

0.00 1
-5000.00 2
0.00 3 P Fs=
-1539.17 4
-4104.46 5
0.00 6
0.00 7
0.00 8

poco tiene, se coloca como referencia para, un mayor

d.l. libres)

étodo matricial, cabe recalcar que estos desplazamientos

. D f + P Fs

BARRA 2 BARRA 3

Desplazamientos GLOBALES en cada barra:

Desplazamientos GLOBALES
D

0.000000000 11
-0.020000000 10
0.000000000 12 D=
D= -0.014794965 1
-0.020101105 2
0.001750736 3

Desplazamientos LOCALES en cada barra: Desplazamientos LOCALES

D' = L. D = L.

-0.020000000 11
0.000000000 10
 D'= 0.000000000 12
-0.020101105 1
0.014794965 2
0.001750736 3

Fuerzas locales (internas) en cada Fuerzas locales (interna

barra: F' = k' . D'+FF' F' = k' .

25.28 kg
-7.31 kg F'=
-37.97 kg-cm
F'= -25.28 kg
7.31 kg
-20.47 kg-cm
 8m
200000000 KN/m2
0.0002 m4
0.01 m2
90
1.00
0.00

O CALCULAMOS LA MATRIZ EN COORDENADAS LOCALES

10 12 1 2 3
0.00 0.00 -250000.00 0.00 0.00
937.50 3750.00 0.00 -937.50 3750.00
3750.00 20000.00 0.00 -3750.00 10000.00
0.00 0.00 250000.00 0.00 0.00
-937.50 -3750.00 0.00 937.50 -3750.00
3750.00 10000.00 0.00 -3750.00 20000.00

DO LA CALCULAREMOS LA MATRIS DE TRANASFORMACION

 10 12 1 2 3
1 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 -1 0 0
0 0 0 0 1

LCULAR LA MATRIZ DE LA BARRA EN COORDENADAS GLOBALES, SE MULTIPILCA LA TRANASPUESTA DE LA

IZ DE TRASNFORMACION POR LA MATRIZ EN COORDENADAS LOCALES Y LUEGO EL PRODUCTO DE AMBAS
IPLICA CON LA MATRIZ DE TRANSFORMACION INICIAL

e rigidez en coordenadas globales

K = LT . K' . L

alculamos la trasnpuesta de la matris de transformacion

10 12 1 2 3
-1 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 -1 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 1

os el producto matricial de LT. K

10 12 1 2 3
-937.50 -3750.00 0.00 937.50 -3750.00
0.00 0.00 -250000.00 0.00 0.00
3750.00 20000.00 0.00 -3750.00 10000.00
937.50 3750.00 0.00 -937.50 3750.00
0.00 0.00 250000.00 0.00 0.00
 3750.00 10000.00 0.00 -3750.00 20000.00

o hacemos el producto matricial de (LT.K) .L

rigidez en coordenadas globales para la barra analizada

10 12 1 2 3
0.00 -3750.00 -937.50 0.00 -3750.00
250000.00 0.00 0.00 -250000.00 0.00
0.00 20000.00 3750.00 0.00 10000.00
0.00 3750.00 937.50 0.00 3750.00
-250000.00 0.00 0.00 250000.00 0.00
0.00 10000.00 3750.00 0.00 20000.00
culamos las fuerzas de fijación en los extremos de las barras, estan serán originadas por las cargas
que son aplicadas a cada elemento de la estructura.

e fijacion en coordenadas locales

11
10
12
1
2
3

atriz de transformación, convetimos a la matriz de fuerzas de fijación de coordenadas locales ha

de fijación en coordenadas globales F F = L.F F'

11
10
12 Nota: Como se puede observar, la matriz en coordenadas
1 globales y locales son las mismas en todo este elementeo, esto
sucede por que el sistema de coordenadas locales. Coicide con
2 el sistema de coordenadas globales de la estructura.
3

11 12 13 14 15
-937.50 3750.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
 -3750.00 10000.00 0.00 0.00 0.00
-28859.46 0.00 0.00 0.00 0.00
-76958.56 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 -234.38 0.00 1875.00
0.00 0.00 0.00 -250000.00 0.00
76958.56 0.00 0.00 0.00 0.00
29796.96 -3750.00 0.00 0.00 0.00
-3750.00 20000.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 234.38 0.00 -1875.00
0.00 0.00 0.00 250000.00 0.00
0.00 0.00 -1875.00 0.00 15000.00
Fuerzas de fijación en g.d.l. restringidos
0.00 10
0.00 11
0.00 12
0.00 13
0.00 14
0.00 15
 BARRA 4

Desplazamientos GLOBALES en cada barra:

amientos GLOBALES en cada barra: D
D

0.000000000 11 -0.014805922
-0.020000000 10 -0.014307783
-0.014805922 4 0.003059341
-0.014307783 5 D= -0.014800719
-0.000133817
0

amientos LOCALES en cada barra: D' Desplazamientos LOCALES en cada barra:

= L. D D' = L. D

-0.0187265836 11 -0.014805922
-0.0070224688 10 -0.014307783
 -0.0185955006 4 D'= 0.003059341
0.0088394192 5 -0.014800719
-0.000133817
0

s locales (internas) en cada barra: Fuerzas locales (internas) en cada

F' = k' . D'+FF' barra: F' = k' . D'+FF'

-30.68 kg -3.47
0.00 kg -3.45
30.68 kg -55.36
0.00 kg F'= 3.47
33.45
0
11
10
12
1
2
3
 11
10
12
1
2
3

TRANASPUESTA DE LA
RODUCTO DE AMBAS

11
10
12
1
2
3

11
10
12
1
2
3

11
10
12
1
2
3
1
2
3
4
5
6
7
8
10
11
12
13
14
15
ES en cada barra:

4
5
6
7
8
9

S en cada barra:
. D

4
5
 6
7
8
9

ternas) en cada
' . D'+FF'

kg
kg
kg-cm
kg
kg
 BARRA 3
L 8.5440037453 m
E 200000000 KN/m2
I 0.0002 m4
A 0.01 m2
alfa 69.44395478
sen(alfa) 0.94
cos(alfa) 0.35

Para esta barra se toma como un elemento articulado. Por que solo tendra cuadro
ara calcular matriz de rigidez de esta barra en coodenadas globales solo basta con
siguiene ecuacion.

Kg=

11 10 4 5
234082.2944 0.00 -234082.2944 0 11
0 0 0 0 10
-234082.294 0 234082.2944 04
0 0 0 05

11 10 4 5
28859.46 76958.56 -28859.46 -76958.56 11
Kl = 76958.56 205222.83 -76958.56 -205222.83 10
-28859.46 -76958.56 28859.46 76958.56 4
-76958.56 -205222.83 76958.56 205222.83 5

0.35 0.94 0 0
-0.94 0.35 0 0
0 0 0.35 0.94
0 0 -0.94 0.35
28859.46095 76958.5625412 -28859.46095 -76958.56254
76958.56254 205222.833439 -76958.56254 -205222.8334
-28859.461 -76958.562541 28859.460954 76958.562541
-76958.562541 -205222.83344 76958.562541 205222.83344
BARRA 5

Desplazamientos GLOBALES en cada

barra: D

0.000000000 13
0.000000000 14
0.000000000 15
D= -0.014800719 7
-0.000133817 8
0 9

Desplazamientos LOCALES en cada

barra: D' = L. D

0.000000000 13
0.000000000 14
 D'= 0.000000000 15
-0.000133817 7
0.014800719 8
09

Fuerzas locales (internas) en cada

barra: F' = k' . D'+FF'

33.45 kg
-3.47 kg
-27.75 kg-cm
F'= -33.45 kg
3.47 kg
0
 BARRA 4
L 3
E 200000000
I 0.0002
A 0.01
alfa 0
sen(alfa) 0.00
cos(alfa) 1.00

e solo tendra cuadro restringciones, PRIMERO CALCULAMOS LA MATRIZ EN COORDENA

obales solo basta con utilizar la

4 5
666666.6666667 0
0 4444.444444444
Kl = 0 13333.33333333
-666666.6666667 0
0 -4444.444444444
0 0

SEGUNDO LA CALCULAREMOS LA MATRIS DE TRAN

 4 5
1.00 0.00
0.00 1.00
L= 0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00

PARA CALCULAR LA MATRIZ DE LA BARRA EN COORDEN

TRANASPUESTA DE LA LA MATRIZ DE TRASNFORMACIO
LUEGO EL PRODUCTO DE AMBAS SE MULTIPLICA CON L

Matriz de rigidez en coordenadas globales

Primero calculamos la trasnpuesta de la matris de transforma

4 5
1.00 0.00
0.00 1.00
LT = 0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00
0.00 0.00

Realizamos el producto matricial de LT. K

4 5
666666.67 0.00
0.00 4444.44
LT. K´ = 0.00 13333.33
-666666.67 0.00
0.00 -4444.44
 0.00 0.00

Por ultimo hacemos el producto matricial de (LT.K) .L

Matris de rigidez en coordenadas globales para la barra anali

4 5
666666.67 0.00
0.00 4444.44
K = LT.K'.L 0.00 13333.33
-666666.67 0.00
0.00 -4444.44
0.00 0.00
 Ahora calculamos las fuerzas de fijación en los extremos de l
cargas externas que son aplicadas a cada elemento de la est

Fuerza de fijacion en coordenadas locales

0 4
18.75 5
F F'= 11.25 6
0 7
11.25 8
0 9

Con la matriz de transformación, convetimos a la matriz de fu

globales

Fuerzas de fijación en coordenadas globales F F = L.F F'

0.00 4
18.75 5
11.25 6
0.00 7
11.25 8
0.00 9
 m
KN/m2
m4
m2

OS LA MATRIZ EN COORDENADAS LOCALES

6 7 8 9
0 -666666.6666667 0 04
13333.33333333 0 -4444.444444444 05
40000 0 -13333.33333333 06
0 666666.6666667 0 07
-13333.3333333 0 4444.444444444 08
0 0 0 09

AREMOS LA MATRIS DE TRANASFORMACION

 6 7 8 9
0.00 0.00 0.00 0.00 4
0.00 0.00 0.00 0.00 5
1.00 0.00 0.00 0.00 6
0.00 1.00 0.00 0.00 7
0.00 0.00 1.00 0.00 8
0.00 0.00 0.00 1.00 9

TRIZ DE LA BARRA EN COORDENADAS GLOBALES, SE MULTIPILCA LA

LA MATRIZ DE TRASNFORMACION POR LA MATRIZ EN COORDENADAS LOCALES Y
DE AMBAS SE MULTIPLICA CON LA MATRIZ DE TRANSFORMACION INICIAL

ordenadas globales
K = LT . K' . L

snpuesta de la matris de transformacion

6 7 8 9
0.00 0.00 0.00 0.00 4
0.00 0.00 0.00 0.00 5
1.00 0.00 0.00 0.00 6
0.00 1.00 0.00 0.00 7
0.00 0.00 1.00 0.00 8
0.00 0.00 0.00 1.00 9

atricial de LT. K

6 7 8 9
0.00 -666666.67 0.00 0.00 4
13333.33 0.00 -4444.44 0.00 5
40000.00 0.00 -13333.33 0.00 6
0.00 666666.67 0.00 0.00 7
-13333.33 0.00 4444.44 0.00 8
 0.00 0.00 0.00 0.00 9

ducto matricial de (LT.K) .L

enadas globales para la barra analizada

6 7 8 9
0.00 -666666.67 0.00 0.00 4
13333.33 0.00 -4444.44 0.00 5
40000.00 0.00 -13333.33 0.00 6
0.00 666666.67 0.00 0.00 7
-13333.33 0.00 4444.44 0.00 8
0.00 0.00 0.00 0.00 9
 zas de fijación en los extremos de las barras, estan serán originadas por las
aplicadas a cada elemento de la estructura.

oordenadas locales

mación, convetimos a la matriz de fuerzas de fijación de coordenadas locales ha

coordenadas globales F F = L.F F'

 BARRA 5
L 8m
E 200000000 KN/m2
I 0.0002 m4
A 0.01 m2
alfa 90
sen(alfa) 1.00
cos(alfa) 0.00

13 14 15 7
250000 0 0 -250000
0 234.375 1875 0
Kl = 0 1875 15000 0
-250000 0 0 250000
0 -234.375 -1875 0
0 0 0 0

SEGUNDO LA CALCULAREMOS LA MATRIS DE TRANASFORMACION

 13 14 15 7
0.00 1.00 0.00 0.00
-1.00 0.00 0.00 0.00
L= 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -1.00
0.00 0.00 0.00 0.00

PARA CALCULAR LA MATRIZ DE LA BARRA EN COORDENADAS GLOBALES, SE MULT

TRANASPUESTA DE LA LA MATRIZ DE TRASNFORMACION POR LA MATRIZ EN COOR
LUEGO EL PRODUCTO DE AMBAS SE MULTIPLICA CON LA MATRIZ DE TRANSFORMA

Matriz de rigidez en coordenadas globales

K = LT . K' . L

Primero calculamos la trasnpuesta de la matris de transformacion

13 14 15 7
0.00 -1.00 0.00 0.00
1.00 0.00 0.00 0.00
LT = 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00
0.00 0.00 0.00 0.00

Realizamos el producto matricial de LT. K

13 14 15 7
0.00 -234.38 -1875.00 0.00
250000.00 0.00 0.00 -250000.00
LT. K´ = 0.00 1875.00 15000.00 0.00
0.00 234.38 1875.00 0.00
-250000.00 0.00 0.00 250000.00
 0.00 0.00 0.00 0.00

Por ultimo hacemos el producto matricial de (LT.K) .L

Matris de rigidez en coordenadas globales para la barra analizada

13 14 15 7
234.38 0.00 -1875.00 -234.38
0.00 250000.00 0.00 0.00
-1875.00 0.00 15000.00 1875.00
-234.38 0.00 1875.00 234.38
0.00 -250000.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00
Ahora calculamos las fuerzas de fijación en los extremos de las barras, estan serán origina
cargas externas que son aplicadas a cada elemento de la estructura.

Fuerza de fijacion en coordenadas locales

0 13
0 14
0 15
0 7
0 8
0 9

Con la matriz de transformación, convetimos a la matriz de fuerzas de fijación de coordenad

ha globales

Fuerzas de fijación en coordenadas globales F F = L.F F'

0.00 13
0.00 14
0.00 15
0.00 7
0.00 8
0.00 9
 8 9
0 0 13
-234.375 0 14
-1875 0 15
0 07
234.375 08
0 09

NASFORMACION
 8 9
0.00 0.00 13
0.00 0.00 14
0.00 0.00 15
1.00 0.00 7
0.00 0.00 8
0.00 1.00 9

NADAS GLOBALES, SE MULTIPILCA LA

ON POR LA MATRIZ EN COORDENADAS LOCALES Y
LA MATRIZ DE TRANSFORMACION INICIAL

K = LT . K' . L

8 9
0.00 0.00 13
0.00 0.00 14
0.00 0.00 15
-1.00 0.00 7
0.00 0.00 8
0.00 1.00 9

8 9
234.38 0.00 13
0.00 0.00 14
-1875.00 0.00 15
-234.38 0.00 7
0.00 0.00 8
 0.00 0.00 9

8 9
0.00 0.00 13
-250000.00 0.00 14
0.00 0.00 15
0.00 0.00 7
250000.00 0.00 8
0.00 0.00 9
las barras, estan serán originadas por las
tructura.

uerzas de fijación de coordenadas locales

Ejercicio 2: calcular los esfuerzos internos en al estructura aporticada de la figura con la
propiedades de las barras que se muestran ha continuación

1.-
analizamos la estructura, como se puede oberservar tiene
empotramientos y rotulas en los entremos de la cada elemento, tal
como se muestra e figura.
 analizamos la estructura, como se puede oberservar tiene
empotramientos y rotulas en los entremos de la cada elemento, tal
como se muestra e figura.
2.- luego enumeraremos los nudos y las barras.
3.- tambien vamos ha indicar nustros ejes locales con los que se va ha
trabajar
4.- y por ultimo le daremos un sentido ha cada barra.
5.- quedandonos la estructura como se muestra acontinuacion

para mayor comodidad trabajamos en cm y kg

analizamos las matrices de rigidez para cada barra en el orden en el que se indico
anteriormente, se debe tener muy encuenta los senitod y las coordenadas, ya que
despues tendremos que valernos de estas para formar la matriz general.

BARRA 1:
L= 400 cm
E= 2000000 kg/cm2
I= 10000 cm4
A= 100 cm2
alfa = 0
sen(alfa) = 0.00
cos(alfa)= 1.00

PRIMERO CALCULAMOS LA MATRIZ EN COORDENADAS LOCALES

 14 12 13 1 2 3
5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 -5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 14
0.00E+00 3.75E+03 7.50E+05 0.00E+00 -3.75E+03 7.50E+05 12
Kl = 0.00E+00 7.50E+05 2.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 1.00E+08 13
-5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 1
0.00E+00 -3.75E+03 -7.50E+05 0.00E+00 3.75E+03 -7.50E+05 2
0.00E+00 7.50E+05 1.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 2.00E+08 3

SEGUNDO LA CALCULAREMOS LA MATRIS DE TRANASFORMACION

14 12 13 1 2 3
 1 0 0 0 0 0 14
0 1 0 0 0 0 12
L= 0 0 1 0 0 0 13
0 0 0 1 0 01
0 0 0 0 1 02
0 0 0 0 0 13

PARA CALCULAR LA MATRIZ DE LA BARRA EN COORDENADAS GLOBALES, SE MULTIPILCA LA

Matriz de rigidez en coordenadas globales

K = LT . K' . L

Primero calculamos la trasnpuesta de la matris de transformacion

14 12 13 1 2 3
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12
LT = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 13
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 2
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 3

Realizamos el producto matricial de LT. K

 14 12 13 1 2 3
5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 -5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 14
0.00E+00 3.75E+03 7.50E+05 0.00E+00 -3.75E+03 7.50E+05 12
L*K' = 0.00E+00 7.50E+05 2.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 1.00E+08 13
-5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 1
0.00E+00 -3.75E+03 -7.50E+05 0.00E+00 3.75E+03 -7.50E+05 2
0.00E+00 7.50E+05 1.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 2.00E+08 3

Por ultimo hacemos el producto matricial de (LT.K) .L

Matris de rigidez en coordenadas globales para la barra analizada

14 12 13 1 2 3
5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 -5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 14
0.00E+00 3.75E+03 7.50E+05 0.00E+00 -3.75E+03 7.50E+05 12
0.00E+00 7.50E+05 2.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 1.00E+08 13
L*K'*LT = -5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 1
0.00E+00 -3.75E+03 -7.50E+05 0.00E+00 3.75E+03 -7.50E+05 2
0.00E+00 7.50E+05 1.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 2.00E+08 3

Ahora calculamos las fuerzas de fijación en los extremos de las barras, estan serán
originadas por las cargas externas que son aplicadas a cada elemento de la estructura.
 Fuerza de fijacion en coordenadas locales

M = W*L ^2/12
0.00E+00 14 R =W*L/2
4.00E+02 12
FF'= 2.67E+04 13
0.00E+00 1
4.00E+02 2
-2.67E+04 3

Con la matriz de transformación, convetimos a la matriz de fuerzas de fijación de

coordenadas locales ha globales

Fuerzas de fijación en coordenadas globales FF = L.FF'

0.00E+00 14
4.00E+02 12
Nota: Como se puede observar, la matriz en
2.67E+04 13 coordenadas globales y locales son las mismas en todo
0.00E+00 1 este elementeo, esto sucede por que el sistema de
coordenadas locales. Coicide con el sistema de
4.00E+02 2 coordenadas globales de la estructura.
-2.67E+04 3
 con los datos obtenidos anteriormente para cada barra dela estructura formamos la matriz general, que nos
resulta una matriz de 14x14, la formacion de esta matriz es de la siguiente manera

1 2 3 4 5
1.00E+06 3.06E-11 0.00E+00 -5.00E+05 0.00E+00
3.06E-11 5.08E+05 0.00E+00 0.00E+00 -3.75E+03
0.00E+00 0.00E+00 4.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05
-5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 5.04E+05 -3.04E-11
0.00E+00 -3.75E+03 -7.50E+05 -3.04E-11 5.04E+05
0.00E+00 7.50E+05 1.00E+08 7.50E+05 -7.50E+05
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 7.50E+05 4.59E-11
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 -3.75E+03 3.04E-11
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 3.04E-11 -5.00E+05
-1.88E-27 -3.06E-11 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
-3.06E-11 -5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
-5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00 -3.75E+03 7.50E+05 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00 -7.50E+05 1.00E+08 0.00E+00 0.00E+00

como sifuiente paso, obtendremoslas fuerzas de fijacion en los grados de libertad libres que sera los que estan en
las coordenadas 1,2,3,4,5,6 y 7
 Fuerzas de fijación en g.d.l. libres
0.00 1
800.00 2
PFf= 0.00 3
0.00 4
400.00 5
-26666.67 6
0.00 7

ahora analizamos las fuerzas de fijacion en lo grados de libertad restrigidos, se ódra obersar que no ae ninguna.

Fuerzas de fijación en g.d.l. restringidos

0.00 8
0.00 9
PFs= 0.00 10
0.00 11
0.00 12
0.00 13
0.00 14

Y también analizaremos si existen fuerzas aplicadas a la estructura, tampoco tiene, se coloca como referencia para,
un mayor entendimiento.

Fuerzas aplicadas a la estructura (g.d.l. libres)

0.00 1
 0.00 2
Pf= 0.00 3
0.00 4
0.00 5
0.00 6
0.00 7

Ahora calcularemos los dezplamientos y reacciones haciendo uso del método matricial, cabe recalcar que estos
desplazamientos reacciones una vez calculados estaran en coordenadas globales.

Desplazamientos globales (g.d.l. libres) = Kf-1. (Pf - PFf)

-6.34E-05 cm 1
-1.71E-03 cm 2
-2.26E-05 cm 3
D f= -1.27E-04 cm 4
-7.14E-04 cm 5
8.49E-05 cm 6
-4.20E-05 cm 7
Reacciones en los apoyos (g.d.l. restringidos) = Ksf . D f + PFs

-31.72 kg 8
356.97 kg 9
R locasles 0.00 kg 10
853.55 kg 11
31.72 kg 12
-10.52 kg 13
-976.08 kg 14

BARRA 1 BARRA 2

Desplazamientos locales en cada barra: Desplazamientos locales en cada barra:

D' = LT. D D' = LT. D
0.00E+00 12 -6.34E-05 1
0.00E+00 13 -1.71E-03 2
0.00E+00 14 -2.26E-05 3
D= -6.34E-05 1 D= -1.27E-04 4
-1.71E-03 2 -7.14E-04 5
-2.26E-05 3 8.49E-05 6
Fuerzas locales (internas) en cada barra: F' = Fuerzas locales (internas) en cada barra: F' =
k' . D'+FF' k' . D'+FF'

0.00E+00 12 -6.34E-05 1
0.00E+00 13 -1.71E-03 2
D'= 0.00E+00 14 D'= -2.26E-05 3
-6.34E-05 1 -1.27E-04 4
 -1.71E-03 2 -7.14E-04 5
-2.26E-05 3 8.49E-05 6

Fuerzas locales (internas) en cada barra: Fuerzas locales (internas) en cada barra:
F' = k' . D'+FF' F' = k' . D'+FF'
31.7191047508 kg 31.71910475 kg
389.478618687 kg 443.0287538 kg
25690.5908924 kg-cm 29899.14342 kg-cm
F'= -31.7191047508 kg F'= -31.7191048 kg
410.521381313 kg 356.9712462 kg
-29899.1434178 kg-cm -12687.6419 kg-cm
BARRA 2:
L 400 cm
E 2000000 kg/cm2
I 10000 cm4
A 100 cm2
alfa 0
sen(alfa) 0.00
cos(alfa) 1.00

PRIMERO CALCULAMOS LA MATRIZ EN COORDENADAS LOCALES

 1 2 3 4 5 6
5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 -5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 1
0.00E+00 3.75E+03 7.50E+05 0.00E+00 -3.75E+03 7.50E+05 2
Kl = 0.00E+00 7.50E+05 2.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 1.00E+08 3
-5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 4
0.00E+00 -3.75E+03 -7.50E+05 0.00E+00 3.75E+03 -7.50E+05 5
0.00E+00 7.50E+05 1.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 2.00E+08 6

SEGUNDO LA CALCULAREMOS LA MATRIS DE TRANASFORMACION

1 2 3 4 5 6
 1 0 0 0 0 01
0 1 0 0 0 02
L= 0 0 1 0 0 03
0 0 0 1 0 04
0 0 0 0 1 05
0 0 0 0 0 16

PARA CALCULAR LA MATRIZ DE LA BARRA EN COORDENADAS GLOBALES, SE MULTIPILCA LA

Matriz de rigidez en coordenadas globales

K = LT . K' . L

Primero calculamos la trasnpuesta de la matris de transformacion

1 2 3 4 5 6
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2
LT = 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 3
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 4
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 5
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 6

Realizamos el producto matricial de LT. K

 1 2 3 4 5 6
5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 -5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 1
0.00E+00 3.75E+03 7.50E+05 0.00E+00 -3.75E+03 7.50E+05 2
L*K' = 0.00E+00 7.50E+05 2.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 1.00E+08 3
-5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 4
0.00E+00 -3.75E+03 -7.50E+05 0.00E+00 3.75E+03 -7.50E+05 5
0.00E+00 7.50E+05 1.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 2.00E+08 6

Por ultimo hacemos el producto matricial de (LT.K) .L

Matris de rigidez en coordenadas globales para la barra analizada

1 2 3 4 5 6
5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 -5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 1
0.00E+00 3.75E+03 7.50E+05 0.00E+00 -3.75E+03 7.50E+05 2
0.00E+00 7.50E+05 2.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 1.00E+08 3
L*K'*LT = -5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 4
0.00E+00 -3.75E+03 -7.50E+05 0.00E+00 3.75E+03 -7.50E+05 5
0.00E+00 7.50E+05 1.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 2.00E+08 6

Ahora calculamos las fuerzas de fijación en los extremos de las barras, estan serán
originadas por las cargas externas que son aplicadas a cada elemento de la estructura.
 Fuerza de fijacion en coordenadas locales

M = W*L ^2/12
0.00E+00 1 R =W*L/2
4.00E+02 2
FF'= 2.67E+04 3
0.00E+00 4
4.00E+02 5
-2.67E+04 6

Con la matriz de transformación, convetimos a la matriz de fuerzas de fijación de

coordenadas locales ha globales

Fuerzas de fijación en coordenadas globales FF = L.FF'

0.00E+00 1
4.00E+02 2
Nota: Como se puede observar, la matriz en
2.67E+04 3 coordenadas globales y locales son las mismas en
0.00E+00 4 todo este elementeo, esto sucede por que el sistema
de coordenadas locales. Coicide con el sistema de
4.00E+02 5 coordenadas globales de la estructura.
-2.67E+04 6
general, que nos

6 7 8 9 10 11 12 13
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 -1.88E-27 -3.06E-11 -5.00E+05 0.00E+00
7.50E+05 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 -3.06E-11 -5.00E+05 0.00E+00 -3.75E+03
1.00E+08 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 7.50E+05
7.50E+05 7.50E+05 -3.75E+03 3.04E-11 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
-7.50E+05 4.59E-11 3.04E-11 -5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
4.00E+08 1.00E+08 -7.50E+05 -4.59E-11 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
1.00E+08 2.00E+08 -7.50E+05 -4.59E-11 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
-7.50E+05 -7.50E+05 3.75E+03 -3.04E-11 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
-4.59E-11 -4.59E-11 -3.04E-11 5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 1.88E-27 3.06E-11 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 3.06E-11 5.00E+05 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 5.00E+05 0.00E+00
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 3.75E+03
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 7.50E+05
 BARRA 3 BARRA 4

Desplazamientos locales en cada barra: Desplazamientos locales en cada barra:

D' = LT. D D' = LT. D
0.00E+00 10 -1.27E-04 4
0.00E+00 11 -7.14E-04 5
D= -6.34E-05 1 8.49E-05 6
-1.71E-03 2 D= 0.00E+00 8
0.00E+00 9
-4.20E-05 7
barra: F' = Fuerzas locales (internas) en cada barra: F' = k' . Fuerzas locales (internas) en cada barra: F'
D'+FF' = k' . D'+FF'

7.14E-04 4
-1.27E-04 5
D'= 8.49E-05 6
0.00E+00 8

Fuerzas locales (internas) en cada barra:
F' = k' . D'+FF'
5.2286281461E-14 kg
F'= 853.5501351072 kg
-5.228628146E-14 kg
-853.5501351072 kg
0.00E+00 9
-4.20E-05 7
Fuerzas locales (internas) en cada barra:
F' = k' . D'+FF'
34.87217567 kg
-63.4382095 kg
13318.25608 kg-cm
F'= -34.8721757 kg
63.4382095 kg
630.6141836 kg-cm
BARRA 3
L
E
I
A
alfa
sen(alfa)
cos(alfa)

Para esta barra se toma como un elemento articulado. Por que solo tendra cuadro
restringciones, ara calcular matriz de rigidez de esta barra en coodenadas globales solo basta
con utilizar la siguiene ecuacion.

Kg=
 10
1.88E-27
Kl = 3.06E-11
-1.88E-27
-3.06E-11
 14
0.00E+00 1
-7.50E+05 2
1.00E+08 3
0.00E+00 4
0.00E+00 5
0.00E+00 6
0.00E+00 7
0.00E+00 8
0.00E+00 9
0.00E+00 10
0.00E+00 11
0.00E+00 12
7.50E+05 13
2.00E+08 14
da barra: F'
F'
 BARRA 4
400 cm L
2000000 kg/cm2 E
10000 cm4 I
100 cm2 A
90 alfa
1.00 sen(alfa)
0.00 cos(alfa)

esta barra se toma como un elemento articulado. Por que solo tendra cuadro PRIMERO CALCULAMOS LA MATR
ingciones, ara calcular matriz de rigidez de esta barra en coodenadas globales solo basta
utilizar la siguiene ecuacion.
 11
500000
0
Kl = 0
11 1 2 -500000
3.06E-11 -1.88E-27 -3.06E-11 10 0
5.00E+05 -3.06E-11 -5.00E+05 11 0
-3.06E-11 1.88E-27 3.06E-11 1
-5.00E+05 3.06E-11 5.00E+05 2 SEGUNDO LA CALCULAREMOS LA

11
 6.1257423E-17
-1
L= 0
0
0
0

PARA CALCULAR LA MATRIZ DE LA

Matriz de rigidez en coordenadas

Primero calculamos la trasnpuesta

11
0.00
1.00
LT = 0.00
0.00
0.00
0.00

Realizamos el producto matricial d

 11
3.06E-11
-5.00E+05
L*K' = 0.00E+00
-3.06E-11
5.00E+05
0.00E+00

Por ultimo hacemos el producto m

Matris de rigidez en coordenadas

12
3.75E+03
-3.04E-11
7.50E+05
L*K'*LT = -3.75E+03
3.04E-11
7.50E+05

Ahora calculamos las fuerzas de fij

originadas por las cargas externas
 Fuerza de fijacion en coordenadas

0
400
FF'= 26666.6666667
0
400
-26666.666667

Con la matriz de transformación, c

coordenadas locales ha globales

Fuerzas de fijación en coordenada

Err:502
Err:502
Err:502
Err:502
Err:502
Err:502
 400 cm
2000000 kg/cm2
10000 cm4
100 cm2
-90
-1.00
0.00

RO CALCULAMOS LA MATRIZ EN COORDENADAS LOCALES

 12 13 1 2 3
0 0 -500000 0 0 11
3750 750000 0 -3750 750000 12
750000 200000000 0 -750000 100000000 13
0 0 500000 0 01
-3750 -750000 0 3750 -750000 2
750000 100000000 0 -750000 200000000 3

DO LA CALCULAREMOS LA MATRIS DE TRANASFORMACION

12 13 1 2 3
 1 0 0 0 0 11
6.1257423E-17 0 0 0 0 12
0 1 0 0 0 13
0 0 6.1257423E-17 1 01
0 0 -1 6.1257423E-17 02
0 0 0 0 13

ALCULAR LA MATRIZ DE LA BARRA EN COORDENADAS GLOBALES, SE MULTIPILCA LA

de rigidez en coordenadas globales

K = LT . K' . L

o calculamos la trasnpuesta de la matris de transformacion

12 13 1 2 3
-1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 11
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 12
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 13
0.00 0.00 0.00 -1.00 0.00 1
0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 2
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 3

mos el producto matricial de LT. K

 12 13 1 2 3
3.75E+03 7.50E+05 -3.06E-11 -3.75E+03 7.50E+05 11
2.30E-13 4.59E-11 5.00E+05 -2.30E-13 4.59E-11 12
7.50E+05 2.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 1.00E+08 13
-3.75E+03 -7.50E+05 3.06E-11 3.75E+03 -7.50E+05 1
-2.30E-13 -4.59E-11 -5.00E+05 2.30E-13 -4.59E-11 2
7.50E+05 1.00E+08 0.00E+00 -7.50E+05 2.00E+08 3

mo hacemos el producto matricial de (LT.K) .L

de rigidez en coordenadas globales para la barra analizada

13 14 1 2 3
-3.04E-11 7.50E+05 -3.75E+03 3.04E-11 7.50E+05 12
5.00E+05 4.59E-11 3.04E-11 -5.00E+05 4.59E-11 13
4.59E-11 2.00E+08 -7.50E+05 -4.59E-11 1.00E+08 14
3.04E-11 -7.50E+05 3.75E+03 -3.04E-11 -7.50E+05 1
-5.00E+05 -4.59E-11 -3.04E-11 5.00E+05 -4.59E-11 2
4.59E-11 1.00E+08 -7.50E+05 -4.59E-11 2.00E+08 3

calculamos las fuerzas de fijación en los extremos de las barras, estan serán
das por las cargas externas que son aplicadas a cada elemento de la estructura.
de fijacion en coordenadas locales

M = W*L ^2/12
12 R =W*L/2
13
14
1
2
3

matriz de transformación, convetimos a la matriz de fuerzas de fijación de

nadas locales ha globales

s de fijación en coordenadas globales FF = L.FF'

12
13
Nota: Como se puede observar, la matriz en coordenadas
14 globales y locales son las mismas en todo este elementeo,
1 esto sucede por que el sistema de coordenadas locales.
Coicide con el sistema de coordenadas globales de la
2 estructura.
3