Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

PROYECTO DE INGENIERÍA I
(212020A_614)
Práctica de laboratorio (3).

Presentado al tutor (a):

Yimy Hernández

Entregado por:

Gerardo Ariza Álvarez (Grupo 212020_46)

Raúl Carrero (Grupo 212020_47)
Yeison Gómez Tapias (Grupo 212020_47)
Oscar Oswaldo llanos (Grupo 212020_48)

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
noviembre de 2019
Bogotá
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Curso: Proyecto de ingeniería I

OBJETIVOS

General

Programar el robot LEGO MINDSTORM EV3 usando el Software EV3.

Específicos

 Implementar estrategias de ciclo PHVA para llevar a cabo la ejecución de la

guía.

 Desarrollar la metodología CDIO por la compañía LEGO.

 Programar el robot para la realización del recorrido descrito en la guía.

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Introducción

En el siguiente trabajo se realiza la descripción del proyecto donde se presentará una

solución al requerimiento de la empresa de transporte la cual requiere llevar de manera

segura una sustancia química por una pista hexagonal.

Para lograr desarrollar este proyecto se evalúan las diferentes alternativas que nos

ofrece el robot EV3, teniendo en cuenta el Software y el hardware con el que cuenta el

prototipo, se podrá consolidar la mejor solución para la situación de la empresa.

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Desarrollo de la práctica

Nombres y apellidos Rol asumido Tareas o funciones realizadas

Director de Responsable de la planificación del
Proyecto proyecto; dirige el proyecto mediante la
coordinación de la ejecución de cada una
de las tareas del proyecto y realiza el
seguimiento del proyecto con el objeto
de comparar el progreso del mismo en
Yeison Gómez Tapias relación con lo establecido en la
programación inicial.
TM Hardware Experto en las componentes del kit
LEGO MINDSTORM EV3,
especialmente lo que refiere a sensores.
Será el responsable del diseño y armado
del robot que permitirá solucionar el
Raúl Carrero problema planteado.
TM Software Experto en la programación del bloque
del kit LEGO MINDSTORM EV3. Será el
responsable del diseño y desarrollo del
programa que permitirá solucionar el
Oscar Oswaldo Llanos problema planteado.
TM Responsable de la comunicación entre el
Comunicaciones tutor y el grupo de trabajo colaborativo;
también es responsable de recopilar y
sistematizar la información para elaborar
los informes y documentar los procesos
Raúl Carrero del proyecto.
TM Control Asiste al director en sus funciones de
supervisión y control; es responsable de
alertar al director de que algún miembro
del equipo no esté cumpliendo con sus
funciones individuales y/o de grupo, y
especialmente de que en la ejecución de
alguna tarea se pueda llegar a incurrir en
Gerardo Ariza Álvarez retrasos, de acuerdo con lo previsto en el
cronograma del proyecto.
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ACTIVIDAD TIEMPO EMPLEADO POR EL

EQUIPO
Inventario: Verificando el
inventario encontramos algunas 35 minutos
partes faltantes las cuales se
relacionan en la planilla
suministrada por el tutor de la
práctica.
Armado del Robot: Para esta
actividad se arman solo las 45 minutos
partes necesarias.
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Para buscar la solución al problema de transporte de la sustancia se hicieron varios

análisis con diferentes prototipos de robots utilizando diferentes sensores hasta llegar
al diseño final para no tener inconvenientes en la pista de recorrido.

Teniendo en cuenta lo anterior, las instrucciones de programación quedarían de la

siguiente manera:

TABLA 2. SENSORES Y ACCESORIOS UTILIZADOS

SENSOR O NOMBRE DESCRIPCIÓN FUNCIÓN TIEMPO

ACCESORIO
Motor grande Se instalan para Genera 10 minutos en
generar tracción movimientos programación
al robot. con direcciones
hacia atrás o
adelante

Comprobació Al robot en El robot solo 20 minutos en

n Sensor de construcción se toma programación
color. le instala el movimiento al
sensor de color, detectar el color
con sus negro de la
respectivas cinta colocada
conexiones. en la pared de
forma
horizontal.
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Bloque de Se procede a Los cuatro 20 minutos.

programación construcción del integrantes del
EV3 robot mediante grupo se dividen
las en dos
instrucciones subgrupos en
del manual. los cuales se
divide la
construcción por
partes del robot.

Imagen del prototipo

Fotografía 1 prototipo
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Imagen del programa primer ensayo tiempo 42 segundos

Imagen del programa segundo ensayo tiempo 30 segundos

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Imagen del programa final tiempo 19 segundos

Ensayo en pista recorrido 32 segundos

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Ensayo en pista recorrido 19 segundos

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Imagen grupo de trabajo

Enlace del video

https://youtu.be/AsKyzNyKurA
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CONCLUSIONES

 Con la construcción del prototipo y el desarrollo de este laboratorio se

pudo concluir que mediante el trabajo en grupo se puede hacer una
transferencia de conocimiento adquiridos en la teoría para construir un
proyecto y resolver un problema dentro de un contexto.
 Se realizan en la práctica de laboratorio varios ensayos de recorridos en
la pista logrando obtener un tiempo mínimo de 19 segundos,
transportando la carga de forma segura.
 Se logra obtener una comunicación asertiva, llevando a cabo las
practicas CDIO, trabajo en equipo, ciclo PHVA, mediante la
implementación de estas se logro el objetivo principal de la práctica.
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REFERENCIAS

Aparicio Ayala. Ezequiel. (2019). Fase 4 planteamiento del proyecto. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?time_continue=376&v=su-qcdENmEA

J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on Information Systems and

Technologies, CISTI. 2014. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=687695

Lego education. Robotica. Recuperado de: http://ro-botica.com/tienda/LEGO-

MINDSTORMS-Education-EV3

Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8046

LEGOEducation.comRecuperadode:https://lewwwlives.legocdn.com/sc/media/files/use
r-guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-
6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf?la=en-au

Rodríguez, V. H. (2016). Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1. Cali: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205