Control de posición angular de un motor DC

Duvan Ricardo Burgos A., Karoll Valentina Martinez Y.

Facultad de ingenierías
Corporación Universitaria Comfacauca …
duvanburgos@unicomfacauca.edu.co, karollmartinez@unicomfacauca.edu.co..
 Resumen- Este documento
presenta la plantilla para la
III Semana de la Ingeniería
de la Corporación
Universitaria Comfacauca.
El Resumen de la
comunicación debe contener
entre 100 y 150 palabras. El
tipo de letra es Times New
Roman en negrita con
tamaño 9 puntos, tal y como
aparece en esta plantilla. No
debe contener referencias ni
ecuaciones numeradas. Se
recomienda no emplear
acrónimos en esta sección.
Esta plantilla ha sido
generada tomando como base
el estándar de documentos
IEEE. Por favor, utilice esta
plantilla como formato base
para el trabajo que desee
enviar.
Palabras Clave: Control,
motor DC, posición angular,
PID, potenciómetro, Arduino.
INTRODUCCIÓN
Este documento es un
ejemplo del formato de
presentación deseado.
Contiene información
relativa al diseño general
del documento, tipo de letra
y tamaños de tipografía
apropiados. El cuerpo del
artículo se escribirá en
castellano o en inglés. Los
artículos propuestos deben
tener una longitud de 6 u 8
páginas.
.
FORMATO Y ESTILO
Utilice tipografía Times
New Roman. El tamaño
para el cuerpo del texto es
de 10 puntos y para el título
del artículo 24 puntos. En el
caso de artículos en
castellano, y siguiendo las
recomendaciones de la
RAE, utilice las mayúsculas
únicamente para la primera
palabra del título y para los
acrónimos y nombre
propios. Utilice el formato
DIN-A4 (21 x 29,7 cm),
ajuste los márgenes superior
e inferior a 2 y 2,5 cm
respectivamente, el margen
izquierdo a 1,8 cm y el
derecho a 1,2 cm. El
artículo deberá ir a dos
columnas con un espaciado
entre columnas de 0,42 cm.
Justifique las columnas
tanto a izquierda como a
derecha. Los párrafos
deberán ser escritos a
espacio simple. No olvide
definir cada acrónimo la
primera vez que aparezca en
el texto.
Figuras y tablas
El tamaño para los
títulos de las tablas, figuras
y notas al pie de página es
de 8 puntos. Todas las
Fig. 1. Detalle del logotipo del Grupo de Investigación en Sistemas
figuras y tablas deben Inteligentes.
aparecer centradas en la ecuación debe ser CONCLUSIONES
columna (las figuras y tablas numerada:
de gran tamaño podrán El seguimiento de las
normas indicadas permitirá
extenderse sobre ambas E  mc 2
que su trabajo resulte
columnas). Evite ubicar las (1)
figuras y tablas en medio de visualmente atractivo.
las columnas, siendo Para referenciar una
preferible su ubicación en la ecuación, utilice Ec. 1. AGRADECIMIENTOS
parte superior de la página. Numeración, pies y Los agradecimientos
Se aconseja que inserte la encabezados de páginas deberán ubicarse al final del
figura o la tabla, junto con
No aplique ningún trabajo, justo antes de las
su descripción, en un cuadro referencias, en una sección
de texto, tal como se hace en elemento de numeración,
pie o encabezado de página. sin numerar.
este documento.
La descripción de las Estos elementos se añadirán
en el proceso final de REFERENCIAS
figuras deberá ubicarse
debajo de las mismas, confección de las actas. Por [1] J. Díaz-Verdejo, "Ejemplo de
centrada, numerándose con favor, deje la numeración tal bibliografía", En Actas de las XI
como está en el documento Jornadas de Ingeniería
cifras arábigas. Use la Telemática, vol. 1, n. 1, pp. 1-5,
abreviatura Fig. n tanto para modelo. 2013.
etiquetar la figura o gráfico Referencias
como para referirse a ella.
La descripción de las Las referencias serán
tablas deberá ubicarse numeradas en orden de
encima de las mismas, aparición [1]. El formato de
numerándose con cifras referencias será el estándar
romanas y con el texto en del IEEE. Se muestra algún
versalitas. La etiqueta de la ejemplo en el apartado
correspondiente.
tabla (Tabla X) debe
escribirse en mayúsculas y Nombre y filiación de los
encontrarse sola en una autores
línea. Use Tabla X para
Según el número de
referirse a una tabla.
autores, adapte la zona
Los pies de las figuras y
correspondiente al nombre y
de las tablas deben seguir el
filiación de manera
formato mostrado bajo la
oportuna. Intente no variar
Fig. 1 y bajo la tabla 1. Si es
de manera notable el
posible, utilice un formato
aspecto y tamaño de la zona.
vectorial (como EPS o PDF)
para representar diagramas.
Los formatos de tipo raster
Tabla I
(como PNG o JPG) suelen
TABLA DE EJEMPLO
generar ficheros muy
grandes y pueden perder Protocolo 1 Escenario 1 Escenario 2 Escenario 3
P1 0.1 0.3 0.2
calidad al ampliarlos.
P2 0.2 0.3 0.5
P3 0.2 0.1 0.2
Ecuaciones P4 0.3 0.3 0.5
Las ecuaciones deben
estar centradas y situadas en
líneas distintas. Cada