Sistemas de control automático.

Definimos un sistema de control como el conjunto de elementos que funcionan de manera

concatenada para proporcionar una salida o respuesta deseada. Los componentes básicos de un
sistema de control pueden ser descritos por:

 Objetivos de control
 Componentes del sistema de control
 Resultados o salida

La relación básica entre estos tres componentes se muestra en la Figura 1 los objetivos de control
pueden ser identificados como entradas o señales entrantes, los resultados son considerados las
salidas o las variables controladas; en general, el objetivo del sistema de control es controlar la salida
de manera ordenada actuando los elementos de control sobre la señal de entrada. (Carrillo, 2011)

Figura 1 Componentes básicos de un sistema de control

Sistemas de Control Avanzado

Los sistemas de control avanzado se aplican a procesos determinados y su objeto es obtener el

mejor control del proceso particular que se estudie en la planta.

La aplicación de los sistemas de control avanzado crece de día en día por los beneficios que permite
conseguir en la automatización de la planta. Las ventajas que presenta la aplicación de los sistemas
de control avanzado abarcan: el ahorro de energía conseguido en la operación de la planta, el
aumento de capacidad de fabricación, la disminución del costo de operación y la disminución del
porcentaje de recuperación de los productos que salen fuera de especificaciones durante el proceso
de fabricación.

Existe una serie de técnicas de control avanzado que mejoran el comportamiento del control básico.
En realidad el término control avanzado no tiene una demarcación clara. Se puede definir como un
conjunto de técnicas y herramientas que permiten adaptarse a las condiciones cambiantes del
proceso.

Entre las técnicas para realizar control avanzado se puede encontrar las siguientes:

 Control Feedforward.
 Control en cascada.
 Control en relación.
 Control selectivo. (Asedo, 2003)
Control Feedforward

Cualquier proceso se puede describir en función de las relaciones de las relaciones existentes entre
la salida y dos grupos de entradas la salida del proceso que es la variable controlada o dependiente,
y la entrada conocida a su vez como variable manipulada o independiente. La variable asociadas a
la carga son de otro tipo de independientes conocidas como variables de perturbación la figura 1
muestra un diagrama de bloques en el que aparecen las tres variables descritas. (Asedo, 2003)

Figura 2 Diagrama de bloques Feedforward

El control anticipativo (feedforward), denominado también control de prealimentación y control

en adelanto, al contrario que el control de realimentación, no espera a tener una señal de error
para actuar sino que responde directamente a las perturbaciones en la variable o las variables de
entrada sin permitir que su variación afecte a la variable controlada en la salida del proceso. Su
aplicación es atractiva, y es teóricamente posible que compense totalmente las perturbaciones.

Pero para que este tipo de control actúe con eficacia es necesario disponer de un modelo del
proceso suficientemente exacto, lo que requiere un conocimiento cuantitativo y exhaustivo del
proceso; esto no es siempre posible, y más bien se tiende a una simplificación del modelo. De este
modo, y sin considerar factores desconocidos (pérdidas, corrimiento de la calibración de los
instrumentos, etc.), el control anticipativo actúa en lazo abierto, es decir, directamente sobre la
válvula de control, pero sin tener en cuenta la variable controlada. Necesariamente se van a
producir desviaciones en el valor de dicha variable. Para compensar éstas, se emplea como
complemento un control en realimentación, como muestra la (Figura 4).

Medidor de caudal por ultrasonido

El medidor de caudal por ultrasonido se usa para mediciones de control o para detectar de forma
rápida el caudal en una tubería, por lo que se trata de un sistema de medición transportable y de
fácil instalación. El medidor de caudal por ultrasonido trabaja según el método de diferencia por
tiempo de tránsito. El principio de medición del medidor de caudal es bastante sencillo.

En una medición diagonal en un tubo se necesita menos tiempo para una medición en dirección de
la corriente que en contra. Más aumenta el caudal, más tiempo se necesita para medir si la medición
es contra la corriente, y menos tiempo si la medición es en dirección de esta. La diferencia entre los
tiempos de flujo en dirección de la corriente, o en contra de ella, depende de forma directa de la
velocidad del flujo. El medidor de caudal usa este efecto para determinar la velocidad del flujo y del
caudal.(PCE, 2019)
Figura 3 Medidor de flujo Ultrasónico TUF-2000M