DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA, AUTOMATIZACIÓN Y

CONTROL

CALIFICACIÓN:
/100

TEMA: SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

INTEGRANTES:
 LENIN ALEXANDER LOACHAMIN M.
 DARÍO FERNANDO QUISHPE C.

NRC: 3379

DOCENTE: DR. LUIS RAÚL CADENA LASLUISA

SANGOLQUÍ, 21 DE NOVIEMBRE DEL 2018

 CIRCUITOS ELECTRICOS II
TRABAJO PREPARATORIO N° 2.1

Los circuitos R-L y R-C mostrados en la figura #1 están excitados por una señal cuadrada de 10 KHz
y 10 Vpp.

Figura 1: Circuitos RL, RC y señal de excitación.

1.1. Calcule y grafique las funciones de corriente y voltaje en cada uno de los elementos de los circuitos. Las
gráficas deben mostrarse con sus respectivas escalas en papel milimetrado.

1.2. A partir de las gráficas y las funciones encontradas en el ítem anterior demuestre la ecuación que permite
determinar experimentalmente el valor de la constante de tiempo τ. Las variables de la ecuación encontrada
deben obtenerse experimentalmente en el laboratorio.

1.3. Utilizando software de simulación de circuitos tales como MULTISIM o MATLAB obtenga e imprima
las formas de onda solicitadas en los ítems anteriores.
 Figura 2: Señal cuadrada de excitación

−𝑇
𝜏=
𝑉−𝑉
2 ln (𝑉 − 𝑉2 )
1

DESARROLLO DEL CIRCUITO

Circuito RL

i(t)

𝑇
10, 0<𝑡<
𝑣(𝑡) = { 2
𝑇
0, <𝑡<𝑇
2
Malla de 𝑖(𝑡)
𝑑𝑖
𝑣(𝑡) = 𝑅 ⋅ 𝑖(𝑡) + 𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝑖 𝑅. 𝑖(𝑡) 𝑣(𝑡)
+ =
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
Solución homogénea
𝑑𝑖 𝑅 ⋅ 𝑖(𝑡)
+ =0
𝑑𝑡 𝐿
𝑅
𝑑𝑖 = − 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡
𝐿
𝑑𝑖 𝑅
∫ = − ∫ 𝑑𝑡
𝑖(𝑡) 𝐿
𝑅
ln 𝑖(𝑡) = − ⋅ 𝑡 + 𝐾1
𝐿
𝑅
𝑖(𝑡) = 𝐾1 ⋅ 𝑒 − 𝐿 ⋅𝑡
Solución no homogénea
𝑑𝑖 𝑅. 𝑖(𝑡) 𝑉
+ =
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
𝑖(𝑡) = 𝐾2
𝑅 𝑉
0+ ⋅ 𝐾2 =
𝐿 𝐿
𝑉
𝐾2 =
𝑅
Solución completa
𝑅 𝑉
𝑖(𝑡) = 𝐾1 ⋅ 𝑒 − 𝐿 ⋅𝑡 +
𝑅
Si consideramos que 𝑖𝐿 (0+ ) = 0
𝑉
0 = 𝐾1 +
𝑅
𝑉
𝐾1 = −
𝑅
Obtenemos:
𝑉 𝑅 𝑉
𝑖(𝑡) = − ⋅ 𝑒 − 𝐿 ⋅𝑡 +
𝑅 𝑅
𝑉 𝑅
𝑖(𝑡) = (1 − 𝑒 − 𝐿 ⋅𝑡 )
𝑅
La corriente:
𝑉 = 10 [𝑉]
10 2.4𝑘
𝑖(𝑡) = (1 − 𝑒 −75𝑚 𝑡 ) = 4.16𝑥10−3 (1 − 𝑒 −32000 𝑡 ) [𝐴]
2.4𝑘
𝑉 = 0 [𝑉]
0 2.4𝑘
𝑖(𝑡) = (1 − 𝑒 −75𝑚 𝑡 ) = 0 [𝐴]
2.4𝑘

𝑇
4.16𝑥10−3 (1 − 𝑒 −32000 𝑡 ) , 0<𝑡<
𝑖(𝑡) = { 2
𝑇
0, <𝑡<𝑇
2

Voltaje e la bobina:
4
𝑑𝑖
𝑉𝐿 (𝑡) = 𝐿 ⋅ = (75𝑥10−3 ) [ (−4.16𝑥10−3 )(−32000)𝑒 −125 𝑡 ] = 9.984 𝑒 −32000 𝑡 [𝑉]
𝑑𝑡

𝑇
9.984𝑥10−6 𝑒 −32000 𝑡 , 0<𝑡<
𝑣𝐿 (𝑡) = { 2
𝑇
0, <𝑡<𝑇
2
Voltaje en la resistencia:
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑅 ⋅ 𝑖(𝑡) = 2.4𝑥103 (4.16𝑥10−3 (1 − 𝑒 −32000 𝑡 ) ) = 9.984(1 − 𝑒 −32000 𝑡 ) [V]
𝑇
9.984(1 − 𝑒 −32000 𝑡 ) , 0<𝑡<
𝑣𝑅 (𝑡) = { 2
𝑇
0, <𝑡<𝑇
2
Constante de tiempo 𝝉
𝑹 2.4𝑥103
𝝉= = = 32 [𝑘𝑠]
𝐿 75𝑥10−3

𝑅 −𝑡
ln (1 − ⋅ 𝑖(𝑡)) = ; 𝝉 = 𝑹/𝑳
𝑉 𝑅/𝐿
−𝑡
𝝉=
𝑅
ln (1 − 𝑉 ⋅ 𝑖(𝑡))

3.2. Circuito RC

Para t < 0:
𝑖(0) = 0 [𝐴]
 𝑣(0) = Vo = 0 [𝑉]
Para t > 0:
𝑅𝑒𝑞 = 3.3 [𝑘Ω]

= 𝑅𝑒𝑞 ∙ 𝐶 = 3300(0.01 ∗ 10−6 ) = 33 [𝑛𝑠]

𝑖𝑐 = 𝑖𝑟
𝑑𝑉𝑐(𝑡) 𝑣(𝑡) − 𝑉𝑐(𝑡)
𝐶 =
𝑑𝑡 𝑅
𝑑𝑉𝑐 𝑑𝑡
=
10 − 𝑉𝑐 𝑅𝐶
𝑣(𝑡)
𝑡
𝑑𝑉𝑐 𝑑𝑡
∫ = ∫
10 − 𝑉𝑐 0 𝑅𝐶
𝑣(0)

v(t) − 10 𝑡
ln ( )=
−10 𝑅𝐶
v(t) − 10 𝑡
= 𝑒 −𝑅𝐶
−10
𝑡
𝑣(𝑡) = (10 − 10 ∗ 𝑒 −𝜏 ) [𝑉]

𝑣(𝑡) = (10 − 10 ∗ 𝑒 −30303.03𝑡 ) [𝑉]

𝑑𝑉
𝑖(𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡
𝑖(𝑡) = (0.01 ∗ 10−6 )(303030.03 ∗ 𝑒 −30303.03𝑡 )
(𝑡) = (3.03 ∗ 𝑒 −30303.03𝑡 ) [𝑚𝐴]
0, 𝑡<0
𝑣(𝑡) = { [V]
(10 − 10 ∗ 𝑒 −30303.03𝑡 ), 𝑡>0
𝑣(𝑡) = (10 − 10 ∗ 𝑒 − 30303.03𝑡 )µ(𝑡) [𝑉]
0, 𝑡<0
𝑖(𝑡) = { [mA]
(3.03 ∗ 𝑒 −30303.03𝑡 ), 𝑡>0
𝑖(𝑡) = (3.03 ∗ 𝑒 − 30303.03𝑡 )µ(𝑡) [𝑚𝐴]

𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑖(𝑡) ∙ 𝑅 = 3.3(3.03 ∗ 𝑒 −30303.03𝑡 ) = (9.999 ∗ 𝑒 −30303.03𝑡 ) [𝑉]

𝐼𝑅 (𝑡) = (3.03 ∗ 𝑒 −30303.03𝑡 ) [𝑚𝐴]

Constante de tiempo 𝝉
La constante de tiempo se puede deducir de
𝑣(𝑡) − 𝑉𝑠 −𝑡
ln ( )= ; 𝝉 = 𝑹𝑪
𝑉𝑜 − 𝑉𝑠 𝑅𝐶
 −𝑡 −𝑡
𝝉= =
𝑣(𝑡) − 𝑉𝑠 𝑣(𝑡) − 10
ln ( 𝑉 − 𝑉𝑠 ) ln ( −10 )
𝑜

SIMULACIONES
Circuito RL
Señal de entrada:

Voltaje en la bobina:

Voltaje en la resistencia:
Corriente:

Circuito RC

Figura 3: Voltaje en el capacitor- Circuito RC

Figura 4: Voltaje en la carga – Circuito RC

Figura 5: corriente que atraviesa por el circuito RC.
 CIRCUITOS ELECTRICOS II
INFORME N° 2.1

OBJETIVO GENERAL

 Examinar el comportamiento de circuitos de primer orden (R-L y R-C).

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Analizar en las bobinas y capacitores las curvas de carga y descarga.

 Obtener experimentalmente la constante de tiempo en circuitos de primer orden.

 Comparar los resultados teóricos, con las simulaciones y los resultados experimentales.

EQUIPO NECESARIO:

 Generador de señales.
 Osciloscopio.
 Década de resistencias.
 Década de inductores.
 Década de capacitores.
 Cables necesarios.

PROCEDIMIENTO:

1.- Arme los circuitos del trabajo preparatorio. En cada caso, utilizando el osciloscopio muestre
simultáneamente la forma de onda del generador y aquellas solicitadas en el trabajo preparatorio. Dibuje
sobre un papel milimetrado y a escala las formas de onda obtenidas.
2.- Elabore la hoja de datos3y preséntelo al final de la práctica indicando los valores de los elementos
(resistencias, bobinas y capacitores) utilizados y las gráficas del osciloscopio obtenidas.

B.- ANÁLISIS DE RESULTADOS.

Figura 6: Hoja de datos, circuitos de primer orden.

1.- Compare las formas de onda teóricas, las simulaciones (trabajo preparatorio) y las
experimentales. Analice posibles diferencias y trate de justificarlas.

Las gráficas simuladas y las experimentales son semejantes, aunque tendrán ciertas diferencias por los
valores ideales que se toman en cuenta en las simulaciones y en la práctica tenemos ciertas tolerancias en
los materiales que se utilizan.

La grafica teórica tiene ciertos errores ya que, en el análisis, las condiciones iniciales se tomaron como 0
tanto en voltaje como en corriente por lo que no se observa claramente el desplazamiento vertical que
tienen las gráficas; pero, se puede evidenciar las gráficas de carga y descarga en la bobina y capacitor.

2.- Utilizando la expresión para el cálculo de la constante de tiempo (trabajo preparatorio), calcule
los valores de τ reemplazando valores observados en las gráficas correspondientes de la hoja de
datos. Compare con los valores teóricos de RC y L/R.
Capacitor:

−𝑇 −101𝑥10−3
𝜏= = = 4.55𝑥10−2 = 45.5 [𝑚𝑠]
𝑉 − 𝑉2 9.8 − 6.8
2 ln ( ) 2 ln (
𝑉 − 𝑉1 9.8 − 0.720)

𝜏 = 𝑅 ⋅ 𝐶 = (3.3𝑥103 )(0.01𝑥10−6 ) = 33 𝑥10−3 [𝑚𝑠]

Bobina:

7.60
𝑖= = 3.16 [𝑚𝐴]
2.4𝑥103

−𝑇 −100𝑥10−3
𝜏= = = 4.90𝑥10−2 = 49.0 [𝑚𝑠]
𝑅 2400 −3
ln (1 − 𝑉 ⋅ 𝑖(𝑡)) ln (1 − 8.8 ⋅ 3.16𝑥10 )

𝐿 75𝑥10−3
𝜏= = = 31 𝑥10−3 [𝑚𝑠]
𝑅 2.4𝑥103

3.- Observando las gráficas experimentales, determine los tiempos de duración de los transitorios.
Compare con los valores teóricos.

En las gráficas se puede observar que la duración del régimen transitorio es igual a la mitad del periodo,
siento este en el circuito RC 101 [µs] y RL 100 [µs]. Observando podemos determinar que la duración del
transitorio en RC y RL es de 45 [µs].

PREGUNTAS

1.- Indique un valor estimado del porcentaje del error cometido en esta práctica.

El error que nos podemos plantear en la práctica de laboratorio tiende a ser alto ya que en para un análisis
más completo de los circuitos de primer orden sería necesario mejores equipos que nos permitan
evidenciar los cambios en las bobinas y capacitores en tiempos muy pequeños; también, no se podría
utilizar otra señal de entrada que no sea cuadrada ya que el osciloscopio permite visualizar las señales de
voltaje de forma periódica.

2.- Justifique la importancia de la constante de tiempo en circuitos de primer orden

La constante de tiempo nos permite determinar el tiempo de carga y descarga de capacitores y bobinas
siendo esto importante en el análisis de circuitos, sabiendo que esta constante de tiempo depende
directamente de la resistencia, capacitancia e inductancia utilizada en el circuito. Su importancia se debe
a que permite determinar la duración del régimen transitorio en la red de primer orden.
3.- Comente los resultados simulados con los resultados experimentales obtenidos en la práctica.

Los resultados simulados y los del laboratorio son parecidos, pero difieren en la exactitud de ciertos
valores, como las mediciones de periodos y el voltaje en ciertos puntos exactos, debido a las distintas
tolerancias que sufren los materiales y no son tomados en cuenta en las simulaciones.

Las gráficas que se obtuvieron en simulaciones y el laboratorio son iguales y esto nos indican que están
bien, pero la forma de medir es la que cambia ya que en el laboratorio era necesario intercambiar la
posición de la resistencia y el capacitor o de la resistencia y el inductor para conseguir la forma de onda
que se necesita.

4.- Investigue y muestre aplicaciones reales de los principios analizados en los sistemas de primer
orden.

Los sistemas de primer orden son muy utilizados en telecomunicaciones por el uso de filtros que se les
puede dar; ya que en esta rama es necesario determinar la señal que uno quiere enviar o recibir y esto se
logra a través de los filtros, entre los que se encuentra:

 Pasa altos: Las frecuencias altas son las que atraviesan este filtro.

 Pasa bajos: Lo contrario al filtro pasa altos, este permite la atenuación de frecuencias para dejar
el pasa a las frecuencias pequeñas.

Otra de las aplicaciones con circuitos RC es filtrar una señal de salida en una fuente para eliminar el ruido
que esta tenga; también, en los pulsadores son útiles para eliminar el rebote de los mismos.

En los circuitos RL la diferencia de potencial obtenida depende de la variación de corriente que exista en
el mismo de esta manera es aprovechable ya que permite un incremento de tensión repentino que puede
provocar una chispa y utilizarla en el encendido de un vehículo.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Los sistemas de primer orden nos permiten visualizar el comportamiento del régimen transitorio
a través de sus curvas de carga y descarga, y determinar la duración de este periodo.

La constante de tiempo τ depende de la resistencia, capacitancia e inductancia presente en el

circuito de primer orden, al obtener la función de salida de voltaje o corriente es posible despejar
esta constante para experimentalmente calcular el valor que esta tiene a partir de parámetros como
corriente y voltaje.

En el laboratorio es posible visualizar las señales que generan los sistemas de primer orden en el
osciloscopio porque la función de entrada es una señal cuadrada y al ser periódica podemos
observarla en tiempo determinados.

En el laboratorio es importante tener en cuenta cómo medir las señales que necesitamos en los
distintos elementos tanto como bobinas y capacitores ya que es necesario en algunos casos
intercambiar la posición de los mismos.

Teóricamente el resultado de las constantes de tiempo utilizando resistencia y capacitancia o

resistencia e inductancia debería ser igual al experimental pero no es igual debido a la señal
utilizada.

Es recomendable tener todos los instrumentos necesarios para medir todos los parámetros que
debemos tomar en cuenta en el análisis de capacitancias e inductancias ya que los instrumentos
que tienen los estudiantes no les permite realizar esas mediciones.

REFERENCIAS

[1] Electrotec, «CIRCUITO RC Y APLICACIONES,» 17 Noviembre 2012. [En línea]. Available:

http://electrotecpe.blogspot.com/2012/11/circuito-rc-y-aplicaciones.html. [Último acceso: 3 Junio 2018].

[2] ClubEnsayos, «Aplicaciones circuitos Rc, RL, RLC,» 17 Septiembre 2017. [En línea]. Available:
https://www.clubensayos.com/Tecnolog%C3%ADa/Aplicaciones-circuitos-Rc-RL-RLC/4137605.html.
[Último acceso: 3 Junio 2018].

[3] M. Reyes, «Aplicaciones de circuitos RC,» Prezi, 30 Noviembre 2016. [En línea]. Available:
https://prezi.com/oj9ddlpodhb7/aplicaciones-de-circuitos-rc/. [Último acceso: 3 Junio 2018].

[4] Sabelotodo.org, «Circuitos de corriente directa,» 12 Marzo 2018. [En línea]. Available:
http://www.sabelotodo.org/fisica/cicuitosdirecta.html. [Último acceso: 3 Junio 2018].
ANEXOS

Figura 7: Realización de la Practica