Sie sind auf Seite 1von 12

TUTORIAL COSIMIR

PRESENTADO POR:

LINA SOFIA VASQUEZ ARTEAGA


código: 1019128697

PRESENTADO A:

SANDRA ISABEL VARGAS

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Bogotá D.C. 2018


El programa de COSIMIR es un software en el cual se puede aprender a operar y programar
el brazo robótico RV-2AJ.
Este programa cuenta con la facilidad de poder agregar o insertar cualquier objeto que en la
industria se ocupa, en una palabra se podría construir una línea de ensamble con su
simulación respectiva.
Aunque también cuenta con ciertas desventajas como por ejemplo: si se inserta un objeto de
trabajo y por algún descuido se deja levantado de la superficie de trabajo jamás podrá
regresarlo a su posición inicial, otro caso muy común es que las personas que lo están
utilizando agreguen más de los objetos que van a utilizar, al hacer esto jamás los podrán
quitar, en este caso la única opción sería reiniciar nuevamente todo el programa.

Para comenzar a trabajar con este programa es necesario aprender a entrar a él:
1. Pondremos el cursor en el menú inicio
2. Después de haberse desplegado los programas daremos clic en donde dice Cosimir
tal como se muestra a continuación
Después de haber dado clic en el icono se abrirá esta ventana en la cual deberá dar un clic
en OK

Por consiguiente se desplegara esta ventana la cual se deberá cerrar.


Al cerrar la ventana anterior se abrirá una ventana nueva en la cual deberá dar un clic en la
barra de menú FILE y después dar un clic en la opción Project wizard… (Nuevo
proyecto…), tal como se muestra.

Al haber hecho esto, se abrirá esta ventana la cual se deberá llenar con los datos que se pide.
Una vez que los ha llenado dará un clic en NEXT.

1 2

3 4

5 6

7 8 9
1. NOMBRE DEL PROYECTO
2. NOMBRE DEL PROGRAMA
3. CREADO POR
4. INICIALES
5. AYUDA
6. FINALIZAR
7. CANCELAR
8. ATRÁS
9. SIGUIENTE

Por consiguiente se desplegara esta ventana en la cual deberás seleccionar el tipo de robot
con el que vas a trabajar y el tipo de lenguaje de programación con el que vas a programar.

En este caso seleccionaras el robot RV-2AJ y el lenguaje de programación MELFA-


BASIC IV.
Al llenar estos datos darás un clic en NEXT>
Esta ventana da la opción de escribir cambios realizados, pero como no se realizó
ningún cambio se deja así y se da un clic en FINISH

Una vez más se aparecerá una ventana a la que únicamente de veras dar un clic en OK
BARRA DE MENUS
BARRA DE HERRAMIENTAS

1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
1. NUEVO:
2. ABRIR
3. GUARDAR
4. GUARDAR COMO
5. CORTAR
6. COPIAR
7. PEGAR
8. RENOMBRAR
9. INSERTAR POSICIÓN
10. ACEPTAR POSICIÓN

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10
1. IMPRIMIR: esta función no es valida en este programa.
2. MOSTRAR EL ROBOT EN MODO GRAFICO
3. MOSTRAR AL ROBOT CON COLOR CLARO
4. MOSTRAR AL ROBOT CON COLOR OSCURO
5. MOSTRAR EL ROBOT EN FORMA NORMAL
6. MOVER :sirve para poder mover la posición del robot dentro de la ventana
7. ACERCAR, ALEJAR: aleja o acerca el robot en la ventana del mismo
8. COMPILAR
9. COMPLILAR VINCULO
1 3 5 7 9

2 4 6 8 10
1. INICIAR
2. SIGUIENTE MEDIDA
3. MEDIDA PREVIA
4. MODO EXPLORADOR
5. MODO EDITAR
6. MODO LIBRERÍA
7. DETECCIÓN DE COLISIÓN
8. TRAYECTORIA DE SUPERFICIE
9. PROCESO DE SIMULACIÓN
10. CÁMARA NAVEGADORA