ALAINEADOR

LASER
CSI 2130A
Alejandro Clavo Rodríguez
Supervisor de Mantenimiento Predictivo
Área: Planeamiento
Empresa Administradora Chungar - Volcan
1. Teoría de la alineación de ejes
 1. Teoría de la alineación de ejes

Por años, el alineamiento fue considerado por muchos como asunto de especialistas, cuyos
métodos iban desde el uso de los relojes comparadores hasta el simple método “visual o reglilla”.
Sin embargo los profesionales de mantenimiento del mundo hemos aprendido que hay mejor forma
de alinear. Optalign Plus Series, uno de los favoritos sistemas láser del mundo de alineamiento
óptico-láser. Por qué? El objeto del usuario es precisión, rapidez y facilidad de uso, lo que ha hecho
perder miedo y desconfianza al temido alineamiento.
 1. Teoría de la alineación de ejes
Hasta el 50% o más de todas las fallas prematuras en máquinas se le puede atribuir al
mal alineamiento. Este alto porcentaje puede parecer inflado a quienes consideran a
los métodos de alineamiento convencional como “satisfactorio”.

Los daños en el acople que resultan del desalineamiento pueden ser realmente mínimos, ya
que los acoples son diseñados para tolerar cierta cantidad de desalineamiento. Los esfuerzos
generados por desalineamiento, sin embargo, sobrecargan los rodamientos y sellos,
causando también alta vibración. Así, para asumir el gran reto del alineamiento moderno se
deben usar los mejores métodos.
 1. Teoría de la alineación de ejes
El alineamiento óptico-láser reduce las alarmas por vibración

De repente la evidencia más concluyente de los beneficios del alineamiento láser es la reducción
resultante de los niveles de vibración durante la operación de la máquina. Este gráfico ilustra el
decrecimiento en reportes de alarma generados debido a vibración en una refinería de petróleo de Shell
en Gran Bretaña después de la introducción de un sistema láser de alineamiento. El grafico sustenta
numerosos reportes anecdóticos que el láser hace en favor de una operación de máquina más suave.
 1. Teoría de la alineación de ejes
El desalineamiento incrementa la carga en el acople.

La termografía infrarroja nos muestra el incremento de la carga en los acoples debido a

desalineamiento: Cuanto más caliente el elemento de maquina, más brillante aparece en el
termograma.
Esto contesta efectivamente la pregunta mas frecuente, ¿Por qué preocuparse por la precisión del
alineamiento si hay un acople flexible instalado? Aunque un acople flexible puede por si mismo
soportar los efectos de un eje desalineado, este sin embargo le agrega a la máquina cargas
adicionales llevando al desgaste prematuro (o falla) de rodamientos y sellos.
 1. Teoría de la alineación de ejes

Table 1. COUPLING TYPES AND ALIGNMENT RANGES IN STUDY

Coupling Type Maximum offset Maximum angular

misalignment misalignment
REJILLA 0.30 mm 0.27 mm

1.77 mm 1.01 mm
FLEXIBLE
ESLABONES 0.66 mm 0.20 mm

DENTADO 1.27 mm 0.38 mm

 1. Teoría de la alineación de ejes
Maximum offset (direct measurament and percent of maximum for
three expected bearing life) Maximum
coupling
offset
Coupling recommended
Type 90% life expectancy 80% life expectancy 50% life expectancy by manufacturer

0.07 mm 0.17 mm 0.50 mm

ESLABON 0.66 mm
(12% max) (19% max) (77% max)

0.20 mm 0.53 mm 1.77 mm

1.77 mm
FLEXIBLE (11% max) (30 % max) (100% max)

0.025 mm 0.050 mm 0.12 mm

0.30 mm
REJILLA (8% max) (17% max) (42% max)

0.12 mm 0.25 mm 0.88 mm

1.27 mm
DENTADO (10% max) (20% max) (70% max)
 1. Teoría de la alineación de ejes
Consecuencias del desalineamiento - Daño de máquinas

Que pasa cuando el alineamiento no

es del todo exacto? El desalineamiento
provoca excesiva carga en las
máquinas. Las consecuencias pueden
manifestarse como vibración.

Sobrecarga anormal de las máquinas

también incrementan las cargas en
los rodamientos y una reducción de su
vida útil: aún los acoples “flexibles”
conducen fuerzas desalineantes del
eje a los rodamientos.

Al eje por si mismo se le aumenta la carga debido a desalineamiento, particularmente en los

rodamientos, donde el desplazamiento por desalineamiento causa cargas adicionales
reciprocantes. Esta acción flectante puede apreciablemente acortar el tiempo de vida útil del eje.

Otro componente de máquina particularmente susceptible al daño por desalineamiento es el sello

del eje. El grafico ilustra con un ligero desalineamiento permite el ingreso de contaminantes al
sello produciéndose la falla prematura.
1. Teoría de la alineación de ejes
 1. Teoría de la alineación de ejes

El alineamiento es el perfecto arreglo geométrico de todos los ejes rotativos y rotores, en

todas las posiciones donde se juntan los ejes, por ejemplo en el punto de transferencia de
potencia de un eje al siguiente, los ejes deben rotar cerca al mismo centro para minimizar los
esfuerzos y el desgaste de rodamientos. Con excepción de los acoplamientos tipo cardan,
usados en casos en que existe la necesidad de que los ejes giren con cierta inclinación entre ellos.
 1. Teoría de la alineación de ejes

Estos parámetros se
presentan usualmente en
simultáneo en mayor o
menor cantidad y cualquier
desalineamiento de ejes
pueden ser descritos
exactamente en términos de
combinación de estos cuatro
parámetros.

Hay cuatro posibles discrepancias con la situación ideal de alineamiento perfecto de ejes las
cuales pueden ocurrir independientemente. Los cuatro parámetros de alineamiento son:
• Desplazamiento horizontal
• Desplazamiento Vertical
• Angularidad horizontal
• Angularidad Vertical
 1. Teoría de la alineación de ejes
Pata coja
Es difícil alinear cuando hay alguna pata coja, la máquina toma una posición diferente cada vez
que se alinea y se ajustan sus pernos a la base, la pata coja causa distorsión de la carcasa de la
máquina.
 1. Teoría de la alineación de ejes

1. Pata coja paralela, significa que la base y las patas de la máquina

están paralelas, lo cual permite que la corrección sea simple agregando o
removiendo la cantidad correcta de lainas.

2. Pata coja angular, es cuando la base y las patas forman un

ángulo, entonces se deben usar lainas tipo cuña o escalonadas. Las
posibles soluciones incluyen el desmontaje de la máquina para corregir el
ángulo de las patas maquinándolos.

3. La “pata rugosa”, son superficies dañadas o corroídas. Esto es

evidenciado por el movimiento del eje cuando se suelta un perno y luego
no se puede insertar una gauge de lámina debajo de la pata.

4. La pata coja puede ser causada por fuerzas externas,

son los esfuerzos en las tuberías o los desalineamientos severos
combinado con un acople rígido.
 1. Teoría de la alineación de ejes

LAINAS UTILIZADAS
La corrección vertical es la primera a llevarse a cabo (a menos que los valores horizontales sean
considerablemente mayores que los verticales). No se debe usar más de tres o cuatro lainas debajo de
cada pata ya que un mayor número de lainas actuarían como un resorte.
2. CSI 2130A – EQUIPO LASER
 CSI 2130 – EQUIPO LASER

BRACKET`S Y
CADENAS

COMPUTADOR

WINCHA

ANTENA
INALAMBRICA

POSTES SENSORES LASER

 CSI 2130 – EQUIPO LASER

BOTON DE ENCENDIDO
EMISOR DE LASER
AJUSTE VERTICAL
ANTENA

PERNO DE AJUSTE
DEL POSTE AJUSTE
HORIZONTAL

LED INDICATIVO

BOTON DE
ENCENDIDO

CONECTORES DE
SENSOR AL EQUIPO RECEPTOR DEL LASER
CSI 2130 – EQUIPO LASER

Para poder cargar los

sensores es necesario
fijarlos correctamente con la
ayuda de los postes al
cargador, luego de
colocarlos apretar el botón
“DISCHARGE”, cuando los
sensores están cargados
aparecerá la luz roja en el
botón “TRICKLE”.
Como muestra el grafico
también se puede cargar al
mismo tiempo el equipo,
cuando el equipo esta
cargado entonces el led
rojo empezará a parpadear.
3. ALINEAMIENTO LASER
 CSI 2130 – ANTES DE ALINEAR
Preparación: movilidad de máquinas

El primer paso preparatorio en el alineamiento es asegurar que la máquina a ser alineada

pueda moverse según lo requerido: Esto incluye movilidad vertical hacia arriba (usando
herramientas de suspensión adecuadas) y hacia abajo, si la máquina requiere bajarse, como es
caso frecuente.
 CSI 2130 – ANTES DE ALINEAR

También es muy importante que antes de comenzar una alineación revisemos los siguientes puntos,
de ellos puede depender nuestro éxito o fracaso a la hora de realizar un trabajo de alineación.
CSI 2130 – ANTES DE ALINEAR

UBICACIÓN DEL SENSOR Y

PRISMA

SENSOR “A”:

Por lo general va ubicado en la

maquina móvil.

SENSOR “B”:

Por lo general va ubicado en la

maquina fija.

NOTA: La ubicación de los sensores son

importantes para poder tomar las medidas
que me piden para el alineamiento.
 CSI 2130 – ANTES DE ALINEAR
MONTAJE DE BRACKETS Y SENSORES
6. Asegúrese que las perillas del sensor de ambos
componentes estén lo suficientemente sueltos para
deslizar las cajas (sensores) sobre los postes.
7. Asegure las perillas del sensor para fijar los sensores a
los postes.
1. Escoja los postes más pequeños que
permitan pasar al láser sobre el acople.
Insertar los postes en el soporte.
2. Asegure los postes al sensor en su
sitio apretando los pernos con cabeza
circular en los lados de los soportes.
3. Ponga los soportes en el eje o
acople, coloque el pin roscado en el
agujero de uno de los extremos del
soporte y pase la cadena alrededor del
eje hasta el otro extremo del soporte.
4. Ponga el extremo de la cadena suelta
en la clavija de anclaje, luego gire la
perilla para asegurar la cadena-soporte
al eje.
5. Asegure los lados sueltos de la
cadena en si misma.
Ahora el soporte estará fijo sobre el
eje. No empuje o tire el soporte para
chequear, ya que esto solo aflojará el
montaje que ya hizo.
 CSI 2130 - DIMENSIONES

F3

1. Pulsar “F3”, para introducir medidas

de máquina.

Ingresar los valores de la medidas y con la ayuda de las flechas posicionarse en cada
medición faltante, luego de colocar todas las medidas presionar la tecla ENTER.
A. Distancia de Pata-Pata del equipo móvil
B. Distancia entre el sensor y la primera pata del equipo móvil.
C. Distancia entre sensores
D. Distancia entre el sensor y la primera pata del equipo fijo.
E. Distancia de Pata-Pata del equipo fijo
F. El equipo lo calcula automáticamente tomando la mitad de “C” ENTER
RPM: Ingresar las RPM del motor
 CSI 2130 – Centrado del Laser

Ingresar a la opción “F4” para

ingresar al centrado del láser

LED el cual debe

estar de color verde Perillas para el
centrado fino

1. Se realiza un centrado grueso, es decir, se mueve los

sensores hasta que el láser coincida con el espejo
receptor.
2. Ajustar los brackets y dar el centrado fino con las
perillas de cada sensor, tanto en la posición horizontal y
vertical.
3. Verificar que la luz del sensor este en color verde lo
cual indica un buen centrado.
 CSI 2130 – Medición de Pata Coja
Procedimiento para la Corrección de Pata Coja

1.Pulsar “F12” para comenzar con la función pie cojo

Los componentes deben estar montados en el eje en la forma
usual.

2. Rotar eje a 0° o 180° (Vertical).

La pantalla pasa automáticamente al modo „Set0‟. ¡Los ejes
deben permanecer en esta posición todo el tiempo!

3.Centrar el rayo láser, luego pulsar

No mover ejes o componentes.

4.Elegir un pie con , como

muestra el grafico se puede medir tanto la
maquina fija como la maquina movil.
CSI 2130 – Medición de Pata Coja

5. Apretar “ENTER” para poder iniciar la

medición.

6. Aflojar perno: despliegue muestra lectura

de pie cojo

7. Pulsar “ACCEPT” para grabar la

medición, y luego ajustar el perno.

8. Repetir para cada pie

Pasar a las patas con

NOTA: La tolerancia máxima es

de 0.07 mm
4. MODOS DE MEDICION
 CSI 2130 – Modos de Medición

Medición: Modo Barrido Automático

1. Para iniciar la Medición se debe

pulsar el botón “Initialize Lasers” (F2)

2. Como se muestra en el grafico de

abajo, se procede a gira los ejes,
mínimo 45º.

3. Al final el giro se aprieta nuevamente

F2 (“Get Data from Lasers”).
Automáticamente el equipo calculara
los resultados.
 CSI 2130 – Modos de Medición
Medición: Modo Barrido Manual
Este modo de medición se usa para ejes desacoplados, ejes que no giran y cojinetes. El equipo tiene un
inclinómetro interno el cual nos indica a que ángulo se encuentra el sensor. Tomar 3 Puntos mínimo que
pasen los 45º, pero lo recomendable es 8 Puntos que pasen los 90º.

1. Luego del centrado del láser se gira los

sensores a cualquier ángulo y se
presiona “ENTER” para grabar.
2. Volver a girar los sensores y apretar
nuevamente “ENTER”. Esto mismo se
repite hasta tener 8 Puntos de medición
o pasar los 90º de giro.
3. Apretar “F3” (Accept Readings) para
que el equipo calcule las correcciones
de la maquina.

NOTA: Si un eje no gira se usa un

bracket deslizante el cual se gira
independientemente y se hace
coincidir los angulos que se
muestran en la pantalla para tomar
la medida.
 CSI 2130 – Modos de Medición
Medición: Auto 4 Points (4 Puntos Manual)

Este método es usado para maquinas que no están montadas horizontalmente y maquinas verticales.

1. Tomar la primera medida a 0º apretando el

botón “ENTER”
2. Girar los sensores 90º y volver a tomar la
medida apretando “ENTER”.
3. Repetir el Paso 2 hasta completar los 360º.
4. Finalmente apretar F3 (Accept Readings)
para que el equipo calcule los resultados del
alineamiento.

Si la diferencia de los grados entre las

maquinas es máximo 5º y 3º del punto
cardinal, entonces se sobreara el rectángulo
de color verde (ver grafico).
Use la tecla Borrar todo (CLEAR ALL) para
borrar todos los datos almacenados en
cada una de las posiciones cardinales en
cualquier momento.

Cuando se selecciona este modo de medición es necesario configurar el numero de muestras de los datos
que se tomaran las cuales se promediaran y darán una única lectura.
Lo recomendable es tener 25 muestras por lectura.
 CSI 2130 – Modos de Medición
Medición: Auto 4 Points (4 Puntos Automático)

1. Es necesario girar el eje 360º.

2. Cada 90º el equipo colectara la

información automáticamente.

Si la diferencia de los grados entre las

maquinas es máximo 5º y 3º del punto
cardinal, entonces se sobreara el rectángulo
de color verde (ver grafico).

Use la tecla Borrar (“CLEAR”) para borrar

y reiniciar el curso de lectura promedio de
láser para cada cabezal láser en cualquier
momento.

Cuando se selecciona este modo de medición es necesario configurar el numero

de muestras de los datos que se tomaran las cuales se promediaran y darán una
única lectura.
Lo recomendable es tener 25 muestras por lectura.
 CSI 2130 – Modos de Medición
Medición: Dual Pass (Paso Doble)

En este método si se usa una conexión inalámbrica, entonces es necesario usar el cable A8215C2-PM
para comunicar los sensores, si la comunicación con el equipo es directo mediante cable entonces no
es necesario usar el cable A8215C2-PM. Este modo de Medición es usado para ejes que no giran.

1. Realizar el centrado del láser.

2. Debido a que un eje no gira, girar un
sensor los grados que deseemos.
3. Girar el otro sensor y hacer pasar
por el anterior girado, el equipo
tomara la posición cuando se
comuniquen ambos sensores.

NOTA: Si el láser no coincide entre los

sensores entonces el LED de color
amarillo ubicado en el sensor comenzara
a parpadear.
 CSI 2130 - RESULTADOS
Resultados: Desalineado en acoplamiento

En el grafico se muestra que el

alineamiento vertical esta
excelente.

En el grafico se muestra que el

alineamiento horizontal esta fuera del
rango.
Las flechas nos indica la dirección en la
cual debemos mover el equipo y el
numero (Ejm:22 mils) es la distancia a
mover

Para poder ver solo los resultados en una sola posición

entonces es necesario apretar el botón “ENTER”
EXCELENTE ACEPTABLE CRITICO
 CSI 2130 - RESULTADOS
Resultados: Desalineado en acoplamiento

Si el punto se pasa
de los limites del
grafico están en Línea del limite superior
condición CRITICA

Línea del limite superior

Como muestra el grafico se puede observar los últimos

datos medidos, esto nos ayuda a ver la repetibilidad de
los resultados, es decir, si tienen coherencia en cada
medición que se ha hecho. Si varia entonces estamos
cometiendo algún error como mala sujeción de los
postes o brackets.
 CSI 2130 - RESULTADOS

TABLA DE TOLERANCIAS DE ALINEAMIENTO EN MM Y MILS

Para Pata Coja la tolerancia es de 0.07 mm

 CSI 2130 – MODO EN VIVO
El Modo en Vivo nos permite visualizar el movimiento que realizamos cuando estamos
corrigiendo el equipo.

El grafico nos indica que debemos

mover 22 mils tanto en las patas
delanteras como traseras, la
dirección lo indica la flecha

MODO “LIVE MODE” (MODO EN VIVO)

•Para corregir la posición vertical se
debe poner los sensores en 0º o 180º.

•Para corregir la posición horizontal se

debe poner los sensores en 90º o 270º.

Presionar el Botón “Live Move”

El grafico nos indica que la línea punteada azul debe
estar al mismo nivel que la línea punteada verde.
Cuando el circulo se remarque de color verde entonces
estaremos en un alineamiento excelente.
5. CASOS PRACTICOS
 CSI 2130 – CASOS PRACTICOS
ALINEAMIENTO DE VENTILADOR
1765 rpm

-Originalmente fue un servicio de

balanceo, pero se tuvo que alinear antes
de balancear.

El alineamiento es con la opción de “Eje

Espaciador”.

-Se hizo 3 agujeros en la carcasa de la

torre para alinear.

-Se utilizo el modo “Estático” (cada

45grados).

-Se empleo la opcion de

acople con “Eje Espaciador”.

-El motor presentaba pata

coja paralela.
 CSI 2130 – CASOS PRACTICOS
ALINEAMIENTO DE MAQUINAS CONECTADAS

Diámetro Acople : 250mm

1800 rpm

-Se tenia previsto el cambio

de bomba de agua.

-Las tuberías se encontraban

mal alineadas.

-Al momento de alinear un

bomba, se desalineaba la
otra conectada.
 CSI 2130 – CASOS PRACTICOS
MOLINO DE BARRAS COMESA 7 X 12

Diámetro Acople : 240mm

1190 rpm

-El equipo tubo problemas

con pernos empujadores
(mal estado).
-El reductor no tenia
agujeros chinos.
-Usaban lainas de latas de
soldadura, las cuales se
estaban oxidando.
 CSI 2130 – CASOS PRACTICOS
ALINEAMIENTO DE TREN DE MAQUINAS

Diámetro de Acoplamiento : 150mm

3560 rpm

-Equipo tiene acople rígido.

-No tiene Agujeros chinos.

-Se colocaba los pernos para la toma

de medidas.

-Se realizo las correcciones con la

maquina desacoplada.

-Se llevo a resultados excelentes.

GRACIAS