Exprimidor de cítricos

Diseño Mecánico 1
Meneses Múnera Sebastian, Londoño Amariles Juan Sebastian, Bran Sánchez Pablo.
Ingeniería Mecánica, Facultad de ingeniería, Institución universitaria Pascual Bravo
s.meneses1929@pascualbravo.edu.co, j.londono652@pascualbravo.edu.co,
p.bran147@pascualbravo.edu.co
Enviado para revisión en Noviembre 22, 2019
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Resumen
A continuación se detalla el diseño de un exprimidor de frutos cítricos para extracción de su
jugo. Inicialmente se hace una breve reseña bibliográfica de la trayectoria de estos
implementos a lo largo de la historia y diferentes tipos de los mismos, posteriormente se hace
una presentación del diseño a proponer y se entra al detalle de los cálculos que sustentan su
funcionamiento, para finalmente hacer un análisis de los resultados y conclusiones acerca del
proceso de diseño.
Palabras clave:
Exprimidor, Cítricos, Palanca, diseño.

Abstract
In the following article, the steps in the mechanical design of an orange juice extractor will
be detailed, Initially a brief history of these kind of mechanisms will be illustrated, as well
as some of the most common types of juice extractors in the market today, later, the design
process will be illustrated in detail and the calculations that support the design will be shown,
finally, there is a result analysis and conclusions about the design process.
Keywords: Extractor, Citric, Design, Lever.
1. Introducción
Un exprimidor es un elemento de uso
cotidiano en el hogar, es útil a la hora de
aprovechar al máximo los jugos de frutos
cítricos de la manera más rápida posible,
su funcionamiento se basa en el principio
de pascal, donde aprovechando su forma,
generando presión permite extraer el jugo
de limones, naranjas, pomelos o cualquier
tipo de cítrico.
En este artículo se pretende describir cómo
funciona desde el punto de vista mecánico,
la dinámica de fuerzas en un dispositivo de
tipo comercial a pequeña escala para
extraer el jugo de naranjas para la venta de
su jugo.
Para el diseño del mismo se procede
inicialmente a hacer una valoración de las
cargas presentes en un exprimidor con
acoplador y eje (relativamente moderno)
para posteriormente hacer un análisis del
estado de esfuerzos y verificar su
viabilidad teniendo en cuenta los
materiales propuestos, para finalmente
hacer un análisis de los resultados
esperados.
2. Objetivos.
 Encontrar los valores de las cargas
a las que está sometida un
ensamble mecánico para el caso
particular de un exprimidor de
cítricos.
 Encontrar los esfuerzos generados
por las cargas en cuestión y
verificar la seguridad del diseño
propuesto.
3. Estado del arte.
La invención del exprimidor de cítricos es
atribuida a Lewis Chinchester en 1860, la
invención inicial fue elaborada en hierro
fundido, luego de esto hubo un auge de
modelos en técnicas diferentes, la más
conocida de estas es la patentada por John
Thomas White en 1893, teniendo esta la
característica que permite exprimir otros
alimentos, incluida la carne de res.(1)
Ilustración 1. Evolución del exprimidor(1)
Existen también exprimidoras manuales
que surgieron para exprimir
principalmente limones en la mesa, siendo
estos de diseños más variados y atractivos,
sin embargo su principio de
funcionamiento es el mismo.
Existen a nivel industrial hoy en día
aplicaciones de máquinas de exprimir para
venta de jugo fresco de forma automática,
estas utilizan el mismo principio de
funcionamiento aunque su construcción es
enteramente diferente, pues cuentan con
sistemas de guías de entrada de las
naranjas y paletas en una construcción
enteramente automática.(2)
En el mercado de los exprimidores de tipo
palanca es posible encontrar
construcciones principalmente de
aluminio fundido con polímeros en las
secciones que están en contacto con las
naranjas para asegurar que no haya
contaminación a los alimentos, o con
cuerpos en fundición gris, también es 4.1.1 Consideraciones en el diseño
común encontrar que los cuerpos sean de
Se evalúa el ensamble en el momento que
aleaciones de acero, y crecientemente en el
la naranja está siendo aplastada por la
mercado se encuentran también aleaciones
prensa, siendo el análisis estático en este
de acero inoxidable.
punto. Se consideran además cuatro piezas
en el diseño, que son la palanca, el
acoplador, el conjunto eje-prensa, y el
cuerpo. Por último se considera que la
caga que se debe aplicar a la naranja es de
30N.

Ilustración 2.Exprimidor Automático.

4. Marco teórico.
El análisis del diseño lleva 2 componentes,
el primero consiste en encontrar las cargas Ilustración 4. Partes del ensamble
aplicadas al ensamble y el segundo en
encontrar los esfuerzos y evaluar la 4.1.2 Análisis de cargas en la palanca
viabilidad del diseño en términos de los
mismos.
4.1 Análisis de Cargas
Se procede a diseñar a un exprimidor de
naranjas de tipo semi-industrial manual
con palanca, de tal forma que al subir una
palanca se ponga la naranja y al
descenderla este aplique una fuerza en la
naranja que confinada entre la prensa y el
exprimidor deja salir la pulpa y el jugo.

Ilustración 5. Diagrama de cuerpo libre

para la palanca
Teniendo en cuenta que:
∑Fx=0 entonces Fbax =Fax+ Fdax
∑Fy=0 entonces Fbay = Fay + Fday Fba*0,2017m + Fda*0,323m = -9,24Nm
(Ecuación 3)
∑Mz=0 entonces Fa*Ra + Fba*Rba +
Fda*Rda = 0 4.1.3 Análisis de cargas en el
acoplador
Teniendo en cuenta que para la posición de
carga (caso de estudio) el ángulo del eje de
la palanca con la vertical es de 52°, que la
fuerza Fa es perpendicular al eje de la
palanca y que el el Angulo del acoplador
es de 7,5° con la vertical se pueden
obtener:
Fax=Fa*sen(52°) = 30N*0,788 = 23,64N

Fay = Fa*cos(52°) = 30N*0,615 = 18,46N

Fbax = Fba*sen(7,5°) = 0,13*Fba
Fbay = Fbay*cos(7,5°) = 0,99*Fba
Entonces las ecuaciones de balance de
fuerzas se obtiene que:
∑Fx=0 entonces
0,13*Fba =23,64N + Fdax
Entonces
0,13*Fba – Fdax = 23,64N
Ilustración 6. Diagrama de cuerpo libre
(Ecuación 1) para el acoplador.

∑Fy=0 entonces Teniendo en cuenta que:

0,99*Fba = 18,46N + Fday ∑Fx=0 entonces Fabx =Fcbx

Entonces 0,99*Fba –Fday = 18,46N ∑Fy=0 entonces Faby = Fcby

(Ecuación 2)
∑Mz=0 entonces
Y teniendo en cuenta que
De aquí no sacamos ninguna ecuación
Ra=0,308m debido a que tanto FcB como Fab son co-
lineales con Rcb y Rab respectivamente, es
Rba=0,207m decir que están aplicadas sobre el centro de
Rda=0,323m masa del elemento y no obtenemos
momentos, siendo así sabemos que
El balance de momentos se puede expresar
como:
Mcb=Mab=0, por lo cual estas dos no son Teniendo en cuenta que:
incógnitas
∑Fx=0 entonces Fdc2 = Fdc1 + Fbcx
Se conoce el Angulo entre el acoplador y
∑Fy=0 entonces Fdc3 = Fbcy
la vertical (7,5°) entonces sabiendo que
∑Mz=0 entonces Fdc1*Rdc1 =
Fabx=Fab*sen(7,5°)
Fdc2*Rdc2 + Fbc*Rbc
Fcbx=Fcb*sen(7,5°)
Como además se conoce el angulo de Fbc
Faby=Fav*cos(7,5°) con la vertical (7,5°) entonces
Fcby=Fcb*cos(7,5°) Fbcx = Fbc*sen(7,5°) = 0,13*Fbc
De modo que las ecuaciones de balance de Fbcy = Fbc*cos(7,5°) = 0,99*Fbc
fuerzas en X y Y quedarían así:
Y también conocemos los valores de:
Fab = Fcb (Ecuación 4)
Rdc1 = 0,257m
4.1.4 Análisis de cargas en el conjunto
Rdc2 = 0,177m
eje-prensa
Rbc = 0,085m
Entonces podemos reescribir los balances
asa:
Fdc2 = Fdc1 + 0,13*Fbc
(Ecuación 5)
Fdc3 = 0,99*Fbc
(Ecuación 6)
Fdc1*0,257m = Fdc2*0,177m +
Fbc*0,085m
(Ecuación 7)

Ilustración 7. Diagrama de cuerpo libre

para el conjunto eje-prensa
4.1.5 Análisis de cargas en el cuerpo
Ilustración 8. Diagrama de cuerpo libre
para el cuerpo
Haciendo balances de fuerza y momento:
∑Fx=0 entonces Fcd1 + Fadx + Px = Fcd2
∑Fy=0 entonces Py + Fady = Fdc3
∑Mz=0 entonces Px*R + Py*R +
Fcd2*Rcd2 + Mh = Fad*Rad +
Fdc1*Rdc1 + Fdc3*Rdc3
Teniendo en cuenta que
R = 0,116m
Rcd2 = 0,393m
Rad = 0,426m
Rdc1 = 0,471m
Rdc3 = 0,115m
Reescribiendo las ecuaciones tenemos
entonces que:
Fcd1 + Fadx + Px = Fcd2
(Ecuación 8)
Py + Fady = Fdc3
(Ecuación 9)
Px*0,116m + Py*0,116m + Fcd2*0,393m
+ Mh = Fad*0,426m + Fdc1*0,471m +
Fdc3*0,115m
(Ecuación 10)
4.1.6 Ecuaciones de Restricción
Teniendo en cuenta que:
Fab = Fba Fac = Fca Fad = Fda
Fbc = Fcb Fcd = Fcd
El Angulo de Fda. Es de 90° con el eje de
la palanca, esto implica que el Angulo de
la fuerza Fab respecto a la vertical es de
38° y por tanto
Fdax = sen(38°)*Fda entonces Fdax =
0,61*Fda
Fday = cos(38°)*Fda entonces Fday =
0,788*Fda
Fdax = Tan(38°)*Fday entonces Fdax =
0,781*Fday (Ecuación 11)
4.2 Encontrando las cargas
Una vez conocidas las ecuaciones
necesarias para encontrar las cargas se
procede a realizar una solución del sistema
de ecuaciones por el método matricial.(3)
 Luego de hacer el análisis con funciones
de singularidad se llega a diagramas de
esfuerzo cortante y momento torsor.
Realizando este manejo matricial en Excel
se llegó a los siguientes resultados:

-14,33906 fba
-25,5040778 fdax
-32,6556694 fday
-19,6526675 fda
-11,1109791 fdc1
-9,24690132 fdc2
-14,1956694 fdc3 Ilustración 10. Diagrama de esfuerzo
-14,33906 fbc cortante vs distancia para la palanca
27,3681556 px
18,46 py
-16,9198433 mh
Tabla 1. Valores de cargas encontrados
con método matricial
4.3 Análisis de esfuerzos
De las cuatro piezas que componen el
análisis se hace una diferenciación según Ilustración 11. Diagrama de momento
sea su disposición en el ensamble, además flector vs posición para la palanca
se toman valores de propiedades de los
materiales para cada pieza según sea el Una vez analizados los datos obtenidos fue
caso.(4) posible encontrar que los esfuerzos
principales correspondientes y los factores
4.3.1 Palanca de seguridad respetivos teniendo en cuenta
Para la palanca se hace un análisis el módulo de elasticidad del material son:
modelándola como una viga redonda y se Esfuerzos aplicados
determina el estado de esfuerzos haciendo σMax (Mpa) Tmax (Mpa)
uso de funciones de singularidad (5)
299018,7194 43,96379166
Esfuerzos principales
σ1 (Mpa) σ3 (Mpa)
299018,7258 -0,006463859
FS
230,754779

Ilustración 9. Diagrama de cuerpo libre

para modelado de la palanca
4.3.2 Acoplador
El acoplador se modela como una viga
sujeta a compresión únicamente, Existen
dos acopladores, indicando que la carga
que estos soportan se divide entre ambos,
sin embargo se modelara como si solo
existiera uno de ellos como factor de
seguridad adicional.
dimensiones de la pieza o contemplar un
material mas económico.
4.3.3 Eje-Prensa
Este conjunto se evaluó desde la
perspectiva de una columna debido a que
su principal función es trabajar a
compresión, sin embargo también está
sometida a cargas de flexión, por lo tanto
también se hizo un estudio de viga a la
misma para verificar su funcionamiento
Prensa como columna

Ilustración 12. Diagrama de cuerpo libre

para modelado del acoplador como
columna
Durante el estudio de esta pieza se
determinó que se debía usar ecuación de
Euler, para este caso y teniendo en cuenta Ilustración 13. Diagrama de cuerpo libre
que el material en cuestión es un acero modelando la prensa como una columna
1020 laminado en caliente se obtuvieron
Este modelado en forma de columna arroja
resultados coherentes, con un factor de
resultados satisfactorios respecto al factor
seguridad FS=6,8 indica que la pieza no va
de seguridad obtenido, es de anotar que el
a fallar, sin embargo podría ser un punto a
material modelado fue de un acero 1020
revisar en el diseño puesto que un factor de
laminado en caliente y fuera del desarrollo
seguridad tan alto permite disminuir las
del artículo se verifico que esta pieza
puede ser construida sin problemas en
aluminio para reducir peso al ensamble.

Prensa como viga

La prensa se modela también como una
viga sometida a cargas en su longitud y se
analiza por funciones de singularidad de
forma analogía al análisis que se realizó Ilustración 16.Diagrama de momento
para la palanca. flector para la prensa modelada como una
viga

Esfuerzos aplicados
σMax Tmax
43,1501703 0,02095843
Esfuerzos principales
σ1 σ3
43,1501805 -1,018E-05
FS
1599,066313
Ilustración 14. Diagrama de cuerpo libre
modelando la prensa como una viga
4.3.4 Cuerpo
Teniendo en cuenta esta distribución de
cargas se encuentran también diagramas En el cuerpo del exprimidor se hacen
de esfuerzo cortante y momento torsor análisis de conexiones pernadas en la
sección donde se acopla la palanca y se
para la viga y se hallan del mismo modo,
los esfuerzos principales hace análisis por compresión para la
sección donde se recibe la naranja.
Compresión

Ilustración 15. Diagrama de esfuerzo

cortante para la prensa modelada como
una viga
Ilustración 17. Sección a Revisar por
compresión
Si bien es el área más pequeña sometida a Conexión Pernada
la fuerza directa de compresión a la hora Esfuerzo por aplastamiento
de exprimir, el diseño es sumamente sólido F (KN) 19,65266749
y no hay el menor riesgo a falla por D (mm) 20
compresión en esta pieza, siendo la más L (mm) 60
crítica del ensamble por este factor. A aplastamiento (mm2) 1200
A cortante (mm2) 314,1592654
σ aplastamiento(Mpa) 16,37722291
σ Cortante (Mpa) 62,55638351
Compresión
A (mm2) 1963,5
Fdc (KN) 14,1956694
σ (Mpa) 7,22977815
FS
E (Mpa) 207000
FS aplastamiento 12639,50556
FS Compresión 28631,58394
Conexión pernada
FS Cortante 3309,014818

5. Análisis de resultados
En primera instancia es importante anotar
que cada uno de los componentes del
ensamble es adecuado a la función que va
a realizar, los resultados se resumen en la
tabla a continuación:
Ilustración 18. Unión pernada a analizar Pieza FS
por aplastamiento y Palanca 230,75478
Al hacer una revisión del diseño es posible Acoplador 6,8375298
notar que el pasador tiene un diámetro Prensa Viga 1,59906631
considerable respecto a lo que Prensa Columna 10,3348334
comúnmente se ve en el mercado, Cuerpo aplastamiento 12639,5056
posteriormente Cuerpo compresión 28631,5839

Si bien en el caso por ejemplo de la

verificación por aplastamiento de la base,
los valores del factor de seguridad son
bastante grandes, es debido a que esta está
sobredimensionada,
Los puntos con factores de seguridad
demasiado altos son focos para
optimización de diseño, sin embargo la
resistencia mecánica no es el único criterio
para que una pieza sea definida, en el caso
de los factores de seguridad de la base, se
tienen valores altos debido también a la
forma que se requiere en la función de
exprimir el fruto de manera efectiva.
6. Conclusiones
 El diseño mecánico de un
ensamble requiere un
conocimiento previo de las fuerzas
que se generan dentro del mismo.
 Si bien los factores de seguridad
indican que un elemento no va a
fallar por determinado criterio, es
posible ver más allá de esto en
busca de FS muy altos donde se
pueden optimizar los diseños,
encontrando dimensiones más
adecuadas que generen menor
costo en el producto sin
comprometer su funcionalidad.
 Existen ocasiones donde el
determinante de diseño no es
únicamente la magnitud de los
esfuerzos a los que está sometida la
pieza, sino por ejemplo el hecho de
que sean materiales aptos para
procesos alimenticios (acero
inoxidable) o que por
funcionalidad deban tener una
forma específica que genera la
percepción de que este mal
diseñado desde el punto de vista de
esfuerzos y factores de seguridad.
 Aspectos comerciales tienen
relevancia en la disposición final
de un ensamble, evitar maquinado
para retirar material excesivo
puede ser costoso, o maquinar
piezas para reducir peso puede ser
más costoso comercialmente que
usar láminas, ejes, perfiles
comerciales incluso si estos son
demasiado conservadores.
 Para el caso puntual del ensamble
analizado, es posible decir que si
bien está planteado en una
combinación de materiales
ferrosos como fundición, acero al
carbono, los esfuerzos generados
por exprimir un cítrico permiten
sin lugar a dudas usar materiales
más ligeros como aluminio
7. Anexos
 Anexo al artículo está el modelado
en 3D del ensamble
 Anexo a este articulo hay una hoja
de cálculo con todos los detalles
del cómo se calculó
8. Referencias
1. Urien J, Peterle V. Exprimidor
Antiguo Análisis de un producto
Metálico [Internet]. 2014 [cited
2019 Nov 19]. Available from:
http://fido.palermo.edu/servicios_d
yc/blog/docentes/trabajos/22401_7
3348.pdf
2. EcuRed. Exprimidor [Internet].
Ecured.cu. 2011 [cited 2019 Nov
19]. p. 1. Available from:
https://www.ecured.cu/Exprimidor
3. Poole D. Álgebra lineal : una
introducción moderna.
Brooks/Cole; 2011. 726 p.
4. Beer FP. Mecánica de materiales.
McGraw-Hill Interamericana;
 2013.
5. Norton R l. Diseño de maquinaria.
McGraw-Hill Interamericana;
2000. 877 p.