Análisis comparativo entre el comportamiento del vaciado de nivel de
una gaseosa con su Modelamiento Matemático, bajo el enfoque de
Control de Clásico
Urbano Munguía Billy
Faculty of Engineering and Management
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur
Lima, Perú
mailto:billy_19urbano@outlook.es
Soto Huarcaya Wilson jhon
Faculty of Engineering and Management
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur
Lima, Peru
mailto:Wilsonsoto850@gmail.com
Moriano Ocampo Janeric
Faculty of Engineering and Management
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur
Lima, Perú
Janeric.19.09@gmail.com
Resumen — Este artículo trata sobre la comparación del modelo
matemático cuando la altura disminuya en función al tiempo del
nivel de vaciado de un líquido (gaseosa). Los datos se obtuvieron
durante el desarrollo académico 2019, se realizó la prueba que
consiste en un único recipiente en forma cilíndrica con contenido
de gaseosa el caudal de entrada es cero en la parte inferior del
tanque tiene un caño dispensador. Inicialmente se determinó el
caudal de salida del tanque con la cantidad de litros que se vacía
dentro de un determinado tiempo luego se asumió por cada
intervalo de 10 segundos cuanto va disminuyendo la altura. Estos
datos se representaron en una tabla para luego usando los
programas Excel y SPSS stadistic, ver el comportamiento de la
gráfica y determinar la función y el coeficiente de correlación más
cercano al 100% que nos permitirá acercarnos a los valores de la
muestra.
Palabras Clave — comportamiento de la gráfica, función,
coeficiente de correlación, ajuste a los valores de la muestra.
I. INTRODUCCIÓN
Los sistemas de control han asumido un papel cada vez más
importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna
y la tecnología. Prácticamente, cada aspecto de nuestra vida
diaria está afectada por algún tipo de sistema de control. Los
sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los
sectores de la industria, tales como control de máquinas-
herramientas, sistemas de transporte, sistema de potencia,
robótica etc. [1]
Auccasi Reza Joel
Faculty of Engineering and Management
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur
Lima, Perú
mailto:Joel.jar20@gmail.com
Omar Freddy Chamorro Atalaya
Faculty of Engineering and Management
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur
Lima, Perú
Omar_chamorro1@hotmail.com
En este trabajo se analizara los sistemas de nivel de líquido
(gaseosa) pero se debe tener en cuenta que en los procesos
industriales implican un flujo de líquidos a través de tubos y
tanques conectados. El flujo en tales procesos resulta a menudo
turbulento y no laminar. Los sistemas que contienen un flujo
turbulento se representan a menudo mediante ecuaciones
diferenciales no lineales. Sin embargo, si la región de operación
está limitada tales ecuaciones diferenciales no lineales se puede
linealizar. [2]
Desde un punto de vista general, muy pocos sistemas reales
son estrictamente lineales; sin embargo, en el modelado de
sistemas se sacrifica la descripción de la ecuación diferencial,
que define un determinado proceso físico, para representarlo a
manera de una ecuación diferencial ordinaria. Aquel que es de
primer grado para las variables dependientes y sus derivadas.
Para la linealización del sistema de nivel de líquido se debe
tener en cuenta que los cambios de variables como el caudal y
la altura deben ser pequeños para luego representar su modelo
matemático. [3]
Los modelos pueden integrarse en dos grupos: los
axiomáticos y los empíricos. Los primeros están basados en
ecuaciones físicas (matemáticas explican las interioridades
dinámicas del sistema), mientras los segundos emplean
relaciones de entrada y salida utilizando el conocido concepto
de caja negra. En ambos casos, el objetivo es el mismo, obtener
una expresión matemática llamada función de transferencia del
sistema, tal que explique cuantitativamente el comportamiento
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dinámico del sistema ante cualquier tipo de excitación INTEGRANDO:
temporal. [4]
∫ 𝑑𝑉 = ∫ 𝐴0 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ 𝑑𝑇
Lo que se hizo en este artículo es analizar el comportamiento
del vaciado de los líquidos en este caso se trata de gaseosa para 2
luego compararlo con su modelo matemático. Se usó el SPSS 𝐴0 𝑔
𝑉 = [√ℎ − ∗ √ ∗ 𝑡] [6]
stadistic y Excel para determinar los tipos de regresiones, su 𝐴𝑊 2

función y el coeficiente de determinación. Con esto lo que se

pretende lograr es cuál es la expresión que mejor se ajusta o
se aproxima a los valores de la muestra.
II. METODOLOGÍA
A. Nivel de Investigaciòn
Según el enfoque del control clásico un sistema de control
puede ser representado por su función de transferencia,
sabemos que la función de transferencia no es más que la
relación entre la señal de salida y entrada de un sistema de
control. El modelamiento del sistema de control es la expresión
que relaciona las variables que intervienen en un sistema de
control, el modelo matemático siempre esta expresado en el
dominio del tiempo. [5]
Según la ley de Torricelli estable que la velocidad del flujo del
fluido en el parte del vaciado (fondo del tanque o parte lateral)
es igual a la velocidad de una gota que cae desde una cierta
altura, dicha velocidad es expresado:
B. Técnica Aplicada en la recolección de Informacion e
Intrumento de medición
La recolección de datos se tomó de un recipiente
transparente de forma cilíndrica de 12 litros cuyas dimensiones
son de una altura de 27cm, diámetro de 23.7cm. El recipiente
en la parte inferior tiene un caño dispensador, el caudal de
entrada es cero debido a que no ingresa el fluido (gaseosa) para
la obtención de datos en el vaciado se tomó una aproximación
de cada 10 segundos con un cronometro cuanto va
disminuyendo la altura; esta altura se determinó mediante la
medición con una cinta métrica tener en cuenta que en el tiempo
0 segundos se muestra la altura real del fluido ver tabla 1.

Energía cinética = Energía potencial

1
∗ 𝑚 ∗ 𝑣2 = 𝑚∗𝑔∗ℎ
2
𝑣 = √2𝑔ℎ Donde g: aceleración de la gravedad.
Ahora bien, en este presente presentamos la altura en diferentes
fases de tiempo entonces la ecuación saldrá respecto a eso.

El volumen de perdida respecto al tiempo será igual al volumen

de vaciado respecto al tiempo
Volumen de vaciado 𝑣 = 𝐴0 ∗ 𝐻 … . (1)
Volumen de llenado 𝑣 = 𝐴𝑊 ∗ 𝐻 … . (2)

Derivamos y obtenemos el volumen en cualquier tiempo:

𝑑𝑉
= −𝐴0 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ … … (1) III. RESULTADOS
𝑑𝑇
Se obtuvieron 27 datos en el la prueba que se realizó (ver
Derivamos el volumen del cilindro tabla 1).
𝑑𝑉 𝑑𝐻
= 𝐴𝑤 ∗ … … (2)
𝑑𝑇 𝑑𝑇

Y reemplazamos (2) en (1):

𝑑𝐻 𝐴0
=− ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ
𝑑𝑇 𝐴𝑊

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 B. Comparación entre tipos de regresiones

Usando el programa estadístico SPSS introducimos los datos de

la tabla tomando en cuenta a tiempo (T) y altura (H) como
variable independiente e independiente respectivamente.

Tabla 1.- Toma de datos H = f (t)

IV. ÁNÁLISIS ESTADÍSTICO

A. Correlación de Pearson

El valor de significancia está por debajo del 5% por tanto Finalmente obtenemos la gráfica de la regresión cubica y su
podemos decir que las variables mostradas presentan respectiva ecuación.
correlación.

Ilustración 1 Pearson

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Ecuaciones
Analisis de resultados
Tabla 2 Análisis de resultados
De acuerdo a los resultados obtenidos y basandonos en el
valor del Rcuadrado a primera impresión se creia que la
regresion cubica era la que mas se ajustaba a la grafica
obtenida en la ilustracion 1, pero de acuerdo a los resultados
finales obtenidos contrastamos que la regresion lineal es la
que mas se aproxima a nuestros datos iniciales
.
V. DISCUSIÓN
 Los datos obtenidos en forma experimental varían muy
poco en comparación con los datos obtenidos en forma
teórica, esto sucede porque los instrumentos utilizados no
son exactos,
 La grafica de los sistemas de líquido son casi una recta de
pendiente negativa, al ser una recta no se puede analizar
como una función de transferencia ni de primer ni de
segundo orden, por ello usamos R2 que es el coeficiente
de determinación
VI. CONCLUSIONES
 Los datos obtenidos en este trabajo quieren decir cuánto
demora en disminuir el nivel de líquido (gaseosa) a
medida que el tiempo está avanzando.
 Estos datos se han colocado en una tabla(altura vs tiempo)
para analizarlos con programas estadísticos (Excel y
SPSS STADISTIC)
 Los datos extraídos de estos programas estadísticos nos
conduce a que se puede predecir, con un pequeño margen
de error, el tiempo que demora en vaciarse el tanque.
VII. BIBLIOGRAFÍA
[1] Benjamín Kuo C. (1996). Sistemas de Control
Automático, 2.
[2] Ogata K. (2010). Ingeniería de control moderna, 101-103.
[3] Hernández Gaviño R. (2010). Introducción a los Sistemas
de Control: Conceptos, aplicaciones y simulación con
MATLAB, 24-113.
[4] Valdivia Miranda C. (2012). Sistemas de Control
Continuos y Discretos, 12.
[5] Carlos Gaviria (2007). MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN
PROCESO DE NIVEL
[6] PLAZA GÁLVEZ, LUIS FERNANDO, SCIENTIA ET
TECHNICA(2017). MODELO MATEMÁTICO PARA VACIADO DE
TANQUES
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