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Groupe :
commande Sortie
Consigne Xc(p) Ecart Correcteur u(p)
Processus dècrit Y(p)
+ proportionnel par sa fonction
- C(p) = 3 de transfert H(p)
Yr(p)
Capteur
gain = 2
1
4. Calculer le gain statique et la constante de temps de la fonction de
transfert en boucle fermée. (1 Points)
2
Exercice 2 (8 points):
3
3. En utilisant le critère de Routh, calculer la valeur de Kc qui donne le
pompage et déterminer la pulsation de pompage. (2 P)
1
4. Déterminer les paramètres du correcteur PID ; C ( p ) K (1 Td P) selon
Ti P
la deuxième méthode de Ziegler et Nichols en boucle fermée en utilisant Les
valeurs des paramètres du régulateur ci-après. (3 P)
4
Exercice 3 (TP):
K=1;T=0.5;num=[K];den=[T 1];
sys = tf(num,den)
step(sys)
5
Le procédé traiter en TP possède la fonction de transfert suivante :
1
H ( p)
1 0,25 p et à retour unitaire. On donne la valeur de consigne 15°C.