UNIDAD 3: FASE 4 - EJECUTAR UN PLAN PARA SOLUCIONAR EL

PROBLEMA PLANTEADO

JUAN DAVID CEPEDA MOYA

Tutor
SANDRA ISABEL VARGAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

CEAD SOGAMOSO
2019
 1. ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1.1. ESTUDIAR LA TEMÁTICA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS,

SELECCIONAR UNO DE LOS SIGUIENTES LENGUAJES DE
PROGRAMACIÓN Y REALIZAR UN MAPA CONCEPTUAL CON SUS
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS.

Lenguajes de programación para seleccionar: MAPLE

 1.1. INVESTIGAR LAS GENERALIDADES DE TRES DE LOS SIGUIENTES
SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN DE ROBOTS: ROBOCELL,
ROBOWORKS, VREP, ROBOT STUDIO, ROBODK, KUKA SIM PRO,
COSIMIR, Y REALICE UNA COMPARACIÓN DE LOS MISMOS
DILIGENCIANDO LA SIGUIENTE TABLA

Link de
Entorno Modelos descarga
de de robots de una
Software Características
programa que puede versión
ción programar demo

Pantalla gráfica y las

operaciones
automáticas, tales
como la célula de
Reset y Robot Enviar
comandos, permiten
una programación
rápida y precisa.

RoboCell interfaz de
usuario y los menús
https://ro
son similares a los de
bocell-
SCORBASE
SCORBOT- pro-for-
ER 4u controller-
El software
ROBOCELL SCORBASE usb.softw
ROBOCELL, integra el SCORBOT- are.infor
software de control PRO ER-S mer.com/
robótico SCORBASE a
5.6/
la simulación de
gráficos en 3D. Los
robots y los
dispositivos virtuales
de Robocell
reproducen con
precisión las
dimensiones y las
funciones reales del
equipo SCORBOT.
 El Roboworks es un
modelador
tridimensional para la
simulación de
elementos mecánicos.
Este programa
permite al usuario
realizar un modelo en
3D y animarlo desde
http://ww
el teclado
w.newtoni
útil para las personas um.com/p
relacionadas con la Matlab, Robots ublic_htm
Robótica que tengan C++, industriales l/Products
Roboworks
necesidad de simular LabView y de servicio /RoboWor
movimiento desde un ks/RoboW
programa de control, orks_dow
ya sea para analizar nload.htm
los resultados ante un
estimulo en un Robot
o para tener una
visión en tiempo real
del movimiento de los
componentes de un
sistema mecánico.

Es un programa para
simular robots que
funciona con Linux,
Windows y OS. Es
gratuito y de código
abierto, mientras se Python, http://ww
use para fines no- Lua, C++, w.coppeli
Es apta para arobotics.
V REP comerciales. Java y
todas las com/dow
Matlab
Hace simulaciones plataformas nloads.ht
(entre otros
realistas de cada una ml
lenguajes)
de las piezas que
forman un robot,
como patas, hélices o
motores. El usuario
puede crear scripts
para controlar el
movimiento del robot
y configurar sus
sensores como si se
tratase de una
máquina real. Vrep
permite programar en
Python, Lua, C++,
Java y Matlab (entre
otros lenguajes).

Es una plataforma de
experimentación con
robots virtuales. Se
trata de un simulador
de robots en 3D
dentro de un completo
entorno integrado que
se basa en una
arquitectura de
control distribuido.

 Edita y simula
toda clase de
sistemas
robóticos y
subsistemas.

 Conecta los
scripts
directamente a
los objetos de la
escena.

 Ideal para
aplicaciones
multi-robot.

 Modela los
sistemas con
una experiencia
cercana a la
realidad.

 Perfecto para el
monitoreo
remoto, control
 de hardware,
prototipos y
verificación,
simulaciones de
automatización
de fábricas etc.

Permite efectuar la
programación del
robot en un ordenador
en la oficina sin
interrumpir la
producción.

Proporciona las
herramientas para
incrementar la https://ne
rentabilidad de su w.abb.co
sistema robotizado VirtualCont Robot de m/produc
ROBOTST
mediante tareas como roller de
ABB ts/robotic
UDIO ABB
formación, s/robotstu
programación y dio/downl
optimización, sin oads
afectar la producción,
lo que proporciona
numerosas ventajas,
como reducción de
riesgos, arranque más
rápido, transición más
corta e incremento de
la productividad

permite programar y
simular robots sin La API de
necesidad de que el RoboDK
programador aprende está https://ro
ROBODK los lenguajes y Cualquier bodk.com
disponible
métodos de Robot /downloa
en Python,
programación de industrial d
C #, Visual
controladores Basic, C ++
específicos de cada
y Matlab.
empresa
desarrolladora de
 robots. También
cuenta con una API
para interfaz con
Matlab para quienes
prefieren esta
plataforma.

Integra simulación de
robots y programación
en línea para robots
industriales. Ofrece
soluciones para
cualquier aplicación
industrial.

Este producto
permite, mediante
una conexión en
tiempo real con
KUKA.OfficeLite
realizar de manera
virtual el control, el
análisis de ciclos y la
generación de https://ku
programas para el ka.sharefi
robot. KUKA.OfficeLite le.eu/shar
es otro software para e/view/s7
KUKA Sim crear y optimizar 6dafca4b0
Pro programas para Kuka Sim Robots e43d7b/fo
robots en cualquier pro KUKA e03b49-
PC. Es casi idéntico al aad5-
software estándar 4aca-
KRC. Gracias al uso de 91fa-
la interfaz de usuario 4e8a85d1
Original KUKA y de la 173f
sintaxis KRL, el
manejo y la
programación fuera
de línea coinciden
exactamente con los
del robot, Los
programas se pueden
transmitir 1:1 desde
el sistema de
programación
KUKA.OfficeLite al
robot por medio de
una red o de un
disquete.

Con el software
KUKA.Sim puede
determinar
previamente los
tiempos de ciclo en un
entorno virtual, sin
necesidad de que las
células de fabricación
existan realmente.

Hay numerosas
funciones disponibles
para proyectar sus
componentes de
forma inteligente, por
ejemplo:

 Integración de
señales E/S,
sensores como
barreras de luz
o características
físicas similares

 Cinematismo de
las propias
geometrías,
como garras,
pinzas, WZM,
etc.

 Interconexión
E/S para
controlar los
componentes
con señales
 es un simulador de
robots, una
plataforma donde
podemos realizar los
movimientos que
ejerce un robot. Con
respecto a los
parámetros X,Y,Z.

Este es un programa
solo para simular
virtualmente, no es
utilizado
prácticamente. Ya
para trabajar con
robots reales se
utilizan otros tipos de
programa,
dependiendo sus
fabricantes. https://co
simir-
COSIMIR El programa de Diferentes education
cosimir es un software Cosimir modelos de al.softwar
en el cual se puede robot e.informe
aprender a operar y r.com/4.1
programar el brazo /
robotico RV-2AJ. Este
programa cuenta con
la facilidad de poder
agregar o insertar
cualquier objeto que
en la industria se
ocupa, en una palabra
se podría construir
una línea de ensamble
con su simulación
respectiva. Aunque
también cuenta con
ciertas desventajas
como por ejemplo: si
se inserta un objeto
de trabajo y por algún
descuido se deja
levantado de la
superficie de trabajo
jamás podrá
regresarlo a su
posición inicial, otro
caso muy común es
que las personas que
lo estánutilizando
agreguen más de los
objetos que van a
utilizar, al hacer esto
jamás los podrán
quitar, en este caso la
única opción seria
reiniciar nuevamente
todo el programa.
REFERENTES