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de Saber
Saber Electrónica
Electrónica
Editorial Quark SRL: San Ricardo 2072, (1273) Cdad. Autónoma de Bs. As.
Director: Horacio D. Vallejo, Tel: (11) 4301-8804
Distribución en Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH. Gutenberg 3258 -
Cap. 4301-4942
Distribución en Interior: DISA, Distribuidora Interplazas SA, Pte. Luis
Sáenz Peña 1836 - Cap. 4305-0114
Número de Registro de Propiedad Intelectual Vigente: 966 999
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Año 33 - Nº 378
www.webelectronica.com.ar
cambia, toDo cambia…
Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos nuevamente en las páginas de
nuestra revista predilecta, para compartir las novedades del mundo de la electrónica.
Por si no sigue mes a mes a Saber Electónica les comento que Lautaro, mi nieto, ya
cumplió 5 meses y como podrán imaginar al abuelo se le cae la baba, jajaja.
Si hace 30 años me hubiesen dicho que en el 2019 seguiría escribiendo artículos

para Saber Electrónica seguramente no me hubiese sorprendido ya que desde el
primer número aprendía a querer a esta revista a tal punto que sigo considerándola
“mi hija del intelecto”.
A lo largo de más de tres décadas hemos recorrido diferentes caminos, muchos de
ellos escabrosos pero, en general, con la alegría de saber que estábamos contribuyendo con la capacitación de
jóvenes que hoy son profesionales exitosos, apoyando a técnicos en su tarea de reparación y contribuyendo con in-
formes destinados a aficionados muchos de los cuáles no se dedicaban a la electrónica pero que valoraban la tarea
que estábamos haciendo.
En 1992 creamos el Club Saber Electrónica y en 1995 ya estaba ON-LINE, pese a que en aquella época Internet
estaba en pañales y que todo se reducía a sistemas BBS que crecieron muy rápidamente.
En la actualidad no existe, más que Saber Electrónica, una revista que siga con los mismos lineamientos con los
que se fundó: “capacitar, informar y educar” y continuamos con una diagramación muy técnica para nuestros artícu-
los ya que las veces que intentamos cambiarla no resultó del agrado de nuestros lectores. Cuando en 2014 tuvimos
que dejar de imprimir Saber Electrónica muchos pensaron que sería su fin, pero casi 5 años después continuamos
“dando pelea” y ofreciéndola gratuitamente a los casi 188 mil socios del Club Saber Electrónica.
Sé que son tiempos difíciles, pero ¿cuándo fueron fáciles? Sin embargo, sigo con las mismas ganas que tenía allá
por 1985 cuando Mariela (mi hija mayor) estaba por nacer y Saber Electrónica (mi hija del intelecto) estaba por
aparecer en el mercado.
Cambia, todo cambia… pero las ganas y la fe siguen intactas.
¡Hasta el mes próximo!
Ing. Horacio D. Vallejo
contEniDo DEl DiSco multimEDia DE ESta EDición

Saber Electrónica nº 378 Edición Argentina
Saber Electrónica nº 333 Edición Internacional
club SE nº 158 Electrónica del Automóvil Nº 12
Service y montajes nº 211
cD multimEDia: laboratorioS VirtualES: liVEwirE
cD multimedia para DEScarga:

Si compró este ejemplar, Ud. puede descargar el disco multimedia de esta edición con el código dado en la portada, para ello, envíe un
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p Página 1
A r t í c u lo de t A pA
Desarrollo De un simulaDor electrónico De una

ecu
y su Diagnóstico sobre can y obD-ii
Se propone el desarrollo de un equipo simulador de una ECU. Estos equipos son
de gran utilidad cuando se necesitan incluir nuevos parámetros a medir en las
ECUs y ver cómo se detectan luego en los programas software de visualización
de diagnóstico o programas escáner. Este tipo de equipos pueden ser de gran
ayuda para los nuevos vehículos eléctricos, en los cuales la ECU necesitará tra-
bajar cada vez más con distintos sensores y parámetros de los que se está acos-
tumbrado a ver en los vehículos de combustión. En el sistema desarrollado se ha
implementado el estándar OBD-II en una placa Arduino UNO conectada un módu-
lo transceiver CAN del fabricante Seeed Studio: CAN-BUS Shield. La ECU se ha
conectado a un PC a través de un puerto USB haciendo uso de una interfaz OBD-
II, y para visualizar los datos de forma gráfica se ha hecho uso de un software de
diagnosis gratuito como es ScanMaster-ELM.
El presente artículo es un trabajo Fin de Grado en Ingeniería de las Tecnologías

de Telecomunicación - Departamento de Ingeniería Electrónica - Escuela
Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla
Autor: José Beltrán Zambrano (josebelzam@gmail.com)

Tutor: Federico Barrero García
Cotutor: Jesús Sánchez García
Saber Electrónica 5
Artículo de tapa
IntroduccIón
Los sistemas de diagnóstico de a bordo nos permiten conocer en tiempo real el

estado de un vehículo. No solo nos permiten conocer los códigos de fallos alma-
cenados, también nos permiten conocer en tiempo real un gran número de vari-
ables de especial relevancia como la velocidad, el nivel de combustible, el nivel
de emisión de CO2, etc.
Este Trabajo Fin de Grado se centra en un sistema de diagnóstico específico, de

los muchos existentes, basado en el protocolo OBD-II sobre CAN-BUS. En
primer lugar se realiza un estudio teórico de los distintos protocolos de comuni-
cación bus y de diagnosis usados actualmente en los vehículos. A continuación,
se propone una implementación práctica de un sistema de diagnosis OBD-II cen-
trándose en el extremo del BUS que corresponde al Engine Control Unit o
Unidad de Control de Motor (ECU).
Debido al constante avance tecnológico, los automóviles que anteriormente eran

puramente mecánica y electricidad, hoy día son controlados por la electrónica y
sistemas de procesamiento los cuales se encargan de controlar el automóvil
informando al usuario sobre el estado del mismo, almacenando códigos de falla
y transmitiendo información en tiempo real de variables que necesitan ser visu-
alizadas.
Estos avances han permitido simplificar la reparación del automóvil, detectando

fallos potenciales que pudieran dañar más al automóvil, además de simplificar y
centralizar la visualización de variables en tiempo real, que ahora pueden ser leí-
das directamente desde el ordenador central o ECU. El presente proyecto imple-
menta un sistema de diagnóstico a bordo basado en el protocolo de diagnosis
OBD-II sobre CAN-BUS que permitirá, tanto visualizar variables en tiempo real,
como realizar un diagnóstico del estado del automóvil que muestre los códigos
de falla almacenados y permita borrarlos una vez reparados. El sistema prop-
uesto se centra en el desarrollo de un equipo electrónico simulador de una ECU.
Estos equipos son de gran utilidad cuando se necesita incluir nuevos parámet-
ros a medir en la ECU y ver cómo se detectan luego en los programas software
de visualización de diagnóstico.
Fundamentos teórIcos
El trabajo de grado posee un capítulo específico sobre los fundamentos teóricos

del proyecto.
6 Saber Electrónica
desarrollo de un Simulador electrónico de una ecu
En dicho capítulo se realiza un estudio de los protocolos de comunicación

empleados para el diagnóstico de abordo en vehículos, haciendo especial hin-
capié en el estándar empleado en este Trabajo Fin de Grado, es decir en OBD-
II sobre CAN-BUS. OBD-II se caracteriza por ser un sistema estandarizado, que
permite, de manera fácil, ver qué errores se han producido en un vehículo
cualquiera utilizando una única codificación y un conector estandarizado. La nor-
mativa más importante en esta materia es la establecida por la Organización
Internacional para la Estandarización (ISO): OBD ISO 15031. En esta norma se
recogen todos los aspectos a tener en cuenta a la hora de realizar una comuni-
cación empleando OBD-II. A lo largo del siguiente capítulo ahondaremos más en
esta normativa con el fin de presentar los conocimientos sobre el funcionamien-
to de dicho protocolo, en sus distintas versiones, que se han empleado en el
desarrollo de este proyecto.
Usted puede tener el trabajo completo, incluyendo los fundamentos, el software
empleado y demás aspectos del proyecto desde la página:
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/90361/fichero/TFG_JOSE_BELTRAN_ZAMBRANO.pdf
También puede escribir al autor:
O descargar el trabajo desde nuestros servidores:
http://webelectronica.tv/Descargas/ECUZAMBRANO.pdf
Hardware empleado
El presente apartado trata sobre los dispositivos que conforman el sistema

desarrollado y los usados para llevar a cabo su configuración. Se detallará qué
equipos han sido escogidos para desarrollar este proyecto, sus características,
el escenario montado y la forma de uso. La elección de los dispositivos del sis-
tema se basó en buscar un equipo que pudiese simular una ECU OBD-II, que
fuera compatible con CAN y que no fuera excesivamente caro.
Otro componente necesario era la interfaz que nos permitiera conectar dicha
ECU a cualquier PC comercial. Con todo esto se pretende simular un sistema
OBD-II de forma sencilla y sin necesidad de utilizar un hardware complejo, y que
permita su uso para posteriores proyectos de diseño e implementación de orde-
nadores de a bordo en el laboratorio, sin tener que instalarlos directamente en
un vehículo.
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
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Artículo de tapa
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Usted puede tener el trabajo completo, incluyendo los fundamentos, el software

empleado y demás aspectos del proyecto desde la página:
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/90361/fichero/TFG_JOSE_BELTRAN_ZAMBRANO.pdf
También puede escribir al autor:

O descargar el trabajo desde nuestros servidores:

http://webelectronica.tv/Descargas/ECUZAMBRANO.pdf
P r o y e c t o s A r d u n o s tA r t e r
PARTE 6
Proyectos Arduino starter
Indicador de estado de Ánimo
R
Roob
bóót
tiic
caa
Robótica paRa Niños,

adolesceNtes y adultos
las FuNcioNes siN RetoRNo y coN RetoRNo
En la edición anterior comenzamos el desarrollo de este cuurso. Bitbloq 2 es un lenguaje de
programación por bloques. En él no hace falta escribir complicadas líneas de código en las
que al principio es habitual cometer muchos errores. Utilizando bitbloq 2 te centrarás en apren-
der los conceptos básicos de programación, como las variables, los bucles o los condiciona-
les. Cuando aprendas cómo piensa una máquina ¡podrás programar cualquier cosa!
Bitbloq 2 está recomendado a partir de 8 años. Para crear pequeños experimentos y fantásti-
cos robots no es necesario ser un experto. ¡Al contrario! experimenta y equivócate, aprende,
¡disfruta del camino!
En este curso aprenderás los fundamentos de la robótica y programación usando bitbloq 2 y el
ZUM kit de robótica de BQ. En cualquier caso, bitbloq 2 es compatible con cualquier placa de
la familia UNO, por lo que, si ya tienes cualquier otra placa controladora ¡no lo dudes y ponte a
programar!... En este artículo veremos como implementar funciones con y sin retorno.
http://diwo.bq.com/course/aprende-robotica-y-programacion-con-bitbloq-2
Robótica para Niños, adolescentes y adultos
Las Funciones Sin Retorno y con Retorno
Las Funciones Sin Retorno y con Retorno
I n s t r u m e n ta c I ó n V I r t u a l
Curso Programado
Debido a la repercusión que ha tenido la anterior propuesta sobre el programa de National

Instruments, comenzamos en esta edición un curso programado cuyos objetivos son los
siguientes:
• Comprender los componentes de un instrumento virtual.

• Introducir LabVIEW y las funciones comunes del programa.
• Construir una aplicación simple de adquisición de datos.
• Crear una subrutina en LabVIEW.
• Trabajar con Arreglos, Clusters y Estructuras.
• Aprender sobre impresiones y características de documentación.
• Introducir al alumno en el desarrollo en arquitectura de programación.
• Publicar Vls en el navegador.
Esta es la sexta parte del curso en la que continuamos explicando cómo son los ciclos y se
realizan gráficos en un proyecto en LabVIEW.
http://www.etitudela.com
Instrumentación Virtual
curso Práctico de labView
curso Práctico de labView
ElEctrónica industrial
ClasifiCaCión de las Máquinas HerraMientas

PrograMaCión en CnC Con Winunisoft Parte 8
Autor: Fabián Bolívar Marín
Sobre un Trabajo para la UNAD
Estamos analizando los controles numéricos por computadora usados en máqui-

nas herramientas. La máquina herramienta es un tipo de máquina que se utiliza
para dar forma a piezas sólidas, principalmente metales. Su característica principal
es su falta de movilidad, ya que suelen ser máquinas estacionarias. El moldeado de
la pieza se realiza por la eliminación de una parte del material, que se puede reali-
zar por arranque de viruta, por estampado, corte o electroerosión. El término
máquina herramienta se suele reservar para herramientas que utilizan una fuente
de energía distinta del movimiento humano, pero también pueden ser movidas por
personas si se instalan adecuadamente o cuando no hay otra fuente de energía.
Muchos historiadores de la tecnología consideran que las auténticas máquinas
herramienta nacieron cuando se eliminó la actuación directa del hombre en el pro-
ceso de dar forma o troquelar los distintos tipos de herramientas. Por ejemplo, se
considera que el primer torno que se puede considerar máquina herramienta fue el
inventado alrededor de 1751 por Jacques de Vaucanson, puesto que fue el primero
que incorporó el instrumento de corte en una cabeza ajustable mecánicamente, qui-
tándolo de las manos del operario. En este artículo analizamos un ejemplo de Torno
en Winunisoft.
Electrónica industrial
Programación en cnc con WinunisOFt parte 8
ElEctrónica dEl automóvil
Diagnóstico y Manteniiento
De la ecU aUtoMMotriz
Parte 8
Autor: Jhonathan Rodríguez
UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR
SEDE DEL LITORAL
VICERRECTORADO ACADÉMICO
DECANATO DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS
Estamos publicando un informe que detalla de manera sistemática el período de pasantías rea-
lizado por el Br. Rodríguez Jhonathan en el laboratorio electrónico automotriz de la empresa
Cosmoprinter Net, ubicada en La Florida, Caracas. Este período tuvo una duración de 12 sema-
nas consecutivas, donde el pasante realizó las siguientes tareas en las computadoras automotri-
ces: Montajes para verificar su operatividad, revisión para la detección de fallas, reparación y
verificación del correcto funcionamiento. Estas fases de evaluación varían en complejidad y
forma de realizarse ya que se trabaja con una gran variedad de marcas de computadoras.
Igualmente, se realizan reparaciones relacionadas con otras autopartes ligadas estrechamente a
las funciones de las computadoras, como son los módulos, aros lectores y llaves. En este artículo
vamos a ver cómo se realiza la reparación en un Fiat Siena
Electrónica del automóvil
4.7.1. Fase 1. Comprobación y Diagnóstico
Al ingresar se verificó que la falla concuerda con la indicada por el cliente. Para ello se
realizó mediciones en los pines de los conectores para localizar la falla.
Este modelo en específico de computadora tiene la característica de que la unión de los

pines del conector con la circuitería interna es por medio de finos hilos de oro. Esto aporta
la ventaja de que haya una mejor conducción pero la desventaja de que considerables
variaciones de voltaje o cortocircuito en algún sensor del vehículo consuma dicha unión.
Esto último fue el caso de esta computadora. Con el uso de los planos eléctricos, al
realizar la medición óhmica de los pines del conector, se pudo apreciar que no estaba
presente la tierra de la computadora. Se procedió a abrirla y con el microscopio se
confirmó visualmente que un pin estaba abierto, consumido por el exceso de corriente (Ver
Fig. ).
47
Figura 47: Tierra abierta

Fuente: Elaboración propia
4.7.2. Fase 2. Reparación

La reparación de esta computadora requiere que se reconstruya la conexión entre el
conector y la circuitería. Sin embargo, debido a la alta complejidad de la reparación es
necesario el uso del microscopio para llevarla a cabo.
Una vez aprobada la reparación se debe limpiar bien el área de trabajo, quitando toda la
resina que está alrededor de los pines a trabajar (Ver Fig.). 48
Dicha resina es suave y
pegajosa y, aunque facilita la extracción de la misma también se corre el riesgo de romper
otros puentes de oro ya que estos son muy delicados. Este fue el caso de esta reparación,
así que además de reparar el área que llegó afectada también se tenía que reparar el área
que se dañó en la manipulación.
Figura 48: Limpieza del área afectada

Después de la limpieza se debe estañar tanto el pin a reconstruir como también la huella
a donde llega. Como estas últimas también son de oro, se debe aplicar el menor calor
posible a la dona para que esta no se consuma dejando la tarjeta sin posible conexión y por
ende sin reparación. El calor no debe exceder los dos (2) segundos y el soldador nunca
debe hacer contacto con la huella de oro, solamente el estaño caliente.
Debido a que no se cuenta con soldadores especiales de punta fina, el trabajo se realiza
con el soldador o cautín común de 30 vatios y ha de manipularse con mucho cuidado y
buen pulso ya que el calor generado por la punta es suficiente para consumir los hilos de
oro que están a los lados del área trabajada. Esto último sucedió en está reparación ya que
los pines están muy juntos y el calor consumió los dos pines o puentes adyacentes a la falla
original (Ver Fig.). 49
De esta manera, se tuvo que hacer el mismo trabajo de restañado de
los pines ahora afectados.
Figura 49: Restañado de los pines y las huellas

Una vez, estañados los pines y las huellas, se utiliza cable calibre 22 para hacer la
reconstrucción que, en este caso, equivale a realizar un puente entre ambos contactos (Ver
Fig. ).
50
Figura 50: Reconstrucción de los pines

Luego de realizar la reparación se procede a limpiar bien el área con gotas de limpia
contactos para eliminar restos de resina procedentes del estaño y partículas de virutas
generadas por la soldadura.
Esta reparación se llevó a cabo con el uso del microscopio aumentado 2x ya que a escala
real no se puede apreciar la falla con facilidad e igualmente su manipulación no sería
efectiva (Ver Fig.). 51
Figura 51: Escala real de la computadora

Finalmente se sella la computadora con resina para sellar y se realiza un montaje previo
para confirmar el buen funcionamiento de la computadora reparada.
.
CAPÍTULO V.
Recomendaciones y Conclusiones
5.1. Recomendaciones.
La incursión de la electrónica aplicada a las computadoras automotrices es relativamente
nueva y aunque existe mucha demanda, pocas son las empresas que realizan este trabajo y
menos las que lo ejercen de buena calidad. Por ello, una recomendación para la universidad
sería incluir electivas que contengan y provean información básica para reparaciones de
diversos dispositivos electrónicos aun cuando no sean computadoras automotrices ya que
ello preparará al estudiante al momento de enfrentarse a un trabajo en el que se necesite
detectar y reparar fallas.
Por otro lado, ya que cada vez más la electrónica continúa avanzando, los componentes
se van miniaturizando, aportaría la idea de ofrecer al estudiante el estudio y manipulación
de dichos componentes y así tratar de estar a la par de lo más nuevo a nivel electrónico.
5.2. Conclusiones.
La reparación de las computadoras automotrices debe su empuje debido a la gran
demanda que exigen los automóviles cuando éstas fallan. Empresas, como Cosmoprinter
Net, se dedica al diagnóstico y reparación de las mismas.
Al poseer técnicos cualificados para desempeñar ésta tarea, es una de las empresas
pioneras en dicha rama automotriz.
La implementación de manuales automotrices que nos indiquen cómo hacerle frente a
las fallas más comunes de las computadoras resultaría en un gran aporte para el nuevo
técnico que desee incursionar en esta maravillosa rama de la electrónica. Por ello, la
realización de este sencillo manual donde se exponen las fallas más comunes, causas y
soluciones de las computadoras automotrices.
De una manera práctica y sencilla se presentan ejemplos de reparaciones y
mantenimiento
Los cuáles serán útiles al momento de reparar una computadora. Aun así, la experiencia
en esta área es indispensable ya que un manual no estará lo suficientemente completo para
hacer frente a las múltiples fallas que se pueden presentar.
T é c n i c o R e pa R a d o R
Motorola atrix 4G
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El Motorola Atrix es un smartphone Android con procesador NVIDIA Tegra 2
de doble núcleo. Posee una pantalla qHD de 4 pulgadas, cámara de 5 mega-
pixels con captura de video HD, Wi-Fi, GPS, 1GB de RAM y una enorme bate-
ría de 1930mAh. El Atrix corre Android 2.2 Froyo con la interfaz de usuario
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Mont - inversos mas variable_ArtTapa 21/12/2018 12:02 p. m. Página 111
M o n ta j e
¿Usted es de los que no pueden salir al aire

libre sin repelente porque los mosquitos lo per-
siguen? Arme el circuito que proponemos y
tendrá la solución a este problema...
Por Federico Prado
AhuyentA Mosquitos
PersonAl
C
ientíficos del Instituto Rothamsted
de Inglaterra descubrieron que
algunas personas nacen con un
tipo de olor que ahuyenta a los mosquitos
y concluyeron que todos los seres huma-
nos somos víctimas potenciales de sus
picaduras, pero aquellos que nacieron
con la capacidad de fabricar las sustan-
cias pueden librarse. Ahora, si Ud. no está
dentro del grupo que fabrican natural-
mente estos componentes y quieren salir
al jardín sin que los mosquitos lo
piquen, este pequeño circuito es
la solución. Es pequeño, portátil
y la pila puede durar hasta 50
horas. El transductor es un sim-
ple buzzer piezoeléctrico y, si
utiliza uno grande (2 cm o más)
no sólo no lo picarán a usted
sino que lo mosquitos no se
acercarán a 2 metros a la
redonda. Por ser tan pequeño
puede llevarlo dentro de un bol-
sillo.
Proyectos Electrónicos 111

M o n ta j e Montajes
Los inversores de potencia son muy

requeridos en aquellos lugares en los
que no existe corriente eléctrica de
modo de poder obtener 110V o 220V a
partir de una tensión continua pro-
vista por una batería. Con los nuevos
sistemas de generación de energías
alternativas es normal encontrar acu-
muladores de CC de distintas tensio-
nes, razón por la cual es necesario
poder contar con algún sistema que
genere la tensión de red a partir de
valores de continua ajustables.
Además, suelen necesitarse tensio-
nes de salida CC variables de hasta 32V. En este artículo proponemos el armado de un
inversor que puede entregar 220V de CA a partir de tensiones de entrada de 6V hasta 12V
y una tensión continua variable de 1V a 32V..
Por Ing. Horacio Daniel Vallejo
hvquark@webelectronica.com.ar
inversor de 220v x 150W

PArA energíAs AlternAtivAs
IntroDuCCIón mentación a partir de energías alternativas

(solar, eólica o hidráulica).
Nuestro proyecto tiene dos partes, por un lado
tenemos una etapa inversora convencional que
entrega 110V o 220V de corriente alterna (50Hz El CIrCuIto DEl InVErsor
o 60Hz) a parir de tensiones de entrada de 6V o
12V de corriente continua y, por otro lado, una En la figura 1 se muestra el circuito de un inver-
etapa convertidora o fuente de alimentación que sor clásico. Los transistores Q3 y Q4 forman un
entrega tensiones CC, variables de 1V a 32V, a oscilador (multivibrador) cuya frecuencia
partir de tensiones CC de 6V a 12V. De esta depende de los valores de R4 -C1 y de R5-C2.
manera, contamos con un amplio abanico de Los valores dados son para una frecuencia de
posibilidades cuando montamos sistemas de ali- 50Hz, si se va a emplear para una red de 60Hz,
112 Proyectos Electrónicos

Inversos de 220V x 150W para energías alternativas
Figura 1 - Circuito del inversor para 110V7220V x 150W.
en paralelo con cada capacitor (C1 y C2) se debe

colocar otro capacitor de 100nF. Cada semiciclo
de la señal generada por el oscilador se entrega
a las bases de Q1 y Q2, que actúan como drivers
de los transistores de salida, los clásicos 2N3055
lista de materiales del circuito de la figura 1
Q1, Q2 - TIP42A - Transistores de potencia PNP.

Q3, Q4 - BC548 - Transistores NPN de uso general.
Q5, Q6 - 2N3055 - Transistores NPN de potencia
con disipador (ver texto).
D1, D2 - 1N4148 - Diodos de uso general
R1, R8 - 22Ω x 2W
R2, R3, R6, R7 - 330Ω
R4, R5 - 27kΩ
SW1 - Interruptor simple
T1 - Transformador de poder con primario de acuerdo
con la red local y secundario de 9V + 9V x 6A.
Varios
Placa de circuito impreso, disipadores para los tran-
sistores de salida, conectores de entrada y toma
para tensión de red local, estaño, cables, gabinete
Figura 2 - Placa de circuito impreso del inversor, vista para montaje, etc.
del lado de componentes.

Montajes
Figura 3 - Placa de circuito impreso del inversor de 110V / 220V x 150W.
(Q5 y Q6) quienes alimentan al transformador de de no estar, se pueden quemar dichos transisto-
poder, el componente más caro del circuito. Si se res.
emplean baterías de 12V, se trata de
un transformador con bobinado de
acuerdo con la red local y secundario
de 9V + 9V x 6A (si el circuito se va a
alimentar con tensiones de 6V este
transformador debe tener un secun-
dario de 4,5V + 4,5V x 12A).
Como puede observar, el circuito no
requiere ajustes y sólo debe tener la
precaución de colocar los transistores
de salida fuera de la placa de circuito
impreso (figuras 2 y 3), con disipado-
res de calor apropiados para poder
obtener una potencia máxima de
150W.
Sólo resta aclarar que los diodos D1
y D2 son importantes cuando se tra-
baja con sistemas de alimentación a
partir de energías alternativas, dado
que se pueden presentar parásitos y, Figura 4 - Diagrama interno del tl497.

es posible construir una fuente estabilizada de

tensión variable a partir de este simple conversor
con tensiones ajustables desde 1V a 32V.
Nuestro circuito posee tres partes fundamenta-
les: un elevador de tensión, un conversor y un
regulador. La base del circuito está en los dos
primeros bloques, cuyo “corazón” es el circuito
integrado TL497 de Texas Instruments, que tiene
el diagrama interno mostrado en la figura 4.
En la figura 5 se puede observar la cubierta de
este integrado.
Consiste en un regulador de tensión conmu-
tado con un rendimiento del 58%, puede trabajar
con corriente de salida del orden de los 600mA.
Figura 5 - Diagrama de pines del tl497. En realidad, este integrado posee característi-
cas sobresalientes, a tal punto que puede ser
El InVErsor DE tEnsIón VarIablE controlado a partir de circuitos TTL, particulari-
dad que no es “aprovechada” en nuestro pro-
Si se tiene una fuente de energía de 6V a 12V, yecto. Vea en la figura 6 un par de circuitos sumi-
Figura 6 - Circuitos de aplicación del tl497.

Montajes
Figura 7 - Circuito eléctrico del conversor que permite obtener de 1V a 32V a partir de 6Va 12V CC.
nistrados por el fabricante del TL497 con las

fórmulas de diseño.
Si desea el manual completo de este inte-
grado, puede bajarlo de nuestra web con la
clave TL497.
En la figura 7 se da el circuito completo del
conversor. El capacitor C5 determina la fre-
cuencia de operación del oscilador interno
que permitirá la “elevación de tensión”. Con
C5= 220pF, la frecuencia de oscilación hace
que el ciclo activo se ubique en torno de los
18µs.
Así mismo, el circuito integrado al que nos
referimos acepta capacitores en la banda de
200pF a 2nF.
La configuración básica del TL497 utilizada
en este caso, permite operar con tensiones
comprendidas entre 4,5 y 12V, lo que permite
el uso de baterías convencionales alimenta-
das a partir de sistemas de generación de
energías alternativas.
El punto de disparo del circuito comparador
y de la tensión de salida de dicho regulador
se obtiene con el ajuste de VR1.
La tensión de salida elevada (30V), se
obtiene de la pata 6 y es enviada al circuito
regulador que se construye a partir del cir-
cuito integrado L200C, quien debe ser mon-
tado en un disipador de calor, pues manejará
corrientes del orden de los 600mA (si bien el
TL497 también maneja corrientes altas, como
prácticamente no tiene tensiones de “disipa- Figura 8 - Placa de circuito impreso del conversor

ción”, no debe manejar altas potencias).

Se pueden utilizar otros reguladores de tensión
para esta función, tales como los clásicos TL085
CI1 - TL497 - Circuito integrado conversor de ten-
o similares. El regulador de tensión L200 permite
sión.
obtener una tensión de salida ajustable por
CI2 - L200 - Circuito integrado regulador de tensión.
medio de VR1.
C3, ubicado a la salida del regulador, se R1 - 1Ω
emplea como elemento de desacople. R2 - 22kΩ
XRF es un choque de 150µH y es el encargado R4 - 1kΩ
de producir la alta tensión del circuito con sus R5 - 560Ω
particularidades de inductancia. R3 o VR1 - Trimpot de 10kΩ
XRF puede ser un microchoque comercial o se R6 o VR2 - Potenciómetro de 10kΩ
la puede fabricar enrollando unas 100 espiras C1 - 220µF x 25V - Electrolítico
esmaltadas de alambre 30 en un resistor de C5 - 220pF - Cerámico
100kΩ x 1/2W. C2 - 470µF x 50V - Electrolítico
El montaje puede ser efectuado con la placa de C4 - 0,1µF - Cerámico
circuito impreso, como lo vemos en la figura 8. C3 - 100µF x 50V - Electrolítico
Para el montaje, deberá tener en cuenta que el L1 o XRF - Choque - ver texto
conversor opera con frecuencias elevadas; por lo
cual, las capacidades parásitas pueden modificar Varios:
el funcionamiento. Placa de circuito impreso, gabinetes para montaje,
Para la prueba, conecte a la entrada una ten- interruptor simple, disipador para el CI2, fuente de
sión continua de 6V a 12V por 1A de corriente. alimentación o batería de 6V ó 12V, etc.
Habrá que ajustar el trimpot VR1 para lograr la
máxima tensión de salida en la pata 6 (aproxi- Luego habrá que revisar la banda de regula-
madamente 32V). ción del potenciómetro VR2. J

Mont - termometro_ArtTapa 21/12/2018 12:01 p. m. Página 118
M o n ta j e
Con el LM3914 es posible construir una escala de punto móvil

similar a la presentada en Saber Nº 4 con nuestro viejo conocido
UAA170, con la ventaja de presentar un mejor desempeño
cuando hay una variación de potencia considerable en la señal
aplicada a la entrada. Aprovechando esta característica diseña-
mos un voltímetro a escala luminosa empleando un sensor de
temperatura de la familia LM35. .

TermómeTro de Precisión
con escala luminosa
La EscaLa LumInosa amplificador de audio con una potencia supe-

rior a 100mW (se conecta directamente al par-
Las aplicaciones propuestas por los fabrican- lante).
tes del circuito integrado LM3914N en sus En el circuito de la figura 1, D1 es un rectifi-
Manuales de Componentes son variadas, cador que cambia la señal de audio alterna a
incluso, hemos propuesto algunos artículos en una señal DC que luego es filtrada por C1 para
otras ediciones de Saber Electrónica. obtener un nivel constante correspondiente al
Este circuito integrado está diseñado para pico de la señal de audio de entrada. En la por-
mostrar una "escala de tensiones" mediante ción de "no-carga" de la señal de media onda,
un conjunto de diodos emisores de luz. Posee R2 descarga al capacitor C1. Dado que R2 es
un divisor de tensión y diez comparadores que ajustable, el promedio de descarga de C1
se encienden en secuencia cuando se eleva la puede ajustarse hasta compatibilizar nuestro
tensión de entrada. detector con las características de audio de la
Este hecho se utiliza para “amplificar y com- radio particular que está siendo usada. El pro-
parar” una señal de audio conectado a su medio de descarga puede variar entre casi
entrada. Para el funcionamiento, se debe colo- unas décimas de segundos a varios segundos.
car en la entrada (J1) la salida de cualquier La señal de audio mantendrá estable esta

termómetro de Precisión con escala Luminosa
Figura 1 - Barra luminosa a Leds con el Lm3914.
tensión sobre C1 con alguna

fluctuación (mientras el
audio también fluctúe).
Cuando el pulso de un rayo
haga ondular la radio, el pro-
ceso de carga de C1 será
más rápido que el de su des-
carga.
En este caso, la tensión
sobre C1 se aplicará a IC1 y
esto se traducirá en el nivel
de corriente mostrado en los
LEDs. Dado que IC1 puede
mostrar un nivel de tensión
como una "barra" de LEDs o
como un simple punto móvil,
S1 se usa para seleccionar
entre los dos modos de
muestra.
La alimentación puede
hacerse con cualquier ten-
sión comprendida entre 6V y
18V, se alimentará con una
Figura 2 - Impreso de la barra de Leds con el Lm3914.

Montajes
batería de 9V o con la propia fuente de la Lista de materiales del circuito de la figura 1
radio. El circuito es muy simple, y puede ser
construido en una placa de circuito impreso IC1-LM3914N - Circuito integrado para lectura de
como la mostrada en la figura 2. El tamaño de barras de leds de punto móvil (similar a nuestro
los LEDs y sus colores dependerán de la pre- viejo conocido UAA170)
ferencia personal del constructor. En la figura 3 D1- OA91 o similar - Diodo de germanio
se reproduce el impreso “invertido” por si Ud. LEd1-LED10 - Díodos emisores de luz (ver texto)
desea construir su placa empleando pertinax R1 - 680Ω
presensibilizado. Recuerde que trabajar con R2 - Potenciómetro lineal de 1MΩ
placas de circuito impreso vírgenes presensibi- R3 - 12kΩ
lizadas le permitirá construir el circuito impreso C1 - 22µF - Capacitor electrolítico de 25V
con poco esfuerzo, sin necesidad de tener que C2 - 100nF - Capacitor cerámico.
“dibujar” con marcador permanente las pistas
S1 - Llave inversora simple
donde deberá quedar el cobre. El método de
fabricación de impresos se muestra en el mon-
taje del controlador de motores paso a paso
Varios
dado en esta misma edición.
Zócalo para montar el integrado, batería de 9 volt
Para emplear el circuito como juego de
(ver texto, gabinete para montaje, placa de circuito
luces, debe colocar la llave en la posición
impreso, perilla para el potenciómetro, cables,
correspondiente a “punto luminoso” y colocar y
estaño, componentes accesorios en caso de querer
excitar un TIC226D por medio de un cable
montar el juego de luces audiorrítmicas (ver texto) o
conectado entre el terminal 11 del integrado
para aumentar la sensibilidad de entrada (ver texto),
con su unión con el cátodo de D11 (vea la
figura 4). etc.
Por otra parte, si desea utilizar el vúmetro
Figura 4 - Etapa para luces de potencia.
Figura 5 - si quiere
emplear la barra lumi-
nosa con luces de
mediana o baja potencia,
puede emplear transisto-
res de menor potencia
como el Bc548.
Figura 3 - circuito impreso invertido de la barra de leds.

termómetro de Precisión con escala Luminosa

para que funcione
con potencias más
bajas, a la entrada
debe colocar un tran-
sistor BC548 como el
mostrado en la figura
5.
Para obtener diferen-
tes efectos puede
conectar el cable que
hemos marcado con
la letra “A” en el cir-
cuito de la figura 1 a
otras patas del inte-
grado conectadas a
leds, ésto le ayudará
también a obtener
variantes cuando
quiera emplearlo
como juego de luces
audiorrítmicas.
EL TErmómETro
En la figura 6 mostra-
mos el circuito com-
pleto de un termóme-
tro que emplea inte-
grados como el que
acabamos de descri-
bir. El sensor de tem-
peratura de nuestro
termómetro electró-
nico es el LM35DZ
que mide desde 0°C
hasta 100°C con
salida apta para
barras gráficas.
Nuestro circuito mide
temperaturas entre
10ºC y 39ºC con pre-
cisión.
Para un correcto fun-
cionamiento, los
valores de tensión de
Figura 6 - circuito del termómetro con escala luminosa. cada punto se mues-
tra en el circuito; se

Montajes
deben ajustar a 90mV, 190mV, 290mV y
390mV mediante el uso de potenciómetros
multivuelta. Este ajuste determina el rango de
los valores mostrados para cada pantalla de
barra de leds. Por ejemplo, en este caso se
muestra en la primera pantalla o barra los valo-
res de 10°C a 19°C, la segunda pantalla mues-
tra de 20°C a 29°C y así sucesivamente.
Se puede utilizar una batería de 9V para la
alimentación. En esta situación, el circuito fun-
ciona correctamente hasta que la tensión de la
batería disminuya a 4V. El consumo de
corriente depende del número de LEDs encen-
didos. Cada Led puede consumir 5mA, de
modo que al estar todos los de una barra
encendidos el consumo llegará a 80mA.
Puede armar el termómetro en una placa
de circuito impreso como la mostrada en la
figura 7, tenga en cuenta que sobre la placa
deberá realizar algunos puentes, como los
que se muestran en la parte del medio de
dicha figura. J
Figura 7 - circuito impreso del termómetro de precisión.

Mont - proximidad_ArtTapa 21/12/2018 12:01 p. m. Página 123
M o n ta j e
Presentamos dos circuitos que pueden ser
empleados en gran cantidad de aplicaciones,
desde robótica hasta sistemas de control
industriales. Se trata de equipos que detec-
tan la proximidad de un objeto y actúan en
consecuencia. El primer circuito es una
modificación del clásico detector por ultraso-
nidos sugerido por varias empresas y
ampliamente difundido mientras que el
segundo hace uso de fotorresistencias para
conseguir el efecto deseado. Aclaramos que
si bien ya publicamos estos circuitos en
Saber Electrónica, realizamos variantes para
aumentar el potencial de uso..
Detectores De
ProximiDaD
E
l primer circuito que presentamos tiene al transmisor como un sistema de
se muestra en la figura 1 y sirve “realimentación” de ultrasonidos lo que
para estudiar el comportamiento de permite descartar el uso de osciladores y
los ultrasonidos, para saber como funcio- demás circuitos. De esta manera, si se
nan los sensores y para incentivar la inte- colocan tanto Tx como Rx apareados y
ligencia en aplicaciones de robótica. apuntando a la misma dirección, la reali-
Se trata de una modificación del circuito mentación sólo se producirá cuando los
publicado en el tomo Nº3 del Club Saber transductores estén cerca de algún objeto
Electrónica y también presentado en de manera que la señal emitida por el Tx
“electgpl.blogspot.com”. La primera etapa es captada por el Rx, produciéndose una
consta de un receptor de ultrasonidos señal que se aplica a un detector de AM
conectado amplificador Q1 cuya salida se formado por D2 y C2 que hace cambiar de
aplica a una segunda etapa de amplifica- estado al transistor Q3, activando así al
ción (Q2) que cumple dos funciones, por relé.
un lado sirve para alimentar al transmisor Los contactos del relé serán conectados
de ultrasonidos y por el otro alimenta a la al circuito que queramos controlar.
etapa actuadora. Esta segunda etapa Cuando se alejan los transductores del

Montajes
Figura 1 - Circuito detector de proximidad por ultrasonidos.
objeto, la realimentación de ultrasonidos Si no consigue transductores de ultraso-

desaparece, la señal de salida de Q2 cae nido (comunes, de pequeña potencia),
a un mínimo y el relé vuelve a su estado puede emplear un micrófono de electret
de reposo. (Tx) y un buzzer pequeño (Rx) con lo cual
En la figura 2 se tiene la placa de circuito se pueden detectar objetos con distancias
impreso sugerida para este montaje y en desde 2mm hasta un par de centímetros,
la figura 3 una imagen de un prototipo dependiendo de los componentes emplea-
sugerido en www.electgpl.blogspot.com. dos.
Figura 2 - Circuito impreso detector de proximidad por ultrasonidos.

Detectores de Proximidad
Lista de materiales del circuito de la figura 1 R7 - 470Ω
R8 - 1kΩ
Q1, Q2, Q3 - 2N3904 - transistores NPN de uso C1 - 330pF - Cerámico
general. Pueden ser reemplazados por BC548B. C2, C3 - 100nF - Cerámico
D1, D2, D5 - 1N4148 - Diodos de uso general C4 - 10nF - Cerámico
D3 - Diodo Led de 5mm color verde Tx - Transductor de ultrasonido o buzzer
D4 - Diodo Led de 5mm color rojo Piezoeléctrico
R1 - 470kΩ Rx - Transductor de ultrasonido o micrófono de electret
R2 - 4,7kΩ SW1 - Interruptor simple
R3 - 220Ω
R4 - 470kΩ Varios
R5 - 2,2kΩ Placa de circuito impreso, batería de 9V, conector
R6 - 150kΩ para batería, cables, estaño, etc.
puede ser empleado tanto en sistemas de

alarma como en aplicaciones de robótica
por ser muy económico y fácil de adaptar.
Tenga en cuenta que la mayoría de los cir-
cuitos que detectan el paso de una per-
sona emplean sensores piezoeléctricos,
pirométricos, Leds, etc. y todos ellos sue-
len poseer un ajuste complicado cuando
forman parte de un sistema de alarma.
Basándonos en un proyecto anterior,
adaptamos el circuito para un mejor des-
Figura 3 - Detalle de una placa armada del detector
de proximidad con transductores de ultrasonido empeño que produce la conmutación de
un relé y da un aviso sonoro cuando se
El segundo circuito además de detectar detecta un desequilibrio de luz.
la proximidad de un objeto puede ser No se confunda… ¡no es un simple
usado como detector de movimiento que detector de cambio de intensidad lumínica!
Figura 4 - Detector de proximidad o de presencia con LDR.

Montajes
Si el espacio que se está monitoreando
para establecer el pasaje de una persona
es interrumpido, aunque sea por un
escaso tiempo, el circuito de detección lo
percibe y la alarma se acciona.
En ocasiones la instalación y calibración
de los dispositivos se tornan un tanto com-
plicadas, ya que se necesita un perfecto
ajuste óptico entre el emisor y el receptor.
También habrá que tomar en cuenta la
cantidad de luz que el ambiente tiene,
para realizar la calibración conforme con el
nivel de luz que haya en el lugar. Un tercer
problema radica en que el circuito suele
ser caro y hasta complicado de armar.
El circuito que proponemos puede ser
usado en ambientes cerrados o al aire
libre, sin necesidad de tener que calibrar
un transmisor, funciona con cualquier nivel
de luminosidad, y dispara un sistema
sonoro cuando se detecta el pasaje de un
objeto.
Además el circuito es fácil de armar y
posee un consumo muy bajo.
El principio de funcionamiento es senci-
llo, dado que detecta cambios en la ilumi-
nación del ambiente.
Utiliza dos sensores ópticos que detec-
tan el “contraste” de los niveles luminosos
vistos por esos dos ojos, lo que le brinda
una sensibilidad bastante alta.
Una ventaja del equipo consiste en que
se requieren solamente dos ajustes, luego
de los cuales puede funcionar en cualquier
ambiente.
En la figura 4 vemos el esquema de
nuestro detector, que emplea dos circuitos
integrados: un operacional 741 y un tem-
porizador 555.
El operacional funciona como compara-
dor, recibe las dos entradas y las señales
procedentes de los sensores ópticos. Figura 5 - Circuito impreso del detector de proximidad (pre-
La calibración del sistema de detección sencia) con LDR.
se realiza por la regulación de una red
simple de resistencias. lador monoestable formado por el clásico
Si se detectara alguna modificación, 555, cuya salida se aplica a un buzzer
aparece un pulso en la salida del opera- piezo-eléctrico de alta eficacia sonora
cional (pata 6), el que se envía a un osci- durante el período de temporización (10

Lista de materiales del circuito de la figura 4 VR2 - Trimpot de 250kΩ

C1, C3 - 0,1µF - Cerámico
CI1 - Circuito Integrado TL071, o cualquier operacio- C2 - 10µF x 25V - Electrolítico.
nal con entrada Fet. Buzzer - Buzzer piezoeléctrico.
CI2 - Circuito Integrado temporizador 555
R1, R2 - LDRs de cualquier tipo.
R3, R4 - 10kΩ Varios:
R5 - 470kΩ Placa de circuito impreso, gabinetes para montaje,
R6 - 1kΩ batería de 9V y conector, tubos opacos para los sen-
VR1 - Trimpot de 25kΩ sores, interruptor simple, etc.
segundos aproximadamente, de acuerdo ción en la que se desee detectar el movi-

con los valores dados en el circuito). Al miento.
mismo tiempo, el transistor Q1 se satura y El montaje se puede realizar en una
produce el cambio de estado de un relé placa de circuito impreso como la mos-
que podría activar el cierre de una puerta, trada en la figura 5. Para ajustar el equipo
el movimiento de un micromotor, etc. debe colocar los dos trimpots en posición
El buzzer es un resonador de estado central, conecte la alimentación y espere 5
sólido con terminales polarizados, funcio- segundos para que la alarma sonora dis-
nará con una alimentación de 3 a 30V con pare.
corrientes muy pequeñas. Recuerde que el funcionamiento se basa
Para un buen funcionamiento, conviene en la comparación entre dos niveles, si
colocar los LDR en sendos tubos opacos hay necesidad la alarma funcionará con
de 5 mm de diámetro por 3 cm de largo, dos tubos que estén centrados en dos
los cuales se deben enfocar en la direc- direcciones diferentes.
Figura 6 - Detector de proximidad con sensores infrarrojos.

Montajes
Para controlar varios
ambientes al mismo tiempo,
bastará con colocar varios
conjuntos sensores en para-
lelo, conectarlos mediante
cables blindados.
Cuando todo está ajustado
y equilibrado, cualquiera de
los pares de ojos hará funcio-
nar la alarma.
Por último, en la figura 6 se
reproduce el circuito de un
detector de proximidad con
fotodiodo y fototransistor por
infrarrojos. El par detector-
transmisor se puede reem-
plazar por un acoplador
óptico como el CYN70.
El CNY70 es un sensor
óptico reflexivo que tiene una
construcción compacta
donde el emisor de luz y el
receptor se colocan en la
misma dirección para detec-
tar la presencia de un objeto
utilizando la reflexión del
infrarrojo sobre el objeto.
Es uno de los sensores que
más se suele usarse para los
robots seguidores de línea.
El fotodiodo se encarga de Figura 7 - El sensor infrarrojo CNY70.
emitir luz, cuya intensidad es
función de la resistencia que
se ponga en serie con él y la tensión a la apenas tendremos intensidad a través de
que se alimente. El fototransistor se éste; cuando el sensor se sitúa sobre una
encarga de recibir esta luz cuando se superficie blanca, gran parte de la luz emi-
refleja sobre alguna superficie, y depen- tida por el diodo será reflejada al fototran-
diendo de la cantidad de luz recibida tra- sistor, pasando éste de su región de corte
baja en sus distintas regiones y pasa más a la activa o saturación y teniendo una
o menos intensidad por él. intensidad bastante mayor.
Por lo cual, se puede detectar distintas En la figura 7 se muestra el principio de
superficies en función de la luz que refle- funcionamiento en un robot sigue líneas,
jen, y así es como seguimos una línea el led infrarrojo ilumina la pista, si lo hace
negra sobre un fondo blanco, o viceversa. sobre una zona blanca el reflejo hace que
Cuando el sensor se encuentre sobre la el fototransistor se sature, mientras que si
parte negra (la línea) esta absorberá gran el fotodiodo ilumina a una zona negra no
parte de la luz emitida por el diodo, por lo habrá reflejo y el fototransistor estará cor-
que nuestro transistor estará en corte y tado. J


Mont - paso a paso_ArtTapa 21/12/2018 12:02 p. m. Página 130
M o n ta j e
Presentamos los circuitos de dos
controladores para motores paso a
paso, ambos para dispositivos de
poca corriente o de potencia para
aplicaciones tanto de robótica
como para sistemas de control. El
primero es microcontrolador y
ofrece mayores posibilidades de
trabajo mientras que el segundo
posee componentes analógicos y
muy fácil de montar, aún para el
control de motores de gran porte.

Controladores de Motores
Paso a Paso MiCroControlado
y Con CoMPonentes disCretos
IntroDuccIón una determinada secuencia de señales digita-
les, para poder avanzar por pasos hacia un
En robótica, son indispensables “los movi- lado u otro y se detienen exactamente en una
mientos precisos”, donde los brazos mecáni- determinada posición, que es función de ese
cos deben ejecutar movimientos de gran exac- “juego de señales” aplicadas.
titud. Lo mismo ocurre en sistemas autómatas Cada paso tiene un ángulo muy preciso,
o de control. determinado por la construcción del motor, lo
Un motor paso a paso resuelve en gran que permite realizar movimientos exactos sin
medida este problema, ya que su principio de necesidad de un sistema de control por lazo
funcionamiento le permite realizar pequeños cerrado.
movimientos en pasos, con gran exactitud. Los motores paso a paso presentan grandes
Estos motores son dispositivos especiales ventajas con respecto a la utilización de ser-
que permiten el avance de su eje en ángulos vomotores debido a que se pueden manejar
muy precisos y por pasos en las 2 direcciones digitalmente sin realimentación, su velocidad
de movimiento, izquierda o derecha. se puede controlar fácilmente, tiene una larga
Para permitir este movimiento se debe dar vida, son pequeños, robustos y poseen un ele-

Controladores de Motores Paso a Paso

Los grados de avance por paso son una de las
características más importantes en este tipo de
motores y generalmente están indicados en su
carcasa o cuerpo.
Según la construcción de su rotor, existen
tres tipos de motores paso a paso:
1) De Imán Permanente: en este tipo de

motor, su rotor es un imán permanente que
posee una ranura en toda su longitud y el esta-
tor está formado por una serie de bobinas
enrolladas alrededor de un núcleo o polo. Su
funcionamiento se basa en el principio expli-
cado anteriormente de atracción y repulsión de
polos magnéticos.
Figura 1 - Formación de un motor paso a paso de 4 bobinas. 2) De reluctancIa VarIable: En estos moto-
res el rotor está fabricado por un cilindro de
vado torque en bajas revoluciones, lo que per- hierro dentado y el estator está formado por
mite un bajo consumo tanto en vacío como en bobinas que crean los polos magnéticos.
plena carga, su mantenimiento es mínimo, Como este tipo de motor no tiene un imán per-
debido a que no tienen escobillas. manente, su rotor gira libremente cuando las
El funcionamiento de los motores paso a bobinas no tienen corriente, lo que puede ser
paso se basa en el simple principio de atrac- inconveniente en un momento dado si hay una
ción y repulsión que ocurre entre los polos carga que presione el eje. Este tipo puede tra-
magnéticos. El principio básico del magne- bajar a mayor velocidad que el anterior.
tismo establece que polos iguales se repelen y
polos diferentes se atraen. En la figura 1 se 3) HíbrIDos: Estos motores combinan las dos
muestra un motor paso a paso imaginario con características anteriores, así logran un alto
cuatro bobinas y un rotor formado por un imán. rendimiento a buena velocidad.
Si aplicamos corriente a la bobina A y D, de
tal manera que se formen electroimanes con En cuanto a la forma de conexión y excita-
las polaridades vistas en la figura 1, el rotor ción de las bobinas del estator, los motores
gira hasta alcanzar la posición de reposo. paso a paso se dividen en 2 tipos.
La aproximación realizada corresponde En los motores paso a paso debemos dife-
entonces, a un motor real que utiliza cuatro renciar los motores unipolares de los bipola-
bobinas mediante las cuales podemos hacer res.
girar el rotor en ángulos de 90º. En los motores unipolares la corriente que
Al cambiar la polaridad de las bobinas del circula por los diferentes bobinados siempre
estator, se presenta el efecto de repulsión y corre en el mismo sentido. En los motores la
atracción por parejas de polos, con los polos corriente que circula por los bobinados cambia
del imán, que produce el giro por pasos. de sentido en función de la tensión que se
Los motores paso a paso se fabrican aumen- aplica, por lo que un mismo bobinado puede
tando el número de polos del estator con el tener, en uno de sus extremos, distinta polari-
objeto de conseguir pasos o giros más peque- dad (bipolar).
ños y se les practican una serie de ranuras, Algunos motores comerciales tienen los
tanto en el rotor como en el estator. Así se bobinados de tal manera, que en función de
logran movimientos de hasta 1.8º por paso. puentes, pueden convertirse en unipolares o

Montajes
bipolares. Lo más importante es saber el tipo cadas alrededor de la carcasa del motor.
de motor que es, la potencia, el número de Cuando pasa corriente eléctrica por estas
pasos, el par de fuerza, la tensión de alimenta- bobinas, las mismas generan un campo mag-
ción y poco más si son motores sencillos. nético el cual atrae o repele a los electroima-
En los motores bipolares, la dificultad radica nes permanentes en la armadura, provocando
en controlar la alimentación y cambiar la pola- que la armadura gire un “paso” hasta que los
ridad y el ritmo de los bobinados para conse- campos magnéticos estén alineados.
guir la secuencia necesaria para permitir que Luego, las bobinas son energizadas con un
el motor funcione correctamente. patrón diferente para crear un campo magné-
tico diferente y provocar que la armadura gire
otro “paso”, para ello, hay circuitos integrados
control De motores Paso a Paso con PIcaXe que se fabrican específicamente, como el
ULN2003A, cuya conexión simplificada se
En base a información suministrada por muestra en la figura 2.
Education Revolution, presentamos el circuito Para hacer que la armadura gire continua-
de un controlador de motores paso a paso que mente, las cuatro bobinas internas del motor
podrá utilizar tanto en aplicaciones de robótica paso a paso deben ser encendidas y apagadas
como en sistemas de control. El circuito es continuamente en cierto orden. El chip contro-
muy sencillo y podrá realizar sus propios pro- lador ULN2003A es un controlador Darlington
gramas que descargará directamente sobre un que actúa como interfaz para las cuatro bobi-
microcontrolador PICAXE sin necesidad de nas del motor paso a paso.
quitar el integrado desde su placa de circuito La siguiente tabla muestra los cuatro “pasos”
impreso. distintos requeridos para hacer girar el motor.
En el caso de tener que controlar motores
paso a paso de alta precisión, comúnmente uti- Paso bobina 4 bobina 3 bobina 2 bobina 1
lizados en unidades de disco, impresoras, plot- (output 3) (output 2) (output 1) (output 0)
ters y relojes de computadoras, es preciso 1 1 0 1 0
emplear circuitos microcontrolados. A diferen- 2 1 0 0 1
cia de los motores de CC, los cuales giran 3 0 1 0 1
libremente al aplicarles potencia, los motores 4 0 1 1 0
paso a paso requieren que su fuente de ali- 1 1 0 1 0
mentación sea continuamente “impulsada” en Para hacer girar al motor en dirección con-
cuatro patrones diferentes. Por cada impulso, traria, los pasos deben ser invertidos (4-3-2-1-
el motor se mueve un “paso”, típicamente 7.5° 4-etc. en vez de 1-2-3-4-1-etc.)
(requiriendo por lo tanto 48 pasos para
una revolución completa).
Los motores paso a paso tienen algu-
nas limitaciones. Primero, el consumo
de potencia es mayor cuando el motor
está detenido (debido a que todas las
bobinas requieren estar energizadas).
Segundo, la velocidad de operación
está limitada a aproximadamente 100
“pasos” por segundo, lo cual equivale a
2 revoluciones por segundo ó 120
RPM. El motor paso a paso contiene
una serie de electroimanes fijos a la
armadura central y cuatro bobinas ubi- Figura 2 - Formación de un motor paso a paso de 4 bobinas.


nota: La configuración del cableado de los subrutinas
motores paso a paso puede variar según el Una subrutina es un “mini-programa” sepa-
fabricante, por lo tanto, puede que sea nece- rado que puede ser llamado desde el pro-
sario reorganizar las conexiones de las bobi- grama principal. Una vez que se ejecuta la
nas para que la secuencia mostrada en la tabla subrutina, el programa principal continúa. Las
anterior opere correctamente. subrutinas son frecuentemente utilizadas para
Una conexión incorrecta de las bobinas separar el programa principal en pequeñas
puede causar que el motor vibre en una direc- secciones, para hacerlo más fácil de compren-
ción y otra, en vez de girar continuamente. La der las subrutinas que realizan tareas comu-
mayoría de los motores paso a paso están nes, también pueden ser copiadas de pro-
diseñados para trabajar con 12V, pero general- grama a programa para ahorrar tiempo.
mente pueden trabajar sin problemas (aunque El programa de la tabla 2 utiliza dos subruti-
con un torque reducido) con 6V. nas para separar las dos secciones principales
La siguiente tabla muestra el número binario del programa (“flash” y “noise”).
de salida para cada paso:
——————————————————————
'tabla 2 - cotrol utilizando subrutinas
Paso salida binaria
1 %00001010 symbol dp = 7 'renombrar salida7 “dp”
2 %00001001 symbol buzzer = 6 'renombrar salida6 “buzzer”
3 %00000101 symbol counter = b0 'definir a la variable “counter” como b0
4 %00000110
1 %00001010 main: 'hacer etiqueta llamada “main”
gosub flash 'ir al sub-procedimiento “flash”
El programa de la tabla 1 también puede uti- gosub noise 'ir al sub-procedimiento “noise”
lizar un número binario para encender y apa- goto main 'ir a “main”
gar todas las líneas de salida al mismo tiempo. end 'fin del programa principal
Intente cambiar la velocidad de giro alterando
el valor del retardo (delay) en el programa. flash: 'hacer un sub-procedimiento llamado “flash”
for counter = 1 to 25
'iniciar un bucle for....next
————————————————--------------------------------———— high dp 'encender diodo leD
'tabla 1 - encendido de todas las líneas Io del PIcaXe. pause 50 'esperar 0,05 segundos
low dp 'apagar diodo leD
symbol delay = b0 'definir variable pause 50 'esperar 0,05 segundos
let delay = 100 'fijar el retardo (delay) en next counter
'siguiente counter (b0)
'0,1 segundos return 'retornar del sub-procedimiento
noise: 'hacer un sub-procedimiento llamado “noise
main: let pins = %00001010 'primer paso high buzzer 'encender timbre
pause delay 'pausa de 0,1 segundos pause 2000 'esperar 2 segundos
'(valor asignado al retardo) low buzzer 'apagar timbre
let pins = %00001001 'siguiente paso return 'retornar del sub-procedimiento
pause delay 'pausa de 0,1 seg. ——————————————————————
let pins = %00000101 'siguiente paso
pause delay 'pausa de 0,1 seg. Obviamente, suponemos que Ud. posee
let pins = %00000110 'siguiente paso algún conocimiento sobre los microcontrolado-
pause delay 'pausa de 0,1 seg. res PICAXE, si no es así, lea el manual que se
goto main 'ir a “main (bucle perpetuo) publica en esta edición donde se indica cómo
——————-------------------------------———————————————— hacer para descargar de nuestra web un curso

Montajes
sobre el funcionamiento y manejo de estos gosub flash 'ir al sub-procedimiento “flash”
microcontroladores. pause 500 'esperar 0,5 segundos
El programa que podemos ver en la tabla 3, let b2 = 15 'precargar a b2 con el número 5
muestra cómo una variable puede ser utilizada gosub flash 'ir al sub-procedimiento “flash”
para transferir información hacia una subru- pause 500 'esperar 0,5 segundos
tina. goto main 'ir a “main”
En este caso, la variable b2 es utilizada para
indicar al controlador que debe ejecutar la end 'fin del programa principal
subrutina flash, primero cinco y luego quince
veces. flash: 'hacer un sub-procedimiento llamado “flash”
—————————————————————— 'tabla 3 - uso de variables en los pro- for counter = 1 to b2 'iniciar un bucle for....next
gramas de control high dp 'encender diodo leD
pause 250 'esperar 0,25 segundos
symbol dp = 7 'renombrar salida7 “dp” low dp 'apagar diodo leD
symbol counter = b0 'definir a la variable “counter” como b0 pause 250 'esperar 0,25 segundos
next counter 'siguiente counter
main: 'hacer una etiqueta llamada “main” return 'retornar al sub-procedimiento
let b2 = 5 'precargar a b2 con el número 5 ——————————————————————
Figura 3 - circuito de un entrenador con PIcaXe que se puede emplear como control de motores paso a paso.

Figura 4 -
circuito impreso
para montar el
controlador de
motores paso a
paso con micro-
controlador
PIcaXe.
el circuito del controlador con PIcaXe El entrenador incluye un circuito integrado

En general, cuando se trabaja con PICAXE ULN2803A para que pueda manejar pequeños
se necesita un entrenador para corroborar los motores. No tendrá problemas en conectarlos
diferentes conceptos teóricos. Hay varios cir- si sigue las instrucciones que se brindan en la
cuitos. La empresa Revolution Education explicación de cada programa. LK es un
ofrece cada uno de estos circuitos en forma de puente de conexión (un jumper o simplemente
kits; sin embargo, Ud. puede armar su propio un cable).
entrenador. En la figura 4 se reproduce el esquema de
En la figura 3 se brinda el circuito de un circuito impreso para que monte su propio
entrenador para que Ud. realice sus propias entrenador.
experiencias y que le servirá para controlar En la figura 5 se muestra el detalle de
motores paso a paso. armado del cable que sirve como interfaz entre
la placa controladora y la
computadora.
Para programar el PICAXE
deberá descargar de nuestra
web el programa
“Programming Editor”, ten-
drá que instalarlo en su PC y
al ejecutarlo deberá escribir
cualquiera de los programas
controladores de motores
que presentamos en este
artículo. Si no sabe cómo
hacerlo, lea el manual que
publicamos en esta misma
edición. Tanto el programa
como más información puede
descargar desde nuestra
w e b :
Figura 5 - armado del cable que debe utilizar para programar el PIcaXe
sobre la placa de circuito impreso.

Montajes
www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en lista de materiales del circuito de la figura 4.
el ícono password e ingresando la clave
“picaxe”. IC1 - PICAXE 18 - Microcontrolador
control De motores Paso a Paso IC2 - ULN2303 - Driver para motores paso a paso.
con comPonentes DIscretos R1 - 10kΩ
R2 - 22kΩ
El circuito que proponemos ahora permite el R3 - 4,7kΩ
control “manual” de motores unipolares, R4 a R8 - 10kΩ
pudiéndose emplear cualquier dispositivo que SW1 - Pulsador normal abierto
no tenga corrientes de bobina superiores a 3A CN1 - Conector de 3 contactos para programación
y se alimenten con tensiones de hasta 15V. (puede emplear un mini jack estéreo o un poste
Las señales digitales que permiten el giro por macho de 3 contactos).
pasos, son generadas por compuertas lógicas CN2 - Bornera de 5 contactos para las entradas
y flip-flops. CN3 - Bornera de 8 contactos para las bobinas del
Estas señales se amplifican por transistores motor
del tipo TIP31 antes de ser aplicadas a las
bobinas, con esto logramos el control de moto- Varios
res de hasta 3A, lo suficientemente poderosos Cable para programación (vea el armado en la
como para realizar tareas de gran torque. Si figura 5), programa: “Programming Editor”, placa de
va a emplear motores de 12V, la tensión de ali- circuito impreso, fuente de alimentación, cables,
mentación del circuito puede ser de 12V, si el estaño, etc.
Figura 6 - control de motores paso a paso con componentes discretos.


motor es de 5V, entonces puede alimentar al
circuito con esta tensión. En definitiva, puede
emplear motores con tensiones de entre 5V y
15V y en todos los casos la tensión de alimen-
tación del controlador se adaptará a la del
motor.
Los pulsos que permiten el giro se aplican
entre el borne marcado como step1 en el cir-
cuito de la figura 6 y masa. La placa sugerida
se muestra en la figura 7.
Sobre esta placa debemos aclarar que el
positivo de la tensión de alimentación (12V en
este caso) debe aplicarse a dos puntos de la
placa y que se debe realizar una conexión por
medio de un cable entre las patas 16 de IC1 y
9 de IC2.
Debe tener en cuenta que el diseño de esta
placa se ha realizado para soportar corrientes
pequeñas (control de motores de pequeño
tamaño) razón por la cual, si desea controla
IC1 - CD4027 - Circuito integrado CMOS, doble flip-

flop JK
IC2 - CD4027B - Circuito integrado CMOS con com-
puertas OR exclusive
Q1 a Q4 - TIP41A - Transistores NPN (dotados de
disipador en caso de emplear corrientes de más de
500mA de corriente de bobina)
D1 a D4 - 1N4002 - Diodos rectificadores de 1A
R1 a R4 - 1kΩ
SW1 - Interruptor simple inversor
BOB1 a BOB6 - Conectores o pines para los con-
tactos del motor paso a paso
STEP 1 - Contacto o pin para colocar los pulsos de
avance o retroceso del motor
Varios:
Placa de circuito impreso, gabinetes para montaje,
Figura 7 - circuito impreso del controlador con componen- fuente de alimentación, motor paso a paso (ver
tes discretos.
texto), etc.

M o n ta j e
Este dispositivo, que bien podríamos llamarlo una
bobina de efecto tesla de estado sólido, permite
obtener hasta 40.000 volt partiendo de 24V de
corriente alterna. El equipo se alimenta de la red
eléctrica aunque de forma aislada ya que el primer
transformador (de 220 a 24) aísla la red al tiempo
que reduce la tensión de entrada. En este circuito,
publicado en pablin.com, usamos un fly-back
viejo obtenido de un televisor en desuso. Es mejor
utilizar uno del tipo primitivo, sin triplicador ni
diodo de alto voltaje. Este tipo de transformado-
res originalmente permitían obtener tensiones del
orden de los diez mil voltios fácilmente.
BoBina de tesla
P
rimero deberemos deshacer el primario origi- en la salida para multiplicar la tensión obtenida.
nal del fly-back y construir sobre el núcleo el Otra prueba interesante es tomar un tubo fluores-
nuevo. Si el fly-back tiene todo un recubri- cente con la mano y acercarse de a poco al fly-back.
miento plástico es indicio de triplicador incorporado, Mucho antes de hacer contacto la electricidad está-
en cuyo caso nos convendría conseguir otro mas tica hará que el tubo brille con fuerza. J
antiguo. El bobinado de potencia (for-
mado entre los puntos C y D) está com-
puesto por diez espiras de alambre
AWG18 con una toma central (o sea,
cinco espiras, la toma central y otras
cinco espiras mas). El bobinado de con-
trol (formado entre los puntos A y B) está
compuesto por cuatro espiras de alam-
bre AWG22 con una toma central (lo que
sería igual a dos espiras, la toma central
y otras dos espiras mas). Los transisto-
res deberán estar debidamente disipa-
dos térmicamente a fin de evitar proble-
mas por sobre temperatura. Las resis-
tencias son de calentar mucho, así que
a no asustarse si queman.
Podemos convertir este dispositivo en
portátil tan solo reemplazando la fuente
de CA-CC por dos baterías de auto en
serie.
Es posible colocar un triplicador de TV

4ª de forros.qxd:sumario 223 21/11/13 18:13 Página 4ªFo1

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Figura 49: Restañado de los pines y las huellas

Figura 50: Reconstrucción de los pines

Figura 51: Escala real de la computadora

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