Momento de Inercia.

Si una partícula de masa m está a una distancia d de una recta fija, su momento de inercia respecto
de la recta se define como:
𝑰 = 𝒎𝒅𝟐 = (𝒎𝒂𝒔𝒂)(𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂)𝟐
Se puede generalizar este concepto para obtener los momentos de inercia de una lámina de
densidad variable respecto de los ejes 𝑥 y 𝑦. Estos segundos momentos se denotan por 𝑰𝒙 e 𝑰𝒚 y
en cada caso el momento es el producto de una masa por el cuadrado de una distancia.

Donde (𝑦 2 ) es el cuadrado de la distancia al eje 𝑥

(𝑥 2 ) es el cuadrado de la distancia al eje 𝑦
𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 es la Masa
A la suma de los momentos e se le llama el momento polar de inercia y se denota Por 𝑰𝟎 .

Evaluar la integral doble requerida para hallar el momento de inercia I, con respecto a la recta
dada, de la lámina limitada o acotada por las gráficas de las siguientes ecuaciones. Realizar las
gráficas en GeoGebra:

d. 𝑦 = √𝑎2 − 𝑥 2 𝑦 = 0, donde 𝜌 = 𝑘𝑥, y la recta 𝑥 = 5

Solución:
𝑎 √𝑎 2 −𝑥 2
𝐼=𝐾 ∫ ∫ (5 − 𝑥)2 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦
−𝑎 0
𝜋 𝑎
𝐼 = 𝐾 ∫ ∫ (5 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
𝜋 𝑎
𝐼 = 𝐾 ∫ ∫ 𝑟(25 − 10𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
𝜋 𝑎
𝐼 = 𝐾 ∫ ∫ (25𝑟 − 10𝑟 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟 3 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

Evaluamos nuestra primera integral

𝜋
𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃)𝑎4 25𝑎2 10 cos(𝜃)𝑎3
𝐼 = 𝐾∫ ( + − ) 𝑑𝜃
0 4 2 3

Como es una integral de suma, nos queda de la siguiente manera:

𝜋
𝑐𝑜𝑠 2 (𝜃)𝑎4 𝜋𝑎4
∫ 𝑑𝜃 =
0 4 8
𝜋
25𝑎2 25𝑎2
∫ 𝑑𝜃 = 𝜋
0 2 2
𝜋
10 cos(𝜃)𝑎3
∫ 𝑑𝜃 = 0
0 3

𝜋𝑎4 25𝑎2
𝐼 = 𝐾[ +𝜋 ]
8 2

𝑎2 25𝑎2
𝐼 = 𝐾𝑎2 𝜋 [ + ]
8 2