Alineamiento de Rotor

UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA MECANICA-ELECTROMECANICA
INGENIERIA DE MNTENIMIENTO MEC-3300
LABORATORIO N.º 2 BALANCE DE MASA EN UN ROTOR
BALANCEO DE ROTOR
1. INTRODUCCION.
el laboratorio consiste en analizar el desbalanceo de un rotor provocando un desbalanceo forzado así poder
realizar el balanceo con el equipo pocket vibra.
Un desbalanceo de un rotor causa un gran problema a los rodamientos lo cual reduce su ciclo de vida ahí
mismo causa vibraciones por eso las maquinas que trabajan a altas velocidades deben ser balanceadas con
más precisión.
Lo cual en el presente laboratorio realizaremos paso a paso el método de balanceo de rotor usando el equipo
pocket vibra.
2. OBJETIVOS.
 Realizar el balanceo de rotor accionando intencionalmente un desbalanceo de rotor.

 Realizar el diagnóstico del estado del ventilador
3. FUNDAMENTO TEORICO.
El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de inercia indeseables. Estas fuerzas
pueden provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran,
las vibraciones aumentan los esfuerzos y someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la falla
prematura por fatiga de las piezas. Por lo tanto, en el diseño de maquinaria no basta simplemente con evitar
la operación cercana a las velocidades críticas; también es preciso eliminar, o por lo menos reducir, en
primera instancia, las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones y así obtener un:
 Incremento en la vida útil de los cojinetes, casquillos, ejes, engranajes y demás elementos rotatorios.
 Minimizar las vibraciones y los ruidos.
 Minimizar las tensiones mecánicas.
 Minimizar las pérdidas de energía.
Minimizar la fatiga del operador, reduciendo los trabajos de reparación asimismo los costos de posesión de
la máquina
Un mecanismo o una máquina se consideran equilibrados, si durante su funcionamiento la resultante de todas

las fuerzas, que actúan sobre los apoyos del soporte (bancada, cimiento), y el momento resultante de esas
fuerzas, son de magnitud y dirección constante.
CENTRO DE GRAVEDAD
El término centro de gravedad se puede considerar como el centro de masa. Su alineamiento diferiría solo en
cuerpos largos en los que la fuerza gravitacional de la tierra no es la misma para todos los componentes del
cuerpo. El hecho que estos puntos sean los mismos para la mayoría de los cuerpos, es la razón porque los
balanceadores estáticos (no – rotacionales), los cuales pueden solo medir el centro de gravedad, pueden ser
usados para localizar el centro de masa.
CENTRO DE MASA
El centro de masa es el punto del cuerpo donde se concentra el valor de todas sus masas. Si un vector de
fuerza pasa a través de este punto el cuerpo se moverá en línea recta, sin rotación. La segunda ley de Newton
del movimiento describe este movimiento como, donde la suma de fuerzas, actuando sobre un cuerpo es igual
al producto de la masa, por la aceleración.
EJES GEOMÉTRICOS
El eje geométrico se conoce también como eje de rotación. Este eje de rotación es determinado ya sea por la
superficie sustentadora rotatoria, la cual existe en la pieza de trabajo, o por la superficie de montado. Una
adecuada superficie de montado establece el centro de rotación en el plano del centro de masa (el punto en
el cual el centro de masa está localizado).
EJE DE INERCIA PRINCIPAL
Cuando una parte no tiene forma de disco y tiene longitud a través del eje de rotación, ésta gira en el espacio
libre sobre una línea. Esta línea es llamada “eje principal de inercia”, el centro de masa es un punto sobre
esta línea. Cuando el eje de inercia principal coincide con el eje de rotación, la parte girará sin fuerzas de
desbalance.
En resumen, un estado de balance es una condición física que existe cuando hay una distribución de masa
total uniforme. El balanceo estático existe cuando el centro de masa está sobre el eje de rotación. Mientras
que, el balanceo dinámico y de acoplamiento existen cuando el eje principal de inercia coincide con el eje de
rotación
4. EQUIPO Y MATERIALES.
MEDIDOR Y ANALIZADOR DE VIBRACIONES

Aceleracion 20 - 200 mm/s2
Velocidad 20 – 200 mm/s
Desplazamiento 200 – 2000 mm
Frecuencia 100 – 200000 CPM
Norma ISO 2372, Pico y RMS real
Es de fácil transporte
Peso 4.5 Kg
Alimentación Red eléctrica (110 – 220 V)
Dimensiones 200*100*150 mm
Teclado en Policarbonato
membrana
Acompañado de un programa de Análisis de Vibraciones
Ficha Técnica 1
BALANZA DIGITAL
Marca del instrumento ----------
Industria USA
Tipo Digital
Color Plateado
Unidades [g]
Alcance 500[g]
Ficha Técnica 2
VENTILADOR
Modelo 25 CM – 5Q
N. de alabes 6
Peso del rotor 119.54 gr
Radio del rotor 13 cm
Tamaño 250 mm
Voltaje de entrada 220 V
Frecuencia 50 Hz
Potencia 40 W
Ficha Técnica 3
MASAS DE PRUEBA (PLASTILINAS)

Marca Madison
Tipo Multicolor
Cantidad Docena
Ficha Técnica 4
5. MONTAJE DEL EXPERIMENTO.
 Preparamos la base hermética para el tacómetro.

 Ponemos las pilas al equipo pocket vibra.
 Procedemos al montaje del equipo pocket vibra a la base hermética 10 cm. De distancia con el
ventilador y a 90°.
 Se pone los sensores la señal saliente del equipo fase óptica va al punto rojo del sensor poniendo rojo
con rojo sin forzar.
 Ahora ponemos el sensor de la misma forma rojo con rojo y su salida negra con negro
 La salida primordial va al equipo pocket vibra.
 Ponemos el sensor detector de señal a 90° con la fase óptica.
SENSOR
TACOMETRO PIEZOELECTRICO
SUJETADOR
MAGNETICO VENTILADOR
BALANCEO
EN UN SOLO PLANO
COMPUTADORA
BALANZA
DIGITAL
Esquema del montaje del balanceo del rotor

6. DESCRIPCION DEL EXPERIMENTO.
Elaborar el desarrollo del procedimiento de diagnóstico de defecto para el balance de masa en un plano (de
acuerdo a lo desarrollado en laboratorio) pasos a seguir:
 Ingresamos los datos a la computadora pocket vibra
- Fecha
- Pocket balance (en un plano).
- Balanceo de puntos fijos.
- Rotación anti horario marcación de alavés en sentido horario
- Fase 0
- Alabes 6
 Primera prueba con la masa ya puesta en el ventilador (desequilibrada) Medición Amplitud 31.946
color rojo significa que esta desbalanceado el rotor con un Angulo de fase 117.2° (señal desfasada).
 Ponemos masa para equilibrar 1.8 gr. En el alabe 4 y 0.5 gr. En el alabe 5 así equilibramos el rotor.
Medición Amplitud 12.167 color rojo significa que esta desbalanceado el rotor Angulo de fase 91°
(señal desfasada).
 Ponemos otras dos masas para balancear de 1.7 gr. En el alabe 4 Medición Amplitud 8.755 color
rojo significa que esta desbalanceado el rotor Angulo de fase 9.6° (señal desfasada).
Y así sucesivamente asta llegar a equilibrarla esta que se ponga color verde la señal dada.
 Finalmente ponemos la información a la computadora masa de prueba 0.2 gr. En el alabe 4 y 0.2 gr.
En el alabe 5 Medición Amplitud 2.084 color verde lo que significa que estaba balanceado el rotor
(parámetros aceptables) con Angulo de fase 85.6°.
7. REGISTRO DE DATOS.
Para cada una de las corridas realizadas se deberá registrar: la frecuencia, amplitud pico, amplitud pico a
pico, RMS, la masa insertada para provocar el efecto de desbalanceo en el rotor.
Hicimos mediciones de la velocidad con un tacómetro a una velocidad de 1283 rpm, y hallamos la frecuencia.
1283
f= 60
= 21.38 (Hz)
Por las fotos que sacamos podemos mencionar que estos son los datos que el aparato de medición poket
Vibra balances nos da para el respectivo balance entre la pieza accionada y la pieza motora.
ENSAYO Nº1
INCORPORACION DE LA MASA 4.5 [gr] EN EL ALABE 1
AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO DE FASE [º]

0 20.61 1283 180.3
AUMENTO DE UNA MASA DE 1 [gr] EN EL ALABE 5

1 15.360 1283 56.6
AUMENTO DE UNA MASA DE 0.7 [gr] EN EL ALABE 3

2 15.553 1283 52.8
AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO FASE [º]

3 18.995 1283 76.4
Como la amplitud y frecuencia aumentaron en la tercera prueba se procedió a realizar un segundo ensayo
Con una masa de 0.4 gr.
ENSAYO Nº2

0 16.856 1283 104.6

1 ------------------- 1283 ------------
En este ensayo segundo ensayo no pudimos realizar los otros balances debido a que las conexiones no
emitían la señal del vibro metro al poket vibria lo cual se produjo a hacer un tercer ensayo con una masa
de 0.6 gr.
ENSAYO Nº3

0 31.946 1283 117.2

Y

1 12.167 1283 91

2 8.755 1283 9.6

3 5.432 1283 0.2

Y

4 6.402 1283 155.2

Y

5 2.084 1283 85.6
Tabla 3 Registro de datos
TABLA DEL GRADO DE DESBALANCE

Grado Permisible de acuerdo al tipo de máquina – ISO 1940/1
CALCULO DE LA EXECENTRICIDAD
De la anterior tabla podemos observar que la calidad de balanceo para un ventilador se encuentra en G6.3
con ello podemos calcular ahora la excentricidad permisible, que será:
𝑚𝑚
𝑒𝑃𝐸𝑅𝑀 ∗ 𝑊 = 6,3
𝑠
1283 1
𝑊= ∗ 2𝜋 = 134,35
60 𝑠
Reemplazando W:
6,3
𝑒𝑃𝑅𝐸𝑀 = = 0,05 𝑚𝑚
134,35
DETERMINACION DE ANGULO DE FASE EN EL VIBROMETRO
En la Figura 3. Tenemos Efecto del peso de prueba y objetivo del balanceo.
El ángulo que se forma entre los vectores del efecto del peso de prueba (vector a) y el vector objetivo del
balanceo (vector b), será el valor del ángulo al cual nosotros debemos realizar la corrección y éste ángulo
se medirá a partir del punto donde se colocó el peso de prueba y en dirección contraria a la dirección de
rotación del ventilador.
Además, debe encontrarse la longitud del vector del efecto del peso de prueba, y la longitud del vector
objetivo. Luego, mediante la ecuación siguiente, se realiza una relación entre éstos valores y se encontrará
el peso de corrección.
Donde:
M corrección = masa de corrección
M prueba = masa de prueba
a = longitud del vector efecto del peso de prueba
b = longitud del vector objetivo del balanceo
Para encontrar el valor de la longitud del vector a, se debe realizar una descomposición de los vectores b y
vector que corresponde a la medida del desbalance o vector c. Seguido de eso, podremos encontrar la
longitud del vector a, tal como se muestra en la figura 4. La longitud del vector b, corresponde al valor de
la amplitud del desbalance inicial, en este caso, la longitud del vector b es 7.80 y la longitud del vector c es
6.60.
Figura 4. Forma gráfica para encontrar la longitud del vector a.
Los vectores a y c tienen las siguientes magnitud y dirección:
Vector b = 7.80 mm, ángulo 50° Vector c = 6.60 mm, ángulo 160°
las componentes cartesianas de los vectores a y c son:
cx = c cos 160° (valor absoluto) = 6.20 mm cy = c sen 160° (valor absoluto) = 2.257 mm
bx = a cos 50° = 5.01 mm by = a sen 50° = 5.975 mm
de la figura 4, observamos que las componentes del vector a son:
ax = bx + cx = 11.21 ay = by – cy = 3.72
Finalmente, el valor del vector b es:
a2 = (ax)2 + (ay)2 = 139.5 a = 11.81
Al aplicar la fórmula para encontrar el peso de corrección, se obtiene el valor del peso de corrección cuyo
valor es 264 gramos.
Entonces, habrá que colocar 264 gramos de peso de corrección a un ángulo de 32° con respecto al punto
donde se colocó el peso de prueba. Además, el peso de prueba debe ser removido.
Realizada esta operación, se toma la medida de chequeo. En este caso, la medida de chequeo que se
observó en el equipo de vibraciones es 0.62 a un ángulo de 334°. Visto de forma gráfica (ver figura 5), éste
valor de vibración y fase se acercan bastante al cero, siendo esto un indicativo de un desbalance residual
aceptable.
Figura 5. Medida de chequeo del balanceo.
En aquellos casos donde la amplitud de la vibración 1X (medida de chequeo del balanceo), no sea del todo
satisfactoria, se puede repetir el procedimiento hasta alcanzar un nivel aceptable o deseable.
8. CONCLUSIONES.
Fue una gran experiencia poder analizar desbalanceo de rotor y poder corregir este tipo de fallas al final
logramos llegar a unos resultados satisfactorios ya que es de mucha importancia el balanceo de rotor así
poder evitar futuras fallas de gravedad y así llegar a un óptimo desempeño de la máquina.
TITULO:
DIAGNOSTICO DEL BALANCE DE MASA DE UN ROTOR
DOCENTE:
ING. ARROYO MENDIZABAL RAMIRO
UNIVERSITARIO:
MARTINEZ OÑA RAFAEL
FECHA DE ENTREGA:
16-10-19

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UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

 Realizar el balanceo de rotor accionando intencionalmente un desbalanceo de rotor.

Un mecanismo o una máquina se consideran equilibrados, si durante su funcionamiento la resultante de todas

EJE DE INERCIA PRINCIPAL

MEDIDOR Y ANALIZADOR DE VIBRACIONES

MASAS DE PRUEBA (PLASTILINAS)

5. MONTAJE DEL EXPERIMENTO.

 Preparamos la base hermética para el tacómetro.

Esquema del montaje del balanceo del rotor

6. DESCRIPCION DEL EXPERIMENTO.

 Ingresamos los datos a la computadora pocket vibra

INCORPORACION DE LA MASA 4.5 [gr] EN EL ALABE 1

AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO DE FASE [º]

AUMENTO DE UNA MASA DE 1 [gr] EN EL ALABE 5

AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO DE FASE [º]

AUMENTO DE UNA MASA DE 0.7 [gr] EN EL ALABE 3

AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO DE FASE [º]

AUMENTO DE UNA MASA DE 0.4 [gr] EN EL ALABE 1

AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO FASE [º]

INCORPORACION DE LA MASA 0.4 [gr] EN EL ALABE 1

AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO DE FASE [º]

AUMENTO DE UNA MASA DE 0.7 [gr] EN EL ALABE 5

AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO DE FASE [º]

INCORPORACION DE LA MASA 0.6 [gr] EN EL ALABE 2

AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO DE FASE [º]

AUMENTO DE UNA MASA DE 1.8 [gr] EN EL ALABE 4

AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO DE FASE [º]

AUMENTO DE UNA MASA DE 1.7 [gr] EN EL ALABE 4

AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO DE FASE [º]

AUMENTO DE UNA MASA DE 0.5 [gr] EN EL ALABE 2

AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO FASE [º]

AUMENTO DE UNA MASA DE 0.3 [gr] EN EL ALABE 1

AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO FASE [º]

AUMENTO DE UNA MASA DE 0.2 [gr] EN EL ALABE 4

AMPLITUD [mm/seg] VELOCIDAD [rpm] ANGULO FASE [º]

Tabla 3 Registro de datos

TABLA DEL GRADO DE DESBALANCE

Grado Permisible de acuerdo al tipo de máquina – ISO 1940/1

DETERMINACION DE ANGULO DE FASE EN EL VIBROMETRO

En la Figura 3. Tenemos Efecto del peso de prueba y objetivo del balanceo.

Figura 4. Forma gráfica para encontrar la longitud del vector a.

Los vectores a y c tienen las siguientes magnitud y dirección:

las componentes cartesianas de los vectores a y c son:

de la figura 4, observamos que las componentes del vector a son:

Finalmente, el valor del vector b es:

a2 = (ax)2 + (ay)2 = 139.5 a = 11.81

Figura 5. Medida de chequeo del balanceo.

DIAGNOSTICO DEL BALANCE DE MASA DE UN ROTOR

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