2.

Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes

transformadas de Laplace utilizando la herramienta online. Verifique
si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la
página 331 del libro guía.
a) 𝑥(𝑡) = 2𝑏. 𝑢(𝑡)
𝑎 = 4 (Ultimo digito del número de grupo 614).
𝑏 = 3 (Ultimo digito del número del código 1031142683).
𝑥(𝑡) = 6. 𝑢(𝑡)
Empleando las tablas de transformadas según libro guía para una
entrada escalón.
1
ℒ|𝑢(𝑡)| =
𝑠
Lo cual se obtiene para la señal 𝑥(𝑡).
6
ℒ|𝑥(𝑡)| = ℒ|6. 𝑢(𝑡)| =
𝑠
Lo que corrobora el resultado anterior mediante es.symbolab.

b) 𝑥(𝑡) = 𝑏𝑡 𝑎 . 𝑢(𝑡)
𝑎 = 4 (Ultimo digito del número de grupo 614).
𝑏 = 3 (Ultimo digito del número del código 1031142683).
𝑥(𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
Empleando las tablas de transformadas según libro guía para una
entrada 𝑡 𝑛 .
𝑛!
ℒ|𝑡 𝑛 𝑢(𝑡)| =
𝑠 𝑛+1
Lo cual se obtiene para la señal 𝑥(𝑡).
3.4! 72
ℒ|𝑥(𝑡)| = ℒ|3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)| = = 5
𝑠5 𝑠
 Lo que corrobora el resultado anterior mediante es.symbolab.

c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)

𝑎 = 4 (Ultimo digito del número de grupo 614).
𝑏 = 3 (Ultimo digito del número del código 1031142683).
𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −8𝑡 . 𝑢(𝑡)
Empleando las tablas de transformadas según libro guía para la
convolución entre dos funciones.
ℒ|𝑥(𝑡). ℎ(𝑡)| = 𝑋(𝑠). 𝐻(𝑠)
Lo cual se obtiene para la señal 𝑥(𝑡).
1 1 1
ℒ|𝑥(𝑡)| = ℒ|𝑡 ∗ 𝑒 −8𝑡 . 𝑢(𝑡)| = ℒ|𝑡| ℒ|𝑒 −8𝑡 | = 2
= 2
𝑠 (𝑠 + 8) 𝑠 (𝑠 + 4)

2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando

como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del
libro guía Ambardar, determine la función de transferencia,
encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.
𝑦 ′′′ (𝑡) + 2𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)
posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en
Matlab, Octave o Scilab y anexando el resultado junto con el script
(práctica).
Tomando como referencia la transformada de la derivada enésima de
una función.
ℒ|𝑥 𝑛 (𝑡)| = 𝑠 𝑛 𝑋(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑥(0) − ⋯ − 𝑥 𝑛−1 (0)

𝑎 = 4 (Ultimo digito del número de grupo 614).

𝑏 = 3 (Ultimo digito del número del código 1031142683).
𝑦 ′′′ (𝑡) + 2𝑦 ′′ (𝑡) + 3𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 4𝑥 ′ (𝑡)
ℒ|𝑦 ′′′ (𝑡) + 2𝑦 ′′ (𝑡) + 3𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡)| = ℒ|4𝑥 ′′ (𝑡) + 4𝑥 ′ (𝑡)|
𝑠 3 𝑌(𝑠) + 2𝑠 2 𝑌(𝑠) + 3𝑠𝑌(𝑠) + 8𝑌(𝑠) = 4𝑠 2 𝑋(𝑠) + 4𝑠𝑋(𝑠)
𝑌(𝑠)(𝑠 3 + 2𝑠 2 + 3𝑠 + 8) = 𝑋(𝑠)(4𝑠 2 + 4𝑠)
𝑌(𝑠) 4𝑠 2 + 4𝑠
𝐻(𝑠) = =
𝑋(𝑠) 𝑠 3 + 2𝑠 2 + 3𝑠 + 8

Código adjunto en Matlab para la representación del mapa de polos y

ceros de la función de transferencia H(s).
Figura 1

Diagrama de polos y ceros del sistema H(s).

Al analizar el sistema presenta dos polos complejos conjugados
ubicados en el semiplano positivo y otro polo real en el semiplano
negativo.
2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como
guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar,
determine analíticamente h(t), sabiendo que:
ítem grupal
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 4)(𝑠 + 𝑎)

Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben desarrollar

fracciones parciales.
𝑎 = 4 (Ultimo digito del número de grupo 614).
𝑏 = 3 (Ultimo digito del número del código 1031142683).
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 4𝑠 + 4)(𝑠 + 4)
Empleando fracciones parciales se obtiene.
1 1 𝐴 𝐵 𝐶
= = + +
(𝑠 2 + 4𝑠 + 4)(𝑠 + 4) (𝑠 + 2)2 (𝑠 + 4) (𝑠 + 2)2 (𝑠 + 2) (𝑠 + 4)
1 = 𝐴(𝑠 + 4) + 𝐵(𝑠 + 2)(𝑠 + 4) + 𝐶(𝑠 + 2)2
1 = 𝐴(𝑠 + 4) + 𝐵(𝑠 2 + 6𝑠 + 8) + 𝐶(𝑠 2 + 4𝑠 + 4)
𝐵 + 𝐶 = 0 → 𝐵 = −𝐶
𝐴 + 6𝐵 + 4𝐶 = 0
4𝐴 + 8𝐵 + 4𝐶 = 1
Reemplazando 𝐵 = −𝐶 en las ecuaciones se obtiene.
𝐴 + 6(−𝐶) + 4𝐶 = 0 → 𝐴 − 2𝐶 = 0
4𝐴 + 8(−𝐶) + 4𝐶 = 1 → 4𝐴 − 4𝐶 = 1
Reemplazando 𝐴 = 2𝐶 en la ecuación siguiente se obtiene.
4𝐴 − 4𝐶 = 1 → 4(2𝐶) − 4𝐶 = 1 → 𝐶 = 1/4
𝐵 = −𝐶 = −1/4
𝐴 = 2𝐶 = 1/2
1 1 1 1
2
= 2
− +
(𝑠 + 2) (𝑠 + 4) 2(𝑠 + 2) 4(𝑠 + 2) 4(𝑠 + 4)

1 1 1
𝐻(𝑠) = − +
2(𝑠 + 2)2 4(𝑠 + 2) 4(𝑠 + 4)
1 1 1 1 1 1
ℎ(𝑡) = ℒ −1 | 2
| − ℒ −1 | | + ℒ −1 | |
2 (𝑠 + 2) 4 (𝑠 + 2) 4 (𝑠 + 4)
 1 1 1
ℎ(𝑡) = 𝑡𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −4𝑡
2 4 4