ELEMENTO CARACTERÍSTICAS DE PRECIO POR CANTIDAD

OPERACIÓN UNIDAD
Sensor de Proximidad 16.400 4
Infrarrojo E18-D80NK
Modulo sensor de Línea 5000 4
Digital Tcrt5000
Moto reductor 37D Relación 100:1 16Kg- 85000 4
cm/100 RPM
Baterias
 Sensor de Proximidad Infrarrojo E18-D80NK

 Relación de engranajes: 100:1

 Velocidad sin carga del motor a 6 V: 50 rpm
 Corriente sin carga del motor a 6 V: 250 mA
 Corriente máxima consumida a 6 V: 2500 mA
 Torque máximo a 6V: 8 Kg-cm
 Velocidad sin carga del motor a 12 V: 100 rpm
 Corriente sin carga del motor a 12 V: 300 mA
 Corriente máxima consumida a 12 V: 5000 mA
 Torque máximo a 12 V: 16 Kg-cm

El TRTC5000 es un sensor que incluye el emisor y el receptor en el mismo empaquetado. El

módulo funciona con IR lo que lo hace inmune a la luz visible. (Estos son los aplicados en los
sensores de Suelo detectan la línea blanca y se detienen evitando salir del doyo)

Este sensor entrega una señal Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo para indicar
si la linea es blanca o negra.

Distancia de detección 12mm (generalmente)

Método de detección Reflectivo
Longitud de onda de funcionamiento950mm
Voltaje inverso 5V
Corriente directa 60mA
Sobretensiones Corriente 3A
Emisor Disipación de potencia 100 mW
Colector-emisor Voltaje 70 V
Collector 100mA
Detector Disipación de potencia 100 mW
Sensor disipación de energía total 200 mW
Temperatura de funcionamiento -25 ~ + 85