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INTRODUCCIÓN

El hecho de tener un cuerpo en movimiento y este se desplaza a través de una superficie


va perdiendo velocidad debido a que actúa sobre él una fuerza de rozamiento que es
contraria al movimiento muy aparte de las fuerzas que actúen sobre él, debido al contacto
que hay entre estos dos cuerpos se dice que hay fricción o rozamiento ya que todos los
cuerpos no son lisos pues pueden ser rígidos o tener alguna deformación por mas
microscópica que sea, influye en el movimiento de un cuerpo sobre una superficie.

En el siguiente informe se realiza la práctica de coeficiente de fricción estático y dinámico,


por lo cual se recurrió a un plano inclinado para determinar la variación de Angulo crítico
en el cual el objeto esta estático y al incrementar el ángulo este adquiere movimiento. Y
con todos estos datos se procederá a despejar las ecuaciones para determinar el valor de
los coeficientes respectivos de cada fase del laboratorio.

1. OBJETIVOS
 Calcular el coeficiente de fricción estático y cinético para deslizamiento en superficies
arbitrarias.

 Verificar la relación entre el coeficiente de fricción y la fuerza de rozamiento.

 Determinar experimentalmente que el coeficiente de fricción estático es siempre mayor


que el cinético.

2. INDICACIONES DE SEGURIDAD

 Implementos de seguridad de uso obligatorio.

Lentes de seguridad zapatos de seguridad


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 Análisis de Trabajo Seguro (ATS).

RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL


N° TAREAS
IDENTIFICADOS DEL RIESGO
Al momento de trasladar
Los materiales pueden
Recepción de los los materiales pedir ayuda
1 caerse al momento del
materiales. a nuestros compañeros de
traslado.
grupo.
Al no utilizar
Utilizar el carril solo para
adecuadamente el carril lo
2 Utilización del carril. las experiencias que en la
podemos dañar e incluso
guía especifica
romperlo.
Al no ajustar bien el carril Ajustar bien el carril para
Ajuste del carril a la estas pueden caerse y que así evitemos
4
varilla. malogrando la experiencia accidentes y logremos una
realizada. perfecta toma de datos.
Verificar que los equipos
Al conectar mal a la fuente
5 Conexión del equipo. bien conectados, para
este pueda cortocircuitarse.
evitar accidentes.
En la realización de la Mantener el orden y la
experiencia, puedan limpieza en la mesa para
6 Orden y limpieza.
perderse los materiales de tener los materiales a la
trabajo. mano.
Verificar que los materiales
Entrega de los Los materiales estén en mal
7 estén en buen estado
materiales. estado.
antes de entregarlos.
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3. FUNDAMENTOS TEORICOS

Rozamiento Segunda ley de Newton


estático

Importancia

 Se utiliza la fricción en
la ingeniería de los
frenos.
Existe tendencia al deslizamiento, la fuerza de  Para que los discos
fricción se denomina estática (𝑓𝑠 ), se opone al inicio diamantados corten
del deslizamiento y su valor está comprendido metales.
entre cero y la fricción estática máxima.  En las correas de los
motores para que esta
gire.
 En las cintas
transportadoras para
que los objetos no
𝜇𝑠 : Coeficiente de rozamiento estático resbalen.
Fricción estática  Para que las palas de
máxima:𝑓𝑠(𝑚𝑎𝑥) = 𝜇𝑠 . 𝐹𝑁 los cargadores frontales
recojan los materiales.
Fricción estática mínima:
 Para el corte y limado
𝑓𝑠(𝑚𝑖𝑛) = 0
Rozamiento Cinético

de metales.

Existe deslizamiento relativo entre las superficies


ásperas en contacto, la fuerza de fricción se
denomina cinética (𝑓𝑘 ), se opone al deslizamiento de
una superficie sobre la otra.

𝜇𝑘 : Coeficiente de rozamiento cinético.


Fricción cinética:𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 . 𝐹𝑁

Cuando: 𝑓𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
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4. MATERIALES

 Computadora personal con programa Data Studio instalado.


 Sensor de fuerza.
 Cuerpo a estudiar.
 Plano inclinado con transportador.
 Lijas de diferentes calibres.
 Cuerda.
 Regla.

5. PROCEDIMIENTO

Determinación del 𝝁𝒔 mediante la determinación del ángulo crítico.

Haga el montaje de la figura 1, ponga el bloque sobre el plano inclinado y lentamente


aumente la inclinación. Tome nota del ángulo de inclinación instantes antes de que el
bloque empiece a moverse.

Figura 1: Primer montaje.

Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, ahora utilice la otra cara del bloque y
repita las mediciones (adicionalmente construya una tabla por la otra cara), trabaje
luego con tres valores diferentes superficiales, sujételos con ayuda cinta adhesiva.
Anote el valor de la lija.
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Llene las tablas 1, 2 y 3, (1’,2’,3’) calculando la desviación estándar.

Tabla 1: Sin lija.

Masa del
Prom.
móvil 0.1049 1 2 3 4 5
Total.
(Kg)
Angulo de
15° 14° 15° 15° 16° 15°
inclinación
Fuerza (N) 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65

𝝁𝒔 0.267 0.249 0.267 0.267 0.826 0.267

CALCULOS:

𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙 = 104.9𝑔𝑟 ; 𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠 2

Fuerza:

𝑭 = 𝒎𝒂𝒔𝒂𝒎𝒐𝒗𝒊𝒍 ∗ 𝒔𝒆𝒏 𝜶 ∗ 𝒈

𝐹 = 0,105 ∗ 𝑠𝑒𝑛 15 ∗ 𝑔

𝐹 = 0,65𝑁

Coeficiente de rozamiento:

𝑡𝑔 𝛼 = 𝜇𝑠

𝑡𝑔 15 = 0.267

Tabla 2: Con lija N° 80.

Masa del
Prom.
móvil 0.1049 1 2 3 4 5
Total.
(Kg)
Angulo de
39° 39° 40° 40° 40° 39.6°
inclinación
Fuerza (N) 0.65 0.65 0.66 0.66 0.66 0.656

𝝁𝒔 0.81 0.81 0.84 0.84 0.84 0.827

CÁLCULOS:
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𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙 = 104.9𝑔𝑟 ; 𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠 2

Fuerza:

𝑭 = 𝒎𝒂𝒔𝒂𝒎𝒐𝒗𝒊𝒍 ∗ 𝒔𝒆𝒏 𝜶 ∗ 𝒈

𝐹 = 0.1049 ∗ 𝑠𝑒𝑛 39.6 ∗ 9.81

𝐹 = 0.656𝑁

Coeficiente de rozamiento:

𝑡𝑔 𝛼 = 𝜇𝑠

𝑡𝑔 39.6 = 0.83

Tabla 3: con lija N° 400

Masa del
Prom.
móvil 0.1049 1 2 3 4 5
Total.
(Kg)
Angulo de
39° 38° 38° 38° 37° 38°
inclinación

Fuerza (N) 0.65 0.63 0.63 0.63 0.62 0.63

𝝁𝒔 0.81 0.78 0.78 0.78 0.75 0.78

CÁLCULOS:

𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙 = 104.9𝑔𝑟 ; 𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠 2

Fuerza:

𝑭 = 𝒎𝒂𝒔𝒂𝒎𝒐𝒗𝒊𝒍 ∗ 𝒈 ∗ 𝒔𝒆𝒏 𝜶

𝐹 = 0.1049 ∗ 𝑠𝑒𝑛 38 ∗ 9.81

𝐹 = 0.63

Coeficiente de rozamiento:

𝑡𝑔 𝛼 = 𝜇𝑠

𝑡𝑔 38 = 0.78
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Determinación del 𝝁𝒔 y 𝝁𝒌 con el sensor de fuerza.

Ingrese al programa Data Studio, haga clic sobre el ícono crear experimento y
seguidamente reconocerá el sensor de fuerza previamente insertado a la interfase Power
Link.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione tiro positivo a una frecuencia de


50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego seleccione numérico y
cambie a 2 cifras después de la coma decimal.

Seguidamente arrastre el ícono GRÁFICO sobre el sensor de fuerza, elabore una gráfica
fuerza vs tiempo.

Ahora teniendo cuidado de que la cuerda no haga ningún ángulo con la superficie, arrastre
la masa como se ve en la figura 2, mientras hace esta operación su compañero grabará
los datos resultantes en la computadora.

Figura 2: Segundo montaje.

Para obtener una gráfica similar a la observada en la figura 3, se deberá ejercer una
fuerza poco intensa que aumentará gradualmente hasta conseguir que el móvil se mueva
con velocidad constante.
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Figura 3: Ejemplo de medición.

La fuerza máxima a la que hace referencia la figura 3, es la fuerza necesaria para sacar al
móvil del reposo, por lo tanto con ayuda del ícono puntos coordenados ubique aquel
valor de fuerza máxima con el cual hallará el coeficiente de rozamiento estático.

La fuerza promedio, es entonces, aquel rango de fuerzas donde la aceleración permanece


constante y el móvil s encuentra fuera del reposo, seleccione dicha región manteniendo
presionado el mouse y con ayuda del ícono estadísticas calcule el valor promedio de la
fuerza con el cual hallará el coeficiente de rozamiento cinético.

Repita la operación para cada superficie y complete las tablas 4, 5 y 6 (4´,5´,6´). Repita
el proceso hasta completar 10 mediciones (adicionalmente construya una tabla por la otra
cara)

Borre los datos erróneos, no acumule información innecesaria.

Tabla 4: Móvil sin lija.

Masa del móvil Prom.


0.1049 1 2 3 4 5
(Kg) Total.

Fuerza máxima (N) 0.28 0.27 0.32 0.29 0.27 0.286

𝝁𝒔 0.27 0.25 0.30 0.28 0.25 0.27

Fuerza (N) 0.15 0.22 0.18 0.18 0.13 0.172

𝝁𝒌 0.14 0.21 0.17 0.17 0.12 0.162


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CALCULOS:

Coeficiente de rozamiento:

𝑭𝑴á𝑿
𝝁𝒔 =
𝑭𝑵

0.286
𝜇𝑠 =
0.107 × 9.81

𝜇𝑠 = 0.272

Coeficiente de rozamiento:

𝑭𝑷𝑹𝑶𝑴𝑬𝑫𝑰𝑶
𝝁𝑲 =
𝑭𝑵
𝟎. 𝟏𝟕𝟐
𝝁𝑲 =
𝟎. 𝟏𝟎𝟕 × 𝟗. 𝟖𝟏
𝝁𝑲 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟒

Tabla 5: Tabla con lija N° 80.

Masa del móvil Prom.


0.1049 1 2 3 4 5
(Kg) Total.

Fuerza máxima (N) 1.32 1.29 1.35 1.24 1.43 1.33

𝝁𝒔 1.29 1.25 1.31 1.20 1.34 1,29

Fuerza (N) 0.59 0.58 0.56 0.57 0.58 0.576

𝝁𝒌 0.57 0.56 0.54 0.55 0.56 0.56

CALCULOS:
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Coeficiente de rozamiento:

𝑭𝑴á𝑿
𝝁𝒔 =
𝑭𝑵

1.33
𝜇𝑠 =
0,1049 ∗ 9.81

𝜇𝑠 = 1.29

Coeficiente de rozamiento:

𝑭𝑷𝑹𝑶𝑴𝑬𝑫𝑰𝑶
𝝁𝑲 =
𝑭𝑵
𝟎. 𝟓𝟕𝟔
𝝁𝑲 =
𝟎. 𝟏𝟎𝟒𝟗 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏
𝝁𝑲 = 𝟎. 𝟓𝟔

Tabla 6: Tabla con lija N° 400.

Masa del móvil Prom.


0.1049 1 2 3 4 5
(Kg) Total.

Fuerza máxima (N) 1.21 1.14 1.11 1.21 1.21 1.18

𝝁𝒔 1.176 1.11 1.08 1.176 1.176 1.15

Fuerza (N) 0.52 0.53 0.55 0.52 0.54 0.53

𝝁𝒌 0.51 0.52 0.534 0.51 0.52 0.52

CALCULOS:

Coeficiente de rozamiento:

𝑭𝑴𝑨𝑿
𝝁𝒔 =
𝑭𝑵

1.18
𝜇𝑠 =
0.1049 ∗ 9.81

𝜇𝑠 = 1.15
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Coeficiente de rozamiento:

𝑭𝑷𝑹𝑶𝑴𝑬𝑫𝑰𝑶
𝝁𝑲 =
𝑭𝑵
𝟎. 𝟓𝟑
𝝁𝑲 =
𝟎. 𝟏𝟎𝟒𝟗 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏
𝝁𝑲 = 𝟎. 𝟓𝟐

Dependencia del 𝝁𝒔 y 𝝁𝒌 y la masa del móvil.

Repita la operación anterior, pero esta vez coloque una pesa de 200 gr sobre el bloque

Montaje con la masa adicional

Figura 4: Grafica sin lija con 200 gr adicionales.


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Tabla 7: Móvil sin lija más 200 gr.

Masa del móvil Prom.


0.3049 1 2 3 4 5
(Kg) Total.

Fuerza máxima (N) 3.24 2.62 2.62 2.18 3.61 2.854

𝝁𝒔 1.08 0.876 0.876 0.73 1.20 0.954

Fuerza (N) 0.24 0.33 0.20 0.15 0.15 0.214

𝝁𝒌 0.08 0.11 0.067 0.05 0.05 0.72

CÁLCULOS:

Coeficiente de rozamiento:

𝑭𝑴á𝑿
𝝁𝒔 =
𝑭𝑵

2.854
𝜇𝑠 =
0.3049 ∗ 9.81

𝜇𝑠 = 0.954

Coeficiente de rozamiento:

𝑭𝑷𝑹𝑶𝑴𝑬𝑫𝑰𝑶
𝝁𝑲 =
𝑭𝑵
𝟎. 𝟐𝟏𝟒
𝝁𝑲 =
𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝟗 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏
𝝁𝑲 = 𝟎. 𝟎𝟕𝟐
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Figura 5: Grafica con lija Nº 80 con 200 gr adicionales.

Tabla 8: Móvil con lija N° 80 más 200 gr.

Masa del móvil Prom.


0.3049 1 2 3 4 5
(Kg) Total.

Fuerza máxima (N) 3.34 3.45 3.80 3.34 3.32 3.45

𝝁𝒔 1.12 1.15 1.27 1.12 1.11 1.15

Fuerza (N) 0.35 0.35 0.45 0.18 0.18 0.30

𝝁𝒌 0.12 0.12 1.15 0.06 0.06 0.1

CALCULOS:

Coeficiente de rozamiento:

𝑭𝑴á𝑿
𝝁𝒔 =
𝑭𝑵

3.45
𝜇𝑠 =
0.3049 ∗ 9.81

𝜇𝑠 = 1.12

Coeficiente de rozamiento:
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𝑭𝑷𝑹𝑶𝑴𝑬𝑫𝑰𝑶
𝝁𝑲 =
𝑭𝑵
𝟎. 𝟑𝟎
𝝁𝑲 =
𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝟗 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏
𝝁𝑲 = 𝟎. 𝟏

Figura 6: Grafica con lija Nº 400 con 200 gr adicionales.

Tabla 9: Móvil con lija N° 400 más 200 gr.

Masa del móvil Prom.


0.3049 1 2 3 4 5
(Kg) Total.
Fuerza máxima (N) 3.75 3.48 3.78 3.43 2.78 3.44

𝝁𝒔 1.25 1.16 1.26 1.14 0.93 1.15

Fuerza (N) 0.38 0.27 0.25 0.15 0.28 0.27

𝝁𝒌 0.13 0.09 0.08 0.05 0.09 0.09

CÁLCULOS:

Coeficiente de rozamiento:

𝑭𝑴á𝑿
𝝁𝒔 =
𝑭𝑵

3.44
𝜇𝑠 =
0.3049 ∗ 9.81

𝜇𝑠 = 1.15
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Coeficiente de rozamiento:

𝑭𝑷𝑹𝑶𝑴𝑬𝑫𝑰𝑶
𝝁𝑲 =
𝑭𝑵
𝟎. 𝟐𝟕
𝝁𝑲 =
𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝟗 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏

𝝁𝑲 = 𝟎. 𝟎𝟗.

6. CUESTIONARIO

6.1 Según el proceso Dependencia del 𝝁𝒔 mediante la determinación del ángulo


crítico responda:

6.1.1. Haga el DCL para el montaje. ¿Cuál es el valor teórico de la aceleración en cada
caso? ¿Por qué?

6.1.2. ¿Existe alguna evidencia de error experimental? Sugiera las posibles causas.
𝑭𝒓𝒌
De acuerdo a la formula 𝝁 = y esta comparándola con la 𝝁 = 𝑡𝑔ᵦ es lógico decir que existe un
𝑭𝑵
porcentaje de error para él 𝝁 y las posibles causas serian la resistencia del aire sobre el cuerpo y la
gravedad tomada pero este error porcentual es mínimo (casi despreciable)

6.1.3. Si varia las caras del bloque en contacto ¿varia el coeficiente de fricción?

No porque el material es muy homogéneo y el coeficiente permanecer como una constante

6.1.4. Represente y analice una situación aplicada a su especialidad

Para cuánto se desee determinar cuánto de potencia máxima se dé a un motor que mueve poleas
considerando el rozamiento que existe entre la polea que está en contacto con el motor. Imagen1
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Imagen 1

6.2 Según el proceso Determinación de 𝝁𝒔 y 𝝁𝑲 con el sensor de fuerza


responda

6.2.1 ¿El coeficiente de rozamiento estático es siempre mayor que el cinético?

Si sobre y esto se puede comprobar sobre todo cuando se encuentran en una superficie áspera

6.2.2 ¿Puedes pensar algunas situaciones en donde la existencia del rozamiento es


beneficiosa e incluso necesaria?

Si como cuando se desea mover un sistema de poleas sujetas a un eje que induce transmisión de
movimiento de otra manera no habría trabajo en sistema.

6.2.3 Teniendo en cuenta la fuerza de rozamiento. ¿Es mejor jalar o empujar un cuerpo
justifique su respuesta.

Ninguna de las dos por que la fuerza aplicada en una determinada dirección siempre será la misma
recordar q la línea de acción de una fuerza es constante en cualquier punto de esta línea.

6.3 Según el proceso Dependencia del 𝝁𝒔 y 𝝁𝑲 y la masa del móvil. Responda

6.3.3 ¿Existe dependencia entre la masa del cuerpo y su coeficiente de rozamiento?


Justifique su respuesta

No pero si del tipo de material que se desea estudiar sus propiedades frente a la fricción.

6.3.4 Cual es el porcentaje de error entre las tablas 1-4,2-5,3-6, realice el mismo
análisis para las tablas 1’-4’,2’-,5’,3’,-6’

El porcentaje de error es ligeramente poco debido a que no se considero algunos parámetros.

6.3.5 Tomando en cuenta los valores promedio para las tablas 4,5 y 6 compare los
valores de aceleración

La aceleración es casi parecida la variación de estas es relativamente despreciable.

7. APLICACIÓN USANDO MATLAB.

Los problemas a continuación se desarrollarán en Matlab y se presentará en el código en


el informe
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Problema 01. El coeficiente de fricción, 𝝁, puede ser determinado por un experimento,
midiendo la fuerza F requerido para mover una masa m. Cuando la fuerza es medido y la
masa m es conocida, el coeficiente de fricción puede ser calculada por:

𝑭
𝝁=
𝒎𝒈

En el test se muestran las mediciones de F y de la masa m. Determine el coeficiente de


fricción en cada caso y su valor promedio. También realizar las graficas respectivas y su
interpretación física.

test 1 2 3 4 5 6
Masa (kg) 2 4 5 10 20 50
Fuerza (N) 12.5 23.5 30 61 117 294

% Problema 1

Masa = [2,4,5,10,20,50];
Fuerza = [12.5,23.5,30,61,117,294];
gravedad = 9.78;
mu = 0;

subplot(2,1,1)
for n=1:6
mu(n) = Fuerza(n)/(Masa(n)*gravedad);
plot(n,mu(n),'p--r')
holdon
disp(['El valor del coeficiente de fircción en el Test N°',num2str(n),'
es: ',num2str(mu(n))])
end

promedio = mean(mu);
subplot(2,1,2)
for m=1:6
plot3(Fuerza(m),Masa(m),mu(m),'x--b')
holdon
xlabel('Fuerza (N)')
ylabel('Masa (kg)')
zlabel('Coeficiente de fricción (µ)')
end

Problema 02. La ecuación de un toro de radio mayor R y menor r2 (centrado en el origen),


es en ecuaciones cilíndricas: 𝒑𝒛 = 𝑹 ± √𝐫 𝟐 − 𝒛𝟐 , 𝒛 ∈ [−𝒓, 𝒓] . Observando que el toro es
una superficie de revolución , usar el comando cilindre para dibujar un toro cuando R =4,
r=1.

Más fácil aún, desde luego, es dibujar una esfera: sphere

% Problema 2
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R = 4;
r = 1;

z = linspace(-1,1);

x = R+sqrt(r^2-z.^2);

y = R-sqrt(r^2-z.^2);

subplot(2,1,1)
[x,y,z]=cylinder
surf(x,y,z)

subplot(2,1,2)
[x,y,z]=sphere
surf(x,y,z)

7. OBSERVACIONES

 Al momento de aplicar tensión en el sensor para producir movimiento en el


móvil esta dicha tensión no es una constante solo es prueba los objetivos
determinados
 a medida que aumenta la rugosidad en la superficie también aumentara el
coeficiente de fricción en este caso la lija de 80 es mas rugoso q la lija 400.
 En la experiencia con los lijas los datos variaban mucho porque se tenía que
realizar manualmente.
 la masa no influye en la experiencia de la determinación de la fricción con
sensores.
 Los gráficos obtenidos en la experiencia de la determinación de la fricción con
sensores, fueron similares a los de la figura 2, ya que la masa no tenia
influencia en ella

8. CONCLUSIONES

 Se logró calcular el coeficiente de fricción estático y cinético en una superficie


arbitraria llegando a la conclusión de que estos son consecuentes del movimiento
 Se logró relacionar el coeficiente de fricción y la fuerza de rozamiento mediante la
𝑭
fórmula 𝝁 = 𝑭 𝒓 y con ello se podría determinar algunas constantes de fricción
𝑵

para determinados materiales

 Se logro comprobar, que el coeficiente de rozamiento estático es más alto que el


coeficiente de rozamiento cinético, es evidencia de la diferencia entre las fuerzas
de rozamiento que se ejercen mientras el cuerpo está quieto y una vez que se ha
iniciado el movimiento.
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 La fuerza de fricción tiene distintos motivos que influyen en el aumento o
disminución, y uno de ellos fue lo que analizamos en esta experiencia, que
logramos experimentar es que a mayor área habrá mayor fricción y menor área
menor fricción, también encontramos que el peso influye en la fricción.
 Se calculo coeficientes de fricción estática y dinámica de un objeto con variación de
masa, analizando cómo afecta la fricción sobre el plano inclinado, haciendo variar
el ángulo hasta conseguir que el cuerpo inicie el movimiento, determinando el
valor del ángulo cuando el cuerpo empiece el movimiento.

9. BIBLIOGRAFIA