Introducción

Un problema clásico de la ingeniería consiste en determinar la configuración geométrica óptima

de un cuerpo que minimice o maximice una cierta función de costo al tiempo que satisface las
restricciones o condiciones de contorno del problema. La solución de este problema puede ser
planteada utilizando dos estrategias: como un problema de optimización de forma o de
optimización de la topología. La optimización de forma consiste en modificar la geometría del
dominio preservando su topología, es decir sin crear huecos o cavidades en su interior. Este tipo
de análisis es usualmente conocido como Análisis de Sensibilidad al Cambio de Forma y sus bases
matemáticas se encuentran bien establecidas. La principal inconveniente del Análisis de
Sensibilidad al Cambio de Forma es que sólo permite cambios en la frontera del dominio, lo que
limita su campo de aplicación. Una manera más general de controlar un dominio es mediante
modificaciones de su topología, lo que permite obtener la configuración deseada partiendo de una
morfología inicial distante de la óptima. Los métodos de homogeneización son posiblemente los
más utilizados para la optimización topológica. Estos consisten en caracterizar la topología a través
de su densidad, es decir, los huecos se identifican con regiones de densidad nula. De esta forma la
solución del programa resulta en una distribución ficticia de material, siendo necesario en muchos
casos utilizar métodos de penalización o filtros para obtener un resultado de utilidad ingenieril. Un
método alternativo de optimización topológica son los basados en Análisis de Sensibilidad
Topológica o Derivada Topológica. Esta familia de métodos apunta a resolver las limitaciones de
los métodos basados en técnicas homogeneización, y su idea principal es la evaluación de la
sensibilidad de una dada función de costo ante la creación de una cavidad o hueco. Se presenta en
este trabajo una aplicación de la DT para la optimización de problemas de elasticidad en dos
dimensiones utilizando el Método de los Elementos de Contorno (MEC). La formulación del
problema está basada en resultados recientes reportados por Novotny et al que permiten calcular
la DT a partir de resultados de potencial y flujo. El algoritmo es implementado utilizando una
formulación directa del MEC. Dado que el MEC prescinde de la discretización del dominio del
problema, se evitan los inconvenientes relacionados con variaciones en la densidad del material y
los problemas numéricos asociados.

INTRODUCCIÓN

La optimización estructural [1] nace en la segunda mitad del siglo XX inspirada en los
trabajos sobre optimización de estructuras reticuladas realizados por Michell [2]. El
objetivo principal de la optimización de estructuras es obtener un conjunto de valores
para las variables de diseño, que minimicen (o maximicen, según sea el caso) una
función objetivo, y satisfagan un conjunto de restricciones que dependen de estas
mismas variables.

FORMULACIÓN MATEMÁTICA

La formulación general del problema de optimización topológica se expresa por [16]:

(1)
 (2)

(3)

(4)

(5)

En donde c1(x) corresponde a la función objetivo (energía de deformación), ki y ui son

la respectiva matriz de rigidez y vector de desplazamiento asociados al i-ésimo
elemento respecto del sistema de coordenadas globales.

Las ecuaciones (2), (3) y (4) expresan las restricciones del problema, en donde xi es la
densidad relativa del elemento (variable de diseño) expresada como la razón entre la
densidad actual respecto de la del material solido (ρ/ρo).

Cabe señalar que la variable de diseño tiene un límite inferior xmin para evitar la
singularidad de la matriz de rigidez y un límite superior x,=1 que indica material lleno.
Finalmente, uj y uj* denotan el desplazamiento j de un nodo arbitrario y su respectivo
valor de restricción.

La matriz de rigidez del i-ésimo elemento en coordenadas naturales se expresa por:

(6)

En donde Bi es la matriz de deformación elemento finito rectangular Lagrangiano de

cuatro nodos (denominado Q4), ver Figura 1:

Figura 1. Elemento rectangular lagrangiano de cuatro nodos (Q4).

Di corresponde a la matriz constitutiva de un material elástico lineal e isótropo en
estado de tensión plana:

(7)

Siguiendo la metodología propuesta por SIMP el módulo de elasticidad se interpola, de

acuerdo con:

(8)

En donde E0 es el módulo de elasticidad del material totalmente sólido y el parámetro

"p" actúa como un factor de penalización que castiga el módulo de elasticidad en todos
aquellos elementos que presenten una densidad relativa intermedia (0<x i<1),
generando de esta forma estructuras con una configuración vacía-llena.

Se demuestra [18] que el factor de penalización en elasticidad bidimensional es

función del módulo de Poisson v0 y se estima de acuerdo con:

(9)

Reemplazando ecuación (8) en (7) se obtiene:

(10)

(11)
Finalmente, reemplazando en la ecuación (6), se obtiene la matriz de rigidez del i-
ésimo elemento:

(12)

Siendo k0 la matriz de rigidez inicial del elemento totalmente sólido. Debido a que la
malla del dominio de diseño es estructurada k0 es igual para todos los elementos de la
discretización.

La ecuación (2) establece que en todo momento debe existir equilibrio estático en la
estructura y la ecuación (3), más que una restricción es un parámetro de evolución el
que se debe satisfacer iteración a iteración. Por último, la ecuación (5) establece el
dominio dentro del cual se mueve la variable de diseño.

El lagrangiano asociado al problema se reduce a:

(13)

En donde las condiciones de optimalidad establecen que en el óptimo, se cumple que:

(14)
https://www.google.com/url?sa=i&source=images&cd=&ved=2ahUKEwjg_Jr4iYvmAhVDRK0KHY3g
BT0Qjhx6BAgBEAI&url=https%3A%2F%2Fingemecanica.com%2Ftutorialsemanal%2Ftutorialn14.ht
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https://www.google.com/url?sa=i&source=images&cd=&ved=2ahUKEwjw29rUiovmAhUPDKwKHV
mNDSIQjhx6BAgBEAI&url=https%3A%2F%2Fdiccionario.motorgiga.com%2Fbastidor&psig=AOvVa
w0Z-b8PVVQIna2K1JNKdNZU&ust=1574967655666724

http://www.dof.gob.mx/normasOficiales/4162/sct/sct.htm