lOMoARcPSD| 4241192

l
O
M
o
A
R
c
P
S
D
|
4
2
4
1
1
9
2

Esfuerzos normales principales en el caso plano y

Círculo de Mohr
 lOMoARcPSD| 4241192

Esfuerzos normales principales en el caso plano y Círculo de Mohr

Partiendo del sistema de ecuaciones que relaciona las componentes de la tensión en

el sistema de referencia {x’, y’} en función de las componentes de la tensión en el sistema
{x, y} (ver página 22 de las transparencias):

Utilizando las siguientes relaciones trigonométricas:

y sustituyéndolas en (1), obtenemos:

Observaciones:

La suma de tensiones normales es un invariante del estado de tensiones, es decir:

Direcciones principales

Existen dos direcciones mutuamente perpendiculares en las que los esfuerzos cortantes son
nulos y por lo tanto, sólo existen esfuerzos normales: σ1 y σ2 (σ1 > σ2). A esos esfuerzos se
 lOMoARcPSD| 4241192

les llama esfuerzos principales y a las direcciones, direcciones principales. De la ecuación

(3), obtendremos el ángulo θ que forma la dirección principal 1 con el x:

y utilizando las siguientes relaciones trigonométricas:

y sustituyéndolas en el sistema de ecuaciones (3), obtendremos los valores de los esfuerzos

principales:

Esfuerzo cortante máximo

En algunas ocasiones, por ejemplo, en el estudio de las deformaciones plásticas

permanentes, es interesante conocer el valor y el plano sobre el que el esfuerzo de cortante
es máximo. Para ello, derivaremos la expresión de τx’y’ de la ecuación (3):

Utilizando las siguientes relaciones trigonométricas:

 lOMoARcPSD| 4241192

podemos calcular el valor del cortante máximo, como:

Observa
r que, comparando las ecuaciones (4) y (7):

Esa relación se cumple cuando los ángulos difieren 90º, por lo que dado que en la ecuación
(9) aparece el ángulo doble, la dirección principal y la dirección normal al plano en el que
el esfuerzo cortante es máximo forman un ángulo de 45º.

Sustituyendo la ecuación (8) en la ecuación (6) obtenemos que:

y por lo tanto, sumando estas dos ecuaciones obtenemos que el esfuerzo cortante máximo
vendrá dada por la mitad de la diferencia entre los esfuerzos principales:

Círculo de Mohr

Desde el punto de vista teórico, las ecuaciones (1) son suficientes para conocer los
esfuerzos en cualquier sistema de referencia en el caso de esfuerzos planos. Pero dado que
 lOMoARcPSD| 4241192

estas ecuaciones son difíciles de memorizar, Mohr propuso una representación geométrica de
esas ecuaciones. Por lo tanto, el círculo de Mohr no añade nada nuevo a lo expuesto
anteriormente, pero es una herramienta que se utiliza en muchas ocasiones al estudiar los
esfuerzos.

Rescribiendo las ecuaciones (3) de la siguiente manera:

y sumando y elevando al cuadrado ambas ecuaciones obtenemos:

Esta ecuación se puede comparar con la ecuación de un círculo:

con centro en (0, c) y radio r:

Por lo tanto, si representamos los esfuerzos normales en el eje de abscisas y los esfuerzos
tangenciales en el eje de ordenadas, la ecuación (12) daría lugar al círculo de la figura. En
este círculo, el punto A tiene coordenadas (σx, τxy) y corresponde al eje x. El punto B tiene
coordenadas (σy, τyx) y corresponde al eje y (La convención de signos que se utiliza para los
esfuerzos cortantes es que son positivas en el círculo de Mohr si generan un momento en el
sentido de las agujas del reloj y negativas en el caso contrario). La recta AB corta al eje de
abscisas en el punto C, centro del círculo. Y para ir del punto A al B hay que girar
un ángulo de 180º en el círculo, es decir, que un ángulo medido en el círculo es el doble del
ángulo real que forman las dos direcciones.

Para conocer los esfuerzos en un sistema de referencia (x’, y’) será suficiente conocer el
ángulo θ entre los ejes x y x’. Para ello, se gira un ángulo 2θ desde el punto A
(que corresponde al eje x) hasta el punto D. Las coordenadas de este punto, que corresponde
al eje x’, serán (σx’, τx’y’). Para obtener el punto que corresponde al eje y’, tendremos que girar
 lOMoARcPSD| 4241192

180º (el doble del ángulo) desde el punto D hasta el punto E, cuyas coordenadas serán (σy’,
τy’x’).

También es fácil comprobar en el círculo de Mohr que los puntos F y G corresponden a los
esfuerzos principales (en estos puntos el cortante es cero) y que el punto H corresponde al
plano en el que el cortante es máximo. Para ir del punto F al punto H hay que girar 90º en el
círculo de Mohr. Por lo tanto, se deduce que la normal al plano de cortadura máxima está a
45º de las direcciones principales (como se ha demostrado anteriormente).

Por último, es inmediato comprobar en esta construcción geométrica que: