Contoh Soal Beam

Diketahui suatu balok dengan perletakan jepit dan roll dengan beban sebesar
P=15t berada pada ujung balok. Nilai E = 2000 t/cm2 & I = 563 cm4 pada balok
konstan dan dengan panjang L = 3m. Seperti pada gambar dibawah ini:

Hitung reaksi perletakannya !

Jawab :

1 2

Digunakan metode matriks kekakuan

Diadopsi dari rumus kekakuan Logan
v1 ɸ1 v2 ɸ2
12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐸𝐼 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 ]
K(1) = 𝐿3 [
−12 −6𝐿 12 −6𝐿
6𝐿 2𝐿1 −6𝐿 4𝐿2

v2 ɸ2 v3 ɸ3
12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐸𝐼 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 ]
K(2) = 𝐿3 [
−12 −6𝐿 12 −6𝐿
6𝐿 2𝐿1 −6𝐿 4𝐿2

v1 ɸ1 v2 ɸ2 v3 ɸ3
12 6𝐿 −12 6𝐿 0 0
6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 0 0
𝐸𝐼 −12 −6𝐿 12 + 12 −6𝐿 + 6𝐿 −12 6𝐿
K = 𝐿3
6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 + 6𝐿 4𝐿2 + 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2
0 0 −12 −6𝐿 12 −6𝐿
[ 0 0 6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2 ]
 Keseluruhan Matriks
𝐹1𝑌 𝑑1𝑦
12 6𝐿 −12 6𝐿 0 0
𝑀1 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 0 0 ɸ1
𝐹2𝑌 𝐸𝐼 −12 −6𝐿 24 0 −12 6𝐿 𝑑 2𝑦
= x
𝑀2 𝐿3 6𝐿 2𝐿2 0 8𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 ɸ2
𝐹3𝑌 0 0 −12 −6𝐿 12 −6𝐿 𝑑3𝑦
𝑀3 [ 0 0 6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2 ] { ɸ }
3

 Masukkan kondisi batas

−𝑃 12 6𝐿 −12 6𝐿 0 0 𝑑1𝑦
0 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 0 0 ɸ1
𝐹2𝑌 𝐸𝐼 −12 −6𝐿 24 0 −12 6𝐿
= x 0
0 𝐿3 6𝐿 2𝐿2 0 8𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 ɸ2
𝐹3𝑌 0 0 −12 −6𝐿 12 −6𝐿 0
𝑀3 [ 0 0 6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2 ] { 0 }
 Unknown Displacement and Reaction
−𝑃 12 6𝐿 6𝐿 𝑑1𝑦
𝐸𝐼
0 = 𝐿3 [6𝐿 4𝐿2 2𝐿2 ]x{ ɸ }
1
0 6𝐿 2𝐿2 8𝐿2 ɸ2
𝑑1𝑦 12 6𝐿 6𝐿 −𝑃
𝐿3
{ ɸ1 } = 𝐸𝐼 [6𝐿 4𝐿2 2𝐿2 ]x{
0 }
ɸ2 6𝐿 2𝐿2 8𝐿2 0
(Dicari inverst matrixnya)

 Mencari determinan
12 6𝐿 6𝐿 12 6𝐿
[6𝐿 4𝐿2 2𝐿2 ] 6𝐿 4𝐿2
6𝐿 2𝐿2 8𝐿2 6𝐿 2𝐿2
d = (384L4 + 72 L4 + 72 L4) - (144L4 + 48 L4 + 288 L4)
d = 48 L4
 Mencari Adjoin
2
A11 = |4𝐿2 2𝐿2 | = 28 L4
2𝐿 8𝐿2

A12 = |6𝐿 2𝐿2 | = 36 L3

6𝐿 8𝐿2

A13= |6𝐿 4𝐿2 | = 12 L3

6𝐿 2𝐿2
 6𝐿 6𝐿
A21= | 2 | = 36 L3
2𝐿 8𝐿2
12 6𝐿
A22= | | = 60 L2
6𝐿 8𝐿2
12 6𝐿
A23= | | = 12 L2
6𝐿 2𝐿2

6𝐿 6𝐿
A31= | 2 | = 12 L3
4𝐿 2𝐿2
12 6𝐿
A32= | | = 12 L2
6𝐿 2𝐿2
12 6𝐿
A33= | | = 12 L2
6𝐿 4𝐿2

28𝐿4 −36𝐿3 12𝐿2

Maka matriks invers [𝐴]−1 = [−36𝐿3 60𝐿3 −12𝐿2 ]
12𝐿2 −12𝐿2 12𝐿2

 Substitusi ke persamaan awal

𝑑1𝑦 28𝐿4 −36𝐿3 12𝐿2 −𝑃
𝐿3 1
{ ɸ1 } = 𝐸𝐼 𝑥 48𝐿4 𝑥 [−36𝐿3 60𝐿3 −12𝐿2 ]x{ 0 }

ɸ2 12𝐿2 −12𝐿2 12𝐿2 0

 Maka diperoleh
28𝐿4 𝑃 7𝐿3 𝑃 7𝑥15𝑥3003
D1y = − 48𝐿𝐸𝐼 =− 12𝐸𝐼 = − 12𝑥2000𝑥563 = 209,81 cm
36𝐿3 𝑃 3𝐿2 𝑃 3𝑥15𝑥3002
ɸ 1 = − 48𝐿𝐸𝐼 =− = − 4𝑥2000𝑥563 = 0,899 cm
4𝐸𝐼
12𝐿3 𝑃 𝐿2 𝑃 15𝑥3002
ɸ 2 = − 48𝐿𝐸𝐼 =− 4𝐸𝐼 = − 4𝑥2000𝑥563 = 0,299 cm
 Untuk memperoleh reaksi perletakan, maka dimasukkan nilai di atas ke dalam
matriks
−7𝐿3 𝑃
𝐹1𝑌 12 6𝐿 −12 6𝐿 0 0 12𝐿𝐸𝐼
𝑀1 3𝐿2 𝑃
6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 0 0
4𝐸𝐼
𝐹2𝑌 𝐸𝐼 −12 −6𝐿 24 0 −12 6𝐿
= x 0
𝑀2 𝐿3 6𝐿 2𝐿2 0 8𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 𝐿2 𝑃
𝐹3𝑌 0 0 −12 −6𝐿 12 −6𝐿 4𝐸𝐼
𝑀3 [ 0 0 6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2 ] 0
{ 0 }
Maka diperoleh
84𝑃𝐿3 18𝑃𝐿3 6𝑃𝐿3 (−28+18+6)𝑃𝐿3 4𝑃𝐿3
F1y = − + + = =−
12𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐸𝐼 4𝑃𝐿3
F1y = 𝐿3 𝑥 − = -P = -15 ton
4𝐸𝐼
84𝑃𝐿3 18𝑃𝐿3 (28−18)𝑃𝐿3 10𝑃𝐿3
F2y = − = =−
12𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐸𝐼 5𝑃𝐿3 5 5
F2y = 𝐿3 𝑥 = 2 𝑃= 2 𝑥15 = 37,5 ton
2𝐸𝐼
𝐸𝐼 −6𝑃𝐿3 3 3
F3y = 𝐿3 𝑥 = − 2 𝑃= − 2 𝑥15 = -22,5 ton
4𝐸𝐼

Reaksi Perletakan

15 ton 22,5 ton

1 3
1
37,5 ton

22,5
ton
1 2

3
1
-15 ton