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TRABAJO PRACTICO N° 3 – CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

1. La teoría de control moderno aborda:


a. Sistemas lineales solamente
b. Sistemas invariantes y variantes en el tiempo
c. Sistemas de una sola variable
d. Sistemas de Parámetros concentrados

2. Que aspectos considera la teoría de control clásica


a. Sistemas no lineales
b. Control robusto
b. Control de lógica difusa
c. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo
3. Para un controlador PID la opción INCORRECTA es:
a. La acción integral (I) puede producir mayor cantidad de oscilaciones de la variable controlada
b. Una ganancia proporcional (P) alta puede producir inestabilidad
c. La acción derivativa (D) corrige el error de estado estacionario
c. Valores muy bajos de la ganancia proporcional pueden producir sobre amortiguamiento de la
variable controlada.

4. Sistemas de lazo abierto, opción correcta.


a. Sistema realimentado
b. La acción de control no está basada en la medida de la variable controlada
c. Hay corrección a los efectos de que la variable de salida siga a la variable de referencia
d. El sistema incluye un sensor a los efectos de medir la variable controlada
5. Sistemas de lazo cerrado, opción INCORRECTA
a. Estos sistemas son todos del tipo MIMO
b. La acción de control no está basada en la medida de la variable controlada
c. Son insensibles a las perturbaciones
d. El sistema incluye un sensor a los efectos de medir la variable controlada.

6. Indicar la opción correcta con respecto a sistemas invariantes en el tiempo


a. Es aquel en que las perturbaciones no son detectables
b. Ciertas variables del proceso se modifican con el transcurso del tiempo
c. Es lo mismo que sistemas de parámetros distribuidos
d. Ninguna de las anteriores

7. Qué sistema identifica la siguiente frase: “Estos sistemas cuentan con múltiples salidas para
múltiples entradas. “
a. SISO b. MIMO c. SIMO d. MISO

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8. Indicar a que termino se refiere la siguiente frase: “El sistema responde con una variación
finita a variaciones finitas de sus señales de entrada.”
a. Estabilidad
b. Linealidad
c. Subamortiguamiento
d. Fuera de control

9. Cuál es una característica de un controlador neumático


a. La potencia es ejercida por aire
b. El mando es electro neumático
c. La señal de control es aire a presión
d. Ninguna de las anteriores

10. Cuál es una característica de un controlador electroneumático


a. La potencia es ejercida por un líquido
b. El mando es eléctrico
c. La señal de control es aire a presión
d. Ninguna de las anteriores

11. Tanto el controlador como el preactuador se implementan con tecnología electrónica


a. Consiste en una lógica cableada, normalmente es de tipo si-no o discreto
b. Componentes: potenciómetros, amplificadores operacionales, transistores IGBT, etc.
c. Se utiliza un líquido para la transmisión de señales o potencias
d. Basado en el uso de componentes como microcontroladores, CPU, computadores, PLC, etc.

12. Que opción corresponde a la frase: “existe un único controlador que utilizando toda la
información global del sistema genera las acciones de control para cada uno de los mecanismos”
a. SCADA
b. DCS
c. Control centralizado
d. PLC

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13. La siguiente figura representa:

a. Un sistema de control descentralizado


b. Un sistema SCADA
c. Un sistema distribuido
d. Un sistema de control centralizado

14. Se asignan tareas supervisadas a varios controladores, por ej. PLC’s más pequeños instalados
en ubicaciones estratégicas de la planta, entonces se trata:
a. Sistema de control de una única variable
b. Sistema de control, distribuido
c. Sistema de control centralizado
d. Sistema de control con islas independientes

15. Un sistema de control en el que la respuesta a una determinada entrada es predecible y


repetible, se refiere a:
a. Un sistema lineal invariante en el tiempo
b. Un sistema lineal con parámetros concentrados
c. Un sistema determinístico
d. Un sistema estocástico

16. Un sistema que cumple con el principio de superposición y de homogeneidad


a. Es un sistema variante en el tiempo
b. Es un sistema lineal
c. Es un sistema no lineal
d. Es un sistema invariante en el tiempo

17. Opción INCORRECTA para controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo):


a. Se puede implementar tanto en controladores analógicos como digitales
b. La acción de control tendrá tres componentes: Proporcional, Integral y derivativo
c. La parte integral permite que el controlador detecte variaciones rápidas de la variable
controlada
d. La acción proporcional puede introducir sobre impulsos en la salida controlada

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18. En un sistema de control de LC se cumple que:
a. El controlador debe tratar de mantener la variable controlada constante ante cambios de la
referencia.
b. La función del controlador es tratar de que la variable controlada, se mantenga lo más
próxima posible al valor deseado
c. Una excesiva acción proporcional se traduce en un error de estado estacionario nulo
d. Si los cambios del error son muy lentos la acción ideal es la derivativa

19. Los controladores PID (opción INCORRECTA):


a. Se pueden implementar con tecnología electrónica
b. Se pueden implementar con tecnología digital
c. Se pueden implementar con tecnología neumática
d. Solo las dos primeras

20. Cuando se debe controlar sistemas no lineales y variantes en el tiempo la opción ideal es:
a. Controlador PID digital
b. Controlador adaptativo
c. Control mono lazo
d. Control de lazo abierto
21. Indicar la opción correcta en relación a un control moderno robusto:
a. Está basado en tecnología electrónica
b. Puede implementarse con cualquier tecnología
c. Es posible gracias a los sistemas basados en CPU
d. Un caso típico son los controladores PID

22. Un sistema CNC:


a. Se basa en tecnología computacional
b. Es un control analógico
c. Se aplica a cualquier sistema industrial
d. Se basa en tectología electrónica

23. A partir de la siguiente frase indicar a qué tipo de control se hace referencia: “expresiones,
del tipo «hace mucho calor», «no es muy alto», «es muy rápido o es muy lento», etc.”
a. Control adaptativo
b. Control PID
c. Control estocástico
d. Control difuso

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24. El sistema esquematizado en la figura es:

a. Sistema de control SISO


b. Sistema de control distribuido
c. Sistema SCADA
d. Sistema MIMO centralizado

25. Observar la siguiente figura e indicar la opción correcta:


a. Se trata de un sistema de control digital de tipo SI-NO
b. Se puede aplicar un controlador PID para optimizar el control
c. Representa un control de tipo MISO
d. Se trata de un control analógico de tipo SI-NO
26. Indicar la opción correcta en relación a un controlador PID:
a. Solo se puede implementar con tecnología electrónica o basada en CPU
b. El sistema controlado es siempre analógico
c. Se aplica a los sistemas de control todo o nada
d. El sistema controlado es digital o analógico

27. El sistema esquematizado en la figura consiste en un:


a. Control distribuido
b. Control centralizado
c. Control analógico
d. Control difuso

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28. Que opción aplica en forma más apropiada a un servomecanismo o servo control
a. Sistema para controlar el nivel de un tanque
b. Sistema para controlar temperatura
c. Sistema de regulación automática
d. Sistema de posicionamiento

29. A qué tipo de concepto hace referencia la siguiente frase:” es un sistema de control
retroalimentado en el que la salida es algún elemento mecánico, sea posición, velocidad o
aceleración”:
a. Servoposicionador neumático
b. Regulador PID
c. PLC
d. Ninguna de las anteriores

30. El sistema esquematizado en la figura representa:


a. Un control clásico
b. Un control adaptativo
c. Un control difuso
d. Un control distribuido

31. El control difuso (opción correcta):


a. Es un control óptimo
b. Se basa en la teoría de control moderna
c. Se basa en la inteligencia artificial
d. Ninguna de las anteriores

32. Cuál de los siguientes sistemas responde mejor a los cambios de los parámetros del sistema:
a. Controlador PID
b. Controlador para sistema invariante en el tiempo
c. Control lineal
d. Control robusto

33. A qué tipo de control aplica la siguiente frase: “se ocupa de la existencia de incertidumbre en la
evolución de las observaciones de las variables controladas” :
a. Control clásico
b. Control basado en inteligencia artificial exclusivamente
c. Control determinístico
d. Control estocástico (o aleatorio)

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34. La fig. siguiente representa un sistema de :

a. Control todo o nada


b. Control de lazo abierto
c. Control electroneumático
d. Control PI

35. Observar la siguiente figura e Indicar la opción correcta

a. Sistema de control digital


b. Sistema de control de lazo abierto
c. No aplica la función de transferencia
d. Sistema de control con lazo PID

36. La figura siguiente muestra la respuesta en el tiempo de un sistema:

a. Lazo abierto
b. Inestable
c. Estable
d. Variante en el tiempo

37. A qué tipo de tecnología hace referencia la siguiente frase: “tecnología que utiliza aire
comprimido como medio transmisor de energía, y como medio de actuación. “
a. Control electrónico
b. Control electroneumático
c. Control neumático
d. Control hidráulico

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38. Indicar la opción correcta para sistemas estables:
a. Son aquellos que ante un cambio de la referencia u otra variable de entrada la salida o variable
de proceso crece hasta límites destructivos
b. Son aquellos que ante un cambio de la referencia la variable controlada adopta en un cierto
tiempo valores cercanos a la misma
c. Son aquellos en que los parámetros del sistema varían con el tiempo
d. Son aquellos en que los parámetros del sistema se consideran distribuidos
39. Indicar a qué tipo de sistemas de control hace referencia la siguiente frase: “son sistemas
dinámicos de gran escala cuyos estados presentan una dependencia espacio-temporal en sus
dinámicas. “
a. Sistema de control invariante en el tiempo
b. Sistema de control con función de transferencia
c. Sistema de control de parámetros distribuidos
d. Sistema de control en que los parámetros pasivos y activos concentran sus propiedades en un
punto.
40. Indicar el orden correcto desde el campo hasta la producción de un sistema de
automatización jerárquico:
a. Campo – Control directo – Control de Producción – Supervisión planta – Gerenciamiento de la
producción.
b. Planta – Controladores –Computadora de coordinación – Centro de cómputo – Computadora de
supervisión.
c. Sensores/actuadores – PLC – Supervisión – Coordinación – Administración de la producción
d. Scada – PLC – sensores – Gerenciamiento de la producción – Control de producción

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PLANTILLA DE RESPUESTAS – TP N°3 – CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONRTOL

a b c d a b c d
1 X 21 X
2 X 22 X
3 X 23 X
4 X 24 X
5 X 25 X
6 X 26 X
7 X 27 X
8 X 28 X
9 X 29 X
10 X 30 X
11 X 31 X
12 X 32 X
13 X 33 X
14 X 34 X
15 X 35 X
16 X 36 X
17 X 37 X
18 X 38 X
19 X 39 X
20 X 40 X

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