TRABALHO COMPUTACIONAL

FILTRO ATIVO DE SEGUNDA ORDEM BIQUAD TOW-THOMAS

Gabriel Morcatti
João Guilherme

I. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA Abaixo tem-se o circuito típico do filtro em análise

Inicialmente, para execução do trabalho, buscou-se um
embasamento teórico acerca do tema estudado em duas
referências bibliográficas distintas. Esse fato fez com que o
grupo se tornasse mais familiarizado com o tema, sendo
possível entender o funcionamento do circuito, suas
configurações e aplicações práticas.
Sabe-se que o tema proposto pelo grupo envolve a
utilização de um filtro ativo de segunda ordem baseado na
topologia de dois integradores, mais especificamente, o filtro
Biquad de Tow-Thomas. Assim, inicialmente, pelo artigo
“Practical Treatise on the Tow-Thomas Biquad Active Figura 1 - Circuito do filtro Tow-Thomas.
Filter” [1], foi possível perceber que tal filtro possui a
vantagem de poder funcionar, utilizando o mesmo circuito, Analisando o circuito, percebe-se que ele é composto por
em diferentes tipos de corte, atuando como passa baixa, 3 amplificados operacionais. Os dois primeiros, da esquerda
passa faixa, passa alta ou passa tudo. Para isso, é necessário para direita, estão na configuração integrador, circuito o qual
alterar os valores dos resistores e capacitores que estão é capaz de realizar a integração dos sinais decorrentes da
conectados aos amplificadores operacionais, já que, assim, variação do sinal de entrada conforme sua variação no
altera-se as propriedades da função de transferência do filtro. intervalo de tempo analisado. Entretanto, no primeiro
Portanto, é um circuito que possui alta flexibilidade por sua estágio, percebe-se um resistor em paralelo com o capacitor,
facilidade de manipulação. sendo que, sem esse resistor, o sistema fica instável. Já em
relação ao último AmpOp percebe-se que ele está na
A constante evolução do mundo globalizado é
configuração inversora, tendo a função de mudar a fase da
consequência das novas tecnologias que surgem a todo
onda do sinal, já que essa, antes de passar pelo terceiro
instante. Nesse contexto, os sistemas de comunicação atuais
estágio, está defasada em -180º. Por último, percebe-se uma
necessitam de sistemas complexos para funcionarem, tais
malha de realimentação entre o terceiro e o primeiro
como filtros ativos de ordem maior, já que esses
AmpOp, composta pelo resistor R. Já os resistores
desempenham papel fundamental na medida em que são
R1 , R 2 𝑒 R 3 determinam o tipo de corte do filtro.
capazes de filtrar ruídos indesejáveis na faixa de frequência
escolhida. Assim, sabe-se que filtros de segunda ordem Assim, tendo conhecimento do circuito, sabe-se que é
podem ser concatenados para formar filtros de ordem possível, alterando-se somente os valores dos componentes,
superior, desempenhando, então, papel fundamental. Isso possuir diferentes tipos de corte. Sendo assim, a tabela
porque, os filtros com ordem maior têm vantagens, como: abaixo mostra os valores de projeto para alcançar o resultado
possuem uma estabilidade maior, sendo menos sensíveis a definido para o filtro.
variações dos valores dos resistores e capacitores; o
encadeamento dos filtros torna o processo de manufatura TABELA 1 – Dados de projeto para definição do tipo de
mais fácil e aumenta-se o decaimento por década do ganho e corte do filtro Tow-Thomas
fase na frequência, permitindo que sejam empregados em um
maior número de aplicações. Tipo de corte Valores dos componentes
𝐶1 = 0, 𝑅1 = ∞, 𝑅2 = 𝑅/𝑔𝑎𝑛ℎ𝑜𝐶𝐶,
Em relação especificamente a configuração do filtro de Passa Baixa
𝑅3 = ∞
interesse analisado nesse projeto, é necessário entender suas 𝐶1 = 0, 𝑅1 = ∞, 𝑅2 = ∞,
vantagens de performance do ponto de vista eletrônico. Passas Faixa 𝑄𝑟
Assim, inicialmente, sabe-se que o filtro possui uma 𝑅3 = 𝑛𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙
𝑔𝑎𝑛ℎ𝑜
sensitividade pequena em relação a mudanças nos pólos de
𝐶1 = 𝐶. 𝑔𝑎𝑛ℎ𝑜 𝑒𝑚 𝑎𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠
transmissão, o valor da frequência de ressonância pode ser Passa Alta
𝑅1 = ∞, 𝑅2 = ∞, 𝑅3 = ∞
configurada para altos valores sem tornar o filtro instável,
𝐶1 = 𝐶. 𝑔𝑎𝑛ℎ𝑜 𝑛𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
seu ganho pode ser ajustado facilmente pelo ajuste do
𝑅
resistor 𝑅4 e o efeito da temperatura depende somente dos Passa tudo 𝑅1 = ∞, 𝑅2 =
elementos passivos do circuitos. 𝑔𝑎𝑛ℎ𝑜
𝑅3 = 𝑄𝑟 /𝑔𝑎𝑛ℎ𝑜

1
 Nesse ponto, tendo conhecimento sobre as vantagens do
filtro Tow-Thomas, seu circuito, a função de cada
componente, suas aplicações e a forma de projeto para cada
tipo de corte, é necessário conhecer sua função de
transferência, a qual pode ser vista abaixo:
𝐶 1 1 𝑟 1
𝑉𝑂 𝑠 2 ( 𝐶1 ) + 𝑠 𝐶 (𝑅 − 𝑅𝑅 ) + 2
1 3 𝐶 𝑅𝑅2 (1)
=
𝑉𝑖 1 1
𝑠 2 + 𝑠 𝑄𝐶𝑅 + 2 2
𝐶 𝑅

Analisando a equação 1, percebe-se que tanto o

numerador quanto o denominador são compostos por uma Figura 2 - Circuito utilizado na simulação para configuração
Passa Alta.
equação de segundo grau, sendo, devido a isso, a
denominação “biquad”. Além disso, na nomenclatura, a Abaixo tem-se os resultados para a simulação para o fator
expressão duplo-integrador vem dos dois AmpOps na de qualidade mínimo, Q = 5 e máximo, Q = 20.
configuração característica de um circuito integrador. Outro
aspecto interessante a ser ressaltado é que o fator de
qualidade Q é o responsável por interferir no pico de sinal na
frequência de corte escolhida. Portanto, quanto maior a
diferença entre os resistores R, maior será esse ganho
elevado na frequência de corte.
Outro parâmetro importante a ser determinado é a
frequência de corte. Nesse caso, sabe-se que para um filtro
de segunda ordem ela pode ser definida como

1
𝑤𝑐 = (2) Figura 3 - Filtro Tow-Thomas operando como Passa-Alta com
𝑅𝐶 Q=5.

II. DESENVOLVIMENTO
O trabalho tem como objetivo desenvolver a
configuração do filtro Tow-Thomas. Para efeito de estudo,
buscamos variar a frequência de corte entre 5 e 15 kHz, fator
de qualidade variar entre 5 e 20 e caracterização do filtro
para um mínimo de três situações distintas. Nesse caso,
escolheu-se como situações distintas o funcionamento como
passa alta, passa baixa e passa faixa.
O desenvolvimento da implementação do filtro
descrito na seção anterior se deu em dois momentos Figura 4 - Filtro Tow-Thomas operando como Passa-Alta com
distintos, os quais podem ser divididos entre simulação e Q=20.
montagem prática.
Tal como mencionado na introdução desse relatório,
Simulação percebe-se a diferença do ganho na frequência de corte para
Inicialmente, utilizou-se o software LTSpice como diferentes valores de Q: quanto maior, maior o pico, “dente”
formado. Sendo assim, buscando-se avaliar melhor
recurso para simulação dos resultados teóricos esperados
quantitativamente como o valor de Q interfere no gráfico de
com a montagem do circuito. Isso porque, dessa forma,
Bode, foi criado uma simulação para diferentes valores de Q,
facilita-se a análise dos resultados no momento em que eles
que pode ser vista abaixo:
forem encontrados na montagem prática, permitindo uma
identificação e solução de falhas de maneira mais rápida e
eficiente. Abaixo, serão mostradas as imagens mais
relevantes obtidas durante a simulação para a configuração
Tow-Thomas funcionando como passa alta, passa baixa e
passa faixa, sendo que o código se encontra em anexo.
A. Passa Alta
Através da análise dos valores da tabela 1 para a
configuração passa alta, percebe-se que os resistores
𝑅1 , 𝑅2 , 𝑅3 𝑑𝑒𝑣𝑒𝑚 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑒𝑟 𝑎𝑜 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜. Logo, são, na
realidade, um circuito aberto, tal como representado na
figura 2.
2
 Seguindo a mesma metodologia anterior, para a
configuração passa baixa foram obtidos os seguintes
resultados

Figura 5 - Simulação para diferentes valores de Q no filtro Passa-

Alta.

Figura 9 - Circuito utilizado na simulação para configuração

Passa Alta.

Figura 6 – Zoom figura 6

As figuras 5 e 6 corroboram com o resultado

esperado, visto que o fator de qualidade só afeta no ponto de
projeto, no caso a frequência de 10kHz. Figura 10 - Filtro Tow-Thomas operando como Passa-Baixa com
Q=5.
Além da variação do fator de qualidade, outra variável
que foi requisito no projeto para ser sintonizável foi a
frequência de corte. Portanto, esse foi outro parâmetro em
que se simulou tendo diferentes valores, através da alteração
dos valores de R e C, tal como mostrado pela fórmula 2.

Figura 11 - Filtro Tow-Thomas operando como Passa-Alta com

Q=20.

Note que resultados semelhantes foram obtidos nesse

momento do projeto, visto que com o aumento do fator de
Figura 7 - Variação da frequência de corte para filtro Passa-Alta. qualidade a curva se tornou mais estreita, como já era o
esperado e visto na configuração anterior.

Figura 8 - Variação da frequência de corte para filtro Passa-Alta

com ênfase nos valores do ganho na frequência de corte. Figura 6 - Simulação para diferentes valores de Q no filtro Passa-
Baixa.
B. Passa Baixa

3
Figura 12 – Zoom imagem 11
Figura 16 - Filtro Tow-Thomas operando como Passa-Faixa com
As figuras acima mostram como o fator de qualidade Q=5.
somente aumenta o quanto a curva irá crescer no ponto de
interesse.

Figura 17 - Filtro Tow-Thomas operando como Passa-Faixa com

Q=20.
Figura 13 - Variação da frequência de corte para filtro Passa-
Baixa. As análises anteriores quanto ao fator de qualidade
continuam validas para esta configuração também. Este
somente alterou o valor de pico na frequência central.

Figura 14 - Variação da frequência de corte para filtro Passa-

Baixa com ênfase nos valores do ganho na frequência de corte.
Figura 18 - Simulação para diferentes valores de Q no filtro Passa-
Novamente, coma a variação dos resistores R e mantido o Faixa.
valor de C a frequência de corte irá alterar. De maneira que
esta ficasse entre 5khz e 10kHz, um “step” com o valor da
resistência foi gerado obtendo a figura 13. Uma pequena
variação quanto a amplitude pode ser percebida, mas a
análise em questão mostra claramente a frequência de corte
excursionando entre os valores desejados.
C. Passa Faixa

Figura 19 – Zoom figura 18

Figura 15 - Circuito utilizado na simulação para configuração

Passa Faixa.

4

Figura 20 - Variação da frequência de corte para filtro Passa-
Faixa.
Figura 21 - Variação da frequência de corte para filtro Passa-
Baixa com ênfase nos valores do ganho na frequência de corte.
Portanto, através das simulações variando-se a frequência
de corte e o fator de qualidade, foi possível determinar os
valores dos componentes a serem utilizados para garantir as
especificações do projeto, encontrando um intervalo de valor
compatível. Além disso, permitiu assegurar o circuito que
deve ser usado para cada configuração.
Montagem Prática
Buscando-se a implementação prática dos
resultados obtidos na simulação, iniciou-se o processo de
montagem do circuito na prática. Os componentes
previamente calculados foram obtidos e testados
previamente para que problemas posteriores não ocorressem.
A montagem foi realizada na plataforma NI-Elvis
para que as curvas de bode fossem geradas e assim obter
uma comparação direta com os resultados obtidos na
simulação.
Figura 22 – Bode do circuito prático passa-alta
Como ficou claro pela figura 22 o circuito prático não obteve
o resultado desejado, visto que a resposta do filtro passa-alta
se comportou de maneira semelhante com uma passa-baixa,
mas o ganho estava extremamente reduzido. O problema que
fez gerar o erro não foi identificado durante a montagem.
Resultados semelhantes foram vistos para as outras
configurações. Como todos foram fora do esperado não vem
ao caso comparar estes com as suas respectivas simulações.
III. CONCLUSÃO
Com o presente trabalho foi possível observar o
funcionamento de um filtro ativo de segunda ordem tow-
thomas. Como o proposto, o grupo obteve três configurações
distintas, um filtro passa-baixa, passa-alta e por fim um
passa-faixa. Todos estes projetos seguiram meticulosamente
o projeto proposto pelo livro texto Sedra. Dois resultados
distintos foram obtidos nesse momento. Com a simulação
através do LTspice os resultados foram satisfatórios, visto
que, como o projetado, cada configuração obteve a devida
resposta, com a atenuação correta em sua frequência de corte
ou central (no caso do filtro-faixa).
No caso da implementação prática do circuito não
foi possível aferir onde ocorreu o erro. Após todos os testes
necessários, o circuito continuou sem obter a resposta vista
em simulação.
Mesmo após os imprevistos mencionados foi
possível compreender o funcionamento do circuito de
maneira adequada, além de se poder ver na prática a
importância de se conhecer o componente de instrumentação
que se está trabalhando. Caso se utilizasse outros
amplificadores, como o TL071, o resultado da montagem
prática poderia ser diferente, mesmo com a mesma
disposição dos componentes.
Por fim, o trabalho teve grande importância para
melhor compreensão da disciplina de instrumentação
eletrônica, pois ao se trabalhar com qualquer dispositivo e
sensor (amplificador operacional no caso) se é necessário
conhecer o datasheet do mesmo para aplicar o dispositivo da
maneira correta.
REFERÊNCIAS
[1] William Emmanuel S. Yu and Felma D. Paluga
“Practical Treatise on the Tow-Thomas Biquad Active
Filter” Aug, 2001.
[2] NI ELVIS II SPECIFICATIONS, National Instruments
Corporation, 2008.
[3] Datasheet LM741 Operational Amplifier, Texas
Instruments, 2015.