UNIDAD 3: ENGRANES

1. ¿QUE ES?
Los engranajes son juegos de ruedas que
disponen de unos elementos salientes
denominados “dientes”, que encajan entre sí, de
manera que unas ruedas (las motrices) arrastran
a las otras (las conducidas o arrastradas).
Transmiten el movimiento circular a circular.
Los engranajes son sistemas de transmisión del
movimiento circular de constituidos por el
acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas
dentadas, una motriz y otra conducida. A la mayor
se le llama corona y al menor piñón.

2. QUE TIPOS HAY

Según la forma de los dientes

Se utilizan en transmisiones de
ejes paralelos. Son uno de los
Engranajes mecanismos más utilizados, y se
rectos encuentran en cualquier tipo de
máquina: relojes, juguetes,
máquinas herramientas, etc.
 Sus dientes están dispuestos
siguiendo la trayectoria de hélices
paralelas alrededor de un cilindro.
Pueden transmitir movimiento
(potencia) entre ejes paralelos o
entre ejes que se cruzan en
cualquier dirección
(incluso perpendiculares).
Engranajes Este sistema de engrane de los
Helicoidales. dientes proporciona una marcha
más suave que la de los
engranajes rectos, ya que en el
mismo instante hay varios pares
de dientes en contacto, lo cual
hace que se trate de un sistema
más silencioso, con
una transmisión de fuerza y
de movimiento más
uniforme y segura.

Se emplean para transmitir

movimiento entre ejes
perpendiculares, o para ejes con
ángulos distintos a 90 grados.
Engranajes Se trata de ruedas dentadas en
Cónicos forma de tronco de cono, y
pueden ser rectos o curvos
(hipoides), siendo estos últimos
muy utilizados en sistemas de
transmisión para automóviles.

Según la posición de las ruedas dentadas

 Los dientes de ambas ruedas
Engranajes
están tallados en la superficie
exteriores
exterior.

Los dientes de una de las

Engranajes
ruedas están tallados en la
interiores
parte interna.

3. EN QUE CONSISTEN
Partes.
En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio
engranaje y al diente:
 Diente de un engranaje. Son los que efectúan el
esfuerzo de empuje y transmiten la potencia
desde el eje motriz al conducido. Tienen un perfil
característico que se tiene en cuenta en su diseño
y fabricación.
 Circunferencia exterior. Es la circunferencia que
limita la parte exterior del engranaje.
 Circunferencia interior. Es la circunferencia que
limita el pie del diente.
 Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a
lo largo de la cual engranan los dientes.
Ventajas, inconvenientes y aplicaciones.
Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas,
aunque también algunos inconvenientes.
Ventajas:
Ocupan espacios muy reducidos.
No tiene posibilidad de deslizamiento.
Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.
Poseen un elevado rendimiento.
Tienen un bajo mantenimiento.
Inconvenientes:
Son más costosos, más difíciles de fabricar.
Producen bastante ruido en el proceso de transmisión.

4. MATERIALES
Materiales empleados para engranajes
- Generalidades

Para la fabricación de engranajes se emplean materiales de los más

diversos. Además del acero, se emplean engranajes fabricados en
fundición, aleaciones ligeras como aluminio, etc.

Sin embargo, cuando los esfuerzos a transmitir son importantes, y las

exigencias de durabilidad y resistencia al desgaste elevadas, se suele
emplear engranajes hechos en acero sometido a un tratamiento de
templado, con un proceso posterior de cementación que incremente aún
más su dureza superficial.

5. APLICACIONES
Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales, en automoción,
en herramientas; así como también en objetos como electrodomésticos, juguetes,
etc.
 6. TIPOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Trenes de engranajes.
Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas,
entonces el mecanismo, se denomina tren de engranajes.
Tenemos un tren de engranajes simple cuando las ruedas dentadas están en un
mismo plano o, lo que es lo mismo, cuando en cada eje existe una sola rueda.
Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existe
más de una rueda dentada. En este mecanismo la transmisión se realiza entre más
de dos ejes simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio
vayan montadas dos ruedas dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz,
que es la que proporciona el movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al
que conduce.
Tren de engranajes simple y compuesto.

Sección de un tren de engranajes compuesto.

Ejemplo de tren de engranajes compuesto.

Rueda loca
En un sistema de engranajes simple. La
rueda de entrada y la rueda de salida giran
en sentido contrario. Si necesitamos
conseguir que la salida gire en el mismo
sentido que la entrada, debemos
interponer entre las dos una tercera rueda
denominada “rueda loca”. Esta rueda no
modifica las características de la velocidad
de salida, sino que invierte el sentido de
giro.

Ejemplo de rueda loca.

7. MANTENIMIENTO

Defectos de engranajes.
Este defecto se puede observar al encontrar picos a frecuencias que coinciden con
múltiplos enteros de la velocidad de giro del engranaje que falla. Además,
existirá vibración de amplitud menor de forma simétrica a la frecuencia del
engranaje.
En la figura se pueden observar picos de valor importante a frecuencias que son
múltiplos de la velocidad de giro de un piñón, de forma simétrica a estos picos
existen otros de valor muy pequeño y separados una distancia igual a la velocidad de
giro.

Los problemas de engrane que dan las vibraciones son: desgaste excesivo de los
dientes, inexactitud de los dientes, fallos de lubricación, elementos extraños entre
dientes.
Las vibraciones causadas por defectos de engranajes pueden ser detectadas en
varios puntos de las máquinas. Esta es una característica que diferencia una gráfica
causada por un engranaje con poca carga y la vibración producida por un
rodamiento, ya que el diagrama de amplitud frente a frecuencia puede dar lugar a
confusión cuando la carga del piñón es baja.

Tanto el fallo de engranaje como el de un rodamiento, llevan consigo también la

aparición de ruido.

Se debe hacer un mantenimiento preventivo-predictivo a los engranajes cada cierto

tiempo para evitar estos defectos.
 GEARS

Gear What is it? Gears are sets of wheels that have protruding elements called
"teeth", which fit together, so that some wheels (the motors) drag the others (driven
or dragged ones). They transmit the circular motion to circular. Gears are circular
motion transmission systems consisting of the coupling, tooth to tooth, two
sprockets, one motor and one driven. The largest is called a crown and the
slightest pinion.

WHAT TYPES THERE ARE

 Depending on the shape of the teeth

Straight GearsDepending on the shape of the teeth Straight gears Used in parallel
axle transmissions. They are one of the most used mechanisms, and are found in
any type of machine: watches, toys, machine tools, etc.

Helical gears Its teeth are arranged following the path of parallel propellers around
a cylinder. They can transmit movement (power) between parallel or inter-axis axes
that intersect in any direction (even perpendicular). This tooth-gearing system
provides a smoother gear than straight gears, as at the same instant there are
several pairs of teeth in contact, which makes it a quieter system, with more force
and motion transmission uniform and safe.

Conical gears They are used to transmit movement between perpendicular axes,
or for axes with angles other than 90 degrees. These are sprockets in the shape of
a cone trunk, and can be straight or curved (hypoid), the latter being widely used in
automotive transmission systems

 Depending on the position of the sprockets

Outdoor gears The teeth on both wheels are carved on the outer surface.
Indoor gears The teeth of one of the wheels are carved on the inside.
WHAT THEY CONSIST OF
Parts. In the gears the following parts must be differentiated, which define the gear
itself and the tooth: Tooth of a gear. They are the ones who make the thrust effort
and transmit the power from the drive shaft to the driven. They have a
characteristic profile that is taken into account in their design and manufacture.
Outer circumference. It is the circumference that limits the outside of the gear.
Inner circumference. It is the circumference that limits the foot of the tooth.
Primitive circumference. It is the circumference along which the teeth engage.

Advantages, drawbacks and applications. These mechanisms have many

advantages over belts and pulleys, but also some drawbacks. Advantages: They
occupy very small spaces. There's no chance of slipping. It has a great power
transmission capacity. They have a high performance. They have low
maintenance. Inconvenience: They are more expensive, harder to manufacture.
They produce a lot of noise in the transmission process.
Materials
Materials used for gears
- General Materials of the most diverse are used for the manufacture of gears. In
addition to steel, gears made of cast iron, light alloys such as aluminum, etc. are
used. However, when the efforts to be transmitted are important, and the demands
of high durability and wear resistance, gears made of steel undergoing a tempering
treatment are often used, with a subsequent cementing process that increases
further its surface hardness. Applications Its use is widespread in industrial
machines, in automotive, in tools; as well as objects such as appliances, toys, etc.

TYPES OF CHARGES AND STRENGTH

Gear trains. If to make the transmission we need more than one pair of sprockets,
then the mechanism is called gear train. We have a simple gear train when the
sprockets are on the same plane or, what is the same, when there is a single
wheel on each axle. We are talking about composite gear train when on one of the
axles there is more than one sprocket. In this mechanism the transmission is
carried out between more than two axles simultaneously, for which it is necessary
that two sprockets are mounted on each intermediate axle. One of them engages
with the drive wheel, which is the one that provides the movement, and the other
connects to the next axis to the one it leads.

Idler In a simple gear system. The inlet wheel and output wheel rotate in the
opposite direction. If we need to get the output to turn in the same direction as the
input, we must interpose between the two a third wheel called "crazy wheel". This
wheel does not change the characteristics of the output speed, but inverts the
direction of rotation.

Maintenance
Gear defects. This defect can be seen when encountering peaks at frequencies
that match entire multiples of the rotation speed of the failing gear. In addition,
there will be lower amplitude vibration symmetrically to the gear frequency. In the
figure you can see important value peaks at frequencies that are multiples of the
rotational speed of a pinion, symmetrically to these peaks there are others of very
small value and separate a distance equal to the turning speed. The gearing
problems that give the vibrations are: excessive wear of the teeth, inaccuracy of
the teeth, lubrication failures, foreign elements between teeth. Vibrations caused
by gear defects can be detected at various points in the machines. This is a feature
that differentiates a graph caused by a gear with low load and vibration produced
by a bearing, since the amplitude versus frequency diagram can lead to confusion
when the pinion load is low. Both gear failure and a bearing failure also lead to
noise. Preventive-predictive maintenance must be done to the gears from time to
time to avoid these defects.