Unidad 1xdxdxd

Unidad de Aprendizaje 1
Biomecánica
Índice:
1.1 Introducción
1.2 Leyes de Newton
1.3 Principios de la Biomecánica
1.4 Aplicaciones de la Biomecánica
1.5 Palanca Mecánica
1.6 Centro de Gravedad
1.7 Problemas Propuestos
Objetivo: Estudiar el comportamiento motor de los sistemas vivos, mediante

modelos básicos de la Biomecánica estática y dinámica, bajo las leyes y
principios de la física.
1.1. Introducción
Para las ciencias médicas el cuerpo humano es una máquina compleja muy desarro-
llada, formada por tejido vivo y sometida a las leyes y principios de la mecánica y de
la biología, por ello nos ayuda analizar las destrezas motoras, de manera que se evalúe
eficiente e inteligentemente técnicas que corrijan algunas fallas existentes. De ésta ma-
nera el estudio biomecánico puede concentrarse en analizar las variables que causan y
modifican el movimiento de los seres vivos o simplemente dedicarse a la observación y
descripción de las características biomecánicas en la destreza que se desea estudiar.
La biomecánica es la disciplina que estudia los modelos, fenómenos y leyes que sean
relevantes en el movimiento de los seres vivos, por ello es una disciplina científica que
1
2 1.2. Leyes de Newton
tiene por objeto el estudio de las estructuras de carácter mecánico que existen en los
seres vivos, fundamentalmente del cuerpo humano. Esta área de conocimiento se apoya
en diversas ciencias biomédicas, utilizando los conocimientos de la mecánica, la inge-
niería, la anatomía, la fisiología y otras disciplinas, para estudiar el comportamiento
del cuerpo humano y resolver los problemas derivados de las diversas condiciones a las
que puede verse sometido.
La biomecánica está íntimamente ligada a la biónica y usa algunos de sus principios,
ha tenido un gran desarrollo en relación con las aplicaciones de la ingeniería a la medi-
cina, la bioquímica y el medio ambiente, tanto a través de modelos matemáticos para
el conocimiento de los sistemas biológicos como en lo que respecta a la realización de
partes u órganos del cuerpo humano y también en la utilización de nuevos métodos
diagnósticos.
El cuerpo humano es un sistema de palancas que consta de los segmentos óseos, las
articulaciones, los músculos y la sobrecarga. Según la ubicación de estos elementos se
pueden distinguir tres tipos de géneros: Primer Género considerada palanca interapo-
yante, Segundo Género considerada palanca interresistente y Tercer Género conside-
rada palanca interpotente, donde según la posición involucrada en el movimiento, una
misma articulación puede presentar más de un género. Por ejemplo, la extensión del
codo es de primer género y la flexión es de segundo género.
La longitud de una palanca entre el punto de apoyo y el punto de aplicación de fuerza
se llama brazo de fuerza, y la longitud entre el punto de apoyo y el punto de aplicación
de resistencia se llama brazo de resistencia. Esto proviene de la ley de proporcionalidad
descubierta por Arquímedes.
1.2. Leyes de Newton
Primera ley de Newton: Ley de Inercia
La tendencia de un cuerpo a seguir moviendose una vez puesto en movimiento

resulta de una propiedad llamada inercia. La palabra inercia se refiere a una partícula
libre que no está sujeta a interacción alguna, cosa que no existe en la maturaleza, ya
que todas las partículas están sujetas a interacciones con el resto de mundo y por que
no decirlo con todo lo que nos rodea; por lo que debe adecuarse a lo real por ello ésta
ley postula, que un cuerpo u objeto permanece en estado de reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme (sin aceleración), a menos que actúe sobre él una fuerza neta distinta
de cero que modifique dicho estado.
Por lo tanto, dicho de otra forma se tiene que: “Un cuerpo sobre el que no actúa una
fuerza neta se mueve con velocidad constante, que tambien puede ser cero, y aceleración
cero”.
Cuando la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es cero, entonces el cuerpo de masa
constante “m” permanece en reposo si su velocidad ~v es cero, pero si se mueve, deberá
1. Biomecánica 3
hacerlo con movimiento rectilíneo uniforme, velocidad (~v ) constante, siempre y cuando
no actúen sobre él fuerzas externas que cambien su estado; luego, como el cuerpo tiene
masa constante “m” y lleva velocidad ~v , entonces posee una cantidad de movimiento
lineal definida como:
p~ = m~v
dicha cantidad de movimiento también será constante, siempre y cuando la velocidad
sea constante, tal como se muestra en la figura 1.1:
Figura 1.1: Ley de Inercia
Segunda ley de Newton: Ley de Movimiento
Cuando un cuerpo de masa “m” constante, interacciona con otro u otros cuerpos se
produce una fuerza neta distinta de cero, equivalente a la suma de todas las fuerzas que
actúan sobre dicho cuerpo, cambiando así su velocidad y por ende también su cantidad
de movimiento lineal.
Por esa razón, el cuerpo de masa “m” cambia su velocidad, la cual puede aumentar o
disminuir, de tal manera que la aceleración puede ser, positiva o negativa, la cual es
adquirida durante la interacción y es directamente proporcional a la intensidad de la
fuerza e inversamente proporcional a la masa, es decir que la fuerza resultante es:
F~ = m~a
donde dicha fuerza resultante es aplicada sobre el cuerpo de masa “m” induciendole
así movimiento de traslación, en otras palabras comunicandole una aceleración ~a; por
lo tanto, la velocidad del cuerpo de masa “m” variara y también su cantidad de movi-
miento (~p = m~v ).
La figura 1.2 muestra un cuerpo de masa m1 interaccionando con otro cuerpo de masa
m2 , cuya interacción se da en el instante 4t, luego, por el Principio de Conservación
Figura 1.2: Ley de Movimiento
de la Cantidad de Movimiento (PCCM), se tiene que la suma de las cantidades de

movimiento de ambos cuerpos antes y después de la interacción, son iguales, por lo
tanto:
0 0
p~1 + p~2 = p~1 + p~2
0 0
−(~p1 − p~1 ) = (~p2 − p~2 )
−4~p1 = 4~p2
lo cual significa que durante la interacción el cuerpo de masa m1 pierde cantidad
de movimiento, mientras que el cuerpo de masa m2 gana cantidad de movimiento,
por lo tanto éste resultado puede traducirse diciendo que una interacción produce un
intercambio de cantidad de movimiento, pero como la interacción entre las dos masas
se da en un instante de tiempo 4t, entonces se tiene:
4~p1 4~p2
− = (1.1)
4t 4t
En general, si dos cuerpos interaccionan, su cantidad de movimiento cambia en ese
pequeño instante de tiempo, por ello la palabra interacción recibe el nombre de Fuerza,
la cual se define como:
4~p 4~v
=m = m~a = F~
4t 4t
Tercera ley de Newton: Ley de Acción y Reacción
La experiencia muestra que cada vez que un cuerpo de masa m1 ejerce una fuerza
sobre otro cuerpo de masa m2 , el cuerpo de masa m2 reacciona y ejerce una fuerza
sobre el cuerpo de masa m1 de igual magnitud, en la misma dirección, pero en sentido
contrario. Por lo tanto, siempre que una partícula ejerza una fuerza de acción sobre
1. Biomecánica 5
otra partícula, ésta responderá simultáneamente con otra fuerza de reacción igual en
módulo y dirección pero de sentido opuesto a la primera, entonces de la ecuación 1.1
se tiene:
−F~1 = F~2 (1.2)
si ubicamos ambos vectores fuerza en un mismo miembro, se tiene que la suma de
ambas fuerzas debe ser cero:
F~1 + F~2 = ~0
Si consideramos que ambas fuerzas tienen la misma dirección, entonces la suma de sus
módulos será:
F1 + F2 = 0
En términos generales, si un cuerpo interacciona con varios cuerpos que le rodean, se
tiene muchas fuerzas aplicadas a dicho cuerpo, por lo tanto, el cuerpo se moverá con
una fuerza resultante:
F~ = F~1 + F~2 + F~3 + · · · = m~a
pero si el cuerpo se encuentra en equilibrio, entonces su aceleración es cero, luego se
tiene que:
F~ = F~1 + F~2 + F~3 + · · · = ~0
es decir, que la fuerza neta está dada por la suma de todas las fuerza aplicadas a dicho
cuerpo, y si el cuerpo permanece en equilibrio entonces dicha sumatoria es cero, por
lo tanto, el cuerpo no se traslada y si lo hace lo deberá hacer con velocidad constante,
por ello, recibe el nombre de primera condición de equilibrio:
n
X
F~ = F~i = ~0
i=1
descomponiendo la fuerza neta en sus componentes rectangulares, es decir en los ejes

XYZ, se tiene:
F~ = F~x + F~y + F~z = Fx î + Fy ĵ + Fz k̂
se tiene que:
n
X
Fx = Fxi = 0
i=1
n
X
Fy = Fyi = 0
i=1
n
X
Fz = Fzi = 0
i=1
Pero el movimiento de traslación no es el único movimiento del que gozan todos los
cuerpo; el otro tipo de movimiento se produce cuando se le aplica una fuerza F~ a un
cuerpo de masa “m00 en el punto A, con respecto a un punto de apoyo “’O’, tal como
se muestra en la figura 1.3, entonces dicho cuerpo realizará un movimiento de rotación
alrededor de dicho punto O.
Figura 1.3: Momento de una Fuerza o simplemente Torque
Definiendo así, una cantidad física llamada momento de fuerza o torque, la cual está
de acuerdo con la siguiente relación:
M0 = F b = F rsenθ
donde θ es el ángulo formado por la fuerza y la dirección de r, así la expresión se puede
escribir por definición como producto vectorial:
~ 0 = ~r × F~
M
donde dicho momento de rotación obedece la regla de la mano derecha.
~ 0 = ~r × F~
M
Pero si el cuerpo interacciona con otros cuerpo, entonces el momento de rotación re-
sultante será: n n
X X
M~0 = ~i =
M r~i × F~i
i=0 i=0
Luego, si el cuerpo permanece en equilibrio entonces la sumatoria de los módulos de
todos los momentos con respecto al punto de rotación es cero y recibe el nombre de
segunda condición de equilibrio:
n
X
M0 = Mi = 0
i=0
1. Biomecánica 7
convencionalmente si el cuerpo rota en sentido horario se considera el momento nega-

tivo, en caso contrario, si el cuerpo rota en sentido antihorario el momento es positivo.
1.3. Principios de la Biomecánica

La Biomecánica es la ciencia que estudia las leyes y principios del movimiento
mecánico en los sistemas vivos. Desde un punto de vista muy simplista a la biomecánica
le interesa el movimiento del cuerpo humano, las cargas mecánicas y energías que se
producen en ese movimiento, por lo que su principal objetivo es investigar las causas
mecánicas y biológicas de los movimientos y las particularidades de las acciones motoras
que dependen de ellas en las diferentes condiciones, donde los principios biomecánicos
fundamentales del movimiento son:
Las articulaciones del cuerpo humano permiten ciertos tipos de movimiento
El movimiento de los segmentos del cuerpo es provocado por la acción de los

músculos.
Las fibras musculares son estimuladas por el sistema nervioso que llegan a trans-
mitir hasta 75 impulsos por segundo.
El sistema de palancas proporcionan el movimiento y el equilibrio a través de los

músculos y las articulaciones.
El conocimiento de las leyes del movimiento de Newton, facilitan la comprensión

de los múltiples movimientos que se realizan en la vida diaria.
Los movimientos del cuerpo están regidos por fuerzas internas y fuerzas externas.
El equilibrio estático y dinámico requiere que el centro de gravedad o su proyec-

ción en la vertical, caiga sobre la base de sustentación.
Los movimientos se clasifican de acuerdo a su trayectoria, en rectilíneos y curvi-

líneos; y de acuerdo a su itinerario en uniformes y variados.
Uno de los factores que modifican el movimiento es la fuerza de rozamiento.
1.4. Aplicaciones de la Biomecánica

Las aplicaciones de la biomecánica van, desde el diseño de cinturones de seguri-
dad para automóviles hasta el diseño y utilización de máquinas de circulación extra
corpórea (utilizadas durante la cirugía cardíaca para sustituir las funciones cardíacas
8 1.4. Aplicaciones de la Biomecánica
y pulmonares). A pesar de las distintas clasificaciones que se le han podido dar a la

biomecánica esta engloba tres grandes áreas, como son:
1. Biomecánica Médica: La Biomecánica en Medicina trata de la aplicación de las

leyes mecánicas a las estructuras corporales, especialmente al aparato locomotor,
encargada del diseño de sistemas para el mejoramiento de determinados sistemas
motores del hombre, dentro del cual se considera la biomecánica Biológica en
diversas Especialidades Médicas como son: Traumatología, Rehabilitación, Neu-
rología, Reumatología y otras Especialidades en las que el movimiento corporal
sea parte importante de su campo de estudio.
Un desarrollo importante fue el pulmón de acero, primer dispositivo de respira-
ción artificial que salvó la vida a algunos enfermos de poliomielitis, el desarrollo
de implantes y órganos artificiales además del desarrollo de prótesis mioeléctricas
para extremidades de enfermos amputados las cuales son movidas por pequeños
motores eléctricos estimulados por sistemas electrónicos que recogen las señales
musculares (no todos los pacientes son capaces de utilizarlas de forma apropia-
da).
Uno de los avances más importantes de la medicina de las últimas décadas, son
las prótesis articulares, que permiten sustituir articulaciones destruidas por dife-
rentes enfermedades reumáticas, mejorando de forma radical, la calidad de vida
de los pacientes; se ha obtenido gran éxito clínico las prótesis de cadera y rodilla,
y algo menos las de hombro.
El desarrollo de implantes artificiales para tratar fracturas ha revolucionado el
mundo de la traumatología su enorme variedad incluye tornillos, agujas, placas
atornilladas, clavos intramedulares y sistemas de fijación externa; todos requieren
un estudio biomecánico pormenorizado previo a su ensayo y aplicación clínica.
También se han desarrollado corazones artificiales, desde 1982, donde muchos
pacientes han sido tratados con tales dispositivos con mucho éxito.
La biomecánica médica se divide en:
a) Biomecánica de tejidos y estructuras del aparato locomotor:
Biomecánica del hueso.
Biomecánica del cartílago articular.
Biomecánica de tendones y ligamentos.
Biomecánica de nervios periféricos y raíces raquídeas.
Biomecánica del músculo esquelético
b) Biomecánica de las articulaciones:
Biomecánica de la cadera
Biomecánica del tobillo y el pie
Biomecánica de la columna
Biomecánica del hombro
1. Biomecánica 9
Biomecánica del codo

2. Biomecánica Ocupacional: Las tendencias fundamentales en la biomecánica sur-
gieron una tras otra y han continuado desarrollándose paralelamente. En la ten-
dencia mecánica se mantiene la idea básica relacionada con la variación de los
movimientos bajo la acción de las fuerzas aplicadas y sobre la aplicación de las
leyes de la mecánica a los movimientos de los animales y del hombre.
La tendencia fisiológica se basa sobre las ideas de la sistematicidad de las fun-
ciones del organismo, del aseguramiento energético, que pone en claro la impor-
tancia de los procesos de dirección de los movimientos en la actividad motora.
La tendencia anatómico-funcional se caracteriza preferentemente por el análisis
descriptivo de los movimientos en las articulaciones, por la determinación de la
participación muscular en la conservación de las posiciones del cuerpo y en sus
movimientos. La biomecánica ocupacional, se utiliza actualmente en países desa-
rrollados, con la finalidad de prevenir fracturas u otro tipo de lesiones debido a
que son trabajos de alto riesgo.
En el mundo del trabajo, la biomecánica humana también encuentra una faceta
dentro de lo que conocemos como “ergonomía”, la cual tiene por objeto la adap-
tación y mejora de las condiciones de trabajo al hombre, tanto en su aspecto
físico como psíquico y social. Es en el primero donde se puede utilizar los cono-
cimientos de la biomecánica con la finalidad de aumentar el rendimiento, evitar
fatigas y lesiones en el trabajo industrial, aunque cada vez son más numerosos los
estudios que inciden en el trabajo doméstico, en tareas tales como barrer, fregar
o sentarse. Esto permite a los fabricantes diseñar utensilios que resulten cada vez
más cómodos para los usuarios.
Las metodologías de evaluación van a tener como objetivo las condiciones de
trabajo en general, es decir, van a cubrir diversos aspectos de la organización
empresarial tales como siguen:
a) El contenido del trabajo en sí mismo.
Interés intelectual de la tarea.
Tipo de trabajo: ejecución, control, etc.
Monotonía.
Responsabilidad.
Posibilidad de desarrollo personal.
b) Parte material de trabajo.
Condiciones, seguridad e higiene.
Ubicación y espacio físico.
Confort operacional (estático o dinámico).
Confort ambiental.
c) Factores organizacionales.
10 1.4. Aplicaciones de la Biomecánica
Horarios de trabajo y descanso.

Salarios.
Estabilidad de empleo.
Política de empresa.
Por lo que la Biomecánica ocupacional [1], es una ciencia de carácter multidisci-

plinario que tiene como finalidad la adecuación de productos, sistemas y entornos
artificiales a las características, limitaciones y necesidades de sus usuarios, pa-
ra optimizar su eficacia, seguridad y confort. Analiza las condiciones de trabajo
que conciernen al espacio físico de trabajo, ambiente térmico, ruidos, ilumina-
ción, vibraciones, posturas de trabajo, desgaste energético, carga mental, fatiga
nerviosa, carga de trabajo y todo aquello que pueda poner en peligro la salud
del trabajador, su equilibrio psicológico y nervioso, así que orienta sus políticas,
acciones y recursos con el fin de:
Mejorar y mantener la calidad de vida y salud de la población trabajadora.

Proteger la salud de los trabajadores, ubicarlos, mantenerlos en una ocupa-
ción acorde con sus condiciones fisiológicas y psicológicas.
Servir de instrumento de mejoramiento de calidad, productividad y eficien-
cia en las empresas.
Mejorar la actitud de patrones y trabajadores frente a los riesgos profesio-
nales mediante la promoción de la salud en el trabajo y la educación.
Mejorar las condiciones de trabajo con el fin de disminuir los riesgos de
enfermedad profesional y de accidentes derivados del ambiente laboral.
Minimizar las cargas laborales y los factores de riesgo generados en los
ambientes de trabajo, lo cual redunda en un menor riesgo para la vida del
trabajador.
3. Biomecánica Deportiva: La biomecánica deportiva, estudia los movimientos del

hombre en el proceso de los ejercicios físicos, sus propiedades mecánicas y sus fun-
ciones (incluyendo los indicadores de las cualidades motoras), considerando las
particularidades del sexo y la edad, la influencia del nivel de entrenamiento, por
ello la biomecánica deportiva analiza las acciones motoras del deportista como
sistemas de movimientos activos recíprocamente relacionados el cual es objeto
del conocimiento.
En ese análisis se investigan las causas mecánicas y biológicas de los movimientos
y las particularidades de las acciones motoras que dependen de ellas en las dife-
rentes condiciones (campo de estudio), donde brevemente diremos que, el primer
grupo de tareas consiste en el estudio de los deportistas mismos, de sus particu-
laridades y sus posibilidades.
El deporte es uno de los fenómenos sociales más importantes, y como tal, conlleva
1. Biomecánica 11
unos intereses económicos de gran magnitud. La máxima expresión del deporte

son las olimpiadas, que se celebran cada cuatro años, y los Campeonatos del
Mundo por especialidades [2].
La mejora en diferentes marcas y los resultados de gran parte de las especialidades
deportivas se deben sobre todo a los siguientes hechos:
a) Mejora antropométrica (talla, envergadura, y longitudes segmentarias) de

los deportistas que practican una determinada especialidad.
b) Mejora de la fisiología de los deportistas, lograda mediante el entrenamiento.
c) Aspectos que hacen referencia principalmente, a la psicología deportiva.
d ) Mejora de la técnica, y/o introducción de nuevas técnicas empleadas en la
especialidad en cuestión.
Po lo que todo ello conlleva a que la biomecánica deportiva tenga objetivos muy
marcados en relación con:
a) El deportista:
Describir las técnicas deportivas.
Ofrecer nuevos aparatos y metodologías de registro.
Corregir defectos en las técnicas y ayudar en el entrenamiento.
Evitar las lesiones aconsejando sobre como ejecutar las técnicas depor-
tivas de forma segura.
Proponer técnicas más eficaces.
b) El medio:
Minimizar las fuerzas de resistencia.
Optimizar la propulsión en diferentes medios.
Estudiar las fuerzas de acción-reacción para optimizar el rendimiento
deportivo.
Definir la eficacia en diferentes técnicas deportivas en función de las
fuerzas de reacción en el suelo.
Estudiar las fuerzas de reacción del suelo en relación con las lesiones
deportivas.
c) El material deportivo:
Reducir el peso del material deportivo.
Aumentar en algunos casos la rigidez, flexibilidad o elasticidad del ma-
terial.
Aumentar la durabilidad del material.
Conseguir materiales más seguros.
Conseguir materiales que permitan lograr mejores marcas.
12 1.5. Palanca Mecánica
1.5. Palanca Mecánica

Se denomina palanca mecánica a una barra ideal rígida, que puede girar en torno
a un punto de apoyo fijo ideal llamado pivote, gozne, punto de rotación, el cual está
ubicado en el punto A, tal como se muestra en la figura 1.4.
Figura 1.4: Palanca Mecánica
La longitud de la palanca entre el pivote y el punto de aplicación de la fuerza de re-

sistencia (R), se llama brazo de resistencia, y la longitud entre el pivote y el punto de
aplicación de la fuerza de potencia (F ) se llama brazo de potencia.
Una palanca mecánica puede ser muy eficiente o no, dependiendo de la ubicación del
punto de apoyo con respecto a la fuerza de potencia y la fuerza de resistencia, por
ello es necesario calcular la ventaja mecánica (V.M ) de dicha palanca, la cual es la
relación entre la fuerza de resistencia (R) y la fuerza de potencia (F ), o tambien viene
hacer la relación entre la longitud del brazo de fuerza de potencia (a) y la del brazo
de resistencia (b).
R a
V.M = =
F b
La función usual de una palanca es obtener una ventaja mecánica de modo que una
pequeña fuerza de potencia (F ) aplicada en un extremo de una palanca a gran distancia
del pivote, produzca una fuerza mayor que opere a una distancia más corta del pivote
en el otro extremo de la palanca donde se encuentra la fuerza de resistencia (R) a
1. Biomecánica 13
vencer, o bien que un movimiento aplicado en un extremo produzca un movimiento

mucho más rápido en el otro extremo de la palanca.
1.5.1. Palancas Óseas:

En el cuerpo humano, los puntos de apoyo, gozne, pivote o punto de rotación
se ubican en las articulaciones, pues es allí donde se produce el movimiento; por lo
tanto, la fuerza de contracción generada por los músculos viene hacer la fuerza de
potencia aplicada a la palanca ósea, la fuerza de resistencia representa la carga a
vencer o a equilibrar incluyendo el mismo peso interno del segmento que tiene que
mover (ligamentos, músculos antagónicos y huesos) y el peso exterior a incrementar
(pesos, o cualquier oposición), donde su punto de aplicación del peso total o fuerza de
resistencia coincide con el centro de gravedad del segmento o en el caso de la resistencia
adicional su centro de gravedad del sistema está en el segmento, más el peso.
Los huesos tienen el importante papel de servir como palancas rígidas, mientras que
los músculos se insertan en dos huesos distintos y se entiende que al contraerse ejercen
igual tracción sobre los dos huesos aunque el desplazamiento de éstos no es igual, sino
que uno de ellos se desplaza mucho más, mientras que el otro puede considerarse como
inmóvil, el hueso movible representa una palanca que tiene el punto de apoyo en la
unión con el hueso fijo, dicha unión se llama articulación.
Existen tres tipos de palancas, clasificables según las posiciones relativas de la fuerza
de potencia (F ) y la fuerza de resistencia (R) con respecto al punto de apoyo o pivote:
1. Palanca de Primer Género: Conocida también como palanca Interapoyante, en la

cual el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza de resistencia (R) y la fuerza
de potencia (F ).
Figura 1.5: Palanca de Primer Género o Interapoyante
Como ejemplo de palanca ósea de primer género tenemos la mecánica de la cabe-

za, tal como se muestra en la figura 1.5, donde se observa que el punto de rotación
está en la articulación atlanto-occipital, la fuerza de resistencia es el peso de la

cabeza aplicado en su centro de gravedad y la fuerza de potencia es la fuerza
ejercida por los músculos extensores en el cuello, dichas fuerzas aplicadas en el
sistema tienen la misma dirección vertical, por lo tanto para que el sistema de
fuerzas se encuentre en equilibrio, se debe cumplir:
La primera condición de equilibrio:
n
X
Fi = 0 → Fc − F − R = 0
i=0
entonces se tiene que:

Fc = F + R (1.3)
La segunda Condición de equilibrio:
n
X
Mi = 0 → F a − Rb = 0
i=0

F a = Rb (1.4)
luego la ventaja mecánica (V.M), será:
R a
V.M = = (1.5)
F b
Ejemplo 01: La mecánica de la cabeza es un sistema de palancas óseas de primer
género, tal como se muestra en la figura 1.5, incluye los músculos extensores en
el cuello, los cuales ejercen una fuerza muscular F , para sostener la cabeza, de
masa 4Kg, en posición erguida, cuyo peso aplicado en su centro de gravedad se
encuentra a 5cm de la articulación atlanto-occipital.
Calcule la fuerza Fc ejercida por la primera vertebra cervical y la fuerza F ejercida
por los músculos extensores en el cuello, aplicada a 3cm de la articulación atlanto-
occipital.
Solución:
Tomando momentos con respecto a la articulación atlanto-occipital, se tiene:
n
X
Mi = 0 → F a = Rb
i=0
donde: a = 2, 5cm; b = 5cm; R = mg = 4Kg(10m/s2 ) = 40N ; reemplazando se

tiene:
F.(2, 5cm) = 40N.(5cm) → F = 80N
luego para calcular la fuerza de contacto Fc en la articulación atlanto-occipital
se utiliza la ecuación:
Fc = F + R → Fc = 80N + 40N = 120N
1. Biomecánica 15
2. Palanca de Segundo Género: Conocida también como palanca Interresistente, en

la cual la fuerza de resistencia (R) se encuentra entre el punto de apoyo y la
fuerza de potencia (F ).
Figura 1.6: Palanca de Segundo Género o Interresistente
Como ejemplo de palanca ósea de segundo género tenemos la mecánica del pie
para una persona incada sobre uno de sus pies, tal como se muestra en la figura
1.6, donde se observa que el punto de apoyo es el punto donde el pie se inca para
levantar el talón, la fuerza de resistencia es el peso del cuerpo aplicado en su
centro de gravedad y la fuerza de potencia es la fuerza ejercida por los músculos
de la pantorrillas los cuales se contraen para poder elevar el talón, dichas fuerzas
aplicadas en el sistema tienen la misma dirección vertical, por lo tanto para que
el sistema de fuerzas se encuentre en equilibrio, se debe cumplir:
n
X
Fi = 0 → Fc + F − R = 0
i=0

Fc = R − F (1.6)
n
X
Mi = 0 → F a − Rb = 0
i=0

F a = Rb (1.7)
luego la ventaja mecánica (V.M ), será:
R a
V.M = = (1.8)
F b
Ejemplo 02: Una persona de 90Kg se empina sobre un pie tal como se muestra en
la figura 1.6. El brazo de palanca del tendón de Aquíles es a = 15cm y el brazo
de palanca b = 10cm de la fuerza en la articulación del tobillo que cae sobre el
eje que pasa por dicha articulación, ambos brazos de palanca son con respecto al
punto de apoyo en la yema de los dedos.
Calcule la fuerza muscular F la cual ejerce tensión en el tendón y la fuerza en la
articulación del tobillo.
Solución:
La persona se empina sobre un pie así que todo su peso lo soporta dicho pie,
luego la fuerza de reacción en el punto de apoyo corresponde al peso del cuerpo,
Fc = mg = 90Kg(10m/s2 ) = 900N . Tomando momentos con respecto al punto
de apoyo se tiene:
Xn
Mi = 0 → F a − Rb = 0
i=0
Reemplanzando valores se tiene:
F (15cm) − R(10cm) = 0 → R = 1, 5F
Reemplazando la equivalencia de R en la siguiente ecuación, se tiene:
Fc = R − F → 900N = 1, 5F − F = 0, 5F
Calculando se tiene que: F = 1800N y R = 2700N
3. Palanca de Tercer Género: Conocida también como palanca Interpotente, en la

cual la fuerza de potencia (F ) se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza
de resistencia (R).
Como ejemplo de palanca ósea de tercer género tenemos la mecánica del brazo
antebrazo perpendiculares al brazo, tal como se muestra en la figura 1.6, donde
se observa que el punto de rotación es la articulación en el codo, la fuerza de
resistencia es el peso del antebrazo-mano más el peso adicional que se pueda
tener en la mano el cual está aplicado en su centro de gravedad, que para efecto
de análisis lo ubicamos en la mano y la fuerza de potencia es la fuerza ejercida por
el músculo bíceps el cual se contrae para mantener el sistema antebrazo mano
en posición horizontal, dichas fuerzas aplicadas en el sistema tienen la misma
dirección vertical, por lo tanto para que el sistema de fuerzas se encuentre en
equilibrio, se debe cumplir:
1. Biomecánica 17
Figura 1.7: Palanca de Tercer Género o Interpotente

n
X
Fi = 0 → F − Fc − R = 0
i=0

Fc = F − R (1.9)
n
X
Mi = 0 → F a − Rb = 0
i=0

F a = Rb (1.10)
luego la ventaja mecánica (V.M), será:
R a
V.M = = (1.11)
F b
Ejemplo 03: El antebrazo de la figura 1.7, se encuentra formando un ángulo
de 90o con respecto al brazo; en la mano sostiene un peso de 7Kg a 35cm
de la articulación del codo, ejerciendo una fuerza Fm en el músculo bíceps.
Calcule la fuerza Fm si ésta se aplica a 3, 5cm de la articulación del codo, y
la fuerza que se ejerce sobre dicha articulación.
Solución:
El momento producido por el peso de mg = 7Kg(10m/s2 ) = 70N en la
mano, alrededor de la articulación del codo es:
n
X
Mi = 0 → F a = Rb
i=0
18 1.6. Centro de Gravedad
Reemplazando valores se tiene:
F (3, 5cm) = 70N (35cm) → F = 700N
Para calcular la fuerza en la articulación del codo se reemplaza el valor de

F en la ecuación:
Fc = F − R → Fc = 700N − 70N = 630N
1.6. Centro de Gravedad

Es el punto donde un cuerpo de masa “m” concentra su peso, generando así un mo-
mento de rotación respecto a un punto de apoyo, el cual es equivalente a la suma de los
momentos generados por los pesos de todas las partículas que constituyen dicho cuerpo.
Esta definición se puede expresar sencillamente mediante la fórmula matemática:
Pn
~ri .mi .g
~rC.G = Pi=1
n
i=1 mi .g
~r1 .m1 .g + ~r2 .m2 .g + ~r3 .m3 .g + . . .

~rC.G =
m1 .g + m2 .g + m3 .g + . . .
donde el vector de posición del Centro de Gravedad, se puede expresar en sus tres
componentes rectangulares:
~ C.G + Y~C.G + Z
~rC.G = X ~ C.G = XC.G î + YC.G ĵ + ZC.G k̂
por lo tanto, al desdoblarse éste punto para cada eje de coordenadas correspondiente a
un sistema de referencia inercial XYZ, con respecto a un observador, se tendrá el centro
de gravedad del cuerpo, de tal manera que se puede escribir en las tres componentes
del espacio tridimensional, tal como se detalla a continuación:
Para el eje x, se tiene: Pn

i=1 xi .mi .g
XC.G = P n
i=1 mi .g
x1 .m1 .g + x2 .m2 .g + x3 .m3 .g + . . .

XC.G =
m1 .g + m2 .g + m3 .g + . . .
suprimiendo la gravedad, ya que g = cte, se tiene:
x1 .m1 + x2 .m2 + x3 .m3 + . . .
XC.G =
m1 + m2 + m3 + . . .
1. Biomecánica 19
Para el eje y, se tiene: Pn

i=1 yi .mi .g
YC.G = P n
i=1 mi .g
y1 .m1 .g + y2 .m2 .g + y3 .m3 .g + . . .

YC.G =
m1 .g + m2 .g + m3 .g + . . .
y1 .m1 + y2 .m2 + y3 .m3 + . . .
YC.G =
m1 + m2 + m3 + . . .
Para el eje z, se tiene: Pn

i=1 zi .mi .g
ZC.G = P n
i=1 mi .g
z1 .m1 .g + z2 .m2 .g + z3 .m3 .g + . . .

ZC.G =
m1 .g + m2 .g + m3 .g + . . .
z1 .m1 .g + z2 .m2 .g + z3 .m3 .g + . . .
ZC.G =
m1 .g + m2 .g + m3 .g + . . .
Centro de Gravedad del Cuerpo Humano

Es el punto donde se supone está concentrado todo el peso de las partes que forman
al cuerpo humano, el cual se ubica dentro del sistema de referencia conformado por
los planos de orientación que dividen simétricamente al cuerpo humano, ello permitirá
comprender el equilibrio y la dirección que tiene la estructura de nuestro cuerpo en
relación al punto de intersección de los tres planos; teniendo en cuenta la posición
anatómica podemos trazar estos tres planos anatómicos, tal como se muestra en la
figura 1.8:
El plano sagital o medio, es un plano vertical que pasa a través del cuerpo en
dirección desde el frente hasta atrás, dividiendo a éste en mitades derecha e
izquierda.
El plano coronal, lateral o frontal. Es un plano vertical que pasa a través del
cuerpo de lado a lado, dividiendo a éste en porciones anterior y posterior y
formando un ángulo recto con el plano sagital.
El plano transversal, es un plano horizontal que pasa a través del cuerpo, divi-
diendo a éste en mitades superior e inferior.
Figura 1.8: Planos de División Anatómica del Cuerpo Humano
Las coordenadas del centro de gravedad (C.G) se denotan por XC.G , YC.G y ZC.G y el
punto correspondiente, por (XC.G ; YC.G ; ZC.G ), con respecto a la intersección de los tres
planos: sagital, coronal y transversal, tal como se muestra en la figura 1.8. Desde la
posición anatómica de pie con las manos extendidas hacia abajo pegadas al cuerpo, la
localización del C.G en el cuerpo humano se encuentra en la pelvis, frente a la porción
superior del sacro (segunda vértebra sacra, S-2), en la línea que une las articulaciones
coxofemorales. En las mujeres, se encuentra más abajo que en los hombres, debido a
que las mujeres poseen una pelvis y muslos más pesados y piernas más cortas.
Los ejes en el ser humano pueden ser conceptualizados como líneas imaginarias que
atraviesan el cuerpo y nos ayudan a describir y a comprender mejor la ejecución de los
movimientos, los mismos pueden ser divididos o agrupados en tres secciones:
Eje Cefalopodal: es el más largo del cuerpo, se representa por una línea imaginaria
que va desde las vértebras cervicales al centro de las superficies de apoyo formadas
por los pies ubicado perpendicularmente al plano horizontal, estando el sujeto de
pie con las extremidades inferiores unidas.
Eje Anteroposterior: Es una línea imaginaria perpendicular al tórax (plano fron-

tal) que lo atraviesa de adelante hacia atrás.
Eje Transversal: Es una línea imaginaria que atraviesa de lado a lado en forma
perpendicular al plano sagital.
1. Biomecánica 21
En términos generales, se admite que cuando la postura es correcta, la línea de grave-

dad pasa a través de las vértebras cervicales medias y lumbares medias y por delante de
las vértebras dorsales, de tal manera que para una persona de pie en posición derecha
con las piernas extendidas y los brazos colgando paralelamente al tronco, su peso cae
sobre la base de sustentación, tal como se muestra en la figura 1.9.
Figura 1.9: Polígono o Base de sustentación
Si el peso del cuerpo se ubica fuera de la base de los pies, entonces el cuerpo pierde
el equilibrio y cae fácilmente, ya que cuando la persona está de pie, las fuerzas que
actúan sobre su cuerpo están en equilibrio, es decir su C.G está apoyado, bajo esta
condición lo que sostiene al cuerpo es la base de sustentación en los pies delimitada
por una línea que corre alrededor de 2cm por delante de los límites exteriores de los
pies; la distancia entre los límites del polígono y de los pies es más grande en la región
de los dedos que en otras partes.
Ejemplo 04: El antebrazo de una mujer tiene una masa de 1,1kg y su brazo tiene
una masa de 1,3kg. cuando su brazo se mantiene horizontal, el centro de gravedad
(C.G) del antebrazo está a 0,3m de la articulación del hombro y el C.G del brazo está
a 0,1m de dicha articulación. ¿Cuál es la posición del centro de gravedad de todo el
sistema brazo-antebrazo con respecto al punto de articulación del hombro?
Solución:
Las coordenadas de los centros de gravedad del antebrazo es x1 = 0, 3m y del brazo es
x2 = 0, 1m; la masa del antebrazo es m1 = 1, 1Kg y del brazo es m2 = 1, 3Kg; siendo
la masa de todo el sistema brazo-antebrazo m = m1 + m2 = 2, 4Kg. Para calcular la
coordenada del centro de gravedad de todo el sistema tenemos que aplicar la siguiente
fórmula: P2
xi .mi .g
XC.G = i=1 2
i = 1 mi .g
Figura 1.10:
x1 .m1 .g + x2 .m2 .g
XC.G =
m1 .g + m2 .g
cancelando el valor de la gravedad en el numerador y en el denominador, se tiene:
~ C.G = (0, 3m)(1, 1Kg) + (0, 1m)(1, 3Kg)

X
2, 4Kg
cuyo resultado para el centro de gravedad es: XC.G = 0, 233m = 23, 3cm y YC.G = 0cm
con respecto a la articulación del hombro.
Preguntas de Análisis
1. ¿Qué estudia la Biomecánica o Cinesiología? Mencione algunos aportes y resalte
su importancia en las diferentes especialidades donde tiene influencia.
2. Si una persona se eleva sobre la punta de sus pies, entonces ejerce un tipo de
palanca mecánica, describa dicho tipo de palanca.
3. ¿Qué sucedería con la cabeza si fallaran los músculos cervicales posteriores?
4. La columna vertebral consta de 33 huesos o vértebras (7 cervicales, 12 dorsales, 5

lumbares, 5 sacras y 4 coxígeas) separadas por discos intervertebrales, cuando una
persona se agacha, la columna se comporta como una palanca de poca ventaja
mecánica, describa el tipo de palanca mecánica.
5. La lesión más común de la columna es una fractura por compresión del cuerpo
vertebral, el cual es más rígido que el disco, ¿por qué no se rompe primero el
disco que se deforma más que el hueso? y ¿por qué las vértebras están dispuestas
una sobre otra y no una al costado de la otra, como en los cuadrúpedos?
6. Explique, ¿Por qué los huesos son curvos?

1. Biomecánica 23
7. Si una persona muerde una manzana con los incisivos, entonces la palanca mecá-
nica es ejercida por la mandíbula inferior. Describa éste tipo de palanca mecánica.
8. Sabiendo que una persona adulta, frecuentemente mastica de un solo lado. Ex-
plique ¿qué clase (género) de palanca es la mecánica de la mandíbula en éste
proceso?
9. Explique ¿cuándo un cuerpo permanece en equilibrio y a qué factores se le atri-

buye dicho equilibrio?
10. Básicamente el cuerpo Humano está organizado por palancas compuestas por
huesos (órganos pasivos del movimiento) y músculos (órganos activos del movi-
miento), explique algunos tipos de palancas existentes según su clasificación.
11. ¿A qué se llama flexión muscular y extensión muscular?
12. Dos músculos pueden tener una acción análoga sobre la misma articulación, pero
con diferentes inserciones, por ejemplo el bíceps y el branquial anterior, ¿a qué
se le llaman músculo distal y músculo proximal?
13. El estado de reposo de la mandíbula no está en la posición de cierre de la boca,

pues esta posición exige la contracción cinética de los músculos masticadores.
¿por qué se mantiene cerrada la boca si la mandíbula tiene un peso y se comporta
como una palanca de tercer genero?
14. Todo cuerpo u objeto en equilibrio presenta una base de sustentación donde debe
caer su peso, explique ¿Qué sucederá si el vector peso se ubica fuera de la base
de los pies de una persona?
15. Si los animales cuadrúpedos tienen relativamente poco problema de estabilidad,

pues su centro de gravedad es bajo con respecto al suelo, por ello, si los brazos
de palanca de las fuerzas que podrían tratar de derribarlos son cortos, entonces
la fuerza de potencia aplicada para derribarlo debe ser grande, ¿cuál es la razón
de que un luchador de sumo se agache?.
16. El cuadríceps es un músculo de cuatro ramas, tres veces más poderoso que el
conjunto de músculos flexores de la pierna, explique si el cuadríceps interviene o
no en el mantenimiento de equilibrio durante la estación de pie.
17. Describa el dispositivo biomecánico del que dispondría, para resolver el problema
de un paciente al cual hay que mantenerlo en una posición adecuada de tal manera
que no debe mover la cabeza, sabiendo que a ésta persona le fallan los músculos
cervicales posteriores.
18. Describa el tipo de palanca, cuando una persona eleva el brazo-antebrazo a una
posición horizontal.
19. Según la intensidad de contracción muscular, por ejemplo la flexión del antebrazo
sobre el brazo, que es la acción del músculo bíceps en esta palanca de tercer
genero, produce tres efectos. ¿Cuáles son estos efectos y explique cada uno de
ellos?
20. Si una persona permanece en reposo (velocidad cero) o se mueve con movimiento
rectilíneo uniforme (velocidad constante y aceleración cero), entonces si la perso-
na está sometida a varias fuerzas esternas, explique si ésta persona está o no en
equilibrio, sabiendo que la fuerza resultante que actúa sobre él, es despreciable.
21. Mencione algunos aportes de la biomecánica y resalte su importancia en los avan-
ces científico-tecnológico en las diferentes especialidades donde tiene influencia.
22. Describa el tipo de palanca mecánica que ejerce un collarín, el cual se le coloca
a una persona que padece de una dislocación en el cuello.
23. Describa la mecánica del pie, y responda: ¿Quién actúa como gozne o pivote
durante la flexión y extensión del pie completo?
24. Siendo el cuerpo humano un objeto flexible, su centro de gravedad varía. Explique
esta afirmación.
25. Para una persona de pie y con los brazos pegados al cuerpo, ¿dónde se encuentra
ubicado el centro de gravedad promedio en una persona?
26. Todo cuerpo u objeto en equilibrio presenta una base de sustentación donde
debe caer su peso. ¿Qué sucederá si el vector peso se ubica fuera de la base de
sustentación?
27. En un bebe lactante, como explicaría usted el comportamiento de palanca en su
mandíbula, si éste solo succiona y llora.
28. ¿Por qué el centro de gravedad de una mujer se ubica en una posición más baja
a partir del ombligo, punto de intersección de los tres planos (sagital, coronal
y transversal), comparado con el centro de gravedad de un varón, que está mas
cerca al ombligo?
29. Cuando un deportista mejora sus diferentes marcas logradas, entonces los resul-
tados se deben en gran parte a las especialidades deportivas y la influencia que
tiene la biomecánica en ellas. Mencione se diferentes hechos que influyen en éstas
mejoras.
30. En los diferentes tipos de palancas óseas aplicadas en el cuerpo humano, explique
¿cuáles realizan una mayor Ventaja Mecánica?
31. Explique físicamente, ¿por qué un gato cae parado, si usted lo deja caer desde
una altura de 2,5m?
1. Biomecánica 25
1.7. Problemas Propuestos

1. La figura 1.11, muestra la mecánica de la rodilla donde el tendón del cuádriceps
pasa por la rodilla ejerciendo una fuerza de tensión T, si la tensión T del tendón
es 140N , calcule el módulo y la dirección de la fuerza F de contacto ejercida por
el fémur sobre la rótula.
Figura 1.11:
2. En ortodoncia, las fuerzas aplicadas en los dientes se trasmiten a los huesos que
los sostienen. Gradualmente, el tejido del hueso se destruye y permite que el
diente se mueva y gire. En el espacio intermedio va creciendo nuevo tejido óseo.
Las fuerzas han de ser suficientemente pequeñas para no dañar la raíz del diente.
Calcule las fuerzas F1 y F2 sobre el diente de la figura 1.12.
Figura 1.12:
26 1.7. Problemas Propuestos
3. La figura 1.13, muestra una cuerda elástica atada a dos muelas y estirada hasta
pasar por un incisivo. La tensión en la cuerda es 2N. ¿Cuál es el módulo y la
dirección de la fuerza aplicada al incisivo?
Figura 1.13:
4. Con respecto a la posición de la persona mostrada en la figura 1.14, determine:

(a) ¿Qué tipo de palanca mecánica ejerce la columna vertebral de la persona?
(b) El módulo de la fuerza T ejercida por los músculos de la columna vertebral.
(c) La dirección y el módulo de la fuerza ejercida por la fuerza de contacto R en
la articulación. (d) El centro de gravedad de la persona en esa posición.
Figura 1.14:
5. Los músculos maseteros de una serpiente en una mordida ejercen una fuerza
muscular de 5N la cual actúa a una distancia de 0,03m a partir de la articulación.
(a) Si la fuerza del mordisco es 2N, calcule la distancia desde la articulación hasta
la línea de acción de dicha fuerza y (b) la fuerza ejercida por la articulación de
la mandíbula.
1. Biomecánica 27
6. La figura 1.15, muestra la mandíbula de una persona masticando un trozo de

carne seca, la cual ejerce una fuerza de 80N con sus incisivos frontales. Calcule:
(a) la tensión en cada músculo masetero y (b) la fuerza sobre cada cóndilo. Las
dimensiones de la mandíbula son AB=7,5cm; BC=6,5cm y θ = 60o .
Figura 1.15:
7. La figura 1.16, muestra la fuerza sobre el pie de un hombre de 90kg en posición

agachada. Determine: (a) el módulo de la fuerza Fm ejercida por el tendón de
Aquiles. (b) El módulo y dirección de la fuerza de contacto Fc ejercida en la
articulación del tobillo.
Figura 1.16:
8. El músculo deltoides levanta el brazo hasta la posición horizontal. Está fijado a

15cm de la articulación del hombro y forma un ángulo de 16o con el húmero.
Suponiendo que el peso del brazo es de 35N y que se puede aplicar todo el peso
del sistema en el centro de gravedad situado a 35cm de la articulación del hombro,
calcule: (a) la fuerza que hace la articulación del hombro, (b) el ángulo que dicha
fuerza forma con el húmero cuando el brazo está horizontal, (c) la fuerza de
tensión que realiza el músculo, (d) la ventaja mecánica del músculo para levantar
el brazo.
9. Los principales músculos del cráneo de un carnívoro se representan en la figura

1.17. Los músculos temporales T unen la apófisis coronoide de la quijada con
la caja craneana. Los músculos masetereros M conectan la quijada al cráneo.
La dirección aproximada de la fuerza sobre la quijada cuando el animal esta
trozando la carne de la presa esta representada por F. Refiriéndonos al maxilar
inferior de un animal pequeño QC = 3, 4cm; QB = 1, 4cm; y QA = 0, 6cm;
dado que F = 4N , M = 6N y que el esfuerzo máximo Em que puede ejercer un
músculo es mas o menos de 30N/cm2 . (a) Calcule el área del músculo temporal
T, suponiendo que la quijada está en equilibrio. (b) Si las fuerzas F~ y M
~ forman
ángulos con la horizontal y T~ también forma un ángulo de 30 con la horizontal,
o
~ en el punto de apoyo
calcule la magnitud y la dirección de la fuerza resultante R
“O”, necesaria para mantener la mandíbula en equilibrio.
Figura 1.17:
10. El antebrazo de un varón tiene una masa de 1,5kg y su brazo tiene una masa
de 2kg. cuando su brazo se mantiene horizontal, el centro de gravedad (C.G) del
antebrazo está a 0,5m de la articulación del hombro y el C.G del brazo está a
0,15m de dicha articulación. ¿Cuál es la posición del centro de gravedad de todo
el sistema brazo-antebrazo con respecto al punto de articulación del hombro?
11. Un caballo permanece en pie con su pata delantera izquierda levantada sin tocar
el suelo. La pata trasera izquierda y la delantera derecha sostienen cada una un
1. Biomecánica 29
peso de 1500N del peso total del caballo que es 500N. La distancia entre las
dos patas traseras es de 50cm y la distancia entre las patas delanteras con las
patas traseras es 1, 20cm. Calcule el peso que soporta la pata trasera derecha y
la posición del centro de gravedad.
12. Calcule la fuerza total aplicada por el dispositivo de tracción a la cabeza del
paciente, tal como se muestra en la figura 1.18.
Figura 1.18:
13. Para una persona adulta, el peso de su cuerpo de 92N es sostenido exclusivamente
por las vértebras donde su centro de gravedad está a una distancia de 9cm anterior
al punto de apoyo. Los músculos de la espalda que producen el momento contrario
tienen un brazo de palanca de 8cm posterior al punto de apoyo. (a) Calcule la
fuerza total que soportan las vértebras en el punto de apoyo. (b) Haga un cálculo
similar para una persona obesa de 100N , para quien su centro de gravedad está
10cm anterior al punto de apoyo, y la fuerza ejercida por los músculos en la
espalda está a 2,5cm posterior al punto de apoyo.
14. Considere a un paciente sometido a una tracción de cuello con estribos de tracción
vertical, como se ve en la figura 1.19. Encuentre el valor máximo del peso P para
que el sistema se encuentre en equilibrio, si la cabeza pesa 80N y el coeficiente
de fricción entre la superficie de la cama y la cabeza es µ = 0,20.
Figura 1.19:
15. Suponiendo que el antebrazo que sostiene el peso W tal como se muestra en la
figura 1.20, está en equilibrio, calcule la fuerza F ejercida por el músculo biceps.
Sabiendo que el peso del antebrazo de 80N actúa en el punto P y la fuerza
ejercida por el músculo bíceps actúa a 5cm de la articulación del codo.
Figura 1.20:
1. Biomecánica 31
16. Una persona muerde una manzana con los incisivos, ejerciendo una fuerza de
80N . Calcule la fuerza muscular ejercida por cada masetero y la fuerza de com-
presión sobre cada condilo, sabiendo que la distancia de los incisivos al punto de
aplicación de los maseteros es tres veces la distancia de los maseteros al fulcro
proyectado sobre la horizontal.
17. Un persona de 75Kg dobla su cuerpo por la cintura 90o hacia delante, conservando
verticales las piernas. Suponga que el peso de la parte superior de su cuerpo es
las dos terceras partes de su peso total y que el centro de gravedad de esa parte
está localizada a 40cm arriba de las caderas. ¿A qué distancia por delante de sus
piernas se encontrará su nuevo centro de gravedad?
18. Un excursionista de 850N de peso, lleva una mochila conteniendo un peso de

220N, el centro de gravedad (C.G) del excursionista se halla a 1,15m por encima
del suelo cuando no lleva mochila y el C.G de la mochila se halla a 1,32m del
suelo cuando es transportada por dicho excursionista, ¿a qué altura sobre el suelo
se encuentra el C.G del excursionista y la mochila?
19. Un paciente acostado horizontalmente se le llenan sus pulmones con fluido, pero
necesita usar un sistema de tracción de cuello paralelo a la cama. Esto se resuelve
levantando la cama e inclinandola un ángulo de 37o con respecto a la horizontal.
¿Cuál es la fuerza máxima que el sistema de tracción debe vencer para arrastrar
al paciente paralelamente a la cama inclinada? Supongase que el coeficiente de
rozamiento de la superficie de la cama con respecto a la cabeza es 0, 5 y el peso
de la cabeza es de 60N .
20. Un estudiante inclina su cabeza hacia abajo para estudiar un libro. Si la cabeza
pesa 40N entonces la fuerza ejercida por los músculos extensores del cuello es
54N y está aplicada a 37o con respecto al eje horizontal. Calcule el módulo y la
dirección de la fuerza de contacto ejercida en la articulación atlanto-occipital.
Resumen
Las leyes de Newton, rigen el movimiento del un cuerpo y son: La ley de Inercia,
La ley de movimiento y la Ley de Acción y Reacción.
La Biomecánica es la ciencia que estudia las leyes y principios físicos que rigen
el movimiento mecánico de los sistemas vivos.
La Biomecánica engloba tres importantes áreas: La Biomecánica Médica, La Bio-

mecánica Deportiva y La Biomecánica Ocupacional.
El cuerpo humano utiliza para su movimiento tres tipos de paalancas mecánicas

o palancas óseas: La palanca de primer género o interapoyante; la palanca de
segundo género o interresistente y la palanca de tercer género o interpotente.
El centro de gravedad en una persona que está parada con los brazos pegados al
tronco, se ubica en la línea que une las articulaciones coxofemorales, en la pelvis,
frente a la porción superior del sacro (segunda vertebra sacra).
Si un cuerpo se encuentra en equilibrio entonces se deberá cumplir: la primera

condición de equilibrio (sumatoria de las fuerzas aplicadas al cuerpo igual a cero)
y la segunda condición de equilibrio (sumatoria de momentos de rotación en el
cuerpo igual a cero), ademas de que el peso del cuerpo ubicado en su centro de
gravedad debe caer sobre la base que lo sostiene, si en caso contrario sale de su
base el cuerpo cae perdiendo el equilibrio.
CAPÍTULO MOVIMIENTO
11 EN DOS
DIMENSIONES
Aunque la mayoría de los principios de la Mecánica tramos que el movimiento en un plano es equivalente
puedan ilustrarse mediante objetos que se desplazan a un par de movimientos unidimensionales. Esto nos
en línea recta, su aplicación incluye a menudo movi- permite llegar a los resultados del capítulo anterior y
mientos más complejos. Los animales que saltan ha- discutir el movimiento de los proyectiles.
cia adelante, las pelotas lanzadas o golpeadas y los
patinadores artísticos se mueven en un plano vertical 2.1 1 UNA INTRODUCCIÓN A LOS
u horizontal. Las definiciones de posición, velocidad
y aceleración y sus relaciones pueden extenderse des- VECTORES
de el caso unidimensional al caso más general en el En esta sección introducimos los vectores y vemos
que estas magnitudes se representan por vectores. cómo se suman y restan. Mientras que los vectores
Los vectores son objetos matemáticos que tienen un se escriben con una flecha sobre su símbolo (A), en
módulo y una dirección y que se pueden utilizar para letra impresa se escriben en negritas, como en A, s y
representar muchas otras magnitudes físicas además v. El módulo del vector A se escribe A o IAJ. Un vec-
de las ·que se necesitan para describir el movimiento. tor se representa en un diagrama por una flecha cuya
En cambio, otras magnitudes físicas, como la tempe- longitud es proporcional a su módulo y está orientado
ratura o el tiempo, no tienen dirección y se pueden indicando su dirección y sentido. Por ejemplo, en la Fig.
representar por números ordinarios también llama- 2.1, A, B y C tienen cada uno una dirección distinta
dos escalares. y C es mayor que A en módulo. También, IAJ>IBI
En la primera sección introducimos los vectores
y explicamos algunas de las reglas para su manejo. A I
Suma de vectores El concepto de adición
continuación formulamos de nuevo las definiciones vectorial se ilustra por medio de un ejemplo de dos
del capítulo precedente en lenguaje vectorial y mos- vectores que representan desplazamientos. Suponga-
A
(a) (h) (e) (d)

Figura 2.1. (a) Los vectores A y B representan dos desplazamientos. (b) Para sumar B a A, colo-
. camos su origen en el extremo de A. (Al mover un vector, éste no cambia mientras no se altere la direc-
ción Y el módulo.) (e) La suma C =A+ Bes un vector que va del origen del primero,A,al extremo del
segundo, B. C representa el desplazamiento neto. (d) No importa el orden en que se suman los vectores,
A+ B = B + A.
29
30 Movimiento en dos dimensiones Movimiento en dos dimensiones
31
Llamaremos A al primer desplazamiento y B al se-

A/ 1
B
gundo. Utilizando el procedimiento indicado anterior-
=
mente, construimos la suma C A + B para los tres
/ le casos (Fig. 2.3).
r e
(a) Como A y 8 tienen la misma dirección, IQ es
igual a A + B = 2A = 2 km. C se dirige hacia el Este.
D=A+B+C D=B+A+C (b) Aquí, los vectores tienen direcciones opuestas.
Así pues, C = A - B = O.
(a) (b) (e)
(e) Por el teorema de Pitágoras, C2 = A2 + B2
Figura 2.2. (a) Tres vectores A, 8 y C. (b) y (e) Dos posi- = 2A2, por lo cual ·
bles combinaciones para calcular la suma D de los tres vectores.
C = yl.A = yl.km
mos que alguien recorre una cierta distancia en una Según la figura, C apunta hacia el Sureste.
dirección dada y que seguidamente se gira y recorre
otra distancia en una nueva dirección. El cambio Multiplicación de un vector por un
neto en la posición o desplazamiento depende del módulo I
escalar La multiplicación de un vector por un
y de la dirección de cada uno de los desplazamientos. escalar se define de tal manera que se puedan aplicar
Llamemos A al primer desplazamiento y B al segundo. las reglas usuales del álgebra. Si se ha de cumplir que
El desplazamiento neto C es la suma de A y de B 2A = A + A, entonces debemos interpretar 2A como
un vector de la misma dirección que A pero de doble
C=A+B
longitud. Por ejemplo, si A es un desplazamiento de
El procedimiento para hallar C se muestra en la Fig. 2 mi 'hacia el Norte, entonces 2A es un desplaza-
2.1. Obsérvese que el orden de los vectores en la miento de 4 mi hacia el Norte y 5A un despla-
suma es irrelevante: A + B y B + A son la misma zamiento de 1 O mi hacia el Norte.
cosa. Cuando hay tres o más vectores para sumar, se
suman primero dos de ellos, después el siguiente, y
así sucesivamente. Aquí también, el orden de los vec-
Sustracción de vectores La sustracción de I
tores carece de importancia; por ejemplo, en la Fig, vectores se define también de tal manera que se cum-
2.2, A + B + C = B + A + C. plan las reglas algebraicas usuales. Para que se
El ejemplo siguiente muestra que el módulo de cumpla . que A - A = O, -A debe interpretarse
A + B depende de las direcciones relativas de A y como un vector del mismo módulo que A pero de
de B. sentido opuesto. Así, si A es un desplazamiento de 2
millas hacia el Norte, -A es un desplazamiento de 2
Ejemplo 2.1. millas hacia el Sur, y -3A es un desplazamiento de
Una persona anda 1 km hacia el Este. Si la persona 6 millas hacia el Sur. La diferencia de vectores
anda luego otro kilómetro, ¿cuál es la distancia final
C = B - A= B + (-A) se halla sumando el vector
desde el punto de partida si el segundo kilómetro ha
-A al vector It_ tal como en la Fig. 2.4.
sido recorrido (a) hacia el Este, (b) hacia el Oeste, (e)
hacia el Sur?
A B A A
""'""""'"""""""''Jlt;:r,................,�. ��aw�
��.,��
C=A+B ��
C=A+B=O �B ·��
(a) (b) (e) Figura 2.4. El vector C = B - A se halla sumando -A a B.
Figura 2.3 Suma de dos vectores desplazamiento que son

Componentes de un vector I
Un vector en
iguales en módulo y (a) paralelos; (b) opuestos o antiparalelos; y un plano dado se especifica mediante dos datos, su
(e) perpendiculares. módulo y su dirección y sentido. El vector puede espe-
31
cificarse de forma equivalente mediante otras dos can- Así, en la Fig. 2.5b, las componentes Ax y Ay sa-
tidades, sus componentes en un par de ejes perpendicu- tisfacen
lares. Tales componentes resultan a menudo útiles en A X2 + A 2 = A2
y
(2.2)
los cálculos vectoriales.
_l'
Además,
A sen 8 = A (2J)
COS 8 = _x _ _Y_
A A
o
Ax =A cos fJ Ay= A sen 8 (2.4)

X X
(a) (h) +x y
Ax es positiva cuando se dirige en la dirección
negativa cuando apunta hacia la dirección -x. Aná-
Figura 2.5. (a) Un vector A y los ejes perpendiculares x e y.
(b) Las componentes de A son Ax y Ay. logamente, Ay puede ser positiva o negativa, como
veremos en el siguiente ejemplo.
El método para hallar las componentes de un

vector se muestra en la Fig. 2.5. El vector A se traza Ejemplo 2.2
de nuevo a partir del origen de los ejes x-y, y las Hallar las componentes de los vectores A y B de la
componentes de A, llamadas Ax y Ay, se construyen Fig. 2.7, si A = 2 y B = 3.
trazando las líneas de puntos perpendicularmente a .l'
_1'
los ejes. Las expresiones que relacionan las compo-
nentes con el módulo de A y el ángulo (} que forma
con el eje de las x pueden obtenerse mediante algu-
nas propiedades de los triángulos rectángulos.
.v
;,�, -···· - .,. . . ..
90° -8 . '\. 45"
(a) IJ �·
Cateto
·.,._:
'\ 1
opuesto, a
Cateto contiguo, b ---- -

----�
if "'
(h)
Figura 2.6. Triángulo rectángulo. Figura 2.7. Ejemplo 2.2.
La Fig. 2.6 muestra un triángulo rectángulo de

Utilizando las tablas trigonométricas del Apéndice
lados a, b y c. Estos satisfacen el teorema de Pitá- A, hallamos que cos 30° = 0,866 y sen 30° = 0,500. Por
goras lo tanto,
a2 + b2 = c2 (2.1) Ax = A cos O= 2 cos 30° = 2(0,866) = 1,73
El seno, el coseno y la tangente del ángulo fJ se defi- Ay= A sen e= 2 sen 30° = 2(0,500) = 1,00
nen como Según la Fig. 2.7b, B, es positiva y By es negativa. Con
cos 45° = sen 45° = O,707,
cateto opuesto a hipotenusa e
sen é
= hipotenusa
= -
e a cateto opuesto
tan (J = = -
cateto contiguo b
cos 8 = =
31
B, = 3 cos45° = La suma de dos o más vectores puede calcularse

3(0,707) =·2,12 de forma conveniente en función de las componentes.
By = -3 sen 45° = -3(0 , 707) Para ello, definimos el vector unitario x (léase «x
= -2 , 12 sornbrero»), un vector de longitud unidad en la direc-
cateto contiguo b ción. + x. Análogamente, y es un vector unitario en la
32 Movimiento en dos dimensiones Movimiento en dos dimensiones 55
y v
"y ey
Ax ... ...,,,.. . Bx ,.. X
(a) (b) . (e)
Figura 2.8. x
(a) e y son vectores unitarios, es decir, vectores de longitud unidad dirigidos a lo
largo de los ejes de coordenadas. (b) Un vector A puede construirse a partir de sus componentes Ax y
Ay. (e) C = A + B en componentes es C, = Ax + Bx, C, = Ay+ By.
dirección + y. Con estos vectores unitarios, un vector y

A de componentes Ax y Ay puede escribirse como 8 . _
A =A:X +Ayy
6
Si un vector B se escribe también como
B = B:X + Byy 4
la suma C =A + B es
2
C =(Ax+ Bx)x +(Ay+ By)y (2.5)
e X
Las componentes de C son la suma de las respectivas o 2 4 6 X
componentes de A y de B (Fig. 2.8). Ello se ilustra

Figura 2.9. Ejemplo 2.3.
en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.3
En la Fig. 2.9, A = 2x + y, y B = 4x + 7y. (a) Hallar 2.2 1 VELOCIDAD EN DOS
las componentes de C = A + B. (b) Hallar el módulo
de C y el ángulo fJ que forma con el eje de las x. DIMENSIONES
(a) Utilizando la Ec. 2.5 En dos dimensiones, la posición, la velocidad y la
e = (2 + 4)x + o + 7)y = 6x + sy aceleración se representan mediante vectores. Sus
definiciones son análogas a las correspondientes al
Por lo tanto, C, = 6 y C; = 8.
(b) Por el teorema de Pitágoras, movimiento rectilíneo y sus componentes x se rela-
cionan unas con otras de la misma manera que x, v
c2 = e 2 + ey 2 = 62 + s2 = 1 oo
X y a en el movimiento rectilíneo. Como lo mismo ocu-
por lo cual C = 1 O. En la Fig. 2.9 vemos que el ángulo rre para las componentes y, un problema en que in-
fJ satisface tervenga el movimiento en un plano es efectivamente
un par de problemas unidimensionales.
tan (} =
e = -s = 1 ,333
La Fig. 2.1 O muestra un objeto que se mueve en
J..
ex 6 el plano determinado por los ejes x e y. Dicho objeto
podría ser un coche, un animal o un glóbulo rojo y
Utilizando la tabla del Apéndice A encontramos se representa simbólicamente mediante un punto. Si
8 = 53°. el desplazamiento en un intervalo de tiempo /J..t se
y y
X X
(a) (b)
Figura 2.1 O. (a) Un objeto se mueve a lo largo de un camino en un plano. En el instante t1 se en-
cuentra en el punto 1 y en el t2 en el punto 2. La velocidad media es paralela a �s. (b) Cuando el inter-
valo de tiempo t2 - t1 se hace más pequeño, disminuye �s. La velocidad media v = Ss! M tiende a la ve-
locidad instantánea v en t1, que es tangente a la trayectoria en el punto 1.
designa por el vector �s, la velocidad media del obje- Aquí, vx y Vy son los cambios instantáneos que se producen
to es entonces en las coordenadas x e y del objeto. En cada instante,
- Lls V se dirige según la tangente al camino
V=- (2.6) o trayectoria del objeto (Fig. 2. lOb). Estas ideas se
i'.lt
ilustran en el siguiente ejemplo.
Podemos escribir �s en función de sus componentes
X e y Ejemplo 2.4
Un coche recorre la mitad de un autódromo oval a
Lls = L\xx + LlYY (2.7) una celeridad constante de 30 m s' (Fig. 2.11 ). (a)
¿Cuáles son sus velocidades instantáneas en los puntos l
Entonces la velocidad media puede también escribir- y 2? (b) Si tarda 40 s para ir de l a 2, cuya separación
se en función de sus componentes es de 300 m, ¿cuál será su velocidad media durante este
intervalo? .·
_ Llx ,... Lly ,... (a) La velocidad instantánea es tangente a la
V =-X +-y
Llt M_ trayectoria del coche y su módulo es igual a1 la celeri-
=vi+ vyy (2.8) Y y
Adviértase que
_ Llx - Lly
u--
X - M' V=- (2.9)
y Llt
de modo que cada componente de la velocidad media v 2

aparece como una velocidad media unidimensional. X X
Como la velocidad media en un plano es equiva-
lente a dos velocidades medias unidimensionales, 1
1
todo lo dicho en el capítulo precedente sobre las ve- 1
locidades media e instantánea se cumple aquí para 1
1
cada componente. Por ejemplo, la velocidad instantá- --30om- - l

nea v es la velocidad media para un intervalo de
(a) (b)
tiempo extremadamente corto. En función de las
componentes Figura 2.11. (a) Un coche recorre la mitad de una pista oval
de carreras. Su velocidad media v durante este recorrido apunta en
la dirección +x. (b) La aceleración media a apunta en la dirección-
(2.10) -y.
Movimiento en dos dimensiones
34
dad. Así, en el punto 1 la velocidad apunta en la direc- Ejemplo 2.5
ción + Y y v 1 = 30 m s-1 y. Análogamente, en el punto 2 En el ejemplo precedente la velocidad del coche
la velocidad apunta en la dirección -y, y v2 = cambiaba desde v1 = 30 m s- y a v2 = -30 m s-1 y en
(30 � s-1)(-y) = -30 m s" y.

1
40 s. ¿Cuál era la aceleración media del coche en ese in-
(b) La velocidad media es el desplazamiento dividi- tervalo de tiempo?
do por el tiempo transcurrido. El desplazamiento es La aceleración media se define como el cambio de
enteramente en la dirección x, por lo que �s = (300 m)x. velocidad dividido por el tiempo transcurrido
Como M = 40s, - v -v ( 30ms-1y)-(30ms-1y)

a= =-
--- ---
Sv - �s - 300 11]_"' - 7 5
2
st
1
-40 s --
- M - 40s x - , m s x
-1"'
La velocidad media durante este intervalo de tiempo

se dirige según el eje +x. Su módulo es menor que la Así pues, la aceleración media durante el tiempo en que
celeridad anterior de 30 m s-1 porque no se ha desplaza- el coche va desde el punto 1 hasta el punto 2 tiene la di-
do en línea recta. . rección de -y, es decir, hacia abajo en la Fig. 2.1 lb.
Este ejemplo ilustra un punto importante. Una
2.3 1 ACELERACIÓN EN DOS velocidad constante significa que la aceleración es
DIMENSIONES nula, pero una celeridad constante puede o no corres-
La aceleración de un objeto que se mueve en un pla- ponder a una aceleración nula. Un objeto que se
no se define de la misma manera que en el caso uni- mueve sobre un camino curvilíneo con una celeridad
dimensional. Supongamos que en un intervalo de constante tiene una velocidad que cambia de direc-
tiempo M = t2 - t, la velocidad varía en 6.v = v2 - v1 • ción, por lo tanto está acelerado. Sentimos los efec-
aceleración media es tos de esta aceleración cuando el coche toma una
Entonces, la _ /1v v2 -V1

curva rápidamente.
a --- (2.11) Insistimos, la aceleración es nula sólo cuando la
- !:lt - l2 - l1
celeridad y la dirección del movimiento son ambas
La aceleración instantánea a es la aceleración media constantes.
durante un intervalo de tiempo extremadamente cor-
to (Fig. 2.12). En componentes, 2.4 j CÁLCULO DEL MOVIMIENTO
a = aS - tayy (2.12) DE UN OBJETO
en la que ax y ay son las variaciones por unidad de Tal como hemos indicado, un problema en el que in-
tiempo de vx y Vy, respectivamente. terviene el movimiento de un objeto en un plano es
El ejemplo siguiente ilustra el cálculo de la acele- equivalente a un par de problemas de movimiento
ración media.
rectilíneo. Por consiguiente, las componentes x e y
Figura 2.12. (a) La curva negra representa el camino seguido por un objeto. Las velocidades en
�os puntos 1 y 2 son vectores. tangentes a la trayectoria en los instantes t, y 12 • (b) La aceleración media
a entre 11 y t2 es paralela a Av.

36 Movimiento en dos dimensiones
Movimiento en dos dimensiones 35
35
de la posición y la velocidad de un objeto pueden cal- y
cularse exactamente como antes si la aceleración y la (2.18)
posición inicial y la velocidad inicial son conocidas.
Por ejemplo, supongamos que un objeto está inicial- Las ecuaciones de x y vx muestran que el movimiento
mente en reposo en el origen y que la aceleración es horizontal es uniforme y las ecuaciones de y y Vy
constante. En una dimensión, la posición y la veloci- muestran que el movimiento vertical es el de un obje-
dad consiguientes en tal situación vienen dadas por to sobre el que únicamente actúa la gravedad.
x = tat2 y v = at. Aquí, se cumplen ecuaciones Las ecuaciones del movimiento vertical se pueden
semejantes para los movimientos en x y en y separa- utilizar como en el movimiento rectilíneo para res-
damente ponder a varias preguntas, Por ejemplo, el proyectil
llega al suelo cuando y es igual a la altura del suelo,
(2.13) y la altura máxima se alcanza cuando vY = O. Este
y tratamiento puede aplicarse a problemas cualitativos
(2.14) y cuantitativos de movimiento de proyectiles.
Dos interesantes ejemplos de movimiento de
Análogamente, si en el instante inicial el obieto está proyectiles se muestran a menudo como experiencias
en la posición (x0, y0) y las componentes de su veloci- de cátedra. En el primero de ellos, dos bolas de ace-
dad son (v0x, v0y) tenemos entonces el par de ecuacio- ro se sueltan simultáneamente desde una misma altu-
nes siguientes ra sobre el suelo. La bola 1 se proyecta horizontal-
mente mediante un muelle mientras la bola 2 se deja
2
x = x0 + u0:iJ + !aaJ ,
(2.15) caer desde el reposo. Se trata de predecir cuál de
y = Yo + Vo/ + !a/2 ellas llegará antes al suelo.
y Aunque este problema parece difícil al principio,
su resolución es trivial una vez que se advierte que
Cada una de las restantes ecuaciones de aceleración

constante de la Tabla 1.4 lleva también a un par de
ecuaciones para las componentes del movimiento
bidimensional.
La utilización de estas ecuaciones se ilustra en la
sección siguiente.
2.5 j PROYECTILES
Son ejemplos de proyectiles los objetos que caen de
las ventanas, los animales al saltar y las pelotas al
ser lanzadas o golpeadas con el pie. Si se desprecia la
resistencia del aire, el movimiento de un proyectil sólo
se ve influido por la aceleración constante de la grave-
dad. Dadas la posición y velocidad iniciales, las posi-
ciones y velocidades subsiguientes pueden hallarse
utilizando las ecuaciones de aceleración constante.
Para utilizar estas ecuaciones en el movimiento
de un proyectil, tomemos el eje x horizontal y el eje
+ y dirigido hacia arriba. Entonces, ax = O y
ay = -g, y las ecuaciones (2.15) y (2.16) se convier- Figura 2.13. Fotografías de exposición múltiple muestran
que una bola dejada caer desde el reposo y una proyectada hacia
ten en adelante caen al mismo tiempo. (Reproducida con permiso del edi-
tor de PSSC Physics, cuarta edición, 197'1. por D. C. Heath and
y= Yo + v0/ - �gt2 (2.17) Co. Lexington, Massachusetts.)
36
X
y
o
Figura 2.15. Pelota de tenis servida horizontalmente.
del movimiento horizontal, en las que x = 12 m;

para saber dónde alcanzará la red. A partir de es-
Figura 2.14. El proyectil y el animal de peluche caen juntos te momento, podemos determinar la altura. Como
cuando se les suelta simultáneamente. Chocarán en el punto seña- lado x0 = O, la ecuación 2.17 se simplifica quedando
con una cruz. x = V0xt. Despejando t,
ambas bolas tienen la misma velocidad vertical ini- X 12 m

t= = =04s
cial y las mismas componentes de posición y la mis- - 1
ma aceleración. Por consiguiente, las ecuaciones para Vox 30 m s·-l
el movimiento vertical de las dos bolas son las mis- Utilizando t = 0,4 s, Yo = 2,4 m y Voy = O, la posición
mas y deberán por lo tanto llegar al suelo simultá- vertical es
neamente (Fig. 2.13). Esto ilustra claramente la idea
de que el movimiento vertical y el horizontal son y = Yo + Voi -�gt2
independientes. = 2,4 m - �(9,8 m s-2)(0,4 s)2 = l,62 m
La segunda demostración es algo más elaborada.
Como la red sólo tiene 0,9 m de altura, es evidente
Se dispara un proyectil mediante un cañón que apun- que la pelota la pasará.
ta hacia un animal de peluche (Fig. 2.14). Justo en el (b) La pelota aterriza en el · instante t en que
momento en que el proyectil sale del cañón se suelta y = O. Una vez que hayamos obtenido este tiempo, se
el animal y se deja caer. Por sorprendente que parez- podrá hallar la distancia que ha recorrido en el movi-
ca, el proyectil alcanza al animal en el aire. La clave miento horizontal. Sustituyendo y = O y Voy = O en
Y = Yo + Vol - fgt2, hallamos
est�_�n_qu� sino h_ubiern aceleración gravitatoria el
proyectil recorrería una línea recta. Sin embargo, O= Yo - !gt2
como el proyectil y el animal de peluche experimen- Así,
tan la misma aceleración gravitatoria, ambos des- 2 - 2yo - 2(2,4 m) - O 490 2
cienden en la misma proporción con respecto al {_ - 2-1 s

g 9,8 m s-
punto donde hubieran estado en caso contrario. Por red, debemos utilizar primeramente las ecuaciones
consiguiente, si el cañón apunta directamente al ani-
mal, el único efecto de la aceleración gravitatoria es
que se encontrarán algo por debajo de donde estaba
el animal inicialmente.
El siguiente ejemplo ilustra la solución de un pro-
blema cuantitativo de movimiento de un proyectil.
Ejemplo 2.6
Se sirve horizontalmente una pelota de tenis a unos
2,4 m por encima del suelo a 30 mS-1 (Fig. 2.15). (a)
La red está a 12 m de distancia y a 0,9 m de altura.
¿Salvará la pelota la red? (b) ¿Dónde aterrizará la
pelota?
(a) Para encontrar la altura de la pelota en la
37
t = 0,700 s
Por lo tanto, la distancia que la pelota

recorre antes de aterrizar es
x = V0i = (30 m s-1)(0,700
s) = 21,0 m
Proyectiles en atletismo I
El
ejemplo precedente ilustra cómo las
fórmulas· del movimiento de proyectiles
pueden aplicarse al análisis de un servicio
en tenis. En un saque, la pelota ha de·
salvar la red en un margen estrecho pero
seguro y ha de caer en el interior del
cuadro de servicio. Si un principiante
lanza la pelota con excesiva lentitud, ésta
no pasará la red a no ser que se la lance
ligeramente por enci-
ma de la dirección horizontal. Los jugadores más ex- EJERCICIOS

pertos pueden servir horizontalmente o con una incli-
nación muy ligera sobre la horizontal, ya que la Sección 2.1 1 Introducción a los vectores
pelota va más rápida y su trayectoria es más plana. 2- 1 La Figura 2.16 muestra un conjunto de vec-
Mientras un jugador puede determinar su mejor án- tores que pueden combinarse de diversas maneras.
gulo de servicio tras sucesivos ensayos, las fórmulas Por ejemplo, A+ C = B. Hallar (a) E+ C, (b)
del movimiento de proyectiles pueden utilizarse para A+ F; (e) A+ D; (d) E+ A; (e) E+ 2A; (f)
predecir dicho ángulo si se conoce la velocidad ini- A - B; (g) B - A; (h) C - A.
cial. Los consejos que dan los tratados de tenis se
basan a menudo en este tipo de análisis. Muchas ,. !
otras pruebas atléticas en las que intervienen proyec-
\ 1
tiles que se lanzan o golpean pueden discutirse me- ,�\P te
. 1
diante las fórmulas del movimiento de proyectiles. \ �
E
\
RESUMEN
En dos dimensiones, la posición, la velocidad y la
aceleración tienen módulo y dirección y, por lo tanto,
se representan mediante vectores. En los diagramas,
los vectores se representan mediante flechas. Para Figura 2.16. Ejercicio 2.1. Figura 2.17. Ejercicios 2- 2
y 2- 4.
hallar la suma C = A + B, se dibuja el origen de B a
partir del extremo de A; C es entonces el vector que 2- 2 ¿Para qué valor de 8 de la Fig. 2.17 la suma
parte del origen de A y llega hasta el extremo de B. C = A+ B tendrá (a) un módulo mínimo y (b) un
Las sumas de vectores se efectúan en general con módulo máximo? (e) Hallar C cuando O = 90°.
mayor facilidad sumando las respectivas componen-
tes de los vectores a lo largo de un par de ejes conve-
2-3 La componente x de un vector es -1 O y la
nientemente seleccionados.
componente y es + 3. (a) Dibujar un conjunto de
La velocidad y la aceleración en el plano se defi-
ejes x-y y trazar el vector. (b) Calcular el módulo
nen estableciendo las definiciones unidimensionales en
y la dirección del vector.
forma vectorial v = !J.s/!J.t y a = /J. v/St. De este
2- 4 Si en la Fig. 2.17 8 = 72°, hallar (a) la di-
modo, las componentes x de estas magnitudes se re-
rección y módulo de C = A + B mediante una
lacionan entre sí exactamente del mismo modo que
gráfica construida con regla y transportador; (b)
en una dimensión y lo mismo ocurre con las compo-
el módulo y dirección de C utilizando el método
nentes y, por lo cual el movimiento en un plano es
de las componentes.
efectivamente un par de movimientos unidimensiona-
2- 5 Para los vectores A y B de la Fig. 2.18, ha-
les. Por consiguiente, si se conoce la aceleración, la
llar (a) A+ B; (b) B -A; (e) A - B.
posición inicial y la velocidad inicial, el movimiento
resultante puede hallarse del mismo modo que en
una dimensión. y
y
Lista de repaso
Definir o explicar:
B=x
C=8 / 45º
8=6
vector velocidad en dos
escalar A= 10 ,,"'- J30º X
dimensiones
adición de vectores aceleración en dos D=I�
11 = 4 X
sustracción de vectores dimensiones
componentes de un vector proyectil Figura 2.18. Ejercicio 2-5. Figura 2.19. Ejercicios 2-6
vector unitario y 2-7.
2- 6 Utilizando las componentes de los vectores Encontrar las componentes vertical y horizontal
de la Fig. 2.19, hallar el módulo y dirección de de esta velocidad inicial.
E= A+ B + C + D.
2- 16 Un avión vuela durante 3 horas hasta llegar
2- 7 Utilizando las componentes de los vectores a un punto situado a 600 millas al norte y 800 mi-
de la Fig. 2.19, hallar el módulo y la dirección de llas al este de su punto de partida. Encontrar el
F = A-C+ B - 20.
módulo y la dirección de su velocidad media.
2-8 U na chica anda 1 O millas hacia el norte,
tuerce hacia el noroeste y anda 5 millas más. Sección 2.3 1 Aceleración en dos dimensiones
¿Cuál es su situación final? 2- 17 Un coche que inicialmente se dirige hacia
2- 9 Un barco parte hacia un punto situado 100 el norte, recorre un semicírculo de 500 m de radio
millas al norte, pero una dura tempestad le desvía con una celeridad constante de 20 m s-1
•
(a)
hacia un punto situado a 200 millas al este de su ¿Cuánto tiempo tarda? y (b) ¿cuál es el módulo y
punto de partida. ¿Cuánto habrá de navegar y en la dirección de su aceleración media?
qué dirección para llegar al destino previsto? 2.. 1s Un rifle que apunta formando un ángulo de
2- 10 Una persona anda hacia el noreste a 3 30° con la horizontal, dispara una bala a
mi h-1 y otra va hacia el sur a 4 mi h", ¿Qué dis- •
250 m s-1 Si la bala se acelera uniformemente en
tancia les separa tras dos horas de camino? el cañón durante 0,006 s, hallar (a) el módulo de
2- 11 Para los vectores de la Fig. 2.20, hallar el la aceleración y (b) sus componentes vertical y
módulo y la dirección de (a) D = A+ B + C; (b) horizontal.
E= A-B-C.
2.. 19 Un jugador de tenis efectúa un servicio que
lleva la pelota al campo contrario, donde bota y
es golpeada por el adversario, que la devuelve ha-
y cia el primer jugador. Describir la dirección y el
módulo de la aceleración durante cada parte del
movimiento.
Sección 2.4 1 Cálculo del movimiento de un objeto
........... ·········"··p··
y Sección 2.5 1 Proyectiles
e= 9 :1 = <)
.\'
2..20 Un balón de fútbol lanzado al aire desde el
suelo llega de nuevo al suelo a 30 m de donde
Figura 2.20. Ejercicio 2-11. Figura 2.21. Ejercicio 2-12.
partió, tras 4 s de vuelo. (a) Hallar la velocidad
media en el aire. (b) Hallar la aceleración media
2- 12 Para los vectores de la Fig. 2.21, hallar el en el aire.
módulo y la dirección de (a) D = A + B + C; 2- 21 Se lanza horizontalmente una pelota a
(b) E= A - B - C. 20 m s-1 desde una ventana a 15 m de altura. (a)
Sección 2.2 1 Velocidad en dos dimensiones ¿Cuándo llegará al suelo? (b) ¿Dónde tocará el
suelo?
2- 13 Un coche recorre una pista circular de 500 2..22 Un rifle que apunta formando un ángulo de
metros de diámetro con una celeridad constante 30° con la horizontal, dispara una bala. a ,
de 20 m s-1• (a) ¿Cuánto tarda en recorrer la mi- 500 m s', El cañón del rifle mide O,70 m de lar-
tad de la pista? (b) ¿Cuál es su velocidad media en go. (a) Hallar la aceleración media en el cañón
este intervalo de tiempo? del rifle. (b) Encontrar las componentes horizontal
2- 14 Un coche recorre una pista circular de 1000 y vertical de dicha aceleración.
metros de radio. con una celeridad constante de 2- 23 Una bola de nieve se lanza desde 2 m de al-
10 m s-1 • (a) ¿Cuánto tarda en dar una vuelta com- tura a una velocidad de 1 O m s' formando un án-
pleta a la pista? (b) ¿Cuál es su velocidad media 2- 15 Se lanza una pelota a 30 m s-1 con un
durante este intervalo de tiempo? án-
gulo de 20° con respecto a la dirección horizontal. gulo de 30° con la horizontal. (a) Encontrar la posición
horizontal y vertical después de 1 s. (b) Hallar las
componentes de la velocidad después de 1 s.
2-24 (a) ¿Cuánto tiempo estará en el aire la bola supóngase que una pelota se lanza formando un
de nieve del ejercicio anterior? (b) ¿Dónde tocará ángulo de 5° por debajo de la horizontal a una
el suelo? altura de 8 pies con la velocidad relativamente
2-25 Una pelota de béisbol se lanza a 40 m s-1 alta de 100 pie s-1• ¿A qué altura llegará cuando
formando un ángulo de 30° con la horizontal. (a) alcance la red a 40 pies· de distancia? (La red tie-
¿A qué 'altura llegará? (b) ¿Cuándo alcanzará ne 3 pies de altura. Despreciar la resistencia del
dicha altura? (e) ¿Cuál será su distancia horizon- aire.)
tal al bateador en este momento?
2-26 Para la pelota de béisbol del ejercicio ante-
rior, encontrar (a) la distancia que recorrerá; (b)
el tiempo total que pasa en el aire. (Considérese TEMAS SUPLEMENTARIOS
que l� pelota se lanza desde el mismo suelo.)
2.6 I PROYECTILES EN
PROBLEMAS BIOMECÁNICA
2-27 Supóngase que en la Fig. 2.14 el animal de
peluche está inicialmente a 1 m por encima y a El movimiento de proyectiles tiene múltiples apli-
1,5 m a la derecha del cañón que le apunta. El cacíones en el movimiento atlético y animal. Aquí
animal empieza a caer cuando se dispara el esti.diamos diversos aspectos de este tema.
proyectil a 10 m s-1• (a) ¿Cuáles son las compo- En las aplicaciones del movimiento de proyectiles
nentes iniciales vertical y horizontal de la veloci- es conveniente tener una fórmula para la distancia
dad del proyectil? (b) ¿Cuánto tiempo tarda la horizontal recorrida o alcance R. Para obtener dicha
coordenada horizontal del proyectil en cambiar fórmula consideramos un proyectil lanzado desde
en 1,5 m? (e) ¿Cuáles son las posiciones vertica- una superficie plana (Fig. 2.22). El proyectil aterriza
les del proyectil y · del animal en ese instante? en el instante t en que y es de nuevo cero. El alcance
2-28 Se lanza horizontalmente una pelota con puede hallarse a partir de la ecuación para x cuando
velocidad v0 desde una altura h y otra se deja caer se conoce el tiempo en que el proyectil toca el suelo.
con la misma velocidad inicial. ¿Cuál de las dos
bolas llegará antes al suelo? (b) ¿Cuál de las dos
bolas tendrá mayor velocidad al llegar al suelo?
2-29 Un defensa lanza una pelota de fútbol de
tal modo que ésta sube 4 pies en 20 yardas y lue-
go empieza a caer. ¿Cuál era la velocidad y direc-
ción inicial de la pelota? o
*2-30 Un hombre quiere atravesar a remo un río
Figura 2.22. Un proyectil con una velocidad v0 lanzada con
de 0,5 millas de ancho. Dirige su bote hacia la un ángulo 8 con respecto a la horizontal tiene un alcance R.
orilla opuesta y rema a 2 mi h-1 con respecto al
agua. La corriente es de 4 mi h'. (a) ¿Cuánto tar- Cuando y = Yo = O y ay = -g, la ecuación
da en cruzar el río? (b) ¿En qué lugar alcanza la
otra orilla?
Y = Yo + V0yt - tgt2 se convierte en
2
2- 31 Se lanza horizontalmente una pelota de te- 0 = Vo/ - !gt
nis a una altura de 8 pies y 40 pies de una red que o bien
tiene 3 pies de altura. (a) Si ha de pasar la red O = (u0Y - !gt)t
con. un margen de al menos 0,5 pies, ¿cuál es la cios de tenis con una ligera inclinación por
mínima velocidad inicial? (Despreciar la resisten- debajo de la horizontal. Para ver si es un buen
cia del aire.) (b) Si pasa a 0,5 pies por encima de consejo,
la red, ¿dónde tocará el suelo?
2-32 Algunos libros aconsejan efectuar los servi-
Las soluciones de esta ecuación son t = O, que

corresponde al instante del lanzamiento, y
t = 2voy
g
que es el instante en que el proyectil llega al suelo.
Sustituyendo este tiempo en x = v0xt, el alcance El ángulo de 45° es un caso especial, ya que
es 90º - 8 = 90° - 45° = 45°. Resulta que éste es el
ángulo que proporciona mayor alcance para una ce-
leridad inicial dada, en el supuesto de que las alturas
de disparo y aterrizaje sean iguales (Fig. 2.23). Sin
Si la velocidad inicial del proyectil forma un ángulo embargo, un disparo efectuado desde un nivel supe-
de tiro e con el suelo (Fig. 2.22), entonces Vox = v0 rior tendrá un mayor alcance cuanto más plana sea
sen e y Voy = v0 cos e. El alcance puede expresarse en- la trayectoria, o cuanto más pequeño sea el ángulo de
tonces como lanzamiento (Fig. 2.24). Por el contrario, un objeto
lanzado desde una altura inferior a su altura de ate-
V 2
R = 2 -º- sen 8 cose (2.19) rrizaje, tendrá un alcance mayor para un ángulo su-
g perior a 45°.
Algunas características interesantes de este resul-
tado se ilustran considerando el lanzamiento de una e= 45º
pelota de fútbol americano. Si es golpeada hacia
arriba verticalmente, (} es 90°, cos 90° = O y el alcan-
ce es nulo; el balón permanece en el aire durante un
rato, pero su alcance horizontal es nulo. Análoga-
mente, si se golpea horizontalmente hacia adelante, 8
es 06 y sen 0° = O. De nuevo el alcance es nulo, pero
ahora el balón llega al suelo inmediatamente.
Supongamos ahora que se golpea la pelota con un
ángulo de 30°. El alcance es proporcional a sen 30° Figura 2.24. Lanzamiento efectuado por encima del nivel
cos 30º = (0,5)(0,866). Si en vez de esto el balón se del suelo. Las trayectorias para un ángulo de tiro de 45º y otro
lanza con un ángulo de 60°, entonces el alcance es más pequeño se cortan en un punto por debajo de la altura de lan-
zamiento. La trayectoria más plana tiene un mayor alcance.
proporcional a sen 60° cos 60º = (0,866)(0,5). Ambos
productos son iguales y por lo tanto el alcance es el
mismo. Sin embargo, la pelota lanzada con el ángulo
mayor, 60°, llegará a más altura y permanecerá más Salto horizontal I
En la Sección 1.8 vimos
tiempo en el aire. Así, un jugador dará más tiempo que las fórmulas de aceleración constante podían uti-
para que su equipo avance en el campo contrario si lizarse para analizar el salto vertical de los animales.
lanza con la inclinación mayor (Fig. 2.23). En gene- Análogamente, las fórmulas del movimiento de
ral, los proyectiles lanzados desde una superficie pla- proyectiles pueden utilizarse para estudiar el salto
na con un ángulo e y con un ángulo 90° - 8 y con la horizontal, ya que describen adecuadamente el movi-
misma celeridad inicial tienen el mismo alcance, pero miento del animal en el aire si se· desprecia la resis-
a mayor ángulo de tiro, mayor altura y mayor tiem- tencia del mismo.
po de vuelo. Aunque un lanzamiento con un ángulo de 45°
produce el alcance máximo para un terreno plano
con una celeridad inicial dada (Fig. 2.25), un animal
puede en general saltar en otro ángulo por razones
relacionadas con sus necesidades o su estructura. Por
ejemplo, las langostas a menudo saltan al aire y lue-
go se ponen a volar. En este caso, el alcance del sal-
to es claramente irrelevante, pero el tiempo de dura-
ción puede ser significativo. Empiecen a volar o no,
Figura 2.23. Las pelotas golpeadas con la misma celeridad las langostas acostumbran a saltar con un áñgulo de
· inicial desde el suelo, con ángulos de tiro de 30° y 60º tienen el 55° aproximadamente.
mismo alcance. El alcance máximo tiene lugar cuando el ángulo El cálculo de la velocidad de despegue se ilustra
de tiro es 45°.
en el siguiente ejemplo.
dimensiones 41
\ 2-38 Un canguro puede saltar 8 m. Si despega

con un ángulo de 45° con respecto a la horizontal,
\
\ ¿cuál es su velocidad de despegue?
2-39 Se lanza una pelota de béisbol con un án-
gulo de tiro de l 0° con respecto a la horizontal y
la pelota recupera su altura original 70 m más
allá. ¿Cuál era su velocidad inicial?
Figura 2.25. Las ranas saltan frecuentemente con un ángulo
de lanzamiento de unos 45°, que es el ángulo que produce el máxi-
mo alcance sobre un suelo plano.
PROBLEMAS SOBRE LOS TEMAS
SUPLEMENTARIOS
2-40 Con la ayuda de un gráfico mostrar que el
Ejemplo 2.7
¿Cuál es la velocidad de despegue de una langosta si
alcance máximo para un objeto lanzado con una
el ángulo de su salto es 55° y su alcance es 0,8 m? celeridad dada desde una altura inferior a la de su
Como conocemos R y O, podemos encontrar v0 a punto de aterrizaje se alcanza con un ángulo
partir de mayor de 45°.
2-41 (a) Explicar por qué el alcance máximo
2
2v
R =-g
sen O cos O (2.19) para un hombre que salta de pie no se obtiene
para un ángulo de despegue de 45°. (b) ¿Será el
con sen 55° = 0,819 y cos 55° = 0,574, ángulo mayor o menor que 45°? Explicarlo.
gR (9,8 m s-2)(0,8 m) 2-42 Una rana puede saltar 0,9 m con un ángulo
u2- =------
º -2 sen é cos () 2(0,819)(0,574) de despegue de 45°. (a) ¿Qué velocidad inicial
= 8,3 m2 s-2 debe tener? (b) Con la misma velocidad inicial,
u0 = 2,9 m s- 1 pero dirigida verticalmente, ¿a qué altura podría
llegar? (e) La altura máxima de salto para la rana
EJERCICIOS SOBRE LOS TEMAS es 0,3 m. ¿Cuáles son las posibles explicaciones
SUPLEMENTARIOS para esta diferencia?
Sección 2.6 1 Proyectiles en biomecánica 2-43 Una pulga puede saltar 0,03 m. (a) Si. el
ángulo de despegue es de 70°, ¿cuál es su veloci-
2- 33 Se lanza desde el suelo una pelota de fútbol
dad inicial? (b) Si la pulga alcanza esta velocidad
con una velocidad de 20 m s-1 • Encontrar el alcan-
en una distancia de despegue de 8 x 10-4 m, ¿cuál
ce si el ángulo de tiro es de (a) 30°, (b) 60° y es la aceleración media .durante el despegue?
(e) 45°.
2-34 En el ejemplo anterior, ¿cuánto tiempo per-
manecerá la pelota en el aire en cada uno de los Lecturas adicionales
tres casos? Sir James Gray, How animals move, Cambridge University
2- 35- Un astronauta vestido con su traje espacial Press, Cambridge, 1953. Las pp. 69- 80hablan del salto.
puede dar saltos de 2 m de largo sobre la Tierra. R. McNeill Alexander, Animal Mechanics, University of
¿Cuál sería la longitud de sus saltos en un planeta Washington Press, Seattle, 1968. Las pp. 28- 33 ha-
donde la aceleración gravitatoria fuera la mitad blan del salto.
de la de la superficie terrestre? Artículos del Scientific American:
2- 36 Una chica desea lanzar una bola de nieve a
otro chico. Suponiendo que pueda lanzar la bola a Stillman Drake and James MacLachlan, Galileo's Discove-
ry of the Patabolic Trajectory, Marzo 1975, p. 102.

20 m s-1, ¿a qué distancia debe situarse de su ami- Cornelius T. Leondes, Inertial Navigation for Aircraft,
go si quiere alcanzarlo? el alcance del
2- 37 Se dispara horizontalmente un rifle desde proyectil.
la cumbre de una montaña. Mediante un gráfico,
muéstrese el efecto de la curvatura terrestre sobre
Marzo 1970, p. 80.
Graham Hoyle, The Leap of the Grasshopper, Enero 1958,
p. 30.
Miriam Rotschild, et al., The Flying Leap of the Flea, No-
viembre 1973, p. 92.
CAPITULO LAS LEYES
111 DE NEWTON
DEL
MOVIMIENTO
Tras haber aprendido cómo se describe el movimien- un marco extremadamente preciso para el estudio de
to, podemos pasar a la cuestión más fundamental de los objetos macroscópicos a velocidades ordinarias.
qué es lo que produce el movimiento. Un objeto se Por lo tanto, resultan totalmente adecuadas para
pone en movimiento cuando es empujado o arrastra- la aplicación a la mayoría de problemas de campos
do por una fuerza o sometido a ella. La discusión de tales como la astronomía, la biomecánica, la geolo-
las fuerzas y sus efectos es el tema central de la me- gía y la ingeniería. Las modificaciones de la mecá-
cánica. nica en el siglo veinte se discuten en capítulos pos-
Aunque en la naturaleza hay muchos tipos de teriores.
fuerzas, los efectos de cualquiera de ellas se descri-
ben rigurosamente mediante las tres leyes generales
del movimiento formuladas por primera vez y de for-
ma completa por Sir Isaac Newton (1643-1727). 3.1 1 FUERZA, PESO Y MASA
Guiado por fas observaciones astronómicas preceden- GRAVITATORIA
tes, y haciendo uso de una enorme intuición, Newton
desarrolló las leyes del movimiento y también la ex- Si empujamos o arrastramos un objeto, estamos ejer-
presión de la atracción gravitatoria de dos objetos. ciendo una fuerza sobre él. Las fuerzas tienen módu-
Demostró así que los movimientos orbitales de los lo y dirección y son, por lo tanto, magnitudes vecto-
. planetas y la Luna presentaban una concordancia riales. Se comprueba que la fuerza neta o total
cuantitativa con las predicciones que él realizó me- ejercida sobre un objeto es la suma vectorial de todas
diante estas leyes. las fuerzas que actúan sobre el mismo. Por ejemplo,
El trabajo de Newton representó un gigantesco si dos fuerzas del mismo módulo pero de sentido
paso adelante en nuestra comprensión del mundo na- contrario actúan sobre un mismo cuerQO, la fuerza
tural y ejerció una gran influencia sobre la ciencia y total sobre el mismo es nula.
sobre la manera de entender la ciencia. Durante dos
siglos, las leyes de Newton del movimiento fueron la
w,�.�F�1 �+
base de la mecánica y los investigadores posteriores F, F2
,=,:,.. ��- - -
hallaron un completo acuerdo entre la teoría y la ex- �-·""""'""""'""" �""-·=-jt

F
<...
F2
periencia para una amplia gama de fenómenos. Aun- (a) (b)
que los progresos del siglo veinte hayan demostrado
que las leyes de Newton son inadecuadas para el Figura 3.1. Las fuerzas tienen módulo y dirección y son
magnitudes vectoriales. (a) F1 y F2 son iguales en módulo pero
estudio del mundo atómico y a velocidades compara- opuestas, siendo así su suma nula. (b) Como F1 y F2 son iguales,
bles a la de la luz, 3 x 108 m s:', siguen suministrando la fuerza neta es F = F1 + F2 = 2F1•
42
Las leyes de Newton del movimíemo 43
Las fuerzas que sólo se ejercen cuando dos obje- un hombre que pese 1000 N sobre la tierra tiene una
tos están en contacto se denominan fuerzas de con- masa gravitatoria de w/g = 100 N/9,8 m s-2 = 102
kg. Análogamente, un objeto que pese 64 lb tiene
tacto. Ejemplos de ellas son la fuerza que un muelle una masa gravitatoria de 64 lb/32 pie s-2 = 2 slugs.
comprimido ejerce sobre un objeto unido a él, la La masa, cuyo símbolo dimensional es M,
fuerza hacia arriba que ejerce una mesa sobre un completa el conjunto básico de dimensiones físicas.
libro que esté encima de ella y la fuerza ejercida so- Todas las magnitudes físicas pueden escribirse en
bre un hueso por un músculo en contracción. Otras función de las dimensiones de longitud, masa y
fuerzas, entre las que se incluyen la gravitatoria, la tiempo. La Tabla 3.1 muestra las masas de algunos
magnética y la eléctrica, pueden ejercerse entre obje- objetos representativos.
tos que no estén en contacto.
En esta sección hemos introducido dos conceptos
Para poder establecer formulaciones cuantitativas
clave: fuerza y masa gravitatoria. Una fuerza es algo
sobre las fuerzas, hemos de definir la unidad de fuer-
que arrastra o empuja un cuerpo. La fuerza que la
za. Una manera de conseguirlo es utilizar un muelle
gravedad hace sobre un objeto se denomina peso y
para medir la fuerza gravitatoria sobre un objeto to-
la masa gravitatoria .de un objeto es su peso dividido
mado como patrón. Si el muelle se comprime, una
por la aceleración gravitatoria. En las secciones
aguja se mueve a lo largo de una escala calibrada. siguientes investigamos las relaciones entre fuerzas y
Cuando el patrón se coloca sobre una plataforma masas.
montada sobre el muelle, la aguja se mueve una cier-
ta distancia. Se dice entonces que el objeto patrón TABLA 3.1
ejerce sobre el muelle una fuerza unidad. Siempre se
obtendrá el mismo valor si se utiliza este procedi- Masas representativas en kilogramos.
miento en puntos de la Tierra donde la aceleración de
la gravedad es la misma. Las otras fuerzas se pueden Electrón 9 X lQ-3l

medir entonces determinando la compresión del mue- Protón 2 X 10-27
lle una vez que la escala se ha calibrado utilizando Átomo de oxígeno 3 X 10-26
múltiples copias del objeto patrón. En la Sección 3.5 Molécula de insulina (proteína pequeña) 10-23
veremos que las unidades de fuerza también pueden Molécula de penicilina 10-1s
definirse midiendo la aceleración de un objeto Ameba gigante 10-a
patrón. Hormiga 10-s
La unidad de fuerza es diferente en cada uno de Colibrí 10-2
los tres principales sistemas de unidades. La unidad Perro 101
S.I. es el newton (N), la unidad c.g.s. es la dina Hombre 102
(dyn) y la unidad en el sistema británico es la libra Elefante 10"
(lb). Estas unidades están relacionadas por Ballena azul 10'
1 N = 105 dyn = 0,225 lb Buque petrolero 10ª
Luna 7 X 1022
Una fuerza particularmente importante es la de Tierra 6 X 1024
la gravedad sobre un objeto, a la que se llama peso w. Sol 2 X lQ30
En los tres sistemas de unidades, el peso de un Nuestra galaxia 2 X 1041
hombre bastante pesado puede ser de 1000 N, 225 lb
o 108 dyn. - .
Estrechamente relacionada eón el peso aparece la
masa gravitatoria m de un objeto, que se define como 3.2 1 PRIMERA LEY DE NEWTON
el peso dividido por la aceleración de la gravedad: Según el punto de vista aristotélico que dominó las
w ideas medievales sobre el movimiento, los objetos se
m=- (3.1)
g mueven sólo si están sometidos a una fuerza responsable
Las unidades de masa gravitatoria son el de su movimiento. Así, un carro que se suelta del
kilogramo (kg), el gramo (g) y el slug en los sistemas caballo que lo está arrastrando se para porque no
S.I_., c.g.s. y británico, respectivamente. Por ejemplo, hay ninguna fuerza que lo arrastre. El
44 Las leyes de Newton del movimiento
punto de vista moderno es que el carro va frenando y diferirán en una constante, que es su velocidad relati-
se detiene debido a las fuerzas de fricción que actúan va. Así pues, estarán de acuerdo en si el objeto está
sobre el mismo. Este punto de vista se resume en la acelerado o no, y la primera ley de Newton será
primera ley de Newton, que establece que igualmente válida para los dos observadores.
Tras esta explicación, vemos que los coches y los
Todo objeto continúa en estado de reposo, o de movimiento aviones que se mueven a velocidad constante con res-
uniforme rectilíneo, a no ser que sobre él ac- túen fuerzas pecto al suelo son sistemas de referencia inerciales,
que le hagan cambiar dicho estado.
mientras que los vehículos acelerados, como los tiovi-
Un enunciado equivalente de la primera ley es vos y los columpios, no lo son. Para mayor claridad,
que si sobre un objeto no actúan fuerzas, o si la consideremos el conductor de un coche acelerado,
suma total de las fuerzas que actúan sobre el objeto quien nota que el respaldo de su asiento ejerce una
es nula, entonces fuerza sobre él. Respecto al suelo está acelerado,
pero respecto al coche no. La primera ley de Newton
(1) un objeto en reposo sigue en reposo y
(2) un objeto en movimiento sigue moviéndose con velo-
concuerda con las medidas de un observador en
cidad constante. reposo en el suelo: el estado de movimiento del con-
ductor está siendo cambiado por fuerzas que actúan
La primera ley se cumple en esta forma sólo para sobre él. La primera ley de Newton no es válida en
medidas efectuadas por determinados observadores. Una el sistema de referencia del coche acelerado ya que
chica montada en un tiovivo ve objetos que sin estar existe una fuerza sobre el conductor, aunque éste
sometidos a ninguna fuerza neta experimentan permanece en reposo.
movimientos bastante complicados, mientras que un
chico que permanezca quieto sobre el suelo los ve en
reposo o moviéndose con velocidad constante. Por lo
tanto, la primera ley de Newton, tal como la hemos 3.3 1 EQUILIBRIO
enunciado, es válida para el chico que está en reposo,
pero no para la chica. La clave está en que la chica Cuando el estado de movimiento de un objeto no
está acelerada, ya que su velocidad está cambiando, cambia incluso si actúan sobre él dos o más fuer-
y la primera ley de Newton, tal como la hemos esta- zas, se dice que el objeto está en equilibrio. Hay tres
blecido, no es válida para un observador que se ace- tipos de equilibrio: inestable, estable y neutro. Que-
lere. dan mejor definidos con la ayuda de un ejemplo.
La primera ley nos lleva a definir un sistema de Supongamos una pelota situada exactamente en
coordenadas inercial o sistema de referencia inercial la cumbre de una pequeña colina (punto A en Fig.
como aquel en que se cumple la primera ley de New- 3.2). Puede permanecer allí en reposo brevemente,
ton. Estrictamente hablando, el chico del ejemplo pues si una ligera brisa la desplaza un poco, se acele-
precedente no está en un sistema totalmente inercial rará rápidamente pendiente abajo. Esto es un equili-
ya que se halla sobre la Tierra, que efectúa diaria- brio inestable: un pequeño desplazamiento conduce a
una fuerza no equilibrada que aumenta aún más el
mente una rotación sobre su eje, gira alrededor del
desplazamiento con respecto a la posición de equili-
Sol anualmente y se mueve con el sistema solar res-
pecto a las estrellas muy lejanas. Generalmente, estos
efectos pueden despreciarse y se puede tratar la Tie- A
rra como un sistema inercial. Sin embargo, la rota-
ción diaria de la Tierra afecta a los movimientos de
gran escala de la atmósfera y los océanos.
Un sistema de coordenadas que se mueve a velo-
cidad constante respecto a un sistema inercial, es a
su vez un sistema inercial. Para comprender esto,
consideremos un observador que se encuentra parado Figura 3.2. Una pelota en la cima de una colina está en
en la carretera y otro observador en un coche que se equilibrio inestable. En el valle se encuentra en equilibrio estable.
mueve a velocidad constante. Si ambos observadores En la parte plana su equilibrio es neutro.
miden la velocidad de un objeto móvil, sus medidas
Las leyes de Newton del movimiento 45
brio. Por el contrario, en el punto B del valle la pelo- hacia adelante, el pie debe ejercer una fuerza hacia
ta rodará de nuevo hacia su posición inicial cuando atrás sobre el suelo; el suelo, a su vez, nos empuja
sea desplazada de la misma. Esto es un equilibrio es- hacia adelante.
table: un pequeño desplazamiento conduce a una Newton observó que cuando una persona ejerce
fuerza no equilibrada que retorna la pelota a su posi- una fuerza sobre un objeto, el objeto ejerce una fuer-
ción de equilibrio, Finalmente, en una zona plana za sobre la persona que es igual en módulo y de
cerca de C, no aparecen fuerzas no equilibradas aun- sentido opuesto. Esta relación, que se conoce como la
que la pelota se desplace ligeramente. Esto es un tercera ley de Newton, es válida tanto si la persona
equilibrio neutro. como el objeto están acelerados o no. Las dos fuer-
Según la primera ley de Newton, la fuerza neta zas que actúan entre una persona y un objeto o entre
sobre un objeto debe ser cero para que el movimien- dos objetos se llaman fuerzas de acción y reacción.
to de traslación del objeto permanezca invariante. La formulación general de la tercera ley de New-
Este es un requisito para el equilibrio. Si se trata de ton es
un objeto que puede girar y no de una partícula pun-
Para cada acción existe siempre una reacción igual pero
tiforme, existe entonces un segundo requisito: que no
de sentido opuesto.
actúen efectos de rotación o momentos que alteren el
estado de rotación del movimiento. Se discutirá este Dicho de forma más explícita, si un objeto ejerce·
segundo requisito en el capítulo siguiente. una fuerza F sobre un segundo objeto, entonces el
Resumiendo: un objeto estará en equilibrio· de segundo objeto ejerce una fuerza -F igual y de senti-
traslación si el vector suma de las fuerzas que actúan do opuesto sobre el primero. Por ejemplo, si empuja-
sobre él es nulo. El tipo de equilibrio se determina mos una silla con una fuerza horizontal de 1 O N, la
observando cómo cambian las fuerzas cuando la par- silla ejerce una fuerza sobre nosotros de 10 N en sen-
tícula es apartada ligeramente de su estado inicial de tido opuesto. Si la Tierra ejerce una fuerza gravi-
reposo o de movimiento uniforme. tatoria de 1 lb hacia abajo sobre un libro, entonces el
libro ejerce una fuerza vertical hacia arriba de 1 lb
sobre la Tierra.
3.4 f TERCERA LEY DE NEWTON Es importante advertir que en cada caso las dos
Tratamos ahora de la tercera ley de Newton, dejan- fuerzas de acción y reacción actúan sobre objetos di-
do la segunda para la siguiente sección. La tercera ferentes y por lo tanto sus efectos no se anulan.
ley de Newton relaciona las fuerzas que dos objetos Cuando se empuja la silla, ésta empieza a moverse a
se ejercen mutuamente y nos resulta familiar en una menos que exista una fuerza de rozamiento suficien-
forma general por nuestras experiencias cotidianas. temente grande ejercida por el suelo y que impida el
Por ejemplo, supongamos que estamos en reposo en movimiento. O bien si un libro no está sometido a
ninguna otra fuerza que la gravedad, caerá hacia el
una piscina. Si empujamos una pared con las pier-
nas, la pared ejerce una fuerza que nos lleva hacia el suelo. En otras palabras, sólo las fuerzas que actúan
interior de la piscina. La fuerza de reacción 'que la sobre un objeto particular pueden afectar a su estado de
pared ejerce sobre nosotros es de sentido opuesto movimiento; las fuerzas ejercidas por un objeto afec-
a la fuerza que nosotros ejercemos sobre la pared tarán al movimiento de otros objetos.
(Fig. 3.3). Análogamente, para empezar a andar Existen muchas situaciones en que las fuerzas son
iguales pero de sentido opuesto, pero que no son
pares de acción- reacción en el sentido de la tercera
ley. Esto ocurre a menudo, como en el ejemplo si-
guiente, cuando un objeto está en equilibrio y por lo
tanto las fuerzas se anulan como una consecuencia
--Fpa�e;
1.· ..·l"!)Kiiy.� - :: r·� �,),,.·
de la primera ley.
Fsuelo
Ejemplo 3.1
(a) (b) Una mujer de peso w está de pie sobre un suelo ho-
Figura 3.3. La fuerza sobre la persona es igual en módulo y rizontal. Encontrar las fuerzas que actúan sobre ella e
de sentido opuesto a .la fuerza sobre (a) la· pared, (b) el suelo. identificar las reacciones de estas fuerzas (Fig. 3.4).
La mujer permanece en reposo y, por lo tanto, de La constante de proporcionalidad m se denomina la

acuerdo con la primera ley, no habrá ninguna fuerza masa del objeto. (Estrictamente hablando, es su masa
neta sobre ella. Su peso w está dirigido hacia abajo, de modo inercial, pero veremos en la próxima sección que la
que deberá existir una fuerza hacia arriba de igual masa gravitatoria y la masa inercial de un objeto son
magnitud ejercida por el suelo sobre ella. Llama- remos iguales.)
N a esta fuerza en la Fig. 3.4 ya que es normal o La masa de un objeto es una medida de la canti-
perpendicular al suelo.
dad de materia de que consta, o, en otras palabras,
de su inercia. Cuanto mayor es la masa de un objeto,
menor es el efecto que una fuerza dada produce
sobre su movimiento. La masa se relaciona con el
l/17/TITI// peso, pero es muy diferente de éste. El peso de un
Á\ objeto es la fuerza que la gravedad ejerce sobre el
1-w objeto y es, por lo tanto, una magnitud vectorial; la
masa, en cambio, es un escalar.
(a) (b) La segunda ley de Newton F = ma da otra ma-
Figura 3.4. (a) Como la mujer está en equilibrio, la fuerza nera de definir las unidades de fuerza en los diversos
N ejercida por el suelo sobre la mujer es igual en módulo a su sistemas. Una fuerza de 1 N que actúa sobre una
peso y de sentido opuesto. (b) La reacción al peso de la mujer es
masa de 1 kg produce una aceleración de 1 m s:.2 :
una fuerza -w sobre la Tierra; la reacción a la fuerza N ejercida
por el suelo es una fuerza -N que ella ejerce sobre el suelo.
1N = (1 kg)(l m s-2) = 1 kg m s-2
Vemos pues que N es igual a -w por la primera ley. Análogamente, en unidades c.g.s., 1 dyn = 1 g
Sin embargo, estas fuerzas iguales y opuestas no for- cm s-2, y en unidades británicas 1 lb = 1 slug pie s-2•
man un par de acción- reacción. La reacción del peso w Estas definiciones son equivalentes a las que hemos
es una fuerza gravitatoria sobre la Tierra dirigida hacía dado antes.
arriba e igual a -w. La reacción de la fuerza normal N
es una fuerza hacia abajo, -N, ejercida por la mujer so- Para ilustrar el uso de estas unidades y de la
bre el suelo (Fig. 3.4b). segunda ley, podemos observar que un coche de
1000 kg acelerándose a 2 m s-2 debe estar sometido
Aunque es costumbre referirse a las fuerzas de
a una fuerza F = ma = ( 1000 kg)(2 m s-2) = 2000
acción y reacción, el punto más importante ele la ter-
N. Análogamente, si al aplicar una fuerza de 1 O lb a
cera ley es que las fuerzas entre dos objetos son
un trineo le produce una aceleración de 4 pie s-2 , en-
siempre iguales y de sentido opuesto. Cuál es la de
tonces su masa ha de ser m = F/a = (10 lb)/(4
acción y cuál la de reacción es a menudo una simple
pie s-2) = 2,5 slugs.
cuestión de elección, como en el caso de las fuerzas
gravitatorias. Más adelante, en éste y en otros capítulos, vere-
mos muchos ejemplos y aplicaciones de la segunda
ley de Newton. Sin embargo, podemos ver en este
3.5 1 SEGUNDA LEY DE NEWTON punto que la segunda ley explica por qué la igualdad
de las fuerzas de acción y reacción no siempre es evi-
Cuando existe una fuerza neta que actúa sobre un
dente. Como F = ma, la aceleración que resulta de
objeto, dicho objeto experimenta una aceleración en una fuerza dada varía inversamente con la masa del
la misma dirección de la fuerza. La aceleración y la objeto. Una persona que salta de un acantilado expe-
fuerza son también proporcionales en módulo; si la rimenta una aceleración g resultante de la fuerza gra-
fuerza sobre un objeto dado es doble, también lo es vitatoria ejercida por la Tierra sobre su cuerpo. La
la aceleración. Tierra experimenta una fuerza de igual valor, pero su
Si dos magnitudes son proporcionales, una de aceleración es mucho menor debido a su gran masa.
ellas es igual a un número, o constante de proporcio- Análogamente, cuando chocan un coche pequeño y
nalidad, por la otra. Así pues, podemos relacionar la un gran camión, las fuerzas sobre cada vehículo va-
fuerza F con la aceleración a por la segunda ley de len lo mismo, pero la aceleración del coche es mucho
Newton,
F = ma (3.2) mayor que la del camión.
ración que se puedan considerar como partículas
3.6 1 IMPORTANCIA DE LAS LEYES puntuales, la ley tiene una forma sencilla. Si dos
DE NEWTON DEL MOVIMIENTO esferas o partículas tienen masas gravitatorias m y
m' y si sus centros están separados por una distancia
Las tres leyes de Newton del movimiento constituyen r, las fuerzas entre ambas esferas o partículas valen
enunciados muy fundamentales acerca del mundo fí-
sico. Toda la mecánica puede considerarse como Gmm-'

F= - (3.3)
aplicación directa o indirecta de las leyes de Newton r2
a una gran diversidad de fuerzas y de sistemas. Aun- G se denomina la constante gravitatoria y su valor
que introduciremos muchas otras magnitudes y con- experimental es
ceptos en nuestra exposición de la mecánica de los G = 6,67 x 10-11 N m2 kg-2
capítulos siguientes, ninguno será tan básico como
las leyes de Newton del movimiento. Por lo tanto, Las fuerzas gravitatorias se dirigen en la dirección de
antes de empezar a tratar fuerzas especiales y ejem- la recta que une los centros de las dos esferas (Fig.
plos de cómo se utilizan estas leyes, las enunciamos 3.5). El valor de la fuerza gravitatoria varía como
aquí conjuntamente para mayor énfasis y posteriores 1/ r', por lo que la ecuación 3.3 es una ley inverso-
referencias: cuadrática. --
Primera ley de Newton del movimiento: Cuando sobre
un objeto no actúa ninguna fuerza neta, ( 1) el objeto en
reposo permanece en reposo o ( 2) el objeto en movimien-
to sigue moviéndose con velocidad constante en módulo y �----
dirección.
Segunda ley de Newton del movimiento: La fuerza F Figura 3.5. Dos esferas ejercen entre sí fuerzas atractivas. F
necesaria para producir una aceleración a es y F' son iguales y opuestas de acuerdo con la tercera ley de New-
ton del movimiento.
F = ma
donde m es la masa del objeto. Como se ha advertido, la Ec. 3.3 se aplica direc-
Tercera ley de Newton del movimiento: Para toda ac- tamente a esferas y partículas puntuales. Para obje-
ción, existe una fuerza de reacción igual pero de sentido
tos más complicados deben sumarse las fuerzas entre
contrario. Las fuerzas de acción y reacción actúan sobre
todos los pares de partículas para hallar las fuerzas
objetos diferentes. gravitatorias netas entre los objetos. Sin embargo,
Obsérvese que en esta forma, las leyes de Newton estas fuerzas netas son también iguales y de sentido
sólo pueden aplicarse con respecto a sistemas de contrario, tal como lo requiere la tercera ley del
coordenadas inerciales. movimiento.
La fuerza gravitatoria ejercida por la Tierra sobre
un objeto es relativamente grande a causa de la gran
3.7 1 FUERZAS GRAVITATORIAS masa de la Tierra. Por el contrario, la fuerza gravita-
toria entre dos objetos de masa mediana es muy pe-
El gran triunfo de Newton fue el éxito de su deduc- queña y difícil de detectar, tal como se demuestra en
ción teórica de las leyes observadas experimental- el siguiente ejemplo.
mente del movimiento de los planetas y de la Luna. Ejemplo 3.2
Dicha deducción se basaba en las tres leyes del movi- Los centros de dos esferas de 1 O kg distan entre sí
miento y en una ley que propuso para la fuerza O, 1 m. (a) ¿Cuál es su atracción gravitatoria? (b) ¿Cuál
gravitatoria. Dicha ley se conoce como la ley de la es la razón de esta atracción al peso de una de las esfe-
gravitación universal y se considera como una ley ras?
fundamental de la naturaleza. (a) Utilizando la ley de Newton de la gravitación,
La ley de la gravitación universal establece que las fuerzas entre las esferas valen
todos los objetos del universo se atraen entre sí. Para F - G mm' -(6 67 10-11 N 2 k -2) (10 kg)(lO kg)
dos esferas, o para dos cuerpos de cualquier forma - � - ' x_ m g �1�2
que sean tan pequeños en comparación con su sepa- = 6,67 X 10-7 N
48 Las leyes de Newton del movimiento Las leyes de Newton del movimiento 49
Dichas fuerzas se dirigen a lo largo de la recta que une toria valen lo mismo, tenemos mim = 1, y halla-
los centros de las esferas. mos
(b) El peso de una de las esferas es
w = mg = (10 kg)(9,8 m s-2) = 98 N
Luego la razón de las fuerzas gravitatorias entre las es- (3.5)
feras al peso de una esfera es
Este resultado dice que la aceleración de la grave-
dad es la misma para todos los objetos. Esto está de
F = 6,67 X 10-7 N = 6 81 X 10_8
acuerdo con los experimentos y justifica la hipótesis
w 98 N ,
de que las masas inercial y gravitatoria de un objeto
El pequeño valor de esta razón explica por qué no nota- son iguales.
mos la atracción gravitatoria entre objetos de dimensio- Téngase en cuenta que el radio de la Tierra R1 es
nes ordinarias.
de 6400 km. Por consiguiente, la aceleración gravi-
tatoria a unos pocos metros o incluso a unos pocos
kilómetros por encima de la superficie terrestre no
diferirá de manera apreciable del valor en la superfi-
cie, 9,8 m s-2 •
Como el peso se dirige hacia el centro de la Tie-
rra, g va también en esta dirección. Así
w = mg (3.6)
es la forma vectorial de la relación entre masa y

peso que antes hemos dado.
Tal como hemos visto, la masa y el peso son
magnitudes relacionadas pero diferentes. La masa de
un objeto es una propiedad intrínseca del mismo, se
Figura 3.6. Una persona de masa m tiene un peso w = halle en Chicago, en la Luna o en el espacio intereste-
= GmM/R/ en la superficie terrestre. lar. La masa constituye una medida de la cantidad
de materia del objeto y determina su inercia o su res-
puesta a una fuerza. El peso de un . objeto varía �n
3.8 1 PESO cambio según la posición y es la fuerza resultante de
la gravedad.
El peso de un objeto es la fuerza. gravitatoria que
La masa de un objeto queda determinada sola-
éste experimenta. Para un objeto próximo a la super-
mente por la cantidad de materia presente y es inde-
ficie terrestre, dicha fuerza se debe en su mayor pendiente de su estado físico o químico. Por ejemplo,
parte a la atracción de la Tierra. si un metro cúbico de oxígeno gaseoso a la presión
Llamemos RT al radio de la Tierra y M1 a su atmosférica se enfría, acabará licuándose y ocupará
masa (Fig. 3.6). Un objeto de masa gravitatoria iñ un volumen de 10-3 m3• Sin embargo, seguirá tenien-
en la superficie de· la Tierra está sometido a una fuer- do el mismo número de moléculas y la misma masa.
za gravitatoria que según la· Ec. (3.3) vale Análogamente, cuando un volumen de hidrógeno ga-
F=GiñMT (3.4) seoso y otro volumen de oxígeno gaseoso se combi-
R/ nan para formar agua líquida, el volumen se reduce
La aceleración g resultante de esta fuerza puede cal- enormemente, pero la masa permanece de nuevo in-
cularse mediante la segunda ley de Newton, F = ma, variable. El siguiente ejemplo ilustra aún más la rela-
que contiene la masa inercial m: ción entre masa y peso.
g=
m m
(e iñk!!.)
!_ = _!_
R T
2
Ejemplo 3.3
Un astronauta pesa 180 lb sobre la Tierra. ¿Cuál es:
su peso en un planeta X, cuyo radio Rx es R¿ = R/2 y·
Si suponemos que la masa inercial y la masa gravita- su masa M¿ = M/8?
Sobre la tierra, su peso es

GmMT i(
WT = RT2 ,1 T
donde m es su masa. Sobre el planeta X, su masa es la

misma, pero su peso es
e-u;
w --------
Gm(Md8)
X - R/ - (RT/2)2
4 GmMT 1
=8 RT 2 = 2 WT X
Por lo tanto, su peso sobre el planeta X es (t)(l80

';
lb) = 90 lb.
(a) (b)
3.9 1 ALGUNOS EJEMPLOS DE LAS Figura 3. 7. (a) Ascensor y cable. (b) La fuerza del cable so-
LEYES DE NEWTON
bre el ascensor T y el peso del ascensor w. Cuando el ascensor se
acelera hacia arriba, T es mayor que w.
Damos ahora varios ejemplos de cómo se utilizan las

Ejemplo 3.4
leyes de Newton del movimiento. En cada caso, em-
Un ascensor tiene una masa de 1000 kg. (a) Cuando
pleamos un procedimiento sistemático para relacio- acelera hacia arriba a 3 m s-2, ¿cuál es la tensión del ca-
nar la aceleración de uno o varios objetos con las ble, es decir, cuál es la fuerza que el cable ejerce sobre
fuerzas presentes. el ascensor? (b) ¿Cuál es la tensión si la aceleración es
1 Para cada objeto, dibujamos cuidadosamente de 3 m s-2 hacia abajo?
un esquema que muestre las fuerzas que ac- (a) Las fuerzas que actúan sobre el ascensor son su
túan sobre él. peso w y la fuerza hacia arriba T ejercida por el cable
(Fig. 3. 7). Utilizando la Ec. 3.8 con las dos fuerzas pre-
2 Aplicamos entonces la segunda ley de New- sentes
ton, F = ma, a cada objeto por separado. Si
hay n fuerzas F , F ... , Fn, actuando sobre un F1y + F2y = may
1 2
objeto, la fuerza neta F es la suma de las Con F1Y = T y F2Y = -w = -mg, esta expresión se con-
fuerzas, y tenemos vierte en
T - mg = may
F = F 1 + F 2 + F3 + . .. + Fn = ma o
T = m(g + ay) (i)
En forma de componentes, resulta
. mos a continuación y también en los de los restantes
F,= F1x + F2x + + Fnx = ma, (3.7) capítulos.
F, = F1y + F2y + + Fny = may (3.8) KANE- 4
3 Al igual que en los capítulos anteriores, no sus-

tituimos en general los valores numéricos hasta
el final. Así, despejamos primero los símbolos
de las incógnitas y luego introducimos los nú-
meros, si nos los dan. Este método facilita el
repaso de los errores algebraicos y físicos y a
menudo reduce los cálculos matemáticos.
4 Incluimos las unidades de las magnitudes nu-
méricas para ver si la respuesta final tiene las
dimensiones correctas.
Utilizamos estos pasos en los ejemplos que da-
Entonces, con ay = 3 m s-2 y m = 1000 kg,

T = (1000 kg)(9,8 m s- + 3 m s-2)
2
= 12 800 N
Obsérvese que la tensión T es mayor que el peso mg. El
cable debe soportar el peso del ascensor y además ha de
suministrar la fuerza necesaria para acelerarlo.
(b) La ecuación (i) se cumple sea cual sea el signo
de ay. Cuando a se dirige hacia abajo, ay = -3 m s-2, y
la Ec, (i) da
T = m(g + ay)
= (1000 kg)(9,8 m s-2 - 3 m s-2) = 6800 N
Obsérvese que ahora T es menor que el peso mg, ya que
se deja que el ascensor se acelere hacia abajo.
Ejemplo 3.5
Un niño arrastra un tren de dos vagones con ·una
fuerza horizontal F de lÓ N. El vagón 1 tiene una masa
m1 = 3 kg y la masa del segundo vagón es mi = 1 kg
50 Las leyes de Newton del movimiento Las leyes de Newton del movimiento
51
·+-, 8
T
WN.l.lW:K�{�;¡.,,,
T[.. ü F (I)
.. .¡(u ·.··.· ·.··.•.· •.·..· .'r· . · . ·.... ,-.... ,,,..;;,-
.
i l1 �f j,
W2i W¡ V *
�� N2 íN1
g
(a) (h) ((')
Figura 3.8 (a) El sistema del Ejemplo 3.5. (b) y (e) muestran los diagramas de fuerzas de los va-
gones (2) y ( l) respectivamente.
(Fig. 3.8). La masa de la cuerda que conecta los vago- Esto da a = T/m2• Sustituyendo esta expresión en
nes es suficientemente pequeña como para suponerla la Ec. (i),
nula y el rozamiento puede despreciarse. (a) Hallar las
fuerzas normales que el suelo ejerce sobre cada vagón. F- T = m 1 (-1172L)
(b) ¿Cuál es la tensión de la cuerda? (e) ¿Cuánto vale la
aceleración del tren? Despejando T,
En este problema tenemos un sistema de varios ob- T= F lON =25N

jetos. Los tres objetos de interés son los dos vagones Y = 3 kg ,
la cuerda que los une. Cuando se aplica la segunda ley l + 1 kg
de Newton F = ma a cada objeto, resulta un sistema de
ecuaciones que han de resolverse simultáneamente. (e) Ahora podemos hallar a a partir de la Ec. (ii):
a = _!_ = 2,5 N = 2 5 m s-2
El hecho de que la masa de la cuerda sea nula (m = 1112 1 kg ,
= O) implica que la fuerza neta sobre la cuerda ha de ser Adviértase que si hubiéramos considerado el tren como
nula. Por consiguiente, las fuerzas ejercidas por ambos un solo objeto de masa m = m, + m2 = (3 + l )kg = 4
vagones sobre los extremos de la cuerda han de anu- kg, podríamos haber encontrado directamente la acele-
larse. Las reacciones a estas fuerzas que actúan sobre ración a partir de a = F/m = 10 N/4 kg = 2,5 m s· 2 •
los vagones han de ser también iguales pero de sentido Sin embargo, las fuerzas normales y la tensión sólo
opuesto. Por ello, hemos denotado la fuerza de tensión pueden hallarse considerando los vagones por separado
de la cuerda por 'el mismo símbolo T en el diagrama de y no el sistema como un todo.
fuerzas de cada uno de los vagones. (a) Como ay = O
para cada vagón, FY = ma; = O, por lo cual
Ejemplo 3.6
N2 - W2 = 0
y Un bloque de masa m, = 20 kg puede moverse libre-
Nl - W¡ = o mente por una superficie horizontal. U na cuerda que
pasa por una polea lo une con un bloque de masa m2 =
Así, las fuerzas normales ejercidas por el suelo valen = 10 kg, que está colgando (Fig. 3.9). Suponiendo para
N2 = w2 = m7K = (1 kg)(9,8 m s· 2) = 9,80 N simplificar que las masas de, la cuerda y la polea son
despreciables y que no hay rozamiento, hallar (a) las
N1 = w1 = m.g = (3 kg)(9,8 m s· 2) = 29,4 N fuerzas sobre los bloques y (b) su aceleración. (e) Si el
sistema está inicialmente en reposo, ¿cuánto se habrá
(b) Para ambos vagones ax = a, por lo cual para el movido al cabo de 2 s?
vagón 1, F, = m.a, se convierte en Este problema es análogo al anterior de los dos va-
(i) gones, aunque aquí una masa se mueve horizontalmente
y la otra lo hace verticalmente. De nuevo, el hecho de
Tanto T como a son incógnitas y por lo tanto no las que la cuerda y la polea tengan masa nula implica que
podemos obtener con una sola ecuac�ón; para re_sol�er la fuerza ejercida por la cuerda sobre m1 es igual en
un problema se necesitan tantas ecuaciones co�o mco�- módulo a la fuerza ejercida por la cuerda: sobre m.: Por
nitas. La segunda relación entre T y a se obtiene apli- lo tanto, designamos ambas fuerzas con el mismo sím-
cando F, = m.a, al segundo vagón: bolo T.
(ii) (a) En primer lugar aplicamos F = ma al bloque
50 Las leyes de Newton del movimiento Las leyes de Newton del movimiento
51
L X
ªx = a
ay= O
--+---
ª
N1
(e)
(a) (b)
Figura 3.9. (b) y (e) son los diagramas de fuerzas de los dos bloques cuando están conectados
como se muestra en (a).
de la superficie. Como no tiene componente vertical de (b) Utilizando la Ec. (i), la aceleración es
aceleración, F, ha de ser cero. Con w1 = m1g,
a = ..I_ = 65,3 N - 3 27 -2
N1 =m.g = O m1 20 kg - , m s
Por lo tanto, la fuerza normal N1 sobre el bloque 1 de- (e) Como el sistema está inicialmente en reposo y
bida a la superficie es se acelera uniformemente, la distancia que recorre en 2 s
es
N1 = m.g = (20 kg)(9,8 m s- 2) = 19,6 N x = tat2 = t(3,27 m s· 2)(2 s)2 = 6,54 m
El sistema se está acelerando con una aceleración des- Así, si conocemos la posición y la velocidad iniciales,
conocida a. El bloque 1 tiene ax = a, por lo que F, = podemos hallar el movimiento producido por las
m.a, se convierte en fuerzas.
(i) Ejemplo 3.7
Nótese que tanto T como a son incógnitas y que no Una paracaidista de peso w llega al suelo con las
podemos despejarlas a no ser que consideremos el movi- piernas flexionadas y se detiene con una aceleración 3g
miento de m; hacia arriba. Hallar la fuerza ejercida por el suelo sobre
Aplicamos ahora la segunda ley de Newton al blo- ella durante la toma de tierra (Fig. 3.10).
que 2. Como se está acelerando hacia abajo, ay = -a y y
FY = m2ay se convierte en
(ii)
Esta ecuación comprende también las dos incógnitas, T X
y a. Como el número de ecuaciones es ahora igual al
número de incógnitas, podemos despejar T y a. Según
la Ec. (i) tenemos a= T/m1• Sustituyendo este valor en
la Ec. (ii) se obtiene
.t
Despejando T
( 10 kg)(9,8 m s-2)
l 10 kg (a) (b)
+ 20kg Figura 3.10. (a) Una paracaidista se detiene con una acele-
ración de 3 g. (b) Las fuerzas sobre ella son una fuerza normal N
= 65,3 N debida al suelo y su peso w.
Las fuerzas sobre la paracaidista son su peso w y la si se comparan con el rozamiento entre superficies
fuerza normal N debida al suelo. Con m = w/g y a = sólidas. Por lo tanto, el uso de líquidos lubrificantes
= 3g, F; = may se convierte en como el aceite, que se interpone entre las superficies
N - w = ma = (i) (3g) = 3w, N = 4w de los metales, disminuye enormemente el rozamien-
to. Análogamente, una capa de aire suministra un
La fuerza sobre sus pies debida al suelo es cuatro veces soporte casi sin rozamiento para los vehículos aero-
su peso. En cambio, si simplemente está de pie sobre el deslizadores o para las mesas experimentales de aire.
suelo, la fuerza normal es igual a su peso, como hemos
Cuando andamos o corremos no advertimos nin-
visto en el Ejemplo 3.1. Adviértase que si mantuviera
las piernas rígidas durante el aterrizaje, se pararía con
gún rozamiento en las rodillas ni en las articulacio-
una aceleración mayor en una distancia más corta y las nes de las piernas. Estas y muchas otras articula-
fuerzas sobre sus pies serían mayores. ciones de los mamíferos se encuentran bien lubrifica-
das mediante fluido sinovial, que pasa a través del
cartílago que reviste las articulaciones cuando éstas
3.1 O j ROZAMIENTO se mueven. (Fig. 3.11 ). Este lubrificante tiende a ser
J Hueso Material poroso
El rozamiento es una fuerza que siempre se opone al elástico de apoyo
deslizamiento de un objeto sobre otro. Las fuerzas de
rozamiento son muy importantes, ya que nos permi-
ten andar, utilizar vehículos de ruedas y sostener li- Membrana
bros. Desde un punto de vista microscópico, el ;c· , m-- sinovial
;!f!r:�o
razonamiento proviene de muchos pequeños enlaces
ocasionales entre los puntos de contacto de ambas
superficies.
Frecuentemente intentamos reducir las fuerzas de
rozamiento que se oponen al movimiento deseado.

L
-J
articular
Hueso
Lubrificante
(fluido sinovial)
Ello se consigue a menudo con rodillos o ruedas, ya �) 0)
que en la rodadura las superficies se separan con una Figura 3.11. Las articulaciones humanas se lubrifican con el
fuerza mucho menor que la necesaria en el desliza- fluido sinovial que pasa a través del cartílago poroso que las revis-
te. (a) Articulación humana típica. (b) Modelo aproximadamente
miento. equivalente a la articulación. (Tomado de Duncan Dowson, «Lu-
Las fuerzas de rozamiento en los fluidos se lla- brication in Human Joints», Verna Wright, (ed), en Lubrication
man fuerzas viscosas. A menudo son muy pequeñas and Wear in Joints, Lippincott; Philadelphia, 1969.)
Í¡
� �
w] w !g
(a) l \.?¿
1
(h) (e)
(d)
Figura 3.12. (a) Bloque en reposo 'sobre una superficie horizontal. (b) Diagrama de fuerzas. (e)
El diagrama de fuerzas cuando se aplica una fuerza T. (d) El rozamiento estático máximo es indepen-
diente del área de la superficie de contacto.
absorbido cuando la articulación está en reposo, au- miento una mesa pesada o una caja que po-
mentando entonces ·el rozamiento y facilitando el nerla en movimiento. Así, el rozamiento ciné-
mantener una posición fija. Esto constituye un exce- tico o de deslizamiento fk es menor que
lente ejemplo de la sabia ingeniería biológica que ha fs(máx). Es también independiente del área de
empleado la naturaleza. contacto y satisface
Para establecer enunciados cuantitativos sobre el
rozamiento, consideremos un bloque en reposo sobre (3.10)
una superficie horizontal (Fig. 3.12 a, b). Como el Aquí, µk es el coeficiente de rozamiento cinéti-
bloque está en reposo, la primera ley requiere que la co y queda determinado por la naturaleza de
fuerza neta sobre él sea nula. Las fuerzas verticales ambas superficies.
son el peso w y la fuerza normal N, por lo cual se ha 5 µk es aproximadamente independiente de la
de cumplir que N = w. En la dirección horizontal no velocidad, y como fk < fs(máx),
hay ninguna fuerza aplicada ni hay movimiento, de
modo que la fuerza de rozamiento debe ser también µk < µs (3.11)
nula, de acuerdo con la primera ley. Es importante darse cuenta de que estas propie-
Supongamos ahora que aplicamos una pequeña dades de las fuerzas de rozamiento no constituyen
fuerza· horizontal T hacia la derecha (Fig. 3.12c). Si afirmaciones fundamentales sobre el mundo físico.
el bloque permanece en reposo, la fuerza de roza- Por lo tanto, son completamente diferentes de las
miento f5 ya no puede ser nula, porque la primera ley leyes de Newton del movimiento o de la ley de gravi-
requiere que la fuerza neta sea nula, o sea, fs = T. Si tación universal. Aunque dan una buena descripción
T aumenta gradualmente, Í 8 también aumenta. Even- de las fuerzas de rozamiento en situaciones corrien-
tualmente, cuando T se hace suficientemente grande, tes, representan sólo una aproximación a un proble-
el bloque empieza a deslizarse. Por lo tanto existe ma complejo. Una discusión más completa debería
una máxima fuerza posible de razonamiento estático incluir las características específicas de las fuerzas
fs(max). entre las moléculas que forman ambas superficies. El
Experimentalmente, se comprueba que fs(máx) rozamiento es un fenómeno cuya comprensión es aún
tiene las siguientes propiedades: incompleta, a causa de su gran complejidad.
Los ejemplos siguientes muestran cómo se tiene
1 fs(máx) es independiente del área de la super- en cuenta el rozamiento.
ficie de contacto. Por ejemplo, si serráramos
el bloque por la mitad y colocáramos una pie-
za sobre la otra (Fig. 3.12d), fs(máx) seguiría Ejemplo 3.8
siendo la misma.
2 Para un par de superficies dadas, fs(máx) es Un bloque de 50 N se halla sobre una superficie pla-
proporcional a la fuerza normal N. na horizontal (Fig. 3.12). (a) Si al aplicarle una fuerza
horizontal de T = 20 N el bloque sigue en reposo,
3 El número que relaciona Í8 (máx) y N, llama-
¿cuánto vale la fuerza de rozamiento? (b) El bloque em-
do coeficiente de rozamiento .estático, µ 5, se define pieza a deslizarse cuando T se aumenta hasta 40 N.
como ¿Cuánto vale µ ? (e) El bloque se sigue moviendo a
8
fs(máx.) = µ8 N (3.9) velocidad constante cuando T se reduce a 32 N. ¿Cuán-

to vale µk?
µ8 depende de la naturaleza de las dos superfi- (a) Como el bloque permanece en reposo cuando
5
cies. Algunos valores típicos son: para metales se le aplica la fuerza T, la fuerza de rozamiento f ha de
sobre metales, µ8 se halla comprendido entre que la necesaria para ponerlo en movimiento.
0,5 y 1; para teflón sobre metales, µ 8 � 0,04. Por ejemplo, es más fácil mantener en movi-
Normalmente µ8 es menor que la unidad, a no
ser que intervenga alguna fuerza adhesiva.
4 La fuerza necesaria para mantener un. objeto
deslizándose a velocidad constante es menor
ser igual pero de sentido opuesto a T. Por consiguiente,
I, = T = 20 N
(b) Como el bloque empieza a deslizarse cuando la
fuerza aplicada llega a 40 N, la máxima fuerza de roza-
miento es
.fs(máx) = 40 N
Las fuerzas verticales deben sumar cero, por lo cual la
fuerza normal N es igual al peso w, o sea, 50 N. Por lo En este problema es conveniente tomar los ejes de
tanto coordenadas tal como se indica. Por definición, la fuer-
za normal N es perpendicular a la superficie, o en la dirección
= h( max) = 40 N =08
µs N 50 N ' -x. Análogamente, la fuerza de rozamiento I, es paralela
a la superficie, o en la dirección y. Según la Fig. 3. l 3c,
(e) Como el bloque se mueve a velocidad constante las componentes del peso w son
cuando se le aplica una fuerza de 32 N, la fuerza neta
debe ser cero. Por consiguiente, la fuerza de rozamiento Wx = W COS fJ, wY = -w sen 8
/k ha de ser igual a la fuerza aplicada, o sea Cuando el bloque permanece en reposo, la primera
/k = 32 N ley requiere que las componentes x e y de las fuerzas se
anulen, respectivamente. Por lo tanto
De nuevo, la fuerza normal ha de ser igual al peso, es
decir, 50 N, por lo que fs w sen (}
=
fk 32 N N = w cos 8
µk = N = 50 N = 0,64 Dividiendo estas ecuaciones miembro a miembro, el
Tal como era de esperar, el coeficiente de rozamien- peso w se anula y queda
to cinético µk es menor que el coeficiente de rozamiento l, sen e
estático µ8• i
N
= --
cos O
= tan O
Cuando el bloque está a punto de empezar a deslizarse,
fs= fs(máx) = µ 9 N, y 8 = 8 (máx). Así, hallamos
Ejemplo 3.9
µ9 = tan 8 (máx)
Un bloque se encuentra en reposo sobre un plano in- Un dispositivo de este tipo nos proporciona una ma-
clinado (Fig. 3.13). El coeficiente de rozamiento estáti- nera sencilla de medir el coeficiente de rozamiento está-
co es µ5• ¿Cuál es el máximo ángulo de inclinación posi- tico. El ángulo se va aumentando gradualmente hasta
ble e (máx) de la superficie para el cual el bloque que el bloque empieza a moverse. Por ejemplo, si 8
8
permanece en reposo? (máx) = 37°, entonces µ = tan 37° = 0,75.
(h} (e)
(a)
Figura 3.13. (a) Bloque sobre un plano inclinado. (b) Fuerzas sobre el bloque. (e) Componentes
del peso w.
SIR
ISAAC
NEWTON
(1642-1727)
(Culver Pictures)
Nacido en 1642, el año de la muerte de Galileo, Newton "nevó a cabo los

avances decisivos necesarios para completar nuestra comprensión del movi-
miento. Además, se le deben importantes contribuciones a la óptica y a las
matemáticas.
Newton fue un niño delgado y endeble que fue educado por su abuela al
casarse de nuevo su madre, viuda, cuando él tenía dos años. A su niñez difí-
cil se deben quizás sus posteriores tendencias psicóticas. A pesar de su bri-
llante carrera, se angustiaba sobremanera cuando publicaba algún trabajo y
resultaba irracionalmente violento cuando se le discutían sus ideas. Sufrió
como mínimo dos grandes trastornos nerviosos.
Como estudiante en Cambridge (1661 a 1665), Newton dominó pronto la
literatura de las ciencias y las matemáticas y empezó a adentrarse en regio-
nes inexploradas. Formuló el teorema del binomio y los conceptos básicos
del cálculo. Durante este período y en los años inmediatamente posteriores,
dio comienzo también a su investigación en óptica y en el movimiento de los
planetas. Dedujo que la fuerza sobre un planeta debida al Sol ha de variar
como 1/r2• Unos 20 años después, generalizó esta idea a la ley de gravitación
universal.
Aunque los trabajos de Newton sólo se conocían en un estrecho círculo,
debido a su oposición a publicarlos, fue nombrado profesor en Cambridge en
1669. Desarrolló el primer telescopio de espejo para evitar las distorsiones
producidas por las lentes. Al ver la entusiasta acogida que la Royal Society
de Londres dispensó a este telescopio, se animó a presentar a dicha sociedad
sus otras investigaciones en óptica en 1672. Robert Hooke, la mayor autori-
dad en óptica, se mostró en desacuerdo con algunas de las ideas de Newton.
Ello originó agrias polémicas y un aislamiento de Newton durante varios
años.
Los mayores logros de Newton fueron sus progresos en mecánica. Aun-·
que obtuvo muchos de sus resultados en los inicios de su carrera, no presentó
su teoría del movimiento planetario hasta que no fue forzado a ello, en 1684,
por Edmond Halley, un astrónomo que había oído hablar de sus trabajos.
55
La obra clásica de Newton, Principia Mathemática, apareció en 1687. Es-

crita en latín, contenía las tres leyes del movimiento y la ley de gravitación
universal. Este tratado constituyó uno de los pilares de la ciencia moderna e
hizo a Newton internacionalmente famoso. Por otro lado, marcó también el
fin de la investigación activa de Newton, quien se decantó gradualmente ha-
cia la política, la teología y las disputas de prioridad científica.
Newton llegó a director de la Casa de la Moneda, cargo bien remunera-
do y con pocas obligaciones. Sin embargo, lo tomó con seriedad y demostró
especial celo en enviar a la horca a los fabricantes de moneda falsa. También
desempeñó el papel de dirigente de la ciencia inglesa, llegando a Presidente
de la Royal Society en 1703; en 1705, fue el primer científico en ser nombra-
do caballero. Por desgracia, se aprovechó repetidas veces de su posición para
llevar a cabo agrias controversias con varios científicos. La más prolongada
de éstas fue una batalla de 25 años con Leibniz (y que acabó con la muerte de
Newton en 1727) sobre la prioridad en el desarrollo del cálculo infinitesimal.
Actualmente se reconoce que Leibniz desarrolló independientemente el cálcu-
lo después que Newton, pero antes de que Newton hubiera publicado sus re-
sultados.
RESUMEN Lista de repaso

Las tres leyes de Newton del movimiento nos permi- Definir o explicar:
ten predecir el movimiento de un objeto a partir de fuerza peso
las fuerzas que actúan sobre el mismo. La primera masa gravitatoria masa inercial
ley establece que en un sistema inercial de coordena- primera ley de Newton ley de gravitación
das, el objeto permanece en reposo o con velocidad del movimiento universal
constante, a no ser que se-le aplique una fuerza total no sistema inercial de constante gravitatoria
nula. La segunda ley enuncia que la fuerza F necesa- coordenadas coeficiente de
ria para producir una aceleración a satisface F = ma, equilibrio rozamiento estático
donde m es la inercia o masa, del objeto. La tercera tercera ley de Newton coeficiente de
ley afirma que si un objeto A ejerce una fuerza sobre del movimiento rozamiento cinético
B, entonces B ejerce una fuerza igual pero de sentido segunda ley de Newton
contrario sobre A. del movimiento
Todos los objetos ejercen fuerzas gravitatorias en-
tre sí. Las fuerzas entre dos esferas o entre dos partí- EJERCICIOS
culas puntuales son proporcionales al producto de Sección 3.1 1 Fuerza, Peso y

sus masas e inversamente proporcionales al cuadrado Masa Gravitatoria
de su distancia. La masa de un objeto es la misma en
cualquier punto del universo; su peso, w = mg, depen- 3- 1 Hallar el módulo y la dirección de la fuerza
de de la aceleración de la gravedad en el punto en neta sobre el objeto de la Fig. 3.14.
que se encuentra el objeto.
Cuando la fuerza aplicada a un objeto que está
en reposo sobre una superficie supera la máxima
fuerza de rozamiento estático µ8 N, aquél empieza a
moverse. La fuerza de rozamiento cinético, µkN, es
en general menor que la fuerza máxima de rozamien-
to estático. Figura 3.14. Ejercicio 3-1.
A
f 3- 12 Un avión de 2000 kg está en vuelo hori-
ION
dJ ;
�
'
.
zontal a velocidad constante. (a) ¿Cuál es la
fuerza neta sobre el avión? (b) ¿Cuál es la fuerza
ascensional sobre el avión debida al aire?
PON
;I 3- 13 Una piedra redonda que se encuentra sobre
�F. un camión empieza a rodar hacia atrás cuando el
i< camión se pone en movimiento. El conductor está
l
Figura 3.15. Ejercicio 3- 2. Figura 3.16. Ejercicio 3-3. en reposo con respecto al camión y deduce que
hay una fuerza que hace rodar a la piedra hacia el
fondo del mismo (a) ¿Su deducción es correcta?
3- 2 Hallar el módulo y la dirección de la fuerza (b) ¿Qué fuerzas actúan sobre la piedra? (e) ¿Con
neta sobre el objeto de la Fig. 3.15. respecto al suelo, la piedra se mueve hacia atrás o
3- 3 Hallar el módulo y la dirección de la fuerza hacia adelante?
neta sobre. el objeto de la Fig. 3.16.
3- 4 Un hombre pesa 980 N. ¿Cuál es su masa en
kilogramos? Sección 3.4 1 Tercera ley de Newton
3- 5 Una mujer tiene una masa de 50 kg. ¿Cuál 3- 14 Un bote que flota sobre un río está ama-
es su peso en newtons? rrado por un cabo al muelle. (a) Dibujar un dia-
3- 6 ¿Cuánto pesa un bistec de 1 kg? grama que muestre todas las fuerzas que actúan
3- 7 Hallar el peso de 500 g de azúcar cande en sobre el bote. (b) Identificar las fuerzas horizonta-
(a) dinas, (b} newtons, (e) libras. les que actúan sobre el bote y las fuerzas de reac-
3- 8 Una barra de caramelo pesa 1 onza (1 oz) (16 ción asociadas. (e) Identificar las fuerzas vertica-
oz = 1 lb). Hallar su masa en kilogramos. les que actúan sobre el bote y las fuerzas de
reacción asociadas. (d) ¿Cuál es la fuerza neta
Sección 3.2 1 Primera ley de Newton del movi- sobre el bote?
miento y 3- 15 . Un avión es arrastrado por un tractor a
Sección 3.3 1 Equilibrio una velocidad constante con respecto a la pista.
Ambos están conectados entre sí mediante una
ÍV.i 3- 9 ¿Para cuál de los siguientes observadores se barra de hierro. (a) ¿Cuáles son las fuerzas sobre
cumple la primera ley de Newton del movimiento el avión? (b) ¿Cuáles son las fuerzas sobre el trac-
en la forma en que la hemos enunciado? (a) Una tor? (e) ¿Cuál es la fuerza neta sobre el avión? (d)
persona que se mueve en un plano a velocidad ¿Cuál es la fuerza neta sobre el tractor? (e) ¿Cuál
constante y con dirección constante. (b) Un para- es la fuerza neta sobre la barra de hierro? (f)
caidista _que acaba de lanzarse del avión. (e) Un Identificar las fuerzas de acción- reacción que ac-
paracaidista que ha alcanzado la velocidad fi- túan sobre el avión, el tractor y la barra.
nal y que está cayendo a velocidad constante. (d) 3- 16 Un avión está volando horizontalmente con
El piloto de un avión que está despegando de la una velocidad constante. Las hélices impulsan el
pista. Explique su razonamiento. aire hacia atrás. (a) ¿El avión está en equilibrio?
tr 3- 10 Una persona se encuentra en un coche que (b) ¿Qué fuerzas actúan en el plano horizontal?
da vueltas a una pista circular. ¿Las observaciones 3- 17 (a) Una chica aguanta en su mano una pe-
de esta persona estarán de acuerdo con la prime- lota inmóvil. Identificar las fuerzas que actúan
ra ley de Newton del movimiento tal como la sobre la pelota y sus respectivas reacciones. (b) La
hemos enunciado en este capítulo? ¿Depende la chica lanza la pelota al aire. ¿Cuáles son las fuer-
respuesta de si la velocidad es o no constante? Ex- zas sobre la pelota mientras está en el aire? ¿Cuá-
. plicarlo. les son las reacciones a estas fuerzas?
3- 11 Un coche avanza a velocidad constante por 3- 18 Un coche va frenando al acercarse a un
una carretera rectilínea que forma un ángulo de stop en una carretera recta y plana. (a) ¿Cuáles
10º con la horizontal. (a) ¿Se encuentra en equili- son las fuerzas que actúan sobre el coche? (b)
brio? (b) ¿Qué fuerzas actúan sobre el coche? ¿Cuáles son las reacciones a estas fuerzas?
Sección 3.5 1 Segunda ley de Newton Sección 3.9 1 Algunos ejemplos de las leyes de
3- 19 La aceleración de despegue de una chica en Newton
salto vertical es de 20 m s", Su masa es de 50 kg. 3- 30 Un ascensor de 900 kg de masa se acelera
(a) ¿Qué fuerza ejerce el suelo sobre la chica? (b) hacia arriba a 3 m s", ¿Cuál es la tensión del ca-
¿Cuál h la razón de esta fuerza a su peso? ble que sube al ascensor?
3- 20 ¿Qué aceleración se produce cuando se apli- 3- 31 Un caballo puede ejercer una fuerza hori-
ca una fuerza de 100 Na una roca de 10 kg? zontal de 3,5 x 104 N sobre una cuerda que pasa
3- 21 ¿Qué fuerza neta se necesita para dar a un por una polea para levantar cargas verticalmente.
coche de 1000 kg una aceleración de 3 m s-2? ¿Cuál es la aceleración de una carga de peso (a)
3- 22 Una pelota de béisbol de O, 15 kg es gol- 3,5 x 104 N; (b) 3 x 104 N? (Despreciar las ma-
peada por un bate con una fuerza de 5000 N. sas de la cuerda y de la polea.)
¿Cuál es la aceleración de la pelota? 3- 32 El cable de un ascensor, cuyo peso es ligero
en comparación con el del ascensor, puede aguan-
Sección 3.7 1 Fuerzas gravitatorias tar una carga de 2000 lb. Si el ascensor y los
ocupantes pesan 1750 lb, ¿cuál es la máxima ace-
3-23 La Luna está a 3,9 x 105 km del centro de
leración posible hacia arriba del ascensor?
la Tierra. La masa de la Luna es de 7 ,3 x 1022 kg
3- 33 Un hombre de 60 kg cuelga de un cable
y la masa de la Tierra es de 6,0 x 1024 kg. ¿A qué
ligero atado a un helicóptero. Hallar la tensión
distancia del centro de la Tierra las fuerzas gravi-
del cable si la aceleración es de (a) 5 m s-2 hacia
tatorias de la Luna y de la Tierra son iguales y de
arriba; (b) 5 m s-2 hacia abajo.
sentido opuesto? (Supóngase que el objeto se halla
3- 34 Un fémur humano se rompe si la fuerza de
en la recta que une el centro de la Luna con el de
compresión es de 2 x 105 N. Una persona de
la Tierra.)
masa 60 kg cae a tierra sobre una pierna, por lo
3- 24 La masa del Sol es de 2,0 x 1030 kg y la cual hay una fuerza de compresión sobre el
distancia de la Luna al Sol es de 1,5 x 108 km. fémur. (a) ¿Qué aceleración producirá fractura? (b)
Utilizando los datos del ejemplo anterior, hallar Expresarla en función de la aceleración de la
la razón de las fuerzas ejercidas por la Tierra y gravedad.
por el Sol sobre la Luna. 3- 35 Una chica de 55 kg quiere deslizarse hacia
abajo por una cuerda estacionaria que puede so-
Sección 3.8 1 Peso portar una .fuerza de 400 N. ¿Cuál es Ja acelera-
3- 25 La aceleración de la gravedad sobre la su- ción mínima de la muchacha si quiere deslizarse
perficie de Marte es de 3,62 m s· 2 • ¿Cuánto pesa- con seguridad?
ría en Marte una persona que sobre la Tierra pe- 3- 36 Una máquina que pesa 2 x 104 lb arrastra
sara 200 lb? · un tren que pesa 105 lb por una vía plana con una
3- 26 La masa de Marte es 6,42 x 1023 kg y la aceleración de 1 pie s-2• ¿Cuál sería la aceleración
aceleración de la gravedad en su superficie es si el tren pesase 6 x 104 lb?
3,62 m s", ¿Cuál es el radio de Marte? 3- 37 En un choque, un automóvil de 1000 kg
3- 27 La aceleración de la gravedad en la superfi- de masa se detiene con aceleración constante en 2
cie de un planeta es la mitad que en la superficie m a partir de una velocidad inicial de 20 m s-1 •
de la Tierra. Si el radio del planeta es la mitad (a) ¿Cuál es la aceleración del coche? (b) ¿Cuál es
que el radio de la Tierra, ¿cuál es su masa con rela fuerza sobre el coche durante la colisión?
lación a la masa de la Tierra?
3- 28 El radio del planeta Y es la tercera parte Sección 3.10 1 Rozamiento
del radio de la Tierra y su masa es ( 1 /3)3 = 1 /27 3- 38 Un caballo de 7500 N de peso puede ejer-
veces la de la Tierra. ¿Cuánto pesaría en él un as- cer una fuerza horizontal de 6500 N sobre una
tronauta de 70 kg de masa? carga. ¿Cuál es el coeficiente de rozamiento está-
3- 29 Si se supone que la Tierra es una esfera uni- tico entre el suelo y las pezuñas del caballo? (Su-
forme de radio 6,38 x 106 m, calcúlese su masa a póngase que la fuerza que puede ejercer el caballo
partir de G y de g. · está limitada por su tendencia a resbalar.)
3-39 Una nevera pesa 1000 N. Se le aplica una 3-48 Un corredor pedestre golpea el suelo con
fuerza horizontal de 200 N pero la nevera no se una velocidad de 10 m s-1 hacia abajo. Si la masa
mueve. (a) ¿Cuánto vale la fuerza de rozamiento? efectiva del pie y de la pierna que se detienen es
(b) ¿Qué conclusión sacamos sobre el coeficiente de 9 kg, ¿cuál es la fuerza sobre el pie cuando se
de rozamiento estático? para con una aceleración constante en (a) 0,03 m
3-40 Una· caja de 100 lb de peso está en reposo sobre una superficie blanda; (b) 0,005 m sobre una
sobre un suelo horizontal. El coeficiente de roza- superficie dura?
miento estático es 0,3. ¿Cuál es la mínima fuerza 3-49 Una mujer de 55 kg salta de una mesa a 1
necesaria para empezar el movimiento? m por encima del suelo. (a) ¿Cuál es su velocidad justo
3-41 Una caja de 100 lb de peso es empujada antes de llegar al suelo? (b) Si cae sobre los pies
sobre un suelo horizontal. El coeficiente de roza- manteniendo el cuerpo rígido, se para en
miento cinético es 0,2. ¿Qué aceleración se produ- 0,15 m. ¿Cuál es la fuerza media hacia arriba
cirá si se le aplica una fuerza horizontal de 40 lb? que se ejerce sobre la mujer durante el impacto?
3- 42 Un trineo de 1000 N de peso se arrastra (e) Si durante el impacto flexiona sus piernas y su
sobre un suelo plano y cubierto de nieve. El coefi- cuerpo, se detiene en 0,5 m. ¿Cuál es la fuerza
ciente de rozamiento estático es 0,3 y el coe- media que experimenta ahora?
ficiente de rozamiento cinético es O, 15. Hallar la 3- 50 Un chico está pescando con una caña que
fuerza necesaria para (a) poner el trineo en movi- puede aguantar como máximo una fuerza de 40
miento; (b) mantenerlo a velocidad constante. N. Si pesca un pez de 3 kg, que puede ejercer una
3-43 Un bloque de piedra de peso total de fuerza de 60 N durante varios segundos, ¿cuál es
12 000 lb se utiliza eri un concurso de caballos de la aceleración mínima con que se debe soltar el
arrastre. El coeficiente de rozamiento estático hilo durante ese intervalo?
entre el bloque de piedra y la tierra es 0,6 y el
coeficiente de rozamiento cinético es 0,4. (a) 3- 51 Un tren del metro tiene tres vagones de
¿Qué fuerza ha de ejercer un par de caballos para 1,2 x 105 N de peso cada uno. La fuerza de
poner el bloque en movimiento? (b) ¿Qué fuerza rozamiento sobre cada vagón es de 103 N y el pri-
han de ejercer los caballos para mantener el blo- mer vagón, que actúa de máquina, ejerce una
que en movimiento a velocidad constante? fuerza horizontal de 4,8 x 104 N sobre los raíles.
3-44 ¿Cómo puede utilizarse el plano inclinado (a) ¿Cuál es la aceleración del tren? (b) ¿Cuál es
variable de la Fig. 3.13 para medir el coeficiente la tensión en el acoplamiento entre el primer y el
de rozamiento cinético de un objeto sobre dicho segundo vagón? (e) ¿Cuál es la tensión entre el
plano? segundo y el tercer vagón?
3- 52 Si una mujer de 60 kg baja una pendiente
de 45° a velocidad constante, ¿cuál es la fuerza que
PROBLEMAS debe ejercer paralelamente al suelo si (a) baja en
línea recta por la pendiente; (b) baja la pendiente
3- 45 Un automóvil de 2000 lb está viajando a en zig- zag de tal modo que el ángulo de bajada
50 pie s-1 y se detiene en un stop con aceleración efectivo es de 30°1
constante en 250 pies. ¿Cuál es la fuerza de roza-
3- 53 Un hombre de 60 kg tira horizontalmente
miento sobre el coche?
3- 46 Una pelota de 0,5 kg se encuentra inicial- de una cuerda con una fuerza de 600 N. La cuer-
mente en reposo. Si se le aplica una fuerza de 10 da pasa por una polea y está atada a un poste de
N durante 2 s, ¿cuál será la velocidad final de la 25 kg de masa colocado en el suelo. Si la fuerza
de rozamiento que se opone al movimiento verti-
pelota?
cal del poste es de 300 N, (a) ¿cuál es la acelera-
3-47 Un jugador de hockey que pesa 800 N llega
ción vertical del poste? (Supóngase que el hombre
a pararse desde una velocidad de 1 O m s-1 en 1 s.
se mueve cuando el poste se mueve.) (b) Si la
(a) ¿Cuál es su masa? (b) ¿Cuál es su aceleración
fuerza de rozamiento. es la misma, ¿cuál sería la
media? (e) ¿Qué fuerza se necesita para conseguir esta
masa máxima de un poste que pudiera arrastrar el
aceleración?
hombre por el suelo?
3- 54 El radio del planeta Venus es de 6, 1 x 1 OJ
km y el de la tierra es de 6,4 x 103 km. La masa
de Venus es el 82 por ciento de la masa de la Tie- •
rra. ¿Cuál es la aceleración de la gravedad en la
superficie de Venus?
3- 55 Un carro de 5 x 103 N de peso es arrastra-
do por una carretera horizontal fangosa por un caballo
de 500 kg. El coeficiente de rozamiento
entre las ruedas del carro y el suelo es 0,2. (a) Si
el carro es arrastrado a velocidad constante, ¿qué
fuerza habrá de ejercer el caballo sobre el suelo
para arrastrar el carro? (b) Si el carro se acelera
desde el reposo hasta una velocidad de 5 m s' en
5 s, ¿qué fuerza ha de ejercer el caballo sobre el
suelo? Figura 3.18 Problemas 3-60 y 3-61.
3- 56 Un hombre de 60 kg quiere correr sobre
hielo. El coeficiente de rozamiento estático entre
sus zapatos y el suelo es O, 1. ¿Cuál es su máxima 3- 61 En el problema anterior, m, = 2 kg y m2 =
aceleración posible? = 3 kg. · Hallar (a) la tensión en la cuerda y (b) la
3-57 Una chica de 40 kg esquía por una pen- aceleración. (e) Si el sistema se suelta desde el re-
diente que forma un ángulo de 37º con la horizon- poso, ¿cuáles son su velocidad y su posición al ca-
tal (despreciar la resistencia del aire). Si el coefi- bo de O, 15 segundos?
ciente de rozamiento cinético entre los esquís y la *3- 62 Dos personas quieren empujar un congela-
nieve es O, 1, ¿cuál es su aceleración? dor de alimentos de 400 lb de peso hacia arriba
3- 58 En la Fig. 3.17, las cuerdas y las poleas se por un plano inclinado que forma un ángulo de
suponen sin masa y no hay rozamiento. Hallar 37º con la horizontal. El coeficiente de rozamien-
(a) la tensión en las cuerdas y (b) la aceleración to cinético entre el congelador y el plano es 0,5.
del sistema. (a) ¿Cuál es la mínima fuerza que han de ejercer
las personas para que el congelador se deslice pla-
no arriba? (b) ¿Qué aceleración tendrá el congela-
- dor si se suelta y empieza a resbalar plano abajo?
(e) Si resbala 8 pies plano abajo y choca con un
objeto pesado, parándose en 1 pie, ¿qué fuerza
media ejerce sobre el objeto pesado?
*3- 63 Un hombre puede ejercer una fuerza de 700
N sobre una cuerda atada a un trineo. La cuerda
forma un ángulo de 30° con la horizontal. Si el
coeficiente de rozamiento cinético entre el trineo y
el suelo es 0,4, ¿cuál es la máxima carga sobre el
2m trineo que el hombre puede arrastrar con veloci-
dad constante?
*3- 64 Una caja de 600 lb de peso está en reposo
Figura 3.17. Problemas 3- 58y 3-59. sobre una rampa que forma un ángulo de 37º con
la horizontal. El coeficiente de rozamiento estáti-
3- 59 Repetir el problema anterior si el coeficien- co entre la caja y la rampa es 0,8 .. Hallar la mí-
te de rozamiento cinético entre el bloque que se nima fuerza necesaria para mover la caja rampa
halla sobre la superficie y la superficie es O, 1. abajo si la fuerza se aplica (a) paralelamente a la
3- 60 En la Fig. 3.18, la cuerda y la polea se su- rampa; (b) horizontalmente.
ponen sin masa y no hay rozamiento. Hallar (a) *3- 65 En un salto de esquí, la pendiente forma
la tensión en la cuerda y (b) la aceleración. inicialmente un ángulo de 45° con la horiZ:on.tal.
Si el coeficiente de rozamiento cinético entre los Herbert Butterfield, The Origins of Moderns Science, The
esquís y la nieve es O, 1, hallar (a) la aceleración Macmillan Co., New York, 1960. Los Capítulos 8 y 10
del esquiador y (b) la velocidad que alcanza tras analizan la obra de Newton.
bajar 40 m por la rampa. J. W. Beams, Finding a Better value for G, Physics Today,
vol. 24, Mayo 1971, p. 34.
3- 66 Si no hubiera rozamiento, ¿cuál sería la
R. McNeill Alexander, Animal Mechanics, University of
aceleración 'del bloque de la Fig. 3.19? Washington Press, Seattle, Í968. Las págs. 55-66 anali-
*3-67 Si el coeficiente de rozamiento. cinético es zan el rozamiento en los animales.
0,2, ¿cuál es la aceleración del bloque de la Fig. E. H. Freitag, The Friction of Solids, Contemporary Phy-
3.19? sics, vol. 2, 1961, p. 198.
Ernest Rabinowitz, Friction (Resource Letter F-1) Ame-
rican Journal of Physics, vol. 31, 1963, p. 897. Una
bibliografía.
Artículos del Scientific American:
l. Bernard Cohen, Newton, diciembre 1955, p. 73.
D. Sciama, Inertia, febrero 1957, p. 99.
Carl Gans, How Snakes Move, junio 1970, p. 82.
W. A. Heiskane, The Earth's Gravity, septiembre 1955,
Figura 3.19 Problemas 3-66 y 3-67.
p. 164.
George Gamow, Gravity, marzo 1961, p. 94.
R. H. Dicke, The Eotvós Experiment, diciembre 1961,
Lecturas adicionales p. 84.
Clifford C. Will, Gravitational Theory, noviembre 1974,
E. N. daCosta Andrade, Sir Isaac Newton: His Lije and p. 24.
Work, Science Study series, Doubleday and Co., Gar- F. Palmer, Friction, febrero 1956, p. 54.
den City, New York, 1958. Ernest Rabinowitz, Stick and Slip, mayo 1956, p. 109.
CAPÍTULO ESTÁTICA
IV
La Estática es el estudio de las fuerzas que actúan ción, o momento. Por lo tanto, la ausencia de un mo-
sobre un objeto que está en equilibrio y en reposo. mento neto es la segunda condición necesaria para el
Aunque no se produzca movimiento, hay muchas equilibrio de un sólido rígido. También, al considerar
cuestiones interesantes con relación a estas fuerzas el equilibrio y la estabilidad necesitamos utilizar el
que pueden contestarse mediante las leyes de concepto de centro de gravedad. Este es el punto en
Newton. Por ejemplo, se pueden hallar las fuerzas que se puede considerar concentrado el peso de un
que actúan sobre las distintas partes de las estructu- sólido rígido.
ras de ingeniería, tales como puentes o edificios, o de
las estructuras biológicas, como las mandíbulas, los 4.1 1 MOMENTOS
distintos miembros o la columna vertebral. La estáti-
ca puede utilizarse para comprender la multiplicación Supongamos un objeto sometido a dos fuerzas igua-
de fuerzas o ventaja mecánica obtenida con las má- les pero opuestas. La fuerza neta es cero, de modo
quinas simples, tales como las diversas palancas que que el objeto está en equilibrio de traslación. Sin em-
se encuentran en el cuerpo humano. También le con- bargo, puede no estar en equilibrio de rotación.
ciernen problemas de equilibrio y estabilidad tanto Como ejemplo, consideremos un taburete de asiento
para objetos como para animales. La gama de cues- giratorio (Fig. 4.1 ). Si un niño aplica dos fuerzas
tiones que se pueden contestar mediante la estática la
hace valiosísima en campos tan diversos como la in-
geniería, la anatomía comparada, la terapéutica físi-
ca y la ortodoncia.
Antes de considerar aplicaciones de la estática,
hemos de analizar las condiciones de equilibrio de un
sólido rígido: un objeto que ocupa un lugar en el es-
pacio y que no cambia su forma ni su tamaño, tal
como un palo de beisbol o un hueso. La condición de
que la fuerza neta sea nula es suficiente para asegu-
rar que una partícula puntiforme permanece en repo-
so; para un cuerpo rígido, esta condición significa
que el cuerpo como un todo no se acelerará, o que se
encuentra en equilibrio traslacional. Sin embargo, un
Figura 4.1. Fuerzas iguales y opuestas aplicadas a lados
sólido rígido empezará a girar si actúan sobre él opuestos de un taburete giratorio obligarán a éste a girar. Por tan-
fuerzas de modo que haya un efecto neto de rota- to, no está en equilibrio aun cuando la fuerza neta sea nula.
62
64 Estática Estática 63
p ción hasta el punto en que actúa la fuerza y del án-

gulo e entre r y F (Fig. 4.2). El módulo del momento
vale
r = rF sen e (4.1)
Figura 4.2. ,El momento sobre el cuerpo rígido alrededor del Esta expresión del momento puede ilustrarse de
punto P tiene un módulo r = rF sen e. varias maneras. Por ejemplo, supongamos que hemos
de desatornillar una tuerca enmohecida (Fig. 4.3).
opuestas F1 y F2 = -F1 en lados opuestos del asiento, Para hacer máximo el momento utilizamos la llave
éste empezará a girar. Así pues, el asiento no perma- inglesa más larga de que disponemos y ejercemos la
nece en reposo aun cuando F = F1 + F2 = O, es mayor fuerza posible. Cuando 8 = 90º, sen 8 = 1,
decir, sin haber fuerza neta. que es el mayor valor que puede tomar sen e. Por
Es evidente que, además de F = O, necesitamos consiguiente, será conveniente ejercer la fuerza for-
otra condición de equilibrio para excluir la posibili- mando un ángulo recto con la llave. Notemos que
dad de movimiento de rotación. La magnitud que cuando 8 = 0° ó 180°, entonces sen e = O y no hay
indica la capacidad de una fuerza para producir rota- momento.
ción se llama momento. Un sólido rígido está en equi- Otro ejemplo lo proporciona la puerta basculante
librio de rotación cuando no actúa sobre él ningún de la Fig. 4.4. Un muelle se opone a la rotación de
momento neto. El momento r depende de la fuerza la puerta y permite que se abra con un ángulo ? que
F, de la distancia r desde un punto del eje de rota- aumenta con el momento. Observemos que el mo-
(/¡) .
(a)
Figura 4.3. El momento tiene un módulo r = rF sen e. Por consiguiente es máximo cuando r y F
están en ángulo recto como en (a). El momento es cero cuando r y F son paralelos (8 = 0°) como en (b)
u opuestos ( e = 180°) como en (e).
1 \
b-9--A
Figura 4.4. Vista superior de una puerta basculante con gozhes en P. Un muelle se opone a que
se abra la puerta, de modo que el ángulo de deflexión � aumenta con el momento aplicado. Cuando
una fuerza F se aplica en oposición o paralelamente a r no da lugar a momento alguno. El mayor mo-
mento se produce cuando F es perpendicular a r y r es lo más grande posible.
e
Como C es perpendicular tanto a A como a B, se
dirige perpendicularmente al plano determinado por
A y B. Puede determinarse el sentido de C mediante
la regla de la mano derecha del siguiente modo:
1 Orientar los dedos de la mano derecha a lo
figll.!!ra 4.5. C = A x B tiene por módulo AB sen O. Su direc- largo del primer vector (A en la Fig. 4.5).
ción viene dada por la regla de la mano derecha. 2 Orientar el brazo de modo que se pueda
doblar la mano por la muñeca y girar la pal-
mento es tanto mayor cuanto más lejos de la bisagra ma de la mano hacia adelante con un ángulo
se aplica la fuerza, y cuando se aplica perpendicular- menor de 180º hasta que los dedos apunten
mente a ella. hacia B.
La definición de r = rF sen 8 nos permite calcu- 3 El pulgar apuntará entonces en el sentido de
lar el módulo del momento. Esta definición nos e= Ax B.
muestra que las dimensiones del momento son fuerza
por longitud y, por lo tanto, en el S.I. la unidad de A partir de la definición del producto vectorial se
momento es el newton- metro (N m). Sin embargo, sigue que A x B y B x A tienen sentidos opuestos, o
la definición es incompleta ya que toda rotación lleva sea, A x B = -A x B. Por lo tanto, el orden de los
asociada una dirección. Cuando un objeto tal como factores es importante en el producto vectorial; este
una llave inglesa o una puerta es obligado a girar producto no tiene, pues, la propiedad conmutativa.
alrededor de un eje dado, hemos de precisar si el mo- Ello contrasta con el álgebra ordinaria, donde
mento tiende a producir una rotación en el sentido x • y = y • x, y con la suma vectorial, donde
de. las agujas del reloj o en sentido contrario. Algu- A + B = B + A. Dichas operaciones son conmuta-
nos objetos, tales como pelotas o gimnastas, pueden tivas.
girar alrededor de cualquier eje. En tales casos, el Según esta notación, el momento r puede escri-
momento se considera como un vector dirigido a lo birse como
largo del eje alrededor del cual tienden a producir f=rxF (4.4)
rotación.
Para escribir la definición de momento en forma Vemos que el módulo de T es r = rF sen 8, tal como
vectorial, definimos el producto uectorial de dos vec- habíamos dicho. La dirección y sentido de I' vienen
tores. El producto vectorial de A por B es un vector C dados por la regla de la mano derecha e indican el
perpendicular a A y a .B, que se designa por eje y el sentido en el que la rotación tiende a produ-
cirse.
C=AxB (4.2) Para ilustrar la regla de la mano derecha, supón-
El módulo de C es (ver Fig. 4.5) gase que r está en la dirección + x y que F está en la
dirección +y (Fig. 4.6a). Utilizando la regla de la
C = AB sen 8 (4.3)
mano derecha, dirigimos los dedos de la mano dere-
donde 8 es el ángulo entre A y B. cha en la dirección + x. Cuando nuestra palma da
1
r
r
F
F
;-, Gr F F 0
X
X
(a) (h)
Figura 4�6. (a) Cuando los momentos se calculan con respecto al punto P, f = r x F está dirigido
hacia fuera de la página y se simboliza por medio de un punto que representa la punta de una flecha.
(b) I' está dirigido hacia dentro de la página y se simboliza con una cruz que representa la cola de una
flecha.
66
Estática Estática 65
frente a la dirección +y, y nuestro pulgar sale de la de la página y se toman, por convenio, como nega-
página, podemos girar los dedos 90º hacia la direc- tivos.
ción + y. Por lo tanto, r = r x F apunta hacia fuera El módulo del momento, r = rF sen B, puede
de la página. r se muestra en la figura como un pun- escribirse de nuevo como r = r1F, donde el subíndi-
to, que representa la punta de la flecha. ce 1 significa perpendicular (Fig. 4.8). Esto es, el
Supóngase 'por el contrario que r apunta en la di- módulo de r es el producto de F por la distancia per-
rección -x y F en la dirección +r (Fig. 4.6b). Diri- pendicular desde P hasta la línea de acción de F.
giendo los dedos hacia -x con la palma hacia +y, La distancia perpendicular r 1 se denomina bra-
podemos girarlos 90º desde r hasta 1( En este caso, zo de palanca. El momento puede escribirse tam-
el pulgar y r = r x F apuntan hacia dentro de la bién como r = rFl, la distancia r por la componente
página. Ahora, r se representa por una cruz, que de F perpendicular a r.
simboliza la cola de la flecha.
Pares I Dos fuerzas iguales pero opuestas y cuyas
líneas dé acción sean diferentes constituyen un par. Las
F fuerzas aplicadas al asiento giratorio de la Fig.
(+)
4.1 son un ejemplo de par. Los pares no ejercen una
fuerza neta sobre los objetos, aunque sí ejercen un
• momento neto. Tienen la interesante propiedad de
que el momento neto es independiente de la elección
( (/) ( b)
fx\ r
\._A_) del punto P a partir del que se miden las distancias.
Figura 4. 7. Los momentos que producen rotaciones contra- Ello se ve explícitamente en el siguiente ejemplo.
rias a las agujas de un reloj se toman como positivos. (b) Los mo-
mentos que producen rotaciones en el sentido de las agujas de un Ejemplo 4.1
reloj se consideran negativos. Dos fuerzas iguales y opuestas actúan sobre un obje-
to con líneas de acción diferentes (Fig. 4.9). Hallar el
momento neto sobre el objeto que resulta de estas fuerzas.
Los resultados de este análisis pueden presentarse Si calculamos el momento con respecto al punto P
en forma ligeramente diferente cuando se conoce el de la figura, el momento resultante de la fuerza en x2 es
plano de rotación (Fig. 4.7). Los momentos que tienden r 2 = -x2F. (El signo menos indica un momento en el
a producir una rotación en sentido contrario al de las sentido de las agujas del reloj.) El momento resultante
agujas del reloj se dirigen hacia fuera de la pá- gina y de la fuerza en x1 es r 1 = x1F. El momento neto es
se suponen por convenio positivos. Análoga- mente, los
momentos que producen rotaciones en el sentido de las
r = r + r = x1 F - x2 F
1 2
= (x x2)F = -IF
1 -
agujas del reloj se dirigen hacia dentro
.:
r1 = r sen
--
línea de acción
de F \
\\/
! o
\
(ll) (b)
66
Figura 4.8. El módulo del momento alrededor de P es r = rF sen O, que puede escribirse también
como (a) r = r 1 F, donde r 1 = r sen O es el brazo de palanca o (b) r = rF1, donde F1 = F sen O.
66
en darse cuenta de que el niño que más pesa ha de

situarse más cerca del pivote. Por ejemplo, si un niño
pesa el doble que el otro, se ha de sentar a la mitad
de la distancia del pivote. Veamos cómo se deduce
p
este resultado a partir de las condiciones de equili-
brio.
Ejemplo 4.2
Dos niños de pesos w1 y w2 se columpian en una
Figura 4.9. El momento debido a un par es el mismo con tabla que oscila alrededor de su centro (Fig. 4.10). (a)
respecto a cualquier punto. ¿Cuál es la razón de sus distancias x/x1 medidas a par-
tir del pivote? (b) Si w1 = 200 N, w2 = 400 N y

El signo menos significa que el momento neto tiende a · x1 = 1 m, cuánto vale x2? (Para simplificar, suponemos
producir rotación en el sentido de las agujas del reloj. que la tabla no pesa; ello no afectará al resultado.)
Adviértase que en el resultado sólo aparece la distancia (a) Según la primera condición de equilibrio, la
/ entre las líneas de acción de las fuerzas, por lo que el fuerza N ejercida por el soporte ha de contrarrestar sus
momento es independiente de la posición del punto P. pesos de modo que la fuerza neta sea nula:
I
En la sección siguiente veremos cómo se utilizan N - W1 - W2 = O, N = W1 + W2

Esto no nos da información alguna sobre sus posicio-
los momentos para determinar si un sistema se halla nes. Sin embargo, todavía no hemos utilizado la condi-
en equilibrio rotacional. ción de que el momento total sea nulo. Calcularemos
los momentos con respecto al pivote P. Así, el brazo de
4.2 1 EQUILIBRIO DE CUERPOS palanca de N es cero, ya que su línea de acción pasa
RÍGIDOS
por el pivote, y su momento es cero. Los momentos
resultantes de los pesos son r1 = x1w1 y r, = -X2W2,
Por lo tanto, f = f1 + f2 = O exige que
Del análisis de la sección precedente se desprende
que hay dos condiciones para el equilibrio de un x1w1 - x2w2 =0
cuerpo rígido: o bien
X¡ W2
1 La fuerza neta sobre el objeto ha de ser cero
Esta es la condición que relaciona las posiciones x1 y x2
F=O (4.5) cuando el columpio oscila. Unaposición puede escoger-
2 El momento neto sobre el objeto, calculado con se arbitrariamente, mientras que la otra queda determi-
nada por esta condición.
respecto a cualquier punto, debe ser cero
(b) Si w1 = 200 N, w2 = 400 N y x¡ = 1 m, enton-
f=O (4.6) ces hemos de tener
Una aplicación familiar de estas condiciones la W¡ _ (200 N) _ O

x2 = xi tt'2 - ( l m) ( 400 N) - , 5 m
tenemos cuando dos niños se balancean en un colum-
pio (Fig. 4.1 O). Si sus pesos son diferentes, no tardan
tN
1i!
PI
(e)
(a)
66
Figura 4.10. (a), (b) Cuando dos niños se balancean en un columpio, el de más peso debe estar
más cerca del pivote. (e) Otra configuración de equilibrio.
68 Estática
Estática 67
Ello es compatible con nuestra afirmación inicial de que
si un niño pesa el doble que el otro, ha de sentarse a la (i)
mitad de distancia del pivote. Pero las fuerzas también han de sumar cero, por lo que
En el ejemplo anterior hemos escogido para el N- W¡ - W2 =Ü
cálculo de los momentos el punto del pivote. Sin em- o bien
bargo, las condiciones de equilibrio dicen que los N = W¡ + W2
momentos calculados con respecto a cualquier punto Sustituyendo N en la Ec. (i), hallamos
han de sumar cero. En el siguiente ejemplo resolvere-
-(X¡ + X2)w2 + x1(w1 + w2) = Ü
mos el mismo problema calculando los momentos
con respecto a un punto diferente y encontraremos Anulando algunos términos obtenemos nuestro resui-
que el resultado es el mismo. tado anterior
X2W2 = x1w1 O bien X2 w1

Ejemplo 4.3 X1 w2
Hallar de nuevo x/x1 para el balancín del ejemplo Este ejemplo muestra cómo a menudo podemos
precedente, calculando los momentos con respecto al simplificar los cálculos escogiendo adecuadamente el
punto P1, donde se sienta el niño de peso w1• punto con respecto al que calculamos los momentos.
Por ejemplo, utilizando el pivote - eliminamos la fuer-
za total desconocida N de la ecuación de los momen-
tos. Los mismos resultados finales se obtienen sea
cual sea el punto con respecto al que calculamos los
momentos.
Utilizamos ahora las condiciones de equilibrio
para hallar las fuerzas en un antebrazo humano.
Ejemplo 4.4
Un modelo para el antebrazo en la posición que in-
dica la Fig. 4.12 es una barra con un pivote en su extre-
mo y sujeta por un cable. El peso w del antebrazo es
Figura 4.11. Cálculo de los momentos con respecto a P1• 12 N y se puede suponer concentrado en el punto indi-
cado. Hallar la tensión T ejercida por el bíceps y la
Para empezar, dibujamos de nuevo el diagrama de fuerza E ejercida por la articulación del codo.
fuerzas de la Fig. 4.1 O como en la Fig. 4.11. Calculando La tensión T y el peso w no tienen componentes
los momentos con respecto a P1, N y w2 producen mo- horizontales. Como la fuerza horizontal neta ha de ser
mentos x1N y -(x1 + x2)w2,respectivamente; w1 no pro- nula, la fuerza E ejercida por la articulación no puede
duce momento, ya que su brazo de palanca es nulo. En tener componente horizontal. Supongamos que E se di-
el equilibrio, la suma de estos momentos debe ser cero, rige hacia abajo; un resultado negativo indicará que,
es decir contrariamente a lo supuesto, E se dirige hacia arriba.
Húmero
Cúbito.
Figura 4.12. (a) El antebrazo está sostenido por el músculo bíceps y tiene su eje de giro en el
codo. (b) El antebrazo puede considerarse como una barra apoyada en un pivote y sostenida por un ca-
ble. El pivote representa la articulación del codo y el cable juega el papel del bíceps. (Adaptado de Wi-
lliams y Lissner.)
68 Estática
Estática 67
Aplicando la condición F = O,
T-E-w=O
Esta ecuación contiene dos incógnitas, T y E. Al calcu-
lar los momentos con respecto al pivote, E no produce
momento. w produce un momento -(O, 15 m)w y T pro-
duce un momento (0,05 m)T. Así pues, f = O se con-
vierte en
-0,15w + 0,05T = O
Figura 4.14. El centro de gravedad de un objeto simétrico
o bien uniformemente denso está en su centro geométrico. Obsérvese que
el C.G. del buñuelo está en el centro del agujero y, por tanto, no
T = 3w = 3( 12 N) = 36 N en el objeto mismo.
La primera ecuación da entonces
E = T - w = 36 N - 12 N = 24 N larse matemáticamente o localizarse experimental-
mente.
E es positivo y, por lo tanto, está dirigido hacia abajo,
tal como habíamos supuesto inicialmente. Un objeto suspendido siempre cuelga de manera
Notemos que la tensión T ejercida por el músculo y que su centro de gravedad se encuentra en línea recta
la fuerza E ejercida por el codo son considerablemente por debajo de su punto de suspensión, ya que en esta
mayores que el peso que están aguantando. Ello es posición el momento que resulta del peso con respecto
debido a que, con respecto a la articulación, el brazo de a ese punto es cero (Fig, 4.15). Esta observación pro-
palanca del peso es mucho mayor que el del músculo.
Cuando sostenemos un peso con la mano, todavía está
más lejos de la articulación y las fuerzas adicionales
que el músculo y la articulación han de hacer son por lo
tanto aún mayores.
4.3 1 EL CENTRO DE GRAVEDAD

El momento con respecto a cualquier punto produci-
do por el peso de un objeto es igual al que produciría
un objeto puntiforme con su mismo peso y situado
en un punto llamado centro de gravedad (C.G.) (Fig. Figura 4.15. Un objeto quedará colgado de forma tal que su
4.13). Esto simplifica la mecánica de los objetos está- centro de gravedad esté por debajo del punto de suspensión, P.
ticos y móviles y ya estaba implícito -en el Ejemplo
4.4 cuando tratábamos el peso del antebrazo como
concentrado en· un punto. Los centros de gravedad de
objetos simétricos y uniformemente densos están
situados en sus centros geométricos (Fig. 4.14). Para
los objetos no tan simétricos, el C.G. puede calcu-
r-- ,
C.G.I f I
,1- -- -
--- -._ t
(a)
Fi$J1Ura 4.16. (a) El centro de gravedad está en la vertical

Fügura 4.13. El momento producido por el peso de un cuer- que pasa por P1• (b) El C.G. se halla también en la vertical que
po rígido es igual al producido por un objeto concentrado del mis- pasa por P2, de modo que se encuentra en la intersección de las
mo peso situado en el centro de gravedad. dos rectas.
80
porciona una manera de localizar el C.G. experimen- 1 xi x x2

talmente. Si un objeto está suspendido por un punto 0 - -
1- - A- -- - -
- ,t.._..---.--
- --x -
P1, está en reposo cuando su C.G. está situado en la ,tw1 f jw2
vertical que pasa por P1• Si suspendemos el objeto 11 ,l
por un segundo punto P2, el C.G. permanece en la �w V
vertical que pasa por P2• El C.G. se encuentra pues xt1
en la intersección de estas dos líneas (Fig. 4.16).
Figura 4.18. El centro de gravedad de dos pesos puntiformes
Mostraremos ahora cómo encontrar el C.G. ma- situados sobre una barra sin peso se halla en X.
temáticamente empezando por el sistema más simple
posible: dos masas puntiformes en los extremos de
una barra sin peso (Fig. 4.17). Tomamos el C.G. a momento r = -Xw. Igualando ambas expresiones
una distancia x de w y a una distancia x de w • En para r encontramos que· el C.G. está situado en
1 1 2 2
estas condiciones, el momento neto con respecto al

C. G., debido a los dos pesos, debe ser igual pero X= w +_z_w_.
opuesto. Esto es análogo al columpio del ejemplo w
4.2 y podemos utilizar la condición de equilibrio que Supongamos, por ejemplo, que w1 = w 2• Entonces
obtuvimos allí, x/x1 = w/w2• Por ejemplo, si W = W1 + W2 = 2w 1 y
w1 = w2,
entonces x1 = x2; el C.G. está situado en la
mitad, tal como ocurre siempre en un objeto simétri-
co. Si w2 = 2w1, entonces x2 = x/2; el C.G. está en-
tonces más cerca del punto más pesado, tal como
cabía esperar. Así pues, el centro de gravedad X está situado a mi-
tad de camino entre los dos pesos, tal como habíamos
Otra manera de encontrar el C.G. de dos pesos
lleva a una fórmula que puede ser inmediatamente encontrado antes.
Si hay más de dos pesos, el C.G se encuentra de
adaptada a cualquier número de pesos. La Fig. 4.18
muestra los mismos dos pesos situados sobre una bala misma manera. El resultado es
rra sin peso dirigida a lo largo del eje x. El C.G. es X= X1W1 + X2W2 + X3W3 + . . . (4.7)
un punto desconocido X. A partir de la definición, w
un peso w = w1 + w2, concentrado en el punto X donde
producirá un momento igual a la suma de los mo- W = w1 + w2 + w3 • • • ( 4.8)
mentos debidos a w1 y w2• El momento de cada uno
de ellos respecto · al origen es r 1 = -x 1 w 1 y El siguiente ejemplo ilustra cómo utilizar este
I\ = -x2w2• Así pues, el momento total r es resultado en el caso de tres pesos.
I' = I' l + I' 2 = -X1 W1 - XzWz Ejemplo 4.5
Un tablón sin peso de 4 m de largo tiene un bloque
Un solo peso puntiforme w en el punto X produce un de cemento en el extremo izquierdo, otro en el centro y
C.G.
81
(a)
Figura 4.17. Centro de gravedad de dos pesos puntiformes. (a) Pesos iguales. (b) Pesos desiguales.
82
más complicadas es básicamente el mismo. Si los

pesos se hallan en diversos puntos en un plano, en-
tonces el C.G. se encuentra en un punto (X,Y) del
plano. La Ec. 4. 7 se utiliza para hallar X y una ecua-
ción análoga para las coordenadas y de los pesos se
emplea para obtener Y.
4.4 1 ESTABILIDAD Y EQUILIBRIO
Figura 4.19.
El número y la posición de las patas de un animal
El centro de gravedad se halla entre el centro
de la tabla y el extremo más pesado. se han determinado parcialmente, según parece, por
sus necesidades de estabilidad y de equilibrio. La
idea básica se ilustra mediante el tablón de la Fig.
dos bloques en el extremo derecho (Fig. 4.19). ¿Dónde 4.20. Si su centro de gravedad se halla entre los so-
está el centro de gravedad? portes, los momentos en torno al C.G. debidos a N1
Llamemos Wo al peso del bloque; el valor numérico
y a N2 son opuestos y se anulan y por lo tanto el
no es necesario ya que se va a anular. Podemos elegir
arbitrariamente nuestro origen; lo tomaremos en el
tablón se halla en equilibrio. Sin embargo, cuando el
extremo de la izquierda. Entonces el peso total es centro de gravedad se halla a la izquierda de ambos
w = w1 + w2 + w3 = 4Wo y la Ec. 4.7 se convierte en soportes, los momentos de N 1 y N2 con respecto al
C.G. son ambos positivos. Como el momento neto
X= X1W1 + X2W2 + X3W3
w
no es nulo, el tablón se cae. Por lo tanto, un objeto
se halla en equilibrio sólo cuando su centro de grave-
= O + (2 m)w0 + (4 m)(2w0) = 215 m dad se halla por encima del área de la base definida
4w0
por sus soportes.
Así pues, el C.G. se halla entre el centro del tablón y
su extremo más pesado. Un animal que se sostiene sobre cuatro patas es
análogo a una mesa. Una mesa colocada sobre una
La ecuación 4.7 del centro de gravedad contiene superficie que se vaya inclinando gradualmente, aca-
los pesos tanto en el numerador como en el denomi- ba por caerse cuando su centro de gravedad ya no se
nador. Si sustituimos w = mg para cada peso, los halla sobre la superficie delimitada por los extremos
factores g se anulan. Entonces, X se expresa en de sus cuatro patas (Fig. 4.21 ). Cuanto más cortas
función de las masas en vez de en función de los sean las patas para ·una mesa de forma determinada,
pesos y se denomina centro de masas (c.M.). No hay mayor será el ángulo (} en que esto ocurra y mayor
diferencia entre el C.G. y el C.M. mientras g tenga será su estabilidad; una mesa baja es más estable que
la misma dirección y módulo para cada peso. una mesa alta. Análogamente, el centro de gravedad
Aunque sólo hemos tratado de pesos colocados en de los automóviles, los barcos y las vasijas ha de
diversos puntos en línea recta, el procedimiento para mantenerse lo más bajo posible para asegurar la má-
hallar el centro de gravedad de disposiciones xima estabilidad. Así pues, podemos ver que las
(b)
(a)
Figura 4.20. El tablón está (a) en equilibrio; (b) no está en equilibrio. El área de la base definida
por los soportes aparece sombreada.
83
(a) (h)
Figura 4.21. Una mesa volcará cuando la recta vertical que pasa por el centro de masa caiga
fuera del área de la base formada por las patas. Como Oa < ()b, una mesa de patas altas (a) es menos
estable que una de patas cortas (b).
ratas y las ardillas, cuyas piernas son relativamente el orden correcto, puede andar lentamente mante-
cortas, están bien adaptadas para vivir en fuertes niendo siempre tres patas en contacto con el suelo, y
pendientes o en las ramas de los árboles. En cambio, con el centro de masas por encima del triángulo defini-
el caballo y el antílope, cuyas patas son largas, se en- do por ellas (Fig. 4.22). Este orden es: delantera dere-
cuentran bien dispuestos para ser eficaces en la cha, trasera izquierda, delantera izquierda, trasera
carrera sobre terrenos casi planos. derecha, y es el que siguen todos los animales cuadrúpe-
Si un cuadrúpedo levanta una pata, permanecerá dos y los niños que van a gatas. Está claro que los
en equilibrio si su centro de gravedad se encuentra seres humanos, los pájaros y algunos animales pue-
por encima del área triangular de la base delimitada den mantenerse en equilibrio sobre uno o dos pies,
por las tres patas restantes. Moviendo las patas en pero ello ocurre gracias a que sus pies son suficiente-
mente anchos como para permitírselo.
Cuando un cuadrúpedo corre velozmente, puede
ocurrir que sólo una o dos de sus patas estén en el
suelo en el mismo instante. La tendencia a inclinarse
diagonalmente hacia adelante o a balancearse hacia
los lados se ve contrarrestada cuando las otras patas
bajan al suelo. Así pues, se requieren breves períodos
de inestabilidad para el movimiento rápido de cua-
drúpedos o bípedos (Fig. 4.23).
Tres patas en el suelo es lo mínimo para animales
de pies pequeños v. por lo tanto los insectos, que tie-
nen seis patas, pueden mover tres al mismo tiempo y
ser todavía estables en cualquier instante. Como su
masa es muy pequeña, incluso un ligero soplo de aire
los haría caer si tuvieran períodos de inestabilidad.
La necesidad de ser estables incluso con viento mo-
derado explica también por qué sus patas no son casi
verticales como las de los mamíferos, sino que se do-
Figura 4.22. Diagrama de un cuadrúpedo andando tal como blan hacia afuera.
se ve desde arriba. El círculo representa la pata que no toca el
suelo. Obsérvese que el centro de gravedad está siempre dentro del
El hecho de que los animales tengan en general el
triángulo formado por las tres patas que se apoyan en el suelo. mínimo número de patas compatibles con la esta-
84
posición relativa de Fu Fª y el fulcro, se definen tres

clases de palanca. El ejemplo siguiente ilustra los
efectos de una palanca.
Ejemplo 4.6
Supongamos que la carga FL de una palanca de tipo
I (Fig. 4.24a) tiene un valor de 2000 N. Una persona
Figura 4.23. Un velocista, en la salida e incluso durante la ejerce una fuerza de Fª = 500 N para equilibrar la car-
carrera, tiene su centro de masa bien por delante de sus pies, ga. (a) ¿Cuál es la razón de las distancias x y xL? (b)
8
como se muestra en este dibujo. Esto significa que se encuentra en ¿Cuál es la ventaja mecánica de dicha palanca?
una posición muy inestable. Logra mantener el equilibrio llevando (a) Para hallar x/xu calculamos los momentos con
sus piernas hacia adelante justo a tiempo de evitar la caída. Esta respecto al fulcro. El momento debido a F es aI', =
posición extrema ayuda al atleta a ejercer sobre el suelo una fuer-
-xaFa, y el momento debido a FL es r L = xLFL.
za mayor que aumenta su aceleración.
Para equilibrarse, su suma debe ser cero, por lo cual
xLFL - xª� =O
bilidad se relaciona aparentemente con razones de y
x<z FL 2000 N
= �=
fuerza y de peso. Una sola pata que pesara lo mis-
mo que las dos patas más delgadas es más adecua- xL 500 N =4
da para resistir los momentos que tienden a doblarla. (b) La ventaja mecánica de la palanca al ser utili-
De acuerdo con ello, la fracción de peso del cuerpo zada de esta manera es
correspondiente a las patas se hace mínima, .mante- V.M. = FL = � =4
niendo el número de patas lo más pequeño posible. Fa XL
Para todas las clases de palancas la ventaja mecá-
nica puede expresarse como una razón de distancias
4.5 1 PALANCAS. VENTAJA a partir del fulcro, como en el ejemplo precedente. Si
las fuerzas son perpendiculares a la palanca, la razón
MECÁNICA de las fuerzas de carga y aplicada en equilibrio es
Las palancas, los sistemas de poleas y los gatos son
FL Xª
ejemplos de máquinas. En cada caso, se aplica una
Fa XL
fuerza Fa y se contrarresta -una fuerza de carga FL.
La ventaja mecánica (V.M.) de la máquina se define Por lo tanto, para todas las clases de palancas,
como la razón de los módulos de estas fuerzas X
V.M.=� (fuerzas l palanca) (4.10)
ventaja mecánica = V.M. = _!!- XL
Fa Con las fuerzas perpendiculares a la palanca, la ven-
taja mecánica de las palancas de la clase 111 es siem-
Palancas t Una palanca es en esencia una barra pre menor que 1 y la ventaja mecánica de las palan-
rígida utilizada con un fulcro (Fig. 4.24). Según la cas de la clase II es siempre mayor que l. Las
palancas de clase I pueden tener ventaja mecánica
!
.ti mayor o menor que 1 .

l• ·Xa�� Para todas las palancas, la V.M. dada por la Ec.
4.1 O es un valor ideal. Las máquinas reales siempre
tienen fuerzas de rozamiento que reducen la ventaja
mecánica real por debajo de su valor ideal.
(a) (b) (e)
figura 4.24. (a), (b) y (e) muestran las posiciones relativas 4.6 1 MÚSCULOS
de la fuerza aplicada Fa, la fuerza de carga (o resistente) FL y el
fulcro de las palancas de las clases 1, II y III, respectivamente. La En los cuerpos de los animales se encuentran muchos
fuerza de carga FL mostrada aquí es igual y opuesta a la fuerza ejemplos de palancas. Los músculos proporcionan las
producida por la palanca sobre la carga -FL.
fuerzas necesarias para el uso de dichas palancas.
74 Estática
Estática 73
Un músculo se compone de miles de fibras largas KANE-

y finas. Cuando un músculo es estimulado por una 5
señal eléctrica del sistema nervioso, se contrae breve-
mente o se crispa, ejerciendo por consiguiente una fuerza.
Una serie de pulsos enviados a un músculo producen
una serie de espasmos en las fibras. Los espasmos
aparecen muy seguidos en el tiempo, pero se producen
en distintos instantes en lugares diferentes del
músculo, de tal modo que el resultado aparente es
una contracción suave del músculo. Si la frecuencia
de los espasmos aumenta, la tensión del músculo
aumenta hasta un estado de tensión máxi- ma.. Más
allá de este valor, un aumento de la frecuencia de
impulsos nerviosos no produce ningún aumento de
tensión.
La máxima tensión de un músculo es proporcio-
nal al área de su sección transversal en el punto más
ancho. Esta máxima tensión depende también de la
longitud del músculo, que puede variar. La mayor
tensión puede conseguirse cuando el músculo está
sólo ligeramente alargado con respecto a su posición
de descanso o sin perturbar y vale alrededor de 30 a
40 newtons por centímetro cuadrado de sección. La
máxima tensión posible disminuye rápidamente si el
músculo se alarga o se acorta mucho. Para ver un
ejemplo de esto, incline su muñeca hacia adelante
tanto como pueda e intente cerrar el puño. La mayo-
ría de la gente, o bien no llega a cerrar los dedos, o
lo hace con poca fuerza.
4.7 1 PALANCAS EN EL CUERPO

El desarrollo evolutivo de brazos, piernas y otras
estructuras del esqueleto en los animales ha sido
fuertemente influido por las necesidades de los ani-
males. Recordemos que cuando las fuerzas son per-
pendiculares a una palanca, su ventaja mecánica es
Figura 4.25 Una extremidad que está siendo flexionada pue-

de representarse por una barra pivotada sostenida por un cable. El
cable representa un músculo y el pivote representa una articula-
ción. La ventaja mecánica de la extremidad es x/xL, mientras que
la distancia d que se desplaza el extremo del miembro es propor-
cional a xL.
74 Estática
Estática 73
F/Fª = x/xL. Por lo tanto, las extremidades cortas

con pequeños valores de xL tendrán ventajas mecáni-
cas relativamente grandes y serán capaces de ejercer
grandes fuerzas (Fig. 4.25). Sin embargo, la distancia
que recorre el extremo de una extremidad es propor-
cional a su longitud xu por lo que el movimiento
rápido requiere extremidades largas. Por consiguien-
te, es necesario llegar a un compromiso entre la fuerza
y la velocidad de movimiento. Por ejemplo, la pata
delantera de un caballo de carreras tiene una ventaja
mecánica de 0,08. El armadillo, que es un animal
zapador, tiene una pata delantera cuya ventaja
mecánica es 0,25. Por lo tanto, aunque no puede
moverse con tanta velocidad, tiene la fuerza suficiente
para excavar.
Vértebras
cervicales
Vértebras
torácicas
Vértebras
lumbares
Sacro
Figura 4.26 Anatomía de la columna vertebral.
La columna vertebral ILa columna vertebral

humana consta de 24 vértebras separadas por discos
impregnados de un fluido. Cuando una persona se
agacha, la columna se comporta como una palanca
de poca ventaja mecánica. Así, el agacharse para
recoger aunque sea un objeto ligero, produce una gran
fuerza sobre el disco sacrolumbar, que separa la última
vértebra del sacro, el hueso que sostiene la columna
vertebral (Fig. 4.26). Si se debilita este disco puede
romperse o deformarse, ejerciendo presión sobre los
nervios próximos y produciendo grandes dolores,
Para comprender por qué esta fuerza es tan gran-
de, podemos utilizar un modelo que trata la columna
74 Estática
Estática 73
como una barra con pivote. El pivote corresponde al La fuerza sobre el disco es entonces, aproximada-
sacro y ejerce una fuerza R (Fig. 4.27). Los diversos mente, igual al peso total que sostiene. Para el hom-
músculos de la espalda son equivalentes a' un solo bre de 170 lb, este peso es aproximadamente de
músculo que produjera una fuerza T, tal como se 110 lb para sólo el cuerpo y de 150 lb con una carga
muestra. Cuando la espalda está horizontal, el ángu- de 40 lb. Ésta es una manera mucho más segura de
lo a es de 12°. w es el peso del torso, cabeza y bra- levantar incluso un objeto ligero (Fig. 4.28).
zos, que alcanza aproximadamente el 65 por ciento
del peso total del cuerpo.
Obsérvese que como a es pequeño, la línea de
acción de T pasa cerca del pivote, por lo cual el bra-
zo de palanca r1 es pequeño. Sin embargo, el peso w
actúa en ángulo recto con respecto a la. columna y
su brazo de palanca es mucho mayor. Por consi-
guiente, para que sus momentos se equilibren, la
fuerza muscular T debe ser mucho mayor que el
peso. Como T es grande, también lo es su compo- (a) (h)
nente horizontal. En el equilibrio, la fuerza R debida
Figura 4.28. Maneras (a) incorrecta y (b) correcta de levan-
al sacro ha de tener una componente horizontal igual tar un peso.
pero opuesta, por lo cual la fuerza debida al sacro es
también mucho mayor que el peso.
RESUMEN
--
La magnitud que indica la capacidad de una fuerza
para producir rotaciones es el momento f. Si una
fuerza F actúa a una distancia r de un punto del eje
de rotación, el momento con respecto a este punto
tiene por módulo rF sen e, donde e es el ángulo que
forman r y F. El momento es una magnitud vectorial
y se dirige perpendicularmente al plano de r y F, o a
lo largo del eje de rotación. En notación vectorial
Figura 4.27. Diagrama de fuerzas para la columna vertebral r = r x F, estando dados la dirección y el sentido de
de una persona inclinada, con la espalda horizontal. r por la regla de la mano derecha. Por otra parte, si
el movimiento tiene lugar en un plano dado, los mo-
Si estos cálculos se efectúan en detalle, los núme- mentos de sentido contrario al de las agujas del reloj
ros que se obtienen son impresionantes. Para un se toman por convenio positivos y se toman como
hombre de 170 lb, ¡T y R se aproximan a las 500 lb! negativos los que van en el sentido de las agujas del
Si el hombre, además, está levantando un niño de reloj.
40 lb, de modo que en el extremo derecho de la Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio, se
barra de la Fig. 4.27 haya un peso adicional de 40 lb, han de satisfacer las dos ecuaciones vectoriales
¡T y R alcanzan las 750 lb! Tales fuerzas en los siguientes:
músculos y en el disco son potencialmente peligrosas.
Como el inclinarse, incluso sin levantar un peso,
F=O
produce una gran tensión sobre la columna, debería
f=O
evitarse. Si, por el contrario, se flexionan las rodillas La primera de ellas es la condición de que la fuerza
pero se mantiene la espalda vertical, los centros de neta sea nula y asegura que no hay cambios en el
gravedad de todos los pesos están aproximadamente movimiento de traslación. La segunda es la condición
en la vertical del sacro. En consecuencia, sus mo- de que el momento neto con respecto a algún punto
mentos con respecto al sacro son pequeños y los músculos conveniente es nulo; ello asegura que el movimiento
no han de hacer ninguna fuerza apreciable. de rotación permanece invariante.
88
Para objetos en reposo o en movimiento, puede 4- 2 Hallar el módulo y el signo del momento de-
considerarse que todo el peso y la masa se hallan bido a cada uno de los pesos de la Fig. 4.29 con
localizados en un punto denominado centro de grave- respecto al punto Q.
dad o centro de masas. Ello facilita la comprensión de
la estabilidad y el equilibrio.
Lista de repaso B
Definir o explicar:
�
momento condiciones de equilibrio C A
brazo de palanca centro de gravedad !\ \

producto vectorial centro de masas
D \� E
par de fuerzas máquinas \
ventaja mecánica
EJERCICIOS Figura 4.30.

' \ Los vectores están dibujados a partir del centro
Sección 4.1. Momentos. del rectántulo. Ejercicio 4- 3.
4-1 Hallar el módulo y el signo del momento de-

4- 3 En la Fig. 4.30, considerar los productos
bido a cada uno de los pesos de la Fig. 4.29 con vectoriales Ax A, Ax B, Ax C, Ax D y Ax E.
respecto al punto P. (a) ¿Cuáles de estos productos vectoriales son
nulos? (b) ¿Cuáles se dirigen hacia dentro de la
página? (e) ¿Cuáles se dirigen hacia fuera de la página?
(d) ¿Cuáles son iguales a algún otro en módulo y
dirección?
1o,sm1
p
-------
•Q ---4 m-;, ��
90
M----1 m--+----1 m---0,5 111 015m�

--2
�
m-¡ a"'-l\
.,,1
l · -�--7 -- - -1-�1
0
p 60º { _
11·1 = 10 N w2 =6N WJ = 20 N IV4 = 30 N

,. w.F,- - 10 N
Figura 4.29. Ejercicios 4-1, 4- 2 y 4-7 . Figura 4.31. Ejercicios 4- 4 y 4-6.
..
(a)
Figura 4.32. Ejercicio 4-5.

89
(b) (e)
90
4- 4 En la Fig. 4.31, hallar los momentos debidos antebrazo). (a) Hallar la fuerza T ejercida por el
a F1 y F2 con respecto al punto P. músculo del bíceps y la fuerza E ejercida por la
4- 5 Un ciclista aplica una fuerza F de 100 N ha- articulación del codo. (b) En el Ejemplo 4.4, con
cia abajo sobre el pedal de su bicicleta (Fig. 4.32). w1 = O, encontramos T = 36 N y E= 24 N. ¿Por
(a) Hallar el módulo, dirección y sentido de los qué estas fuerzas valen aquí más del doble?
momentos en cada una de las posiciones que se 4- 11 Unos niños de pesos w1 y w2 se balancean
muestran. (b) ¿En qué posición el momento es en un columpio. El peso w del columpio puede
máximo? considerarse aplicado en el centro de gravedad,
que se halla por encima del pivote. En función
Sección 4.2 1 Equilibrio de cuerpos rígidos. de w, w1 y w2 (a) hallar la fuerza ejercida por
4- 6 La barra de la Fig. 4.31 tiene un pivote en el el pivote, y (b) hallar la razón x/x1 de las distan-
punto P. ¿Tendrá tendencia a empezar a girar si cias de los niños al pivote.
inicialmente se encuentra en reposo? Explíquese e l
A}
indíquese en qué dirección giraría caso de que su n
respuesta sea afirmativa. ñ
músculo bíceps 1
4-7 De una barra de peso nulo sostenida por dos 1�--oo, s
1
m
cuerdas verticales cuelgan cuatro pesos (Fig. fj
1
4.29). Hallar las tensiones T1 y T2 de las cuerdas. 1
4- 8 Dos niños se balancean en un columpio de if'' ti

1 ¡ �
masa nula. Uno de ellos pesa 160 N y está senta- 1 1 �
do a 1,5 m del fulcro. El segundo está sentado a 0,1 s rn i

E�
!
¡- 0 ,2111 -,
t·
2 m al otro lado del fulcro. ¿Cuánto pesa el i ,!f '

1!1 v 1
segundo niño? f w=J2N w1=12N

Figura 4.34. Ejercicio 4-10, Problema 4-24.
Sección 4.3 1 El centro de gravedad

4- 12 Tres pesos se hallan sobre una barra de
peso nulo, tal como se muestra en la Fig. 4.35.
¿Dónde está su centro de gravedad?
4- 13 Dos pesos cuelgan de los extremos de una
barra métrica horizontal. Si el peso en x = O vale
10 N y el centro de gravedad está en x = 0,8 m,
¿cuánto vale el peso en x = 1 m? (Despreciar el
peso de la barra.)
4- 14 El antebrazo de una mujer tiene una masa
Figura 4.33. Ejercicio 4- 9.
de l, 1 kg y su brazo tiene una masa de 1,3 kg
Cuando su brazo se mantiene recto, el C.G. del
4- 9 Hallar las fuerzas F1 y F2 sobre el diente de antebrazo está a 0,3 m de la articulación del
la Fig. 4.33. (En ortodoncia, las fuerzas aplicadas
en los dientes llevan a fuerzas sobre los huesos hombro y el C.G. del brazo está a 0,07 m de
que los sostienen. Gradualmente, el tejido del hue- dicha articulación. ¿Cuál es la posición del centro
so se va rompiendo y permite que el diente se de gravedad de todo el brazo con respecto al pun-
mueva o gire. En el espacio intermedio va crecien- to de articulación del hombro?
do nuevo tejido óseo. Las fuerzas han de ser sufi-
cientemente pequeñas para no dañar la raíz del
W1 =2 N W2 =5N W2 = 10 N
diente.) o -o--
X
X1 = l m X2 =2m X3 =4m
4- 10 La Fig. 4.34 muestra el antebrazo conside-
rado en el Ejemplo 4.4 cuando la persona sostiene
un peso de 12 N (w.) en la mano (w es el peso del Figura 4.35. Ejercicio 4-12.
91
4- 15 Un excursionista de 80 kg lleva una mochi- roca (Fig. 4.38}. ¿Qué fuerza F ha de ejercer para
la de 20 kg. El centro de gravedad del excursionis- levantarla?
ta se halla a 1, 1 m por encima del suelo cuando no 4- 20 Un remo se mantiene a 0,4 m de la horqui-
lleva mochila. El C.G. de la mochila se halla a lla (Fig. 4.39). Si, en promedio, toca el agua a
1,3 m del suelo cuando es transportada. A qué al- 1,4 m de la horquilla, ¿cuál es su ventaja mecá-
tura sobre el suelo se encuentra el C.G. del excur- nica?
sionista y la mochila.
Sección 4.4 1 Estabilidad y equilibrio

4- 16 ¿A qué ángulo O se caerá la mesa de la Fig.
4.36?
Figura 4.39. Ejercicio 4- 20.
4- 21 La Fig. 4.40 muestra unas pinzas. ¿Cuál es

su ventaja mecánica?
4- 22 La Fig. 4.41 muestra unas tenazas. (a)
Figura 4.36. Ejercicio 4-16. Figura 4.37. Ejercicio 4-18. ¿Cuál es su ventaja mecánica? (b) Si se les aplica
una fuerza F = 1 O lb, ¿cuál es la fuerza que ejer-
4- 17 Los buques que regresan sin carga a su cen sobre el objeto?
puerto de origen se lastran a menudo con piedras 4- 23 Dar ejemplos de palancas de clase I con
en sus bodegas o con agua en sus tanques. ¿Por V.M. igual a 1, menor que 1 y mayor que l.
qué?
4- 18 Un divertido juguete consiste en un muñeco
que sostiene un alambre curvado con pesos en sus
extremos (Fig. 4.37). Este juguete es estable en la
posición de la figura y no cae al empujarlo suave- i; F
mente. Explicar por qué. (Indicación: ¿Dónde está \t
el centro de gravedad?)
�
Sección 4.5 1 Palancas; ventaja mecánica

4- 19 Un hombre coloca una barra de 2 m de lar-
go bajo una roca de 4500 N de peso. Utiliza un
fulcro a 0,2 m del punto donde la barra toca la
..' f- --4- cm-
6 cm-----i
Figura 4.40. Ejercicio 4- 21. Figura 4.41. Ejercicio 4-22.
Sección 4.7 1 Palancas en el cuerpo.

4- 24 La Figura 4.34 muestra el antebrazo como
una barra con pivote. T es la fuerza ejercida por
el bíceps. (a) ¿Qué clase de palanca representa?
(b) ¿Cuál es la ventaja mecánica del antebrazo
para sostener su propio peso, w? (e) ¿Cuál es su
--�· l--0,2 m
2m - -1 ventaja mecánica para sostener una carga w1 en la
mano? (d) Si el músculo se contrae 1 cm, ¿cuánto

Figura 4.38. Ejercicio 4-19. se moverá la carga de la mano?
92
4- 25 La cabeza gira alrededor de la articulación 4- 28 En la Fig. 4.45 un objeto es sostenido por
atlanto- occipital (Fig. 4.42). Los músculos esple- una barra pivotante de masa nula y un cable tal
nios conectados tras la articulación sostienen la como se muestra. Si w = 1000 N, hallar (a) la
cabeza. (a) ¿Qué clase de palanca representan? (b) tensión en el cable y (b) la fuerza sobre la barra
Los músculos anteriores producen movimientos de en la bisagra.
la cabeza hacia adelante. ¿Qué clase de palanca
representa su acción? (e) ¿Qué músculos tienen
mayor ventaja mecánica? Dar razones que lo ex-
pliquen.
Articulación
atlanto-occipital
1
Figura 4.45. Problemas 4- 28y 4-29.
4- 29 En la Fig. 4.45 la barra pivotante y el ca-

't Dirección de ble se suponen de masa nula. El cable se rompe si
. , l la fuerza su tensión sobrepasa los 2000 N. ¿Cuál es el
\ �bida a los máximo peso w que puede sostener?
· \úsculos esplenios *4-30 La tensión Ten cada extremo de la cadena
Dirección de la fuerza de la Fig. 4.46 es 20 N. ¿Cuánto pesa la cadena?
debida a los músculos
anteriores
Figura 4.42. Músculos que mueven y sostienen la cabeza.

Ejercicio 4- 25.
J_j _
PROBLEMAS
4- 26 Hallar la tensión en las cuerdas de la Fig.
4.43. Figura 4.46. Problema 4-30.
4- 27 En la Fig. 4.44 un objeto es sostenido por
una barra pivotante de peso nulo y un cable. Ha- 4- 31 Un caballo permanece en pie con su pata
llar la tensión sobre el cable y la fuerza ejercida delantera izquierda levantada sin tocar el suelo
por la bisagra. (Fig. 4.47). La pata trasera izquierda y la delan-
y
X
1
1
t,2m- - J
Figura 4.47. Un caballo apoyado sobre tres patas y visto
Figura 4.43. Problema 4- 26. Figura 4.44. Problema 4- 27. desde arriba. Problema 4-31.
Estática 79
tera derecha sostienen cada una 300 lb del peso

total, que es 1000 lb. (a) ¿Qué fuerza ejerce la
pata trasera derecha? (b) Calcular la posición (X,
Y) del centro de gravedad.
4- 32 ¿Cuál es la posición del centro de masas de
las tres masas de la Fig. 4.48? (a)
mT
y
Tm
h a¡:¡:=;:;T:º:s;;;;�x: -,
1
1
1
lL
1
1
1
Ry
- -15
·---35
cm- - J
cm--- w = 35 N
M
1 1
- ol,3m�
(b)
Figura 4.48. Problema 4- 32. Figura 4.49. Problema 4-33. Figura 4.51. Problema 4- 36. (Adaptado de Williams y
Lissner.)
*4-33 El hombre de la Fig. 4.49 tiene una masa
de 100 kg. Mantiene sus brazos rectos y en cruz
y en una mano sostiene una masa M. (a) Hallar *4-37 Un jarro que tiene 0,4 m de altura tiene su
las coordenadas vertical y horizontal del C.G. del centro de gravedad a O, 15 m del fondo, que es un
hombre más la masa M. (Escoger como origen el círculo de 0,05 m de radio (Fíg. 4.52). ¿Cuánto
punto medio entre sus dos pies.) (b) ¿Cuál es la se puede inclinar el jarro sin que se caiga?
máxima masa que puede sostener sin caerse? 4- 38 Demostrar que la V.M. de una palanca de
*4-34 Una mesa de cuatro patas tiene una super- clase 111 es siempre menor que 1, considerando
ficie de 20 kg de masa. Las patas están colocadas que las fuerzas son perpendiculares a la palanca.
en las esquinas de la superficie y cada una de ellas 4- 39 Demostrar que la V.M. de una palanca de
tiene 2 kg de masa. Las dimensiones de la mesa clase II es siempre mayor que 1, suponiendo que
se muestran en la Fig. 4.50. ¿A qué ángulo 8 se las fuerzas son perpendiculares a la palanca.
volcará la mesa?
4- 35 La mesa de la Fig. 4.50 tiene patas cuya
masa puede considerarse nula. ¿A qué ángulo 8 se
volcará?
*4-36 El músculo deltoides levanta el brazo hasta
la posición horizontal (Fig. 4.51 ). (a) Hallar la
tensión T ejercida por el músculo y las componen-
tes R, y RY de la fuerza ejercida por la articula-
ción del hombro. (b) ¿Cuál es la ventaja mecánica
del músculo para levantar el brazo?
Figura 4.50. Problemas 4- 34 y 4- 35. Figura 4.52. Problema 4-37.

80 Estática·
*4-40 En la Fig. 4.53, el peso del tronco es Resulta a menudo ventajoso para un animal
w = 11 O lb. Encontrar la fuerza T ejercida por los poder morder con fuerza. La fuerza del mordisco de-
músculos de la columna vertebral y las componen- pende del módulo, dirección y punto de aplicación de
tes R, y RY de la fuerza R ejercida por el pivote las fuerzas ejercidas por los músculos que cierran la
- (sacro) si el peso que sostiene w1 es (a) cero; (b) mandíbula. Esto conduce a unas ciertas formas y di-
40 lb. mensiones óptimas para la mandíbula. Además, los
huesos de la articulación de la mandíbula superior
con la inferior deben ser lo suficientemente resisten-
--0,7/--
tes a fin de evitar fracturas y dislocaciones. A partir
de restos fósiles, sabemos que los mamíferos han
evolucionado a partir de mamíferos en forma de rep-
til. A medida que esto ocurría, los músculos implan-
tados·en la mandíbula inferior iban creciendo progre-
sivamente, mientras que los huesos de la articulación
iban disminuyendo de tamaño. La aparente paradoja
puede explicarse en términos de los cambios de direc-
ción y de punto de aplicación de las fuerzas muscu-
lares.
Figura 4.53. Problema 4-40. La Fig. 4.54 muestra las diferencias básicas exis-
tentes entre la mandíbula inferior de un reptil primi-
tivo y el típico aspecto de un mamífero actual. El
TEMAS SUPLEMENTARIOS primero es una simple barra con unos músculos que
empujan hacia arriba, implantados en un punto cer-
4.8 1 LAS MANDIBULAS DE LOS cano a la articulación. La mandíbula de los mamífe-
ANIMALES ros tiene una gran protuberancia llamada apófisis
coronoides. Implantado en ella se encuentra el
La mecánica nos permite comprender por qué mu- músculo temporal que eínpuja hacia atrás y hacia
chas estructuras anatómicas han evolucionado hasta arriba (fuerza T en la Fig. 4.54). El masetero y el
su estado actual, ya que las funciones mecánicas de pterygoides empujan hacia adelante y hacia. arriba
los huesos, músculos y articulaciones determinan en (fuerza M).
gran parte sus formas y dimensiones. El desarrollo Un reptil primitivo que muerde con una fuerza
de la mandíbula inferior de los mamíferos proporcio- dirigida hacia arriba -B la comida situada entre sus
na un buen ejemplo de ello. dientes posteriores experimenta una reacción igual
A p· -
t ivote
�I (articulación
I de la mandíbula) Apófisis
1,
� coronoide
- - ....
Pivote
(articulación
de la mandíbula)
(a)
(b)
Figura 4.54. (a) Mandíbula inferior de un reptil primitivo. M es la fuerza debida al músculo. Bes
la fuerza de reacción que presenta el objeto que está siendo mordido y R es la fuerza debida a la articu-
lación de la mandíbula en J. (b) Mandíbula de mamífero. Las fuerzas musculares son T y M.
Como se explica en el texto, la fuerza R debida a la articulación de la mandíbula puede ser nula si las
líneas de acción de las tres fuerzas T, B y M se cortan de la manera que se muestra aquí.
pero opuesta a B sobre su mandíbula. Como la fuer- satisfacer la condición F = O. Si T + M + B no es

za muscular M se aplica cerca de la articulación, se nula, o si sus líneas de acción no se cortan en un
puede alcanzar el equilibrio estático sólo si la fuerza punto común, la articulación deberá proporcionar
R ejercida sobre la articulación es grande y dirigida una fuerza R, que de todos modos será mucho menor
hacia abajo. que la correspondiente en el reptil. Por lo tanto, la
Calculando 'los momentos con, respecto al punto articulación no necesita una estructura tan grande y
O, el momento neto resulta ser cero si por lo tanto no limita el tamaño del músculo que
puede tener el animal.
Ejemplo 4.7
o
Para ilustrar la superioridad de la mandíbula de los
Como la fuerza neta sobre la mandíbula debe ser mamíferos, supongamos que las fuerzas musculares · T y
M de la Fig. 4.55 forman ambas un ángulo de e = 45°
cero, M - B - R = O, y la fuerza muscular requerida con la horizontal. ¿Cómo se ha de relacionar M con T
es para que la articulación no tenga que hacer ninguna
fuerza R y cuánto valdrá la fuerza B ejercida sobre la
comida? (Suponer que las líneas de acción de B, T y M
se cortan en un punto común, de modo que se cumple
la segunda condición de equilibrio f = O.)
Por ejemplo, si xB = 2xR y B = 1 N, entonces Como ambas fuerzas tienen componentes x e y, la
R = 2 N y M = 3 N. Así pues, la fuerza B sobre la condición F = O puede utilizarse en componentes como
comida es menor que las fuerzas M y R ejercidas por Fx = O y FY = O. Con F, = O obtenemos
el músculo y la articulación, respectivamente. Se ve T cos e - M cos fJ = O
claramente que la solidez de la articulación es un
de modo que M = T. Con FY = O,
factor que limita la fuerza con que puede morder el
reptil y el margen de seguridad del músculo. T sen fJ + M sen e - B = O
Utilizando M = T y sen e = sen 45º = /212
B = ( T + M) sen e = 2 T sen 8 = v2 T
X
Por consiguiente, la fuerza B ejercida por la mandí-
bula sobre la comida es mayor que cualquiera de las
B dos fuerzas musculares T y M, y la fuerza debida a la
articulación es nula. (Esta conclusión resulta también
evidente a partir de las longitudes de los vectores de la
Fig. 4.55b.) Por el contrario, en el caso del reptil halla-
mos que la fuerza B es menor que la fuerza muscular
en la articulación.
(a) (b)
Tal como hemos comparado las mandíbulas de
Figura 4.55. Fuerzas sobre la mandíbula de un mamífero
cuando la articulación no suministra fuerza alguna.
los mamíferos con mandíbulas más primitivas, se
pueden comparar también las de distintos mamíferos.
Los carnívoros utilizan sus poderosos incisivos para
En la mandíbula de los mamíferos, la fuerza M desgarrar y transportar sus presas, mientras que los
se aplica asimismo a partir de la articulación y otra herbívoros muelen su comida lateralmente entre los
fuerza muscular, T, se halla también presente (Fig. molares. El peso del músculo temporal de un carní-
4.55). Si las líneas de acción de T, M y B se cortan voro oscila entre la mitad y los dos tercios del peso
en un punto, sus momentos con respecto a este punto total de los músculos que cierran las mandíbulas. Sin
son cero. Por consiguiente, la segunda condición de embargo, en los herbívoros, este músculo sólo pesa
equilibrio, r = O, requiere que también la línea de una décima parte del total. Dejamos como ejercicio
acción de R pase por este punto. Además, cuando las · la demostración de por qué ésta es la adaptación más
fuerzas también satisfacen T + M + B = O, la arti- conveniente a las necesidades de estos dos tipos de
culación no debe proporcionar ninguna fuerza R para animales.
4.9 1 CENTRO DE GRAVEDAD DE LOS el individuo 90° y luego con el individuo acostado.
SERES HUMANOS De este modo se determinan las tres coordenadas del
centro de gravedad.
La información sobre el centro de gravedad de los La medida detallada de las masas, los tamaños y
seres humanos resulta útil en muchas aplicaciones. El los centros de gravedad de las partes del cuerpo es
centro de gravedad de un objeto en caída libre sigue difícil y los resultados varían según los individuos.
la misma trayectoria que una partícula simple, aun Los datos para un hombre típico se dan en las Figs.
cuando el objeto esté girando o cambie de forma. 4.57 y 4.58 y en la Tabla 4.1, y se utilizan en algu-
Ello simplifica el análisis del salto, la gimnasia y nos de los problemas.
otras actividades atléticas. En terapéutica física, un
amputado con un miembro artificial más ligero que
el correspondiente miembro natural tiene su centro
de gravedad desplazado. Ello se ha de tener en cuen-
ta al planificar la rehabilitación de aquella persona.
En la Sección 4.3 hemos descrito cómo puede lo-
calizarse el .centro de gravedad colgando un objeto de
dos puntos diferentes. Existe otra técnica más ade-
cuada para los hombres y los animales (Fig. 4.56).
0,8h
Balanza 1 Balanza 2
O,óh
Figura 4.56. Método para hallar el centro de gravedad de

una persona.
Una tabla de longitud l es sostenida en sus extremos

por soportes afilados que descansan sobre balanzas
ajustadas de manera que su cero corresponda a la ta-
bla sola. Cuando la persona se pone en pie sobre la 0,211
tabla,
- La las balanzasr marcan
condición 2, respectivamente.
= O paraw1 ely wmomento neto sobre
la tabla puede utilizarse para hallar X. Calculando
los momentos con respecto al punto P,
-Xw1 + (l - X)w2 = O
o 0,211 0,4 h X
lw2
X=-- Figura 4.57. Extremidades, posición de las articulaciones (círculos
w1 + W2 (4.11) negros) y posición de los centros de gravedad (círculos blancos) de
varias partes del cuerpo de un hombre típico. (Adapta- do de
La medida se repite dos veces más habiendo girado Williams y Lissner.)
84 Estática
Estática 83
\1 za, mientras que las combinaciones de varias poleas

pueden utilizarse para reducir la fuerza que se necesi-
ta para levantar una carga pesada.
Si el rozamiento en los soportes es despreciable,
la tensión de equilibrio en el cable o cuerda es la
misma a cada lado de la polea. Esta propiedad se
utiliza para· discutir algunos dispositivos de poleas
típicos en los ejemplos siguientes. Suponemos en
ellos que el rozamiento es despreciable y que cuer-
das y poleas tienen masa nula.
Ejemplo 4.8
¿Qué fuerza Fª se necesita aplicar para levantar el
peso w de la Fig. 4.59?
Las fuerzas sobre la polea 1 se muestran en la Fig.
4.59b. La cuerda es continua y la tensión a ambos lados
de la polea es la misma. Si el peso se levanta a veloci-
dad constante, el sistema se halla en equilibrio. Por lo
tanto, 2Fª - w = O, y Fª = w/2. La fuerza necesaria es
sólo la mitad del peso y la ventaja mecánica es
V.M. =�=2
X
Fª
Figura 4.58. El hombre de la Fig. 4.57 aparece ahora incli- Ejemplo 4.9
nado, de modo que su espalda queda casi horizontal. Obsérvese ¿Qué fuerza Fª es necesario aplicar para levantar el
que su centro de gravedad está todavía sobre los pies. (Adaptado peso w con el sistema de poleas de la Fig. 4.60? ¿Cuál
de Williams y Lissner.) es la ventaja mecánica del sistema?
De nuevo, la tensión en cada segmento vertical de la
cuerda es la misma, por lo que 4F 1 - w = O y
4.10 1 SISTEMAS DE POLEAS Fª = w/4. La ventaja mecánica de este sistema es

w
V.M.=-=4
Las poleas, como las palancas, son máquinas simples que
se utilizan en muchas situaciones. Una sola polea Fª
se utiliza para cambiar el sentido de una fuer- De los dos ejemplos precedentes, podemos dedu-
TABLA 4.1
Masas y centros de gravedad de partes del cuerpo del hombre de las
Figs. 4.57 y 4.58. Su masa total es m y su altura es h. Por ejemplo, si
su masa es 70 kg, entonces la masa de su tronco y cabeza es 0,593 m =
= 0,593(70 kg) = 41,5 kg.
Posición del centro de gravedad de las distintas partes
Fig. 4.57 Fig. 4.58

Parte Masa X y X y
Tronco y cabeza 0,593m O,lOh 0,70h 0,26 h 0,52 h
Brazos 0,053m 0,14 h 0,75 h 0,35 h 0,45 h
Antebrazos y manos 0,043m 0,24h 0,64h 0,34h 0,29 h
Muslos 0,193m 0,12 h 0,42h 0,11 h 0,40 h
Piernas y pies O,l 18m O,lOh 0,19 h 0,17 h 0,18 h
84 Estática
Estática 83
cir una regla para la ventaja mecánica de un sistema La suma de las fuerzas sobre cada polea es nula, ya
de poleas utilizado para levantar pesos. La ventaja que las poleas están en reposo. Según la Fig. 4.6 lb, las
mecánica del sistema es igual al número de cuerdas fuerzas horizontales que actúan sobre la polea atada al
paralelas que sostienen la polea a la cual la carga va pie satisfacen
atada; 2 en la Fig. 4.59 y 4 en la Fig. 4.60. Obsérve- 2w cos (} - FL = O
se que esta regla no se aplica cuando, como en el o
ejemplo siguiente, las fuerzas aplicadas a la carga no FL = 2w cose
son paralelas. Esta fuerza puede variarse cambiando bien w o bien
O. Como cos O varía de 1 a O cuando O va de 0° a 90°,
Ejemplo 4.1O escogiendo el ángulo correcto puede obtenerse cualquier
En la Fig. 4.61 se muestra la tracción aplicada a la fuerza entre O y 2w. Cuando O es grande, cos O es
pierna de un paciente. ¿Qué fuerza horizontal se ejerce pequeño. En este caso, el peso w y la tensión en la cuer-
sobre la pierna? da son mucho mayores que la fuerza FL ejercida sobre
el pie.
/
EJERCICIOS SOBRE LOS TEMAS

Fa Fa SUPLEMENTARIOS
Sección 4.8 1 Las mandíbulas de los animales
4- 41 Una serpiente ejerce una fuerza muscular
M = 5 N (ver Fig. 4.54a). M actúa a una distan-
cia de 0,03 m a partir de la articulación y la fuer-
w
za del mordisco resultante es 2 N. Hallar (a) la
distancia desde la articulación hasta la línea de
(h)
acción de la fuerza del mordisco y (b) la fuerza
(a) ejercida por la articulación de la mandíbula.
4- 42 (a) En un herbívoro típico, el máximo valor
Figura 4.59. La tensión en la cuerda es la misma en todo el
sistema, de modo que las dos fuerzas a ambos lados de la polea l
de la fuerza T es una décima parte del valor
son iguales. . máximo de la fuerza M de la Fig. 4.62. Suponien-
do que en la articulación no se ejerce ninguna
fuerza, ¿dónde esperaremos que el animal ejerza
una mayor fuerza para morder; en la parte delan-
tera o en la parte trasera de la mandíbula? (b) En
Fa Fa
un carnívoro, el máximo valor de T es aproxima-
damente el doble del de M. ¿Dónde es de esperar
que se ejerza la máxima fuerza, más lejos o más
cerca de la articulación de la mandíbula que en el
herbívoro? Explicarlo.
Sección 4.9 1 Centro de gravedad de los seres
humanos
4- 43 U na tabla de 4 m de largo se utiliza para
w hallar el C.G. como en la Fig. 4.56. Cuando una
persona está sobre la tabla, las balanzas marcan
w1 = 200 N y w2 = 600 N. ¿Cuál es la posición
del C. G. de la persona? ·
4- 44 Utilizando los datos de la Tabla 4.1, hallar
el C.G. del hombre de la Fig. 4.57.
(a) (h)
4- 45 Utilizando los datos de la Tabla 4.1, hallar
figura 4.60. Ejemplo 4.9. el C.G. del hombre de la Fig. 4.58.
Estática 85
F¡
(a) (h)
Figura 4.61. (a) Sistema de poleas empleado para aplicar una fuerza en una tracción de pierna.
El módulo de esta fuerza puede ajustarse variando en ángulo 8. La polea 1 está unida al pie y las po-
leas 2 y 3 están montadas sobre un armazón que no se muestra en la figura. (b) Fuerzas que actúan
sobre la polea 1.
Sección 4.10 1 Sistemas de poleas

4- 46 ¿Qué fuerza F debe aplicarse en· la Fig.
4.63 para levantar la carga?
4- 47 En la Fig. 4.61, se debe aplicar una fuerza
de 50 N a la pierna. Si se cuelga del cable un peso
de 1 O kg de masa, ¿qué ángulo fJ deberá utilizarse?
4- 48 Supóngase que en la Fig. 4.60 se tira de la
cuerda a 0,25 m s-1• ¿Con qué velocidad subirá la
carga?
PROBLEMAS SOBRE LOS
TEMAS SUPLEMENTARIOS
4- 49 Un mamífero muerde de tal modo que la
fuerza muscular M de la Fig. 4.62 vale 30 N.
¿Cuál es la fuerza B del mordisco? (Supóngase
(}t = f)m = 45º.)
*4-50 En un determinado carnívoro, el módulo de
la fuerza T vale 1,3 veces el módulo de la fuerza Figura 4.63. Ejercicio 4-46.
. �
Figura 4.62.
'f B
Ejercicio 4- 42;Problemas 4- 49 y 4-50.

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Unidad de Aprendizaje 1

1.2 Leyes de Newton

1.3 Principios de la Biomecánica

1.4 Aplicaciones de la Biomecánica

1.5 Palanca Mecánica

1.6 Centro de Gravedad

1.7 Problemas Propuestos

Objetivo: Estudiar el comportamiento motor de los sistemas vivos, mediante

1.2. Leyes de Newton

Primera ley de Newton: Ley de Inercia

La tendencia de un cuerpo a seguir moviendose una vez puesto en movimiento

Figura 1.1: Ley de Inercia

Segunda ley de Newton: Ley de Movimiento

Figura 1.2: Ley de Movimiento

de la Cantidad de Movimiento (PCCM), se tiene que la suma de las cantidades de

Tercera ley de Newton: Ley de Acción y Reacción

descomponiendo la fuerza neta en sus componentes rectangulares, es decir en los ejes

Figura 1.3: Momento de una Fuerza o simplemente Torque

convencionalmente si el cuerpo rota en sentido horario se considera el momento nega-

1.3. Principios de la Biomecánica

Las articulaciones del cuerpo humano permiten ciertos tipos de movimiento

El movimiento de los segmentos del cuerpo es provocado por la acción de los

El sistema de palancas proporcionan el movimiento y el equilibrio a través de los

El conocimiento de las leyes del movimiento de Newton, facilitan la comprensión

El equilibrio estático y dinámico requiere que el centro de gravedad o su proyec-

Los movimientos se clasifican de acuerdo a su trayectoria, en rectilíneos y curvi-

Uno de los factores que modifican el movimiento es la fuerza de rozamiento.

1.4. Aplicaciones de la Biomecánica

y pulmonares). A pesar de las distintas clasificaciones que se le han podido dar a la

1. Biomecánica Médica: La Biomecánica en Medicina trata de la aplicación de las

Biomecánica del codo

Horarios de trabajo y descanso.

Por lo que la Biomecánica ocupacional [1], es una ciencia de carácter multidisci-

Mejorar y mantener la calidad de vida y salud de la población trabajadora.

3. Biomecánica Deportiva: La biomecánica deportiva, estudia los movimientos del

unos intereses económicos de gran magnitud. La máxima expresión del deporte

a) Mejora antropométrica (talla, envergadura, y longitudes segmentarias) de

1.5. Palanca Mecánica

Figura 1.4: Palanca Mecánica

La longitud de la palanca entre el pivote y el punto de aplicación de la fuerza de re-

vencer, o bien que un movimiento aplicado en un extremo produzca un movimiento

1.5.1. Palancas Óseas:

1. Palanca de Primer Género: Conocida también como palanca Interapoyante, en la

Figura 1.5: Palanca de Primer Género o Interapoyante

Como ejemplo de palanca ósea de primer género tenemos la mecánica de la cabe-

está en la articulación atlanto-occipital, la fuerza de resistencia es el peso de la

entonces se tiene que:

entonces se tiene que:

donde: a = 2, 5cm; b = 5cm; R = mg = 4Kg(10m/s2 ) = 40N ; reemplazando se

2. Palanca de Segundo Género: Conocida también como palanca Interresistente, en

Figura 1.6: Palanca de Segundo Género o Interresistente

entonces se tiene que:

entonces se tiene que:

luego la ventaja mecánica (V.M ), será:

Reemplanzando valores se tiene:

Reemplazando la equivalencia de R en la siguiente ecuación, se tiene:

Calculando se tiene que: F = 1800N y R = 2700N

3. Palanca de Tercer Género: Conocida también como palanca Interpotente, en la

Figura 1.7: Palanca de Tercer Género o Interpotente

La primera condición de equilibrio:

entonces se tiene que:

entonces se tiene que:

Reemplazando valores se tiene: