Transformaciones lineales y matrices (resumen del video)

Transformación lineal: transformación forma rebuscada de decir función, algo que

toma una cosa y se transforma a otra. Si una transformación toma cierto vector y te
devuelve otro; te puedes imaginar ese vector moviéndose hacia el vector resultante.
Una transformación es lineal si tiene las siguientes propiedades:
 Todas las líneas deben permanecer rectas (no se pueden curvar).
 Y el origen debe permanecer en el mismo sitio.
En general se tiene que pensar como transformaciones lineales como aquellas que
mantienen las líneas de la cuadricula paralelas y equidistantes.

La transformación lineal bidimensional esta descrita completamente con tan solo

cuatro números las dos coordenadas donde acaba “i” y las dos coordenadas donde
acaba “j” por mencionar un ejemplo, como el de la figura 1. Por lo general esas dos
coordenadas se ponen una sobre la otra formando una matriz de 2x2.
Se puede tomar las coordenadas del vector
multiplicarlas por las columnas y sumarlas.
Esto se corresponde con la idea de sumar las
versiones escaladas de los vectores de la
base. Esto se puede definir como una
multiplicación matricial cuando pones la matriz
a la izquierda del vector como si fuera una
función.
Si los vectores en los que se convierte “i” y “j”
son linealmente dependientes esto significa
Figura 1 que la transformación lineal comprime todo el espacio
bidimensional en la línea en la que estos dos vectores van a parar.

En resumen, las transformaciones lineales son una forma de transformar el espacio

de manera que las líneas de la cuadricula permanezcan paralelas y equidistantes
como ya se había mencionado tal que el origen permanezca fijo.
5.1 Definición de transformación lineal.
Las transformaciones lineales, también conocidas como aplicaciones lineales o
funciones lineales, son funciones comprendidas entre dos espacios vectoriales. Se
trata de funciones entre K-espacios vectoriales que son compatibles con la
estructura (es decir, con la operación y la acción) de estos espacios.
Las transformaciones lineales son una parte de las matemáticas aplicable en el
mundo cotidiano. Se trata de un conjunto de reglas y relaciones que sirven para
cambiar el tamaño o la dirección de un vector que está dentro de un espacio
vectorial. Esta parte del álgebra lineal es compleja y es mejor definir cada uno de
los conceptos primero:
Los vectores en álgebra lineal son expresiones geométricas. Un vector es un punto
que parte en forma de línea hacia una dirección, lo podrías imaginar como una
flecha. Va de un punto fijo (O) hasta un extremo (Y).

Un escalar son los elementos de un cuerpo, normalmente se definen con números.

Un espacio vectorial es el conjunto de vectores (v+u), un conjunto de escalares, y
dos operaciones. Sus elementos se pueden sumar y multiplicar por escalares
mediante funciones mientras que conserven esa estructura. Estas funciones se
llaman también transformaciones lineales.
5.2 Núcleo e imagen de una transformación lineal
Definición (el núcleo de una transformación lineal). Sean V, W espacios vectoriales
sobre un campo F y sea T ∈ L(V, W). El núcleo (kernel, espacio nulo) de T se define
como la pre imagen completa del vector nulo: ker(T) := x ∈ V : T(x) = 0W . 3.
Proposición (el núcleo de una transformación lineal es un subespacio vectorial del
dominio). Sean V, W espacios vectoriales sobre un campo F y sea T ∈ L(V, W).
Entonces ker(T) es un subespacio de V.
Proposición (la imagen de una transformación lineal es un subespacio vectorial del
condominio). Sean V, W espacios vectoriales sobre un campo F y sea T ∈ L(V, W).
Entonces im(T) es un subespacio de W. Parte de demostración. Se aplica el criterio
de subespacio. Se demuestra que el conjunto im(T) es cerrado bajo la adición y bajo
la multiplicación por escalares, además contiene al vector cero. Mostremos que el
conjunto im(T) es cerrado bajo la adición. Sean w1, w2 ∈ im(T). Por la definición de
la imagen, existen v1, v2 ∈ V tales que w1 = T(v1), w2 = T(v2). Por la linealidad de
T, T(v1 + v2) = T(v1) + T(v2) = w1 + w2. Logramos encontrar un vector x = v1 + v2
tal que T(x) = w1 + w2. Por la definición de la imagen, esto implica que w1 + w2 ∈
im(T). Núcleo e imagen de una transformación lineal, pagina 1 de 3 Inyectividad y
suprayectividad de una transformación lineal en términos de su núcleo e imagen.

Definición de función suprayectiva (repaso). Una función f: X → Y se llama

suprayectiva o sobreyectiva si para cualquier y ∈ Y existe un x ∈ X tal que f(x) = y.
Observación (criterio de la suprayectividad de una función en términos de su
imagen). Según la definición, f se llama suprayectiva si Y ⊂ im(f). Pero la contención
im(f) ⊂ Y es válida cualquier función f: X → Y. Por lo tanto, f es suprayectiva ⇐⇒
im(f) = Y.
Definición de función inyectiva (repaso). Una función f: X → Y se llama inyectiva si
para cualesquiera x1, x2 ∈ X tales que f(x1) = f(x2), se cumple la igualdad x1 = x2.
Proposición (criterio de la inyectividad de una transformación lineal en términos de
su núcleo). Sean V, W espacios vectoriales sobre un campo F y sea T ∈ L(V, W).
Entonces: T es inyectiva ⇐⇒ ker(T) = {0V}. Demostración. =⇒. Supongamos que T
es inyectiva. Tenemos por demostrar la igualdad ker(T) = {0V}. Sabemos que la
contención {0V} ⊂ ker(T) se cumple para cualquier transformación lineal. Vamos a
demostrar que ker(T) ⊂ {0V}. Para ello, consideremos un vector arbitrario v ∈ ker(T)
y demostremos que v = 0V. Por la definición del núcleo tenemos que T(v) = 0W .
Por otro lado, sabemos que T(0V ) = 0W . De las ´últimas dos igualdades sigue que
T(v) = T(0V ). Como T es inyectiva, podemos concluir que v = 0V. ⇐=. Supongamos
que ker(T) = {0}. Sean u, v ∈ V tales que T(u) = T(v), demostremos que u = v. Por la
linealidad de T, T(u − v) = T(u + (−1)v) = T(u) + (−1)T(v) = T(u) − T(v) = 0. Esto
significa que T(u − v) ∈ ker(T). Luego u − v = 0 y u = v.
5.3 Representación matricial de una transformación lineal
Su definición Sean V y W dos espacios vectoriales de dimensión n y m,
respectivamente, y sea T: V→W una transformación lineal, entonces existe una
matriz A de orden m × n llamada matriz de transformación o representación
matricial de T que satisface T(v) = Av para toda v en V.
Representación Matricial de una transformación R3 en R4
Si se tiene una transformación T: R3 → R4 dada por

La T representa la transformación, que será representada por AT, mientras que la

matriz a su lado representa el vector original. El resultado es la transformación
realizada. Para poder representarla de forma matricial lo que se debe obtener es la
matriz de transformación. Ya que a la vez se obtiene, se pueden determinar otros
datos como el núcleo y la imagen de la transformación.
Para este caso utilizando el resultado de la transformación, se puede determinar
fácilmente la matriz de transformación, separando el vector original y determinando
las operaciones que se realizaron.;

Y su representación quedaría como la matriz de trasformación multiplicando al

vector original para dar como resultado a la transformación:
5.4 Aplicación de las transformaciones lineales: reflexión, dilatación,
concentración y rotación.
Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como transformación
lineal de un conjunto de puntos. Existen ciertas propiedades básicas de las
transformaciones lineales, las cuales, si son tomadas en cuenta y aplicadas al
momento de resolver un problema, pueden reducirlo un problema simple. La
notación general utilizada para una transformación lineal es T: Rn
Transformaciones lineales
Las transformaciones lineales forman un “hilo” que se entreteje en la tela de este
texto. Su utilización mejora el sentido geométrico de lo escrito. Por ejemplo, en el
capítulo 1, las transformaciones lineales proporcionan una visión dinámica y gráfi ca
de la multiplicación matriz-vector.
1. Reflexión: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio
euclidiano de entrada a otro de manera tal que este es isométrico al espacio
euclidiano de entrada, llamamos a la operación realizada la reflexión del conjunto
de puntos dado. Esto puede realizarse también con respecto a la matriz, en tal
situación la matriz de salida es llamada la matriz de reflexión. La reflexión es
realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es
como producir la imagen espejo de la matriz actual.
El proceso de reflexión se resume en los siguientes puntos:
• Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas
• Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de
reflexión con uno de los ejes de coordenadas; así el problema se reduce a una
simple reflexión sobre alguno de los planos del sistema de referencia.
Por ejemplo, si el eje escogido es el Z, el plano de reflexión sería el XY.
• Realizar la reflexión sobre el plano seleccionado
• Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexión a su
posición original.
La matriz neta podría ser, por ejemplo, el resultado de la composición de las
matrices [M]= [T]⋅ [G ]⋅ [G ]⋅ [R ]⋅ [G ]−1 ⋅ [G ]−1 ⋅[T]−1 x y z y x , si se opta por
realizar las transformaciones para alinear el vector normal con el eje Z. En tal caso,
la matriz de reflexión a utilizar sería la Rz.
2. Expansión: Al igual que en la reflexión, también es posible expandir los puntos
dados en una dirección particular. La expansión se realiza habitualmente para un
cierto grado. Es como realizar una operación de multiplicación de los elementos del
conjunto de puntos dados con un término escalar hacia la dirección donde tiene que
ser expandido. Sea para un punto (2, 3) si el grado de expansión 2 es la dirección
de y, entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).
3. Contracción: La contracción es el procedimiento inverso de la expansión. Aquí
el punto es contraído en un determinado grado hacia una dirección dada. Sea el
punto de entrada (4, 8) y este debe ser contraído para el grado dos en la dirección
de x entonces el nuevo punto resulta ser (2, 8).

4. Rotación: El término rotación tiene dos significados, ya la rotación de un objeto

puede ser realizada con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotación se realiza
para un cierto grado el cual es expresado en forma de un ángulo. Asimismo, la
rotación puede realizarse en la dirección de las manecillas del reloj, o inverso a las
manecillas del reloj.
Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez

Asignatura:
Algebra lineal

Catedrático:
Ing. Jaimes Valverde Evelia

Tema:
Transformaciones lineales

Alumno:
Camacho Ocaña Davis de Jesús

Especialidad:
Ingeniería química

Semestre y grupo:
Segundo semestre (Q2M)

Fecha de entrega:
05 de junio de 2018