Aula 11

Revisão de Fasores e
Introdução a Laplace
 Revisão - Fasor
Definição: Fasor é a representação complexa da magnitude e fase de uma senoide.

𝕍 = 𝑽𝒎 𝒆𝒋𝝓 = 𝑽𝒎 ∠𝝓 𝒗 𝒕 = 𝑽𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒕 + 𝝓) = 𝕽(𝕍 ⋅ 𝒆𝒋𝒘𝒕 )

 Tensão, corrente e impedância
Impedância representa a oposição que
um circuito oferece ao fluxo de corrente
senoidal
 Números complexos – Transformações

Retangular → Polar Polar → Retangular

Temos: Queremos: Temos: Queremos:

𝑧 = 𝑥 + 𝑗𝑦 𝑧 = 𝑟∠𝜙 𝑧 = 𝑟∠𝜙 𝑧 = 𝑥 + 𝑗𝑦

𝒓= 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 𝒙 = 𝒓 ⋅ 𝒄𝒐𝒔 𝝓
𝒚
𝝓 = 𝐚𝐭𝐚𝐧 𝒚 = 𝒓 ⋅ 𝐬𝐞𝐧(𝝓)
𝒙

Como a forma exponencial utiliza as relações polares, assim:

Retangular → Exponencial Polar → Exponencial

Transformar para polar e: Apenas colocar na forma:

𝒛 = 𝒓 ⋅ 𝒆𝒋𝝓 𝒛 = 𝒓 ⋅ 𝒆𝒋𝝓
 Exercício
Exercício: Dado o circuito, em regime permanente, encontre a expressão 𝑣𝑐 (𝑡). Considere que
𝑽𝒔 𝒕 = 𝟏𝟎 ⋅ 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝒕 𝑽

Respostas
𝒗 𝒕 = 𝟒, 𝟒𝟕 ⋅ 𝒄𝒐𝒔 𝟒 ⋅ 𝒕 − 𝟔𝟑, 𝟒𝟑𝒐 𝑽
 Exercício
5Ω

𝕀
1
Fasor 𝕍𝐶 = −2,5jΩ
𝑗 ⋅ 4 ⋅ 0,1
10∠0𝑜

𝑍𝑐 𝑜
−2,5𝑗 𝑜
2,5∠ − 90𝑜
𝕍𝐶 = 𝕍𝑠 ⋅ = 10∠0 ⋅ = 10∠0 ⋅
𝑍𝑐 + 𝑍𝑅 5 − 2,5𝑗 5,59∠ − 26,56𝑜

2,5 𝑜
𝕍𝐶 = 10 ⋅ ∠0 + −90 − −26,56 = 4,47∠63,44𝑜
5,59

𝕍𝑪 = 𝟒, 𝟒𝟕∠ −𝟔𝟑, 𝟒𝟑𝒐 𝑽

𝒗 𝒕 = 𝟒, 𝟒𝟕 ⋅ 𝒄𝒐𝒔 𝟒 ⋅ 𝒕 − 𝟔𝟑, 𝟒𝟑𝒐 𝑽 𝒊 𝒕 = 𝟏, 𝟕𝟗 ⋅ 𝒄𝒐𝒔(𝟒 ⋅ 𝒕 + 𝟐𝟔, 𝟓𝟔𝒐 )𝑨

 Exercício
𝒊 𝒕 = 𝟏, 𝟕𝟗 ⋅ 𝒄𝒐𝒔(𝟒 ⋅ 𝒕 + 𝟐𝟔, 𝟓𝟔𝒐 )𝑨 𝒗 𝒕 = 𝟒, 𝟒𝟕 ⋅ 𝒄𝒐𝒔 𝟒 ⋅ 𝒕 − 𝟔𝟑, 𝟒𝟑𝒐 𝑽
Corrente

𝑤 4
𝑓= = = 0,64𝐻𝑧
2⋅𝜋 2⋅𝜋

Tensão (fonte x capacitor)

 Seletores de frequência (filtros passivos)
Exercício: Diferencie cada filtro abaixo, como passa altas ou passa baixas, encontre a função
transferência e a frequência de corte.

𝕍𝑜𝑢𝑡 1
𝐻 𝜔 = |𝐻(𝜔𝑐 )| =
𝕍𝑖𝑛 2
 Seletores de frequência (filtros passivos)
1
𝑗𝜔𝐶 1 1
𝐻 𝜔 = =
1 2 1 + 𝜔𝑐 𝑅𝐶 2
𝑅 + 𝑗𝜔𝐶

1 2
𝑗𝜔𝐶 2=1 + 𝜔𝑐 𝑅𝐶
𝐻 𝜔 =
𝑗𝜔𝑅𝐶 + 1
𝑗𝜔𝐶 1
𝜔𝑐 =
1 𝑅𝐶 Passa baixas
𝐻 𝜔 =
1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
𝟏
𝐻 𝜔 = 𝐻∠𝜙 𝝎𝒄 =
𝑹𝑪
1
= 𝐻 = |𝐻(𝜔𝑐 )|
2
 Seletores de frequência (filtros passivos)
𝑅
𝐻 𝜔 = 1
2
1
𝑅 + 𝑗𝜔𝐶 2= 1+
𝜔𝑐 𝑅𝐶

1 2
𝐻 𝜔 = 1
1 2=1+
1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶 𝜔𝑐 𝑅𝐶

𝐻 𝜔 = 𝐻∠𝜙 1
𝜔𝑐 =
𝑅𝐶
1 Passa altas
= 𝐻 = |𝐻(𝜔𝑐 )|
2 𝟏
𝝎𝒄 =
1 1 𝑹𝑪
=
2 2
1
1 + 𝜔 𝑅𝐶
𝑐
 Transformada de Laplace
Definição: Transformada de Laplace é uma transformação integral de uma função f(t) do domínio do tempo
para o domínio da frequência complexa, fornecendo F(s).

• Analisar circuitos com ampla gama de variedade de entradas e respostas.

• A transformada de Laplace transforma equações diferenciais em equações algébricas.
• Os pares de transformadas de Laplace, permitem a resolução de circuitos complexos no domínio da
frequência e também o retorno ao domínio do tempo através da transformada inversa de Laplace
• Os parâmetros definidos no domínio da frequência são muito importantes para a análise do circuito no
domínio do tempo.
Pierre Simon Laplace

Definida por:
∞
ℒ𝑓 𝑡 =𝐹 𝑠 = 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔
0−
Transformada de Laplace
 Circuito de segunda ordem no tempo
Circuito RLC paralelo, análise no
domínio do tempo (equações Somando as corrente:
𝒕
diferenciais) 𝒗 𝟏 𝒅𝒗
+ 𝒗𝒅𝝉 + 𝑰𝟎 + 𝑪 =𝟎
𝑹 𝑳 𝟎 𝒅𝒕

Diferenciando em relação a t (𝐼0 constante)

𝟏 𝒅𝒗 𝒗 𝒅𝟐 𝒗
+ +𝑪 𝟐 =𝟎
𝑹 𝒅𝒕 𝑳 𝒅𝒕

Reorganizando os coeficientes e arranjando as

derivadas em ordem crescentes, chegamos a
Este exemplo analisa um circuito de segunda EDO de segunda ordem abaixo:
ordem diretamente no tempo. Ainda é
necessário isolarmos a variável de interesse. 𝒅𝟐 𝒗 𝟏 𝒅𝒗 𝒗
+ + =𝟎
Veremos futuramente este exemplo no 𝒅𝒕𝟐 𝑹𝑪 𝒅𝒕 𝑳𝑪
domínio de Laplace
 Transformada de Laplace
Para obtermos a transformada de Laplace e a transformada inversa de Laplace, iremos comparar pares de
transformada (Tabela de transformada). A seguir alguns exemplos da obtenção das transformadas.

∞
ℒ𝑓 𝑡 =𝐹 𝑠 = 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔
0−

Considere o degrau unitário:

1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0
𝑓 𝑡 =𝑢 𝑡 =
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 0
 Transformada de Laplace
∞
−𝑠𝑡 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0
ℒ𝑓 𝑡 =𝐹 𝑠 = 𝑓 𝑡 𝑒 𝑑𝑡 𝑓 𝑡 =𝑢 𝑡 =
0 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 0
∞
𝐹 𝑠 = 1𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

𝑒 −𝑠𝑡 ∞ 1
𝐹 𝑠 =− =0− −
𝑠 0 𝑠

1
ℒ𝑢 𝑡 =𝑈 𝑠 =
𝑠
 Transformada de Laplace
∞
−𝑠𝑡 𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0
ℒ𝑓 𝑡 =𝐹 𝑠 = 𝑓 𝑡 𝑒 𝑑𝑡 𝑓 𝑡 =𝑟 𝑡 =
0 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 0
∞
𝐹 𝑠 = 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − 𝑣𝑑𝑢
0

∞ −𝑠𝑡 𝑠𝑡 + 1 ∞
−𝑠𝑡
𝑒 1
𝐹 𝑠 = 𝑡𝑒 𝑑𝑡 = − = 2
0 𝑠2 0 𝑠

1
ℒ𝑟 𝑡 =𝑅 𝑠 = 2
𝑠
 Propriedades da Transformada de Laplace
Soma e multiplicação (mais propriedades na tabela de transformação):

𝐹 𝑘⋅𝑓 𝑡 = 𝑘 ⋅ 𝐹(𝑓(𝑡)
𝐹 𝑓1 𝑡 + 𝑓2 𝑡 + 𝑓3 𝑡 = 𝐹 𝑓1 𝑡 + 𝐹 𝑓2 𝑡 + 𝐹(𝑓3 (𝑡)

Transformada da Derivada e da Integral:

𝑑
𝐹 𝑓 𝑡 = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓 0−
𝑑𝑡
𝑡
𝐹 𝑠
𝐹 𝑓 𝑡 =
0 𝑠
 Elementos de circuito (Tempo, Laplace, fasor)

Resistor Indutor Capacitor

𝒕
𝒅𝒊 𝟏
𝒗=𝑹⋅𝒊 𝒗(𝒕) = 𝑳 ⋅ 𝒗(𝒕) = 𝒊 𝝉 𝒅𝝉 + 𝒗 𝟎
𝒅𝒕 𝑪 𝟎
𝒗 𝟏 𝒕 𝒅𝒗
𝒊= 𝒊(𝒕) = 𝒗 𝝉 𝒅𝝉 + 𝒊 𝟎 𝒊 𝒕 =𝑪
𝑹 𝑳 𝟎 𝒅𝒕

𝑰 𝒔 𝑽𝟎
𝑽(𝒔) = 𝐑 ⋅ 𝑰(𝒔) 𝑽 𝒔 = 𝒔 ⋅ 𝑳 ⋅ 𝑰 𝒔 − 𝑳 ⋅ 𝑰𝟎 𝑽 𝒔 = +
𝑪 ⋅𝒔 𝒔
𝑽(𝒔) 𝑽 𝒔 𝑰𝟎
𝑰(𝒔) = 𝑰 𝒔 = + 𝑰 𝒔 = 𝒔 ⋅ 𝑪 ⋅ 𝑽 𝒔 − 𝑪 ⋅ 𝑽𝟎
𝑹 𝑳⋅𝒔 𝒔

𝑽 𝒔 𝑽 𝒔 𝑽 𝒔 𝟏
= 𝒁𝑹 𝒔 = 𝑹 = 𝒁𝑳 𝒔 = 𝒔𝑳 = 𝒁𝑪 𝒔 =
𝑰 𝒔 𝑰 𝒔 𝑰 𝒔 𝒔𝑪

𝑽 𝒔 𝑽 𝒋𝝎 𝑽 𝒋𝝎 𝟏
= 𝒁𝑹 𝒋𝝎 = 𝑹 = 𝒁𝑳 𝒋𝝎 = 𝒋𝝎𝑳 = 𝒁𝑪 𝒋𝝎 =
𝑰 𝒔 𝑰 𝒋𝝎 𝑰 𝒋𝝎 𝒋𝝎𝑪
 Elementos de circuito Laplace
Resistor Indutor Capacitor

OU OU
Propriedades da Transformada de Laplace

Pares de transformada

𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 → 𝑚𝑖𝑛ú𝑠𝑐𝑢𝑙𝑜
𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 → 𝑚𝑎𝑖ú𝑠𝑐𝑢𝑙𝑜
 Função Transferência
Função transferência H(s) é a razão entre a resposta de saída Y(s) e a excitação de entrada X(s),
suponde que as condições iniciais sejam iguais a zero

Entrada Saída
X(s) H(s) Y(s)
Sistema Linear
 Função Transferência
Obtendo a função transferência é possível modelar a saída do sistema em relação a
excitação de entrada

𝑉𝑜 (𝑠)
𝐻 𝑠 = 𝐺𝑎𝑛ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 = → 𝑉𝑜 = 𝐻 𝑠 ⋅ 𝑉𝑖
𝑉𝑖 (𝑠)

𝑉𝑜 (𝑠)
𝐻 𝑠 = 𝐺𝑎𝑛ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 = → 𝐼𝑜 = 𝐻 𝑠 ⋅ 𝐼𝑖
𝑉𝑖 (𝑠)

Domínio do tempo Domínio da frequência

(convolução) (multiplicação)

𝑦 𝑡 = ℎ 𝑡 ∗ 𝑥(𝑡) 𝑌 𝑠 = 𝐻 𝑠 ⋅ 𝑋(𝑠)
𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝜆 ⋅ ℎ 𝑡 − 𝜆 𝑑𝜆
0
 Exemplo
Exemplo: Calcule a função transferência do circuito abaixo.

104
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎: 𝐻 𝑠 =
𝑠 + 104
 Exemplo
Exemplo: Calcule a função transferência do circuito abaixo.

106
𝑉𝑜 (𝑠) = 𝐻 𝑠 ⋅ 𝑉𝑖 (𝑠) 𝐻 𝑠 =
106 + 100 ⋅ 𝑠
106
𝑉𝑜 𝑠 = 𝑠 ⋅ 𝑉𝑖 (𝑠) 104
106 𝐻 𝑠 =
𝑠 + 104
𝑠 + 100
 Função Transferência
Parâmetros de uma função transferência:
• 𝑚 = 𝑔𝑟𝑎𝑢 𝑑𝑜 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 Forma Polinomial
• 𝑛 = 𝑔𝑟𝑎𝑢 𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑠 𝑚 + 𝑎𝑚−1 ⋅ 𝑠 𝑚−1 + ⋯ + 𝑎1 ⋅ 𝑠 + 𝑎0
𝐻 𝑠 =𝑘⋅ 𝑛
• 𝑎𝑖 𝑒 𝑏𝑖 → 𝑐𝑜𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑠 + 𝑏𝑛−1 ⋅ 𝑠 𝑛−1 + ⋯ + 𝑏1 ⋅ 𝑠 + 𝑏0

• 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧á𝑣𝑒𝑖𝑠
• 𝑚≤𝑛

• 𝑧𝑖 𝑟𝑎í𝑧𝑒𝑠 𝑑𝑜 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 Forma Fatorada

𝑠 − 𝑧1 𝑠 − 𝑧2 … (𝑠 − 𝑧𝑚 )
• Zeros da F.T. 𝐻 𝑠 =𝑘⋅
𝑠 − 𝑝1 𝑠 − 𝑝1 … (𝑠 − 𝑝𝑚)
• 𝑝𝑖 𝑟𝑎í𝑧𝑒𝑠 𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟
• Polos da F.T
 Função Transferência
O exemplo resolvido anteriormente possui:

104 • 𝑁𝑒𝑛ℎ𝑢𝑚 𝑧𝑒𝑟𝑜

𝐻 𝑠 =
𝑠 + 104 • 𝑈𝑚 1 𝑃𝑜𝑙𝑜 𝑒𝑚 − 104 (𝑝1 = −104 )
 Exemplo
Exemplo: Encontre os zeros e polos dos circuitos
 Exemplo
Exemplo: Encontre os zeros e polos dos circuitos

1 1 𝑠𝐿 𝑠
𝑠𝐶 1
𝐻 𝑠 = = = 𝑅𝐶 𝐻 𝑠 = =
𝑅 + 𝑠𝐿 𝑠 + 𝑅
1 1
𝑅 + 𝑠𝐶 𝑠𝑅𝐶 + 1 𝑠 + 𝑅𝐶 𝐿

𝒔𝒆𝒎 𝒛𝒆𝒓𝒐𝒔 𝒛𝟏 = 𝟎
𝟏 𝑹
𝒑𝟏 = − 𝒑𝟏 = −
𝑹𝑪 𝑳
 Exemplo
Exemplo: Calcule Vo(s) caso a entrada seja um degrau unitário. Encontre vo(t) através da
Transformada Inversa de Laplace

1
𝐻 𝑠 = 𝑅𝐶
1
𝑠 + 𝑅𝐶

𝑉𝑜 𝑠 = 𝐻 𝑠 ⋅ 𝑉𝑖 (𝑠)
 Exemplo
Exemplo: Calcule Vo(s) caso a entrada seja um degrau unitário. Encontre vo(t) através da
Transformada Inversa de Laplace

𝑢 𝑡 =1

1
𝐹 𝑢 𝑡 = = 𝑉𝑖 (𝑠)
𝑠
1
𝑉𝑜 𝑠 = 𝑅𝐶
1
𝑠 𝑠 + 𝑅𝐶
1
𝐻 𝑠 = 𝑅𝐶
1
𝑠+
𝑅𝐶

𝑉𝑜 𝑠 = 𝐻 𝑠 ⋅ 𝑉𝑖 (𝑠)
 Exemplo
Exemplo: Calcule Vo(s) caso a entrada seja um degrau unitário. Encontre vo(t) através da
Transformada Inversa de Laplace

1
𝑅𝐶 1 1
𝑉𝑜 𝑠 = = − → 𝒆𝒙𝒑𝒂𝒏𝒔ã𝒐 𝒆𝒎 𝒇𝒓𝒂çõ𝒆𝒔 𝒑𝒂𝒓𝒄𝒊𝒂𝒊𝒔
1 𝑠 𝑠+ 1
𝑠 𝑠 + 𝑅𝐶 𝑅𝐶
𝑡
−𝜏
𝑣𝑐 𝑡 = 𝑣𝑠 1 − 𝑒 𝑠𝑒 𝑣𝑠 = 1
1 1 𝑡
−𝑅𝐶
ℒ −1 − = 𝑣𝑜 𝑡 = 1 − 𝑒 𝑡
𝑠 𝑠+ 1 𝑣𝑐 𝑡 = 1 − 𝑒 −𝑅𝐶
→ 𝒄𝒐𝒏𝒇𝒆𝒓𝒆
𝑅𝐶