Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección FMC Sistema de la dirección

Sistema de la dirección Descripción

Tipo de cremallera y piñón con servodirección 1. Introducción

La finalidad del sistema de dirección es permitir al
conductor controlar la dirección del vehículo mediante
el giro de las ruedas delanteras.
Volante
El sistema de dirección consiste en las siguientes pie-
zas.
Columna de dirección (1) Piezas
Varillaje de la
dirección
<1> Volante
Maneja la operación de dirección.

Engranaje de
<2> Columna de dirección
dirección Une el volante con los engranajes de dirección.
<3> Engranajes de dirección
Convierten el par de dirección y la desviación rota-
Tipo de bola de recirculación cional del volante de dirección y la transmiten a la
Engranaje de dirección
rueda a través del varillaje de la dirección, y hacen
que el vehículo gire.
<4> Varillaje de la dirección
El varillaje de dirección es una combinación de vari-
llas y brazos que transmiten el movimiento del
engranaje de la dirección a las ruedas delanteras
Varillaje de la dirección derecha e izquierda.
Existen dos tipos de direcciones.
• Tipo de cremallera y piñón
• Tipo de bola de recirculación
2. Requisitos del sistema de dirección
El sistema de dirección tiene los siguientes requisitos.
(1) Requisitos
<1> Excelente manejabilidad
Cuando el vehículo toma curvas por una carretera
estrecha y retorcida, el sistema de dirección debe
ser capaz de girar las ruedas delanteras brusca-
mente pero, al mismo tiempo, con suavidad.
<2> Esfuerzo de dirección correcto
Si no se hace nada por evitarlo, el esfuerzo de
dirección será mayor con el vehículo parado y dis-
minuirá a medida que aumenta la velocidad del
vehículo. Por ello, con el fin de conseguir una direc-
ción más fácil y mejor impresión de la carretera, la
dirección debe ser más ligera a baja velocidad y
más pesada a alta velocidad.
<3> Recuperación sin problemas
Mientras el vehículo gira, el conductor debe sujetar
el volante con firmeza. Sin embargo, una vez finali-
zado el giro, la recuperación, es decir, el regreso del
volante a la posición original, debe producirse con
facilidad a medida que el conductor relaja la fuerza
con la que está girando el volante.
<4> Transmisión mínima de las sacudidas de la superfi-
cie de la carretera
No debe producirse la pérdida del control del
volante o la transmisión de la tensión de retroceso
debido a la aspereza de la superficie de la carre-
tera.
(1/1)

©2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION Todos los derechos reservados.

-1-
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

Dirección contraria a baja velocidad
1 siste en un dispositivo con el que se
2 2'
REFERENCIA:
4WS (dirección en las cuatro ruedas)
Misma dirección a altas velocidades
1'
4WS es la abreviatura de 4 Wheel Stee-
ring (dirección en las 4 ruedas), y con-
cambia la dirección no sólo de los neu-
máticos delanteros sino también los
neumáticos traseros.
Cuando se cambia la dirección del vehí-
culo, un vehículo normal gira sólo los
neumáticos delanteros, pero un vehículo
4WS también gira los neumáticos trase-
ros de acuerdo con factores tales como
el ángulo de giro del volante de direc-
ción y la velocidad del vehículo.
A velocidades media y alta, cuando se
cambia de carril, se toma una curva en
S, o se gira una esquina, los neumáticos
traseros se mueven ligeramente en la
misma dirección que los neumáticos
delanteros para conseguir una conduc-
ción estable y sin problemas. Por otra
parte, cuando el vehículo no va a dema-
siada velocidad, para los giros cerrados,
los neumáticos traseros se dirigen en
dirección contraria a los neumáticos
delanteros.
(1/1)

Columna de dirección Descripción

La columna de dirección consiste en el eje
Eje principal de dirección
(superior) principal de dirección, que transmite la rota-
Soporte de separación
ción del volante al engranaje de dirección,
Soporte inferior
y el tubo de la columna que fija el eje princi-
pal de dirección a la carrocería.
El extremo superior del eje principal de
dirección está ahusado y estriado, y el
volante de dirección está sujeto por una
tuerca.
Tubo de la columna
La columna de dirección incorpora un
Eje principal de dirección
(inferior) mecanismo de absorción de impactos que
absorbe la fuerza de empuje que, de no ser
así, se aplicaría al conductor en caso de
colisión. La columna de dirección está
Vista superior
sujeta a la carrocería a través de un
soporte de separación que permite que la
columna de dirección se derrumbe fácil-
mente en caso de accidente.
El extremo inferior del eje principal de
dirección está conectado al engranaje
de dirección, generalmente mediante
una junta flexible o una junta universal
para minimizar la transmisión del
impacto de la carretera desde el engra-
naje de dirección hasta el volante.
Además del mecanismo de absorción
del impacto, el eje principal de dirección
de algunos vehículos también podría
tener diversos sistemas de control de la
dirección: Por ejemplo, mecanismo de
bloqueo de la dirección, mecanismo de
dirección inclinable, mecanismo de
dirección telescópica.
(1/1)

-2-
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

Mecanismo de absorción de impactos

1. Descripción
Cuerpo Cuando el vehículo se ve implicado en una colisión,
Pasador este mecanismo ayuda a evitar que el eje principal de
dirección lesione al conductor de dos formas distintas:
rompiéndose en el momento de la colisión (impacto
Soporte inferior
Soporte de separación principal); y reduciendo el impacto secundario que
Placa de absorción sufre el cuerpo del conductor cuando golpea el
de impactos
volante de dirección debido a la inercia.
Las columnas de dirección con absorción de impactos
están clasificadas en los tipos siguientes.
• Tipo soporte de flexión
• Tipo bola
Soporte • Tipo silicona pulverizada-caucho precintado
de separación
• Tipo engrane
• Tipo fuelle
A continuación se explica el tipo soporte de flexión.

Eje intermedio

2. Funcionamiento del tipo soporte de flexión

Placa de absorción Cuerpo
de impactos (1) Estructura
Pasador
El mecanismo de absorción del impacto consiste en
un soporte inferior, un soporte de separación, un eje
Soporte de
intermedio y una placa de absorción del impacto. La
separación columna de dirección está montada en el refuerzo del
panel de instrumentos por medio de un soporte infe-
rior y un soporte de separación. La columna de direc-
ción y la caja de engranajes de la dirección están
conectadas por un eje intermedio.
(2) Funcionamiento
Cuando la caja de engranajes de la dirección se
mueve durante una colisión (colisión primaria), el eje
intermedio se contrae, reduciendo así las posibilida-
des de que la columna de dirección y el volante
Placa de absorción
sobresalgan por la cabina.
de impactos Cuando se transmite un impacto al volante durante la
colisión (colisión secundaria) el mecanismo de absor-
ción de impactos y el airbag del conductor ayudan a
absorber dicho impacto.
Además, el soporte de separación y el soporte inferior
se separan, haciendo que toda la columna de direc-
ción se mueva hacia adelante.
En este momento, la placa de absorción del impacto
se deforma para ayudar a absorber el impacto de la
colisión secundaria.

AVISO:
• Dado que la columna de dirección con absorción de
impactos está construida de forma que absorbe el
impacto en la dirección axial, nunca trate de golpear con
un martillo el eje principal de dirección cuando extraiga
el volante de dirección ya que la fuerza del golpe podría
romper las clavijas del mecanismo de absorción de
impactos. Utilice siempre la SST diseñada para extraer
el volante de dirección de forma segura.
• Dado que la columna de dirección quedará inservible
después de colapsarse, deberá ser sustituida por una
nueva.
(1/1)

-3-
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

Mecanismo de bloqueo de la
Cilindro de tipo pulsador Cilindro de tipo botón pulsador dirección
1 En la posición ACC, introduzca la llave de 1 En la posición ACC, presione el botón. 1. Introducción
contacto.
2 Gire la llave hasta la posición LOCK mientras
2 Gire la llave hasta la posición LOCK mientras pulsa el botón. Se trata de un sistema antirrobo que
la mantiene introducida.
2 2
desactiva el volante de dirección
1
enclavando el eje principal de direc-
ción al tubo de la columna cuando se
Botón saca la llave del encendido.
Existen dos tipos de mecanismos de
1
bloqueo de la dirección.
• Cilindro de la llave de encendido de
Eje principal
Palanca de desbloqueo de la barra
tipo pulsador
de dirección
Barra de bloqueo Botón Retén de bloqueo • Cilindro de la llave de encendido de
Árbol de levas Interruptor de tipo botón pulsador
encendido
Cilindro de llave
OBSERVACIÓN:
En algunos vehículos con transeje
automático y mecanismo de bloqueo
del cambio, no se incluye meca-
Interruptor de encendido Soporte superior
Placa de tope de la columna de dirección nismo de bloqueo de la dirección.
Árbol de levas Barra de
Placa de empuje
Cilindro de llave
bloqueo 2. Estructura
Eje principal de dirección
Cilindro de tipo pulsador Cilindro de tipo botón pulsador
En la ilustración de la izquierda se
muestra la estructura del mecanismo
de bloqueo de la dirección.
(1/2)

3. Funcionamiento
Eje principal de dirección A continuación se explica el cilindro de la llave de
Barra de bloqueo encendido de tipo pulsador.
Árbol de levas

Interruptor de encendido
Placa de tope
Placa de empuje
Cilindro de llave

Cilindro de tipo pulsador

-4-
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

(1) Cuando la llave de encendido está en la posición ACC

Eje principal de dirección
Barra de bloqueo
Palanca de desbloqueo
Retén de bloqueo
Leva Muelle de bloqueo
u ON.
Cuando la llave de encendido está en la posición ACC
u ON, se empuja el tope y la barra de bloqueo hacia la
derecha de la leva del árbol de levas.
La palanca de liberación del bloqueo cae en la ranura
del tope de bloqueo, evitando que el tope y la barra de
bloqueo se muevan hacia la izquierda, impidiendo así
que el volante se bloquee mientras se conduce el
vehículo.

Llave de contacto Árbol de levas

Cuerpo de la cerradura

Eje principal de dirección

Palanca de desbloqueo
Posición ACC Ranura Retén de bloqueo
Tapa
Barra de bloqueo
Muelle de
bloqueo

Desconecta Posición ACC

Posición ON

Volante desbloqueado
(Posición ACC u ON)

(2) Cuando se gira la llave de encendido desde la posi-

ción ON hasta la posición ACC
Cuando se gira la llave de encendido desde la posi-
ción ON hasta la posición ACC (apagar el motor), la
palanca de liberación del bloqueo golpea contra el
borde izquierdo de la ranura del tope de bloqueo, evi-
tando que el tope y la barra de bloqueo se muevan
Palanca de desbloqueo
hacia la izquierda (impidiendo que el volante de direc-
Ranura
Posición ACC
ción se bloquee).
Posición ON
Barra de bloqueo
Muelle de bloqueo

Posición ACC

Posición ON
De "ON" a "ACC"

-5-
 Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

(3) Cuando la llave de encendido está en la posición ACC

Siempre y cuando no se introduzca la llave de encen-
Muelle
Muelle de retorno del rotor del cilindro dido mientras la cerradura esté en la posición ACC, la
placa de empuje estará empujada hacia afuera por el
Placa de empuje
muelle de retorno del rotor del cilindro. Por este
motivo, la placa de bloqueo sobresale y golpea contra
Árbol de levas
el borde del cuerpo de la cerradura, evitando que el
rotor y la llave de encendido puedan girar hacia la
posición LOCK.

Placa de tope

Placa de tope
(presionada por el muelle)
Placa de empuje

Muelle de retorno
Caja del rotor del rotor del cilindro

Árbol de levas
Rotor

Cuerpo de la cerradura

en la posición "ACC"
(vista superior)

(4) Cuando se gira la llave de encendido desde la posi-

ción ACC hasta LOCK
Placa de tope Cuando se empuja la llave mientras está en la posi-
Placa de empuje Pared diagonal
ción ACC, también se empujan el rotor y la placa de
Muelle de retorno empuje. Entonces, la parte superior de la placa de
del rotor del cilindro
Caja del rotor tope sube por la pared diagonal de la ranura de la
Presionar placa de empuje, y la parte inferior de la placa de
Árbol de levas
Rotor empuje entra en el árbol de levas. Por ello, la llave de
encendido, la placa de empuje y el árbol de levas
Llave de contacto introducida
pueden girar con libertad como una unidad desde la
posición ACC hasta la posición LOCK.
Sin embargo, dado que el extremo de la palanca de
liberación del bloqueo sigue estando sujeto por la
llave, evita que el tope y la barra de bloqueo se mue-
Barra de bloqueo
van hacia la izquierda.
Palanca de desbloqueo

Retén de bloqueo

Muelle de bloqueo

VISíTANOS EN YOUTUBE Y FACEBOOK

COMO: FULL MOTORES CHECK

-6-
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

(5) Cuando se saca la llave de encendido

Ranura del eje principal de dirección Cuando se saca la llave del rotor, la palanca de libera-
Barra de bloqueo
ción del bloqueo se desengrana (se mueve hacia
Palanca de desbloqueo arriba) del tope de bloqueo, y la barra de bloqueo se
Retén de bloqueo mueve hasta la ranura del eje principal de dirección,
bloqueándolo.

Rotor

Eje principal de dirección

Palanca de desbloqueo
Retén de bloqueo

Barra de bloqueo Muelle de bloqueo

De "ACC" a "LOCK"

(2/2)

Ajuste de la posición de conducción Mecanismo de dirección inclinable

1. Descripción
El mecanismo de dirección inclinable
permite seleccionar la posición del
Punto de apoyo volante (en la dirección vertical) para
que se ajuste a la posición de con-
ducción del conductor.
El mecanismo de dirección inclinable
se clasifica en dos tipos, tipo con
Tipo de punto de apoyo superior punto de apoyo superior y tipo con
punto de apoyo inferior.
A continuación se explica el tipo con
Punto de apoyo
punto de apoyo inferior.

Tipo de punto de apoyo inferior

(1/2)

-7-
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

2. Estructura
Soporte de separación
El mecanismo de dirección inclinable
Perno de bloqueo de consiste en un par de topes de la
inclinación
dirección inclinable, un perno de blo-
Acoplamiento de inclinación
queo de la inclinación, un soporte de
Tubo de la columna
separación, palanca de inclinación,
Eje principal de dirección
Palanca de inclinación etc.
3. Funcionamiento
Los topes de dirección inclinable
giran al mismo tiempo que la palanca
de inclinación.
A'
Retén de dirección
Cuando la palanca de inclinación
A
inclinable está en la posición de bloqueo, los
picos de los topes de dirección se
"Bloqueo"
levantan y los topes empujan contra
Soporte de separación
Perno de bloqueo de el soporte de separación y el acopla-
inclinación
Mecanismo de leva
Acoplamiento de
"Libre" miento de inclinación, bloqueando el
inclinación soporte de separación y el acopla-
Movimiento "Bloqueo"
de leva
miento de inclinación.
Rotación
Por otra parte, cuando se mueve la
Palanca de "Libre" palanca de inclinación hasta la posi-
Sección transversal A-A'
inclinación ción libre, se elimina la diferencia de
altura entre los topes de la dirección
inclinable, y es posible ajustar la
columna de dirección en la dirección
vertical.
(2/2)

Mecanismo telescópico
1. Descripción
El mecanismo de dirección telescó-
pica permite ajustar hacia adelante y
hacia atrás la posición del volante de
dirección para que se ajuste a la pos-
tura del conductor.

(1/2)

-8-
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección
Bloqueos de cuña
Interruptor de inclinación y telescópico
Sistema de la dirección
2. Estructura
"Bloqueo"
Soporte Tubo El mecanismo telescópico consiste
superior de la columna de eje deslizante
en un tubo de eje deslizante, dos blo-
queos de cuña, un perno superior,
una palanca telescópica, etc.
3. Funcionamiento
Los bloqueos de cuña se mueven al
mismo tiempo que la palanca tele-
"Libre"
Palanca telescópica scópica.
Cundo la palanca telescópica está
en la posición de bloqueo, presiona
los bloqueos de cuña contra el tubo
del eje deslizante, bloqueándolo.
Por otra parte, cuando la palanca
Bloqueos de cuña telescópica se mueve hasta la posi-
Perno de bloqueo ción liberada, se crea una separa-
ción entre los bloqueos de cuña y el
tubo del eje deslizante y es posible
ajustar la columna hacia adelante y
hacia atrás.
(2/2)
Columna de dirección inclinable y
telescópica eléctrica
1. Descripción
Este tipo de columna de dirección
ajusta eléctricamente el mecanismo
de inclinación y el mecanismo tele-
scópico.
Para cada mecanismo se utiliza un
motor accionado por un interruptor.
2. Estructura
La sección del mecanismo de incli-
nación eléctrica consiste en un motor
TILT AWAY de inclinación, un eje de tornillo sin
AUTO fin de inclinación, un engranaje de
tornillo sin fin de inclinación y un des-
Interruptor automático de eliminación de inclinación lizador.
La sección del mecanismo telescó-
pico eléctrico consiste en un motor
telescópico, un tubo deslizante, y un
tornillo telescópico.
Los interruptores para accionar estos
motores se encuentran en la cubierta
de la columna de dirección.
OBSERVACIÓN:
Si el interruptor automático de incli-
nación está encendido, cuando se
saca la llave del encendido, la
columna de dirección se moverá
automáticamente hasta la posición
de inclinación más elevada y la posi-
ción telescópica se mueve hasta la
posición más corta para que el con-
ductor pueda entrar y salir del vehí-
culo cómodamente.
Además, dado que la ECU guarda
en la memoria la posición de la
columna leída por el sensor, cuando
se vuelve a introducir la llave de
encendido, la columna de dirección
regresará a su posición original.
(1/2)
-9-
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

3. Funcionamiento
Mecanismo de inclinación eléctrica

Inclinación ascendente (1) Funcionamiento de la inclinación

Eje de tornillo sin fin de inclinación
eléctrica
Accionando el interruptor hacia
Inclinación descendente
arriba y hacia abajo se acciona el
Inclinación ascendente
motor de inclinación. El engranaje de
tornillo sin fin de inclinación y el eje
Tornillo sin fin de tornillo sin fin de inclinación
de inclinación Deslizador comienzan a rotar y los deslizadores
Rueda sin fin
Motor de inclinación
comienzan a deslizarse. La columna
Inclinación descendente
de dirección ligada al varillaje se
Mecanismo telescópico eléctrico inclina hacia arriba o hacia abajo.
(2) Funcionamiento telescópico eléc-
Tubo deslizante Extensión
trico
Contracción Accionando el interruptor hacia la dere-
Extensión
cha o la izquierda se acciona el
motor telescópico. El engranaje de
tornillo sin fin telescópico comienza a
girar y el tubo deslizante se desliza
Tornillo telescópico
hacia adelante o hacia atrás.
Contracción
Motor telescópico

(2/2)

Dirección manual Descripción

Los engranajes del conjunto de engrane
Tipo de cremallera y piñón
de la dirección no sólo guían las ruedas
delanteras, sino que al mismo tiempo
actúan como engranajes de reducción,
reduciendo el esfuerzo necesario para
girar el volante mediante el aumento del
par de salida.
Tipo de bola de recirculación El factor de reducción se denomina rela-
Bolas de acero
Piñón
de dirección
ción de engranajes de la dirección y nor-
Tuerca de bola Cremallera malmente está entre 18 y 20 : 1. Un
de la dirección
factor más elevado reducirá el esfuerzo
de dirección pero hará necesario un
mayor giro del volante cuando se tomen
Eje de tornillo sin fin
Extremo de cremallera
las curvas.
Existen dos tipos de sistemas de engra-
Eje de sector
najes de la dirección.
• Tipo de cremallera y piñón
Biela de mando de la dirección
• Tipo de bola de recirculación
Actualmente, el tipo de cremallera y
piñón es el que se emplea en la mayoría
de los modelos.
OBSERVACIÓN:
Relación de engranajes de la direc-
ción
• Tipo de cremallera y piñón

Cantidad de rotación del volante (en grados)

Ángulo delantero del volante (en grados)

• Tipo de bola de recirculación

Cantidad de rotación del volante (en grados)
Movimiento de la biela de mando de la dirección (en grados)

(1/1)

- 10 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

Tipo de cremallera y piñón

1. Estructura
Muelle de compresión
El piñón de dirección del extremo
Tornillo de ajuste
inferior del eje principal de dirección
Cojinete superior
se engrana con la cremallera de
Piñón de dirección dirección. A medida que se gira el
Tornillo de ajuste volante, el piñón de dirección gira
Cojinete inferior para mover la cremallera de direc-
Guía de cremallera
Cremallera de la dirección
ción hacia la derecha o la izquierda.
El movimiento de la cremallera de
Carcasa de la cremallera de la dirección
dirección se transmite a los brazos
Extremo de la cremallera
Guía de cremallera Casquillo de dirección de rótula a través de los extremos de
Barra de acoplamiento la cremallera de dirección y de los
extremos de la barra de acopla-
al
brazo de miento.
rótula
Cremallera de la dirección Piñón de dirección Abrazadera Funda de la cremallera 2. Características
• La estructura es compacta, sencilla y
ligera ya que la caja de engranajes
es pequeña, y la propia cremallera
actúa como varillaje.
• El engrane de los engranajes es
directo, de forma que la respuesta de
dirección es muy definida.
• Hay poco deslizamiento y resistencia
rotacional y la transmisión del par es
mejor, por lo que la dirección es muy
ligera.
• El conjunto de engranajes de direc-
ción está completamente sellado,
por lo que no requiere manteni-
miento.
(1/1)

Tipo de bola de recirculación

Cojinete Cojinete 1. Estructura

de bolas Eje de tornillo Tuerca de angular
angular sin fin bola El eje de tornillo sin fin y la tuerca de bola tienen ranu-
ras espirales por las que ruedan muchas bolas de
acero. El lateral de la tuerca de bola tiene dientes de
cremallera que engranan con los engranajes del eje
de sector.
2. Características
• Dado que la rotación del eje principal de dirección se
Tornillo
Bola
de ajuste transmite por la superficie de contacto de rodadura de
las bolas, la fuerza de fricción para la tuerca deslizan-
Caja de engranajes Eje de sector tes es extremadamente pequeña.
• Esta estructura puede soportar cargas muy pesadas.
• La resistencia al deslizamiento causada por la fricción
entre el eje de tornillo sin fin y el eje de sector es muy
pequeña gracias a las bolas.
Holgura

• El ángulo de funcionamiento es muy grande.

Ángulo de giro
5 5 del eje del sector

Posición en línea recta

(1/1)

- 11 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

Varillaje de la dirección Descripción

1. Descripción
Tipo de cremallera y piñón
El varillaje de la dirección está formado
(2) Extremo de la barra de acoplamiento
por una combinación de varillas y bra-
zos que transmiten el movimiento del
engranaje de la dirección hasta las rue-
das delanteras derecha e izquierda.
Caja de engranajes
(1) Barra de acoplamiento
El varillaje de la dirección debe transmi-
tir con precisión el movimiento del
volante hasta las ruedas delanteras a
medida que se mueven hacia arriba y
Cilindro eléctrico hacia abajo mientras el vehículo está
(3) Brazo de rótula
en marcha.
Existen distintas disposiciones de vari-
Tipo de bola de recirculación llaje y estructuras de articulaciones
diseñadas para conseguirlo.
Engranaje de dirección
(3) Brazo de rótula Engranaje de dirección
(4) Biela de mando (3) Brazo de rótula 2. Estructura
de la dirección (1) Barra de El varillaje de la dirección consiste en
acoplamiento
(1) Barra de acoplamiento las piezas siguientes.
(7) Brazo secundario
(2) Extremo de libre
la barra de (1) Barra de acoplamiento
acoplamiento (8) Barra de
Vástago de relé
(4) Biela de mando acoplamiento (2) Extremo de la barra de acoplamiento
(1) Barra de acoplamiento de la dirección
(tubo de ajuste) (1) Barra de
acoplamiento
(2) Extremo de la barra (3) Brazo de rótula
de acoplamiento
(3) Pivote de la dirección
(4) Biela de mando de la dirección
(Tipo independiente) (Tipo de eje rígido) (tipo R/B)
(5) Varilla del relé (tipo R/B)
(6) Pivote de la dirección (tipo R/B)
(7) Brazo secundario libre (tipo R/B)
(8) Eslabón de arrastre (tipo R/B)
(1/1)

Servodirección Descripción
1. Descripción
Para mejorar el confort durante la con-
ECU EPS
ducción, la mayoría de los automóviles
modernos tienen neumáticos anchos,
de baja presión que aumentan el área
Depósito de reserva de contacto entre el neumático y la
superficie de la carretera. Como conse-
Motor CC cuencia, se requiere mayor esfuerzo de
dirección.
Es posible reducir el esfuerzo de
conducción aumentando la relación
Sensor del par de apriete
Válvula reguladora de engranajes del engranaje de la
dirección. Sin embargo, esto provo-
Caja de engranajes
cará un mayor movimiento de rota-
Bomba de paletas
ción del volante cuando el vehículo
esté girando, haciendo imposible
Cilindro mecánico
tomar curvas cerradas.
Por ello, para mantener la agilidad de la
Servodirección hidráulica Servodirección eléctrica dirección al tiempo que se reduce el
esfuerzo de dirección, es necesario dis-
poner de algún tipo de mecanismo de
asistencia a la dirección. En otras pala-
bras, la servodirección, que se había
utilizado principalmente en vehículos de
gran tamaño, pero que ahora se utiliza
también en vehículos de pasajeros.
2. Tipo de servodirección
Existe la servodirección de tipo hidráu-
lico y de tipo eléctrico.
En la actualidad, en la mayoría de los
modelos se utiliza la servodirección
hidráulica. Los tres componentes princi-
pales de la servodirección hidráulica
son la bomba de paletas, la válvula
reguladora y el cilindro mecánico.
(1/2)

- 12 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

3. Funcionamiento de la servodirec-
Volante ción hidráulica
Motor
El sistema de servodirección hidráu-
lica utiliza la potencia del motor para
Depósito de reserva
accionar la bomba de paletas que
Válvula reguladora
genera la presión hidráulica. Cuando
se gira el volante, se activa un cir-
cuito de aceite en la válvula regula-
dora. A medida que se aplica presión
Bomba de paletas de aceite al pistón mecánico del cilin-
dro mecánico, se reduce la potencia
necesaria para accionar el volante.
Es necesario inspeccionar periódica-
mente las fugas de líquido de servo-
Pistón Cilindro
mecánico mecánico dirección.

Giro a la Giro a la
izquierda derecha

(2/2)

Volante

Motor

Depósito de reserva
Válvula reguladora

Bomba de paletas

Pistón Cilindro
mecánico mecánico

Giro a la Giro a la
izquierda derecha

Bomba de paletas
1. Descripción
Depósito de reserva La servodirección es un tipo de dispositivo hidráulico
que requiere una presión muy elevada. Utiliza la
potencia del motor para accionar la bomba de paletas
utilizada para generar la presión hidráulica. Esta
bomba utiliza paletas, de ahí el nombre de este tipo
de servodirección.
Válvula reguladora del flujo

Cuerpo de la bomba

Dispositivo de subida de ralentí

- 13 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

REFERENCIA:
EHPS (Servodirección hidráulica
eléctrica)
Generalmente, un sistema de servodi-
rección utiliza la potencia del motor para
Depósito de reserva accionar la bomba de paletas que
ECU de la genera la presión hidráulica.
servodirección
EHPS es un sistema de servodirección
que utiliza un motor para generar la pre-
sión hidráulica y reducir la potencia
necesaria para accionar el volante.
Dado que este sistema reduce la carga
del motor, mejora también la economía
de combustible. La velocidad de rota-
ción del motor (volumen de descarga de
Bomba de paletas con motor la bomba) está controlada por la ECU
de acuerdo con datos como el régimen
del motor y el ángulo de giro del volante.
(1/1)

2. Estructura
(1) Cuerpo de la bomba
La bomba está accionada por la polea de manivela
del motor y las correas de transmisión, y envía líquido
a presión a la caja de engranajes. El volumen de des-
carga de la bomba es proporcional al régimen del
motor, pero la cantidad de líquido que se envía a la
caja de engranajes está regulado por una válvula
reguladora de flujo, que envía el exceso de líquido de
vuelta al lado de aspiración.
(2) Depósito de reserva
El depósito de reserva suministra el líquido de servo-
dirección.
Está instalado o bien directamente en el cuerpo de la
bomba o de forma independiente. Si no está instalado
en el cuerpo de la bomba, estará conectado a él
mediante dos manguitos.
Normalmente, la tapa del depósito de reserva tiene un
indicador de nivel para facilitar la inspección del nivel
del líquido. Si el líquido del depósito cae por debajo
de un nivel estándar, la bomba aspirará aire, cau-
sando un funcionamiento defectuoso.
(3) Válvula reguladora de flujo
La válvula reguladora del flujo controla el volumen de
flujo del líquido desde la bomba hasta la caja de
engranajes, manteniendo un flujo constante indepen-
dientemente de la velocidad de la bomba (rpm).
(1/5)

- 14 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

(4) Dispositivo de aumento del ralentí

La bomba produce una presión de líquido máxima
cuando el volante de dirección se gira completamente
hacia la derecha o la izquierda. En estas circunstan-
cias, existe una carga máxima en la bomba, que hace
que se reduzca el régimen de ralentí del motor.
Para resolver este problema, casi todos los vehículos
Colector de admisión
están equipados con un dispositivo de aumento del
ralentí que aumenta el régimen del ralentí del motor
siempre que la bomba está sometida a una carga
Depurador de aire pesada. El dispositivo de aumento del ralentí funciona
para incrementar el régimen del ralentí del motor
cuando la presión del líquido de la bomba actúa sobre
la válvula reguladora de aire (instalada en el cuerpo
Válvula reguladora de aire de la bomba) para controlar el caudal de aire.
En los motores EFI, cuando el pistón de la válvula
reguladora de aire es empujado por la presión de
líquido, la válvula reguladora de aire se abre y
aumenta el volumen de aire que pasa por la válvula
de mariposa para regular el régimen del motor.
Caja de engranajes
Bomba de paletas

(2/5)

3. Funcionamiento
Aspiración
Eje del rotor (1) Bomba de paletas
Un rotor gira dentro de un anillo de levas sujeto al alo-
Placa de la paletas
jamiento de la bomba. En las estrías del rotor está
Descarga integrada una placa de paletas. La circunferencia
Descarga exterior del rotor es circular, pero la superficie interior
del anillo de levas es oval, de forma que existe una
separación entre el rotor y el anillo de levas. La placa
Rotor Anillo de levas de paletas divide esta separación para formar una
Aspiración cámara de líquido.
del depósito La placa de paletas está sujeta contra la superficie
Placa trasera
Rotor interna del anillo de levas por la fuerza centrífuga y
por la presión que ejerce el líquido contra la parte pos-
terior de la misma, creando un sello, de forma que la
bomba genera presión de líquido, y se evitan así las
Válvula reguladora del flujo fugas de presión entre la placa de paletas y el anillo
Placa de la paleta Anillo de levas de levas.
Placa de la paletas
La capacidad de esta cámara de líquido aumenta o
Rotor disminuye a medida que el rotor gira para accionar la
bomba.
En otras palabras, la capacidad de la cámara de
líquido aumenta en el orificio de aspiración de forma
que el líquido del depósito sea aspirado a la cámara
Anillo de levas
de fluido a través del orificio de aspiración.
Placa trasera Orificio a la caja de engranajes
El volumen de la cámara de fluido disminuye en el
lado de descarga, y cuando alcanza el valor de cero,
el líquido que previamente se había introducido en la
cámara es expulsado por el orificio de descarga. Hay
dos orificios de aspiración y dos orificios de descarga.
Es decir, por cada revolución del rotor, el líquido es
aspirado y expulsado dos veces.
(3/5)

- 15 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

(2) Válvula reguladora de fluido & bobina reguladora

Válvula de El volumen de descarga de la bomba de paletas
control de flujo hacia la bomba desde la bomba Muelle "B" aumenta proporcionalmente a medida que aumenta el
de aspiración de descarga
régimen del motor. La cantidad de servodirección pro-
porcionada por el pistón mecánico del cilindro mecá-
a la caja
de engranajes nico está determinada por el volumen de líquido
procedente de la bomba. A medida que aumenta la
velocidad de la bomba, el volumen de flujo se hace
mayor, proporcionando más servodirección y, en con-
secuencia, menos esfuerzo de dirección. Es decir, el
esfuerzo de dirección varía de acuerdo con los cam-
Muelle "A" Válvula de seguridad Bobina reguladora
bios en la velocidad, lo cual es una desventaja desde
Válvula reguladora de flujo de tipo de detección de la velocidad el punto de vista de la estabilidad de la dirección.
Por ello, es necesario mantener un volumen de
corriente de fluidos constante desde la bomba, inde-
Tipo de volumen de flujo constante
/min pendientemente de la velocidad, y ésta es la función
6
de la válvula reguladora de flujo.
Volumen del flujo

Normalmente, cuando el vehículo circula a alta veloci-

4 dad, hay menos resistencia y, en consecuencia, se
Tipo de detección de
2 la velocidad requiere menos esfuerzo de dirección. Por ello, con
algunos sistemas de servodirección, se proporciona
0 1 2 3 4 5x103 menos asistencia a altas velocidades de forma que se
Velocidad del motor pueda obtener un esfuerzo de dirección adecuado.
En resumen, el volumen de flujo desde la bomba
(Este gráfico muestra el volumen de flujo sin carga.)
hasta la caja de engranajes se reduce durante la con-
ducción a alta velocidad y hay menos asistencia de la
servodirección.
El volumen de descarga de la bomba aumenta
cuando aumenta la velocidad de la bomba, pero se
reduce el volumen de flujo de fluido a la caja de
engranajes. Esto se conoce como servodirección
detectora de velocidad y consiste en una válvula
reguladora de flujo con una bobina reguladora inte-
grada.
(4/5)

<1> A bajas velocidades

Válvula de (Velocidad de la bomba: 650-1.250rpm)
control de flujo hacia la bomba
de aspiración
desde la bomba de
descarga
La presión de descarga de la bomba P1 se aplica al
lado derecho de la válvula reguladora de flujo y P2
se aplica al lado izquierdo después de pasar por los
a la caja
de engranajes orificios.
P2 P1 La diferencia de presión entre P1, y P2 se hace
mayor a medida que aumenta el régimen del motor.
Cuando la diferencia de presión entre P1 y P2 se
sobrepone a la tensión del muelle de la válvula
reguladora de flujo (A), la válvula reguladora de flujo
Muelle tensor "A" Bobina reguladora
se mueve hacia la izquierda. Se abre así un con-
ducto hasta el lado de aspiración de la bomba de
Carrete de control
forma que el líquido pueda regresar. De esta forma
Orificio
se mantiene constante el volumen de líquido en la
caja de engranajes.
P1

P2

- 16 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

<2> A bajas velocidades

(Velocidad de la bomba: 1.250-2.250rpm)
hacia la bomba desde la bomba de La presión de descarga de la bomba P1 se aplica al
de aspiración descarga
lado izquierdo de la bobina reguladora. Cuando la
P1 velocidad de la bomba está por encima de 1.250
a la caja
de engranajes rpm, la presión P1 se sobrepone a la tensión del
P2 muelle (B) y hace que la bobina reguladora se
mueva hacia la derecha, de forma que disminuye el
volumen de líquido que pasa a través de los orifi-
cios, causando un descenso en la presión P2. Por
lo tanto, la diferencia de presión entre P1 y P2
Bobina reguladora Muelle tensor "B"
aumenta. De esta forma, la válvula reguladora de
Carrete de control
flujo se mueve hacia la izquierda de forma que el
Orificio
líquido regrese al lado de aspiración de la bomba,
reduciendo el volumen de líquido en la caja de
P1 engranajes. En otras palabras, cuando la bobina
reguladora se mueve hacia la derecha, el volumen
de fluido que pasa por los orificios disminuye.

P2

Muelle tensor "B"

Movimiento de la babina

<3> A bajas velocidades

(Velocidad de la bomba: más de 2.250rpm)
hacia la bomba desde la bomba de Cuando la velocidad de la bomba excede 2.500
de aspiración descarga
rpm, la bobina reguladora se desplaza completa-
P1 mente hacia la derecha, cerrando a medias los orifi-
a la caja
de engranajes cios. En este momento, la presión P2 se determina
P2 únicamente por la cantidad de líquido que pasa por
los orificios. De esta forma se mantiene constante
(valor pequeño) el volumen de líquido en la caja de
engranajes.

Válvula de seguridad Bobina reguladora

Carrete de control
Orificio

P2

Movimiento de la bobina

- 17 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

<4> Válvula de seguridad

Válvula de La válvula de seguridad está situada en la válvula
control de flujo hacia la bomba desde la bomba de
de aspiración descarga
reguladora de flujo.
Cuando la presión P2 excede el nivel especificado
(cuando se gira completamente el volante), la vál-
a la caja
de engranajes
vula de seguridad se abre para bajar la presión.
P2 Cuando baja la presión P2, la válvula reguladora de
flujo se desplaza a la izquierda y controla la presión
máxima.

Válvula de seguridad

(5/5)

Anillo de estanqueidad
Anillo de estanqueidad
Anillo de estanqueidad
Cremallera Pistón
Cámara izquierda del cilindro
Caja de engranajes
1. Descripción
Eje de la válvula
reguladora El pistón del cilindro mecánico está colocado en la
cremallera, y ésta se mueve debido al líquido presuri-
al depósito
zado por la bomba de paletas que actúa sobre el pis-
tón en cualquiera de las dos direcciones. Un anillo de
estanqueidad en el pistón evita las fugas de presión
desde la bomba
de paletas del líquido. Además, hay un sello de aceite en ambos
lados del cilindro para evitar las fugas externas del
líquido.
El eje de la válvula reguladora está conectado al
volante de dirección. Cuando el volante está en posi-
ción neutra (línea recta hacia adelante), la válvula
reguladora también estará en posición neutra, de
forma que el líquido de la bomba de paletas no actúa
en ninguna de las cámaras, sino que fluye de vuelta
hasta el depósito de reserva. Sin embargo, cuando el
volante de dirección se gira hacia cualquier dirección,
la válvula reguladora cambia el conducto de forma
que el líquido fluya hasta una de las cámaras. El
Cámara derecha del cilindro líquido de la cámara opuesta es expulsado y fluye de
vuelta al depósito de reserva a través de la válvula
reguladora.
En la actualidad, existen tres tipos diferentes de vál-
vulas reguladoras que realizan esta acción de cambio
de conducto; las válvulas de bobina, las válvulas gira-
torias y las válvulas de charnela. Todos estos tipos tie-
nen una barra de torsión entre el eje de la válvula
reguladora y el piñón, y la válvula reguladora funciona
de acuerdo con la cantidad de torsión aplicada a la
barra de torsión.
(1/5)

- 18 -
 Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

2. Tipo de válvula reguladora

Una válvula reguladora está situada
Barra de torsión Válvula de en la caja de engranajes.
camisa
Eje de tornillo sin fin La caja de engranajes contiene un
Charnela Nº.1 Válvula giratoria mecanismo de servodirección de tipo
Charnela Nº.2 Válvula de cremallera y piñón o de tipo bola de
bobina
recirculación. La válvula reguladora
pertenece a uno de estos tres tipos:
Piñón válvula giratoria, válvula de bobina, o
Cremallera
Barra de torsión
válvula de charnela.
Cilindro desde al la bomba En la actualidad, las válvulas girato-
Pistón
depósito rias se utilizan en muchos modelos.
Eje de sector

Tipo de válvula de charnela Tipo de válvula giratoria Tipo de válvula de bobina

(2/5)

3. Estructura
A-A'
A continuación se explica un tipo de
Barra de torsión Barra de torsión válvula giratoria.
Alojamiento de la La válvula reguladora de la caja de
Eje de la válvula Eje
reguladora
válvula reguladora
de la válvula engranajes determina a qué cámara
Válvula giratoria reguladora irá el líquido procedente de la bomba
Lumbrera de retorno Camisa "B"
de paletas. El eje de la válvula regu-
Válvula giratoria
al depósito Camisa "A"
ladora (al que se aplica el par del
de la bomba volante) y el engranaje de piñón
desde la bomba a la cámara derecha
del cilindro Barra de torsión
están conectados mediante una
de paletas B-B'
A A barra de torsión.
a la cámara izquierda
del cilindro La válvula giratoria y el engranaje de
Lumbrera
de entrada
B B Válvula giratoria piñón están sujetos mediante una
Camisa "C"
chaveta y giran de forma integral.
Pasador fijo Piñón Retén (piñón) Eje de la válvula reguladora Si no se aplica presión de la bomba
de paletas, la barra de torsión estará
Tipo de válvula giratoria
completamente retorcida y el eje de
la válvula reguladora y el engranaje
de piñón hacen contacto con el tope
de forma que el par del eje de la vál-
vula reguladora se aplica directa-
mente al engranaje de piñón.
(3/5)

VISíTANOS EN YOUTUBE Y FACEBOOK

COMO:

- 19 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

4. Funcionamiento
Válvula giratoria
Eje de la válvula reguladora
Debido al movimiento giratorio del eje de la válvula
reguladora en relación con la válvula giratoria se
forma una restricción en el circuito hidráulico. Cuando
se gira el volante a la derecha, la presión está restrin-
gida en los orificios X e Y. Cuando se gira hacia la
izquierda, la restricción se forma en X' e Y'.
Orificio X
Cuando se gira el volante, el eje de la válvula regula-
dora gira, haciendo girar el engranaje de piñón a tra-
Orificio X'
vés de la barra de torsión. En contraste con el
Orificio Y' engranaje de piñón, dado que la barra de torsión se
Orificio Y retuerce proporcionalmente a la fuerza de la superfi-
desde la bomba a la cámara de cilindro cie de la carretera en ese momento, el eje de la vál-
desde la cámara del cilindro al depósito
vula reguladora gira sólo en proporción a la cantidad
de retorcimiento, y se mueve hacia la derecha o la
Bomba de paletas
izquierda en relación con la válvula giratoria. Se for-
man los orificios X e Y (o X' e Y') y se crea una dife-
Orificio Y Orificio X'
(cerrado) (abierto) rencia de presión hidráulica entre las cámaras
derecha e izquierda del cilindro.
De esta forma, la rotación del eje de la válvula regula-
dora realiza directamente el cambio de conducto y
regula la presión de líquido.
Orificio X'
(abierto)
Orificio X
(cerrado)
El liquido procedente de la bomba de paletas entra
desde la circunferencia exterior de la válvula girato-
Depósito
ria, y el líquido que regresa al depósito de reserva
pasa entre la barra de torsión y el eje de la válvula
reguladora.
(4/5)

(1) Posición neutra

al depósito de la bomba desde la bomba de paletas Cuando el eje de la válvula regula-
dora no gira, está en posición neutra
con respecto a la válvula giratoria.
Camisa "A"
El líquido suministrado por la bomba
regresa al depósito de reserva a tra-
Cámara "D"
Lumbrera "A" vés del orifico “D” y la cámara “D”.
Camisa "C" Las cámaras derecha e izquierda del
Lumbrera "C" cilindro están ligeramente presuriza-
das pero, dado que no hay diferencia
Camisa "B"
de presión entre ellas, no hay servo-
Lumbrera "B"
dirección.
Cámara "D"
Lumbrera "A"

Lumbrera "D"

Lumbrera Cámara "D"

"B" Camisa "B"
Lumbrera
"A" a la cámara derecha
Lumbrera del cilindro
"D" a la cámara izquierda
del cilindro
Lumbrera
"C" Camisa "A"
Camisa "C"

- 20 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

(2) Giro a la derecha

al depósito de la bomba desde la bomba de paletas Cuando el vehículo hace un giro a la
derecha, la barra de torsión se
retuerce y el eje de la válvula regula-
dora gira en consecuencia hacia la
Lumbrera "A" derecha. El líquido procedente de la
Cámara "D" Lumbrera "B"
bomba está restringido por los orifi-
Lumbrera "B" Camisa "B"
cios X e Y del borde regulador con el
Lumbrera "D" fin de detener el flujo a los orificios
Lumbrera "C" “C” y “D”. Como resultado, el líquido
Camisa "C" fluye desde el orificio "B" hasta el
manguito "B" y después a la cámara
Cámara "C"
del cilindro derecho, haciendo que la
Camisa "B" X cremallera se mueva hacia la
Lumbrera "C"
Orificios X' izquierda activando la servodirec-
Orificios Y'
Lumbrera "D"
Y ción. Al mismo tiempo, el líquido de
Lumbrera "A" la cámara del cilindro izquierdo fluye
Camisa "C" de vuelta hasta el depósito de
reserva a través del manguito "C" ->
orificio "C" -> orificio "D" -> cámara
"D".

(3) Giro a la izquierda

al depósito de la bomba desde la bomba de paletas De la misma forma que con el giro a
la derecha, cuando el vehículo hace
un giro a la izquierda, la barra de tor-
Lumbrera "C" sión se retuerce y el eje de regula-
Lumbrera "A" ción gira hacia la izquierda.
Cámara "D"
Lumbrera "B" El líquido procedente de la bomba
Lumbrera "B"
Camisa "B"
está restringido por los orificios X' e
Y' del borde regulador con el fin de
Lumbrera "D" detener el flujo a los orificios "B" y
Camisa "C" "D". Como resultado, el líquido fluye
desde el orificio "C" hasta el man-
Cámara "D"
guito "C" y después a la cámara del
Camisa "B"
X cilindro izquierdo, haciendo que la
Lumbrera "A"
Orificios X' cremallera se mueva hacia la dere-
Orificios Y'
Lumbrera "C"
Y cha activando la servodirección. Al
Lumbrera "D" mismo tiempo, el líquido de la
Camisa "C" cámara del cilindro derecho fluye de
vuelta hasta el depósito de reserva a
través del manguito "B" -> orificio "B"
-> orificio "D" -> cámara "D".

(5/5)

- 21 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

Nueva PPS Nueva PPS

1. Descripción
Luz Elevada La nueva PPS (servodirección progre-
Sensor
de velocidad siva) varía el esfuerzo de dirección de
Bomba
acuerdo con la velocidad del vehículo.
ECU ECU
El esfuerzo de dirección es más ligero a
Eje bajas velocidades y más pesado a altas
de la válvula
Válvula solenoide reguladora velocidades.
2. Funcionamiento
Émbolo
Depósito
Cámara de reacción hidráulica La servodirección progresiva de tipo
A bajas velocidades A altas velocidades reacción hidráulica utiliza una barra de
torsión más delgada que en la servodi-
Sección transversal A-A' rección ordinaria para reducir el
Depósito esfuerzo de dirección necesario
cuando el vehículo está parado o
durante los trayectos a baja velocidad.
A A'
Sin embargo, esto hace que el esfuerzo
Orificio necesario para la dirección sea dema-
siado pequeño (es decir, el conductor
B B'
Bomba de paletas nota el volante demasiado "ligero”)
Válvula de división cuando aumenta la velocidad del vehí-
de flujo
Émbolos culo.
ECU
Válvula Cremallera Para evitarlo, el esfuerzo necesario
Sensor solenoide
de velocidad Piñón
Cámara
de reacción
Sección transversal B-B' para la dirección se aumenta de la
hidráulica misma forma que con una barra de tor-
Diagrama del sistema sión más gruesa, mediante la creación
de una cámara de reacción hidráulica
para suprimir la rotación del eje de la
válvula reguladora (en el alojamiento de
la válvula reguladora) a través de cua-
tro émbolos accionados hidráulica-
mente. Cuando la velocidad del
vehículo es baja, la presión hidráulica
aplicada a la cámara de reacción
hidráulica es baja, y es alta a velocida-
des del vehículo elevadas.
También aumenta a medida que
aumenta la presión hidráulica en el cilin-
dro mecánico como consecuencia del
movimiento del volante. En la servodi-
rección progresiva de tipo reacción
hidráulica, el esfuerzo necesario para la
dirección varía de acuerdo con la velo-
cidad del vehículo y la dirección.
(1/1)

EPS EPS
1. Descripción
(7) Juego de instrumentos
(luz de advertencia) La EPS (Serrvodirección eléctrica) uti-
liza un motor para generar el par de
(1) ECU de la EPS asistencia para el funcionamiento de la
dirección y reducir el esfuerzo de direc-
ción.
(3) Motor CC La servodirección hidráulica utiliza la
(2) Sensor del par de apriete (4) Mecanismo
de reducción
potencia del motor para generar la pre-
sión hidráulica y conseguir el par de
asistencia. Dado que la EPS utiliza un
(8) Relé
motor, no requiere la potencia del motor
y mejora la economía del combustible.
2. Estructura & funcionamiento
(1) ECU de la EPS
La ECU de la EPS recibe las señales
(5) Actuator del ABS (6) ECU del motor procedentes de diversos sensores,
y ECU del ABS
estima el estado actual del vehículo, y
determina la corriente de asistencia que
debe aplicarse al motor CC.

- 22 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

(2) Sensor del par de apriete

Eje principal de dirección del eje de dirección Cuando el conductor mueve el
Sensor del par volante, el par de dirección se aplica
Anillo de detección 1 Eje de entrada
de apriete
al eje de entrada del sensor del par
de apriete a través del eje principal
Bobina de
Volante compensación de dirección.
Anillo de detección 2 Los anillos de detección 1 y 2 está
Mecanismo de desaceleración colocados en el eje de entrada (lado
Bobina de detección
del volante) y el anillo de detección 3
Anillo de detección 3
en el eje de salida (lado del engra-
[V] VT2 VT1 Eje de salida naje de la dirección). El eje de
Tensión entrada y el eje de salida están
al engranaje de dirección
conectados mediante una barra de
Posición neutral torsión. Además, los anillos de
durante conducción
en línea recta detección tienen en su circunferencia
Par
[Nm]
exterior espiras de detección sin con-
- 0 +
Par de asistencia y Giro a la derecha
tacto para formar un circuito de exci-
Giro a la
izquierda dirección de giro tación. Cuando se genera el par de
dirección, la barra de torsión se
retuerce, generando una diferencia
de fases entre los anillos de detec-
ción 2 y 3. En base a esta diferencia
de fases, se envía a la ECU una
señal proporcional al par de entrada.
En base a esta señal, la ECU calcula
el par de asistencia del motor para la
velocidad del vehículo y acciona el
motor.

(3) Motor CC & mecanismo de reduc-

ción
Alojamiento El motor CC consiste en un rotor, un
de la columna
estátor, y un eje del motor.
Junta
Engranaje de tornillo sin fin El mecanismo de reducción consiste
en un engranaje de tornillo sin fin y
en un engranaje de rueda.
El par que genera el rotor se trans-
Cojinetes
mite al mecanismo de reducción. A
continuación, este par se transmite al
eje de dirección.
Rotor
El engranaje de tornillo sin fin está
Estátor apoyado en los cojinetes para redu-
Eje motor
Engranaje de rueda cir el ruido.
Eje principal de dirección
Incluso si el motor CC se rompiera,
la rotación del eje principal de direc-
ción y el mecanismo de reducción no
está fijada, por ello es posible mover
el volante de dirección.

(4) ECU del ABS

Se emite la señal de velocidad del
vehículo a la ECU de la EPS.
(5) ECU del motor
Se emite la señal del régimen del
motor a la ECU de la EPS.
(6) Juego de instrumentos
En caso de avería en el sistema,
enciende el indicador de adverten-
cia.
(7) Relé
Suministra potencia al motor CC y a
la ECU de la EPS.
(1/1)

- 23 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección

Ejercicio

Use los ejercicios para comprobar su comprensión de los materiales de este capítulo. Después de cada ejer-
cicio, puede usar el botón de referencia para consultar las páginas relacionadas con la pregunta. Cuando
obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta.
Después de responder todas las preguntas correctamente podrá pasar al capítulo siguiente.

Capítulo Todas las Capítulo siguiente Todas las

respuestas respuestas
Página con correctas Página con correctas
Ejercicios Ejercicios
texto texto
relacionado Respuesta
relacionado Respuesta
incorrecta incorrecta

Regresar a la página de Regresar a la página de

texto relacionado para su revisión texto relacionado para su revisión

- 24 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección
Pregunta- 1
Marque cada uno de estos párrafos como Verdadero o Falso.

Verdadero o Respuestas
No. Pregunta
falso correctas

El sistema de dirección puede tener el tipo de cremallera y piñón y Verdadero

1
el tipo de bola de recirculación. Falso

Para funcionar, el mecanismo de absorción del impacto está firme- Verdadero

2 mente conectado al airbag. Falso

El sistema de servodirección es necesario para que pueda moverse Verdadero

3 la empuñadura empleando una fuerza ligera. Falso

La bomba de paletas de la servodirección de tipo presión hidráulica

Verdadero
4 que se impulsa en el motor cuando éste está funcionando, genera
en todo momento la presión hidráulica. Falso

Pregunta- 2
La siguiente ilustración muestra el varillaje de la dirección.
En la lista siguiente, seleccione las palabras que corresponden a los números del 1 al 5.

Tipo de cremallera y piñón

1

Tipo de bola de recirculación (tipo R/B)

4
5
(Tipo independiente) (Tipo de eje rígido)

a) Biela de mando de la dirección b) Extremo de la barra de acoplamiento c) Barra de acoplamiento

d) Brazo de rótula e) Varilla del relé

Respuesta: 1. 2. 3. 4. 5.

Pregunta- 3
Los siguientes párrafos se refieren a la finalidad del mecanismo de bloqueo de la dirección. Seleccione la afirma-
ción que es Verdadera.

1. Para evitar que la dirección funcione de forma incorrecta.

2. Para poner en marcha el motor.

3. Para evitar el robo.

4. Para ajustar la posición de conducción.

- 25 -
Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Sistema de la dirección
Pregunta- 4
La siguiente ilustración muestra la servodirección de tipo hidráulico. En el grupo siguiente, elija las palabras que
corresponden a los números del 1 al 5.

a) Caja de engranajes (cilindro mecánico) b) Válvula reguladora c) Bomba de paletas d) Columna de dirección
e) Depósito de reserva

Respuesta: 1. 2. 3. 4. 5.

- 26 -