FMC 1278 Test Plan 20 Nov, 2019

Component / Subsystem EMC Test Plan Title Page

Product Name: Steering angle sensor
Product Supplier Name: BOSCH Ford Recognized EMC Test Facility(s) used:
Continental Automotive GmbH
QL RBG EMC & ET LAB Osterhofener Strasse 14
D-93055 Regensburg
Product Part Number(s): 0 265 019 136 GERMANY

Vehicles & Model Year using this product:

Product Printed Circuit Board(PCB) Number(s):
ES-3U5T-1B257-AA
Product Manufacturing Location(s)
If multiple part numbers, identify which vehicles part
numbers are used.
Toyota Corolla Verso 2001-2004
Toyota Corolla Verso 2004-2009
EMC Specification Used:

Orion Business Park, Stockport, EN 2ª revisão da norma FMC1278

I certify that the information contained in this test plan is factual including description of the product operation,
correct functional classifications, and acceptance criteria. I understand and agree that any subsequent
changes to this test plan prior to design verification testing shall be communicated to the FMC EMC
department. Any changes or revisions to this test plan after test completion shall require written technical
justification and approval by the same EMC department. I understand that failure to follow this process may
result in non-acceptance of the product's EMC test data by the FMC EMC department. I also understand and
acknowledge that requirements validated via this test plan are relevant only to the specific vehicles that the
product is to be fitted to. Use of the product on other vehicle platforms may require additional EMC
performance requirements, which will necessitate additional verification testing of the product. I certify that the
product samples submitted for EMC testing are of a production representative design. I authorize the EMC
test laboratory to submit a summary report directly to the FMC EMC department no later than five (5) business
days following completion of testing. I also authorize forwarding a copy of the EMC test laboratory's detailed
test report directly to the FMC EMC department within thirty (30) business days following completion of testing.
I certify to perform all tests in a Ford recognized laboratory.

Supplier Product Design Engineer Concurrence:

Herick Douglas Pereira Matrícula:16150398 20/11/2019

Name Signature and Date

Supplier Product Manager Concurrence:

_________________________________________________
Name Signature and Date

Ford Design & Release Engineer Concurrence:

______________________________________________________
Name Signature and Date

For Internal EMC Department Use (Do not Mark)

Received by FMC EMC Department
Name Telephone number
Signature and Date FMC EMC Test Plan Tracking Number
Test Plan Revision History

Date Description
20/11/2019 Initial Test Plan Release

20 Nov, 2019 Page 2 of 23 Printed copies are uncontrolled

1.0 Introdução
-
O seguinte plano de teste tem por objetivo aplicar a norma para emissão conduzida para o sensor
do ângulo de direção, verificar as interferências provenientes da rede ou sistema de energia que chegam
ao dispositivo sobre teste (DUT), para isso será realizado um teste de compatibilidade eletromagnética
(EMC), de forma a reduzir futuramente os níveis de ruído do sistema. Para a realização do teste será
seguido a segunda revisão da norma FMC1278, esta norma é aplicável para todos os
componentes/subsistemas DC Electrical and/or Electronic (E/E) de 12V e 24V que são planejados para uso
em programas de veículos FORD 2020 e componentes/subsistemas E/E cujos acordos são assinados após
1 de julho de 2015.
O teste é necessário para verificar se os limites para a retransmissão e a radiação da interferência
de alta frequência estão de acordo com as especificadas na EN 55014 da Lei EMC, sendo os sensores
Bosch não sujeitos à rotulagem CE obrigatória.

1.1 Descrição da família do produto

O sensor de ângulo de direção foi desenvolvido para utilização em programas de estabilidade

(ESP), controles de plausibilidade integrados e funções especiais de autodiagnostico, o que faz do sensor
de ângulo de direção adequado para uso em sistemas de segurança do veículo voltados a direção.

1.2 Modo de operação

A coluna de direção aciona duas engrenagens de medição por meio de uma engrenagem. Imãs
são incorporados nas engrenagens de medição. Elementos AMR, a resistência muda em função da direção
do campo magnético, detectando a posição angular dos magnetos. Os valores analógicos medidos são
fornecidos ao microprocessador através de um conversor A / D. As engrenagens de medição têm diferentes
números de dentes e a sua posição de rotação altera determinando diferentes relações. O ângulo total de
direção pode ser calculado através da combinação dos dois ângulos atuais. Depois de várias voltas do
volante, as duas engrenagens de medição regressaram às suas posições originais. Este princípio de
medição pode, portanto, ser usada para cobrir uma gama de medição de várias voltas do volante sem a
necessidade de um contador de rotações.
O ângulo de direção é emitido como um valor absoluto ao longo do total de ângulo da coluna de
direção. Uma característica especial do sensor é a saída do ângulo correto imediatamente depois de ligar
a ignição, sem mover o volante (Verdadeiro Power On). Os ângulos de direção e a velocidade são

20 Nov, 2019 Page 3 of 23 Printed copies are uncontrolled

transmitidos via CAN. Utilizando o bus CAN normalizado, a informação do ângulo do volante pode ser
utilizada para controle do chassi, sistemas de navegação e para a direção elétrica assistida.
A seguir temos o diagrama de blocos interno do sensor de direção seguidos do diagrama completo
do sensor do ângulo de direção no veículo.

Diagrama de blocos interno do sensor de ângulo de direção

20 Nov, 2019 Page 4 of 23 Printed copies are uncontrolled

 Diagrama de blocos do sensor do ângulo de direção no sistema do veículo

1.3 Construção física

a) Quais são os materiais do produto:

Metalico ► Não Metalico ► Condutivo ► Não Condutivo ►
Forneça mais uma descrição do material abaixo, conforme necessário: Material plástico sem
revestimento condutivo ou metálico, sem acoplamento via cabo.

b) Qual são as dimensões do produto:

Z Dimensão (mm)
X Dimensão (mm) ► 38,1 Y Dimensão (mm) ► 40,6 40,6
►
Tamanho do cabo (mm)
Peso (kg) ► 0,082 0
►

20 Nov, 2019 Page 5 of 23 Printed copies are uncontrolled

c) Exibição mecânica do produto:

20 Nov, 2019 Page 6 of 23 Printed copies are uncontrolled

d) Número de conectores? 1

Detalhes dos Conectores Pinout

Wiring Detail
Pin # Nome do sinal
(SW/TWP/STWP1)
1 GND SW
2 12V SW
3 CAN High SW
4 Can Low SW

1Abbreviations:

SW = Single Wire
TWP = Twisted Wire Pair
STWP = Shielded Twisted Wire Pair

20 Nov, 2019 Page 7 of 23 Printed copies are uncontrolled

 Connector Diagram

20 Nov, 2019 Page 8 of 23 Printed copies are uncontrolled

1.4 Acoplamento no veículo
a) Acesso do produto no veículo:
Acesso Acesso
Inferior do Externo ao
pelo capô Cabine ► pelo Porta-
veículo ► veículo ►
► malas ►
Forneça uma descrição adicional abaixo, conforme necessário: Para ter acesso é necessário a
retirada de alguns componentes do sistema de direção, caso em alguns veículos não seja
possível retirar por acesso fácil pelo inferior ou capô do veículo.
b) Qual é a ACESSIBILIDADE DO CLIENTE em potencial para o Produto:
Acesso da cabine externa do Acesso a partir da cabina Não tem
veículo ► interior do veículo ► acesso ►
c) Qual é a natureza desse acesso?:
Acesso Direto ► Acesso indireto ►
Forneça uma descrição adicional abaixo, conforme necessário: O acesso do cliente é restrito, é
necessário retirada do volante para ter acesso ao sensor do ângulo de direção.

d) Como o produto é conectado ao retorno de energia (GND)?

Direto para o chassi local Em aperelhos (GND / Módulo
Referência (GND):
► remoto) ►
Qual(ais) Pin(s)? Pin 1

e) Como o case é conectado a um nível de referência (GND)?

No Veículo - Como o gabinete Conexão (GND) Desconhecid
Isolado ►
metálico é conectado? no Chassi Local ► o►
Na placa de circuito impresso -
Sem conexão
há uma conexão de retorno de (DC) ► (AC) ►
►
energia para o caso?
f) O Produto está conectado interna / externamente a Dispositivos Magneticamente Sensíveis /
Controlados?
Interno ► Externo ► Sensitivo ► Controlado►
Forneça uma descrição adicional abaixo, conforme necessário:

20 Nov, 2019 Page 9 of 23 Printed copies are uncontrolled

 g) É necessário que o produto atenda aos requisitos de aprovação de tipo ESA do Regulamento
ECE 10.05?
Sim ► Não ►
Forneça uma descrição adicional abaixo, conforme necessário:

i) Como o produto está conectado ao sistema de energia do veículo?

Por favor selecione qual Liste todos os pinos Descreva a classificação do fusível para

fusível?
fonte de energia do conectores que possui cada conexão
veículo que o produto conexão externa à energia
está conectado? do veículo

Direct Battery Connection

BAT ECU-B 10A
►

‡ Switched Power 1 ► IG1 ECU-IG 10A

‡ Switched Power 2 ►

‡ Switched Power 3 ►

‡ Switched Power 4 ►

Regulated Power ►

† Internal Power ► † Battery source internal to the DUT

‡ Switched Power – any circuit connected to vehicle battery through a mechanical switch, electro-mechanical
relay or electronic switch. Annotate the proper name for each Switched Power signal source (e.g. Run,
Run/Start, Ignition, VPWR…).

20 Nov, 2019 Page 10 of 23 Printed copies are uncontrolled

2.0 EMC análises e requisitos

O teste será realizado para obtenção das frequências críticas que chegam ao componente para
análise posterior e correção das frequências que devem ser amenizadas se necessário.

2.1 Amostra(s) de teste

Conforme a norma de teste FMC1278 para emissão conduzida, o número mínimo de amostra para
o teste a ser realizado no equipamento sobre teste é de no mínimo dois. Por tanto, adotou-se o número de
duas como a quantidade de amostras do sensor de ângulo de direção para o teste. A seguir temos um
exemplo do sensor adotado para o teste.

Amostra

Product Number: 0 265 019 136

3.0 Test Design and Requirements

3.1 DUT Operating Modes/Functional Classifications

DUT Mode DUT Functions Vehicle Operating Modes

Class A Class B Class C Off Accessory Start Run
1 X X
2 X X

Descrição do(s) modo(s):

Modo 1 – Modo desligado ou em espera

Modo 2 – Modo de estado ativo

Descrição da(s) Função(ões):

Modo 1 - O primeiro modo de operação detecta que o veículo está parado sem perturbação do volante pelo
condutor ou início de aceleração do veículo.
Modo 2 - O segundo modo ocorre a leitura do sensor conforme condução e esterçamento das rodas. No
modo ativo, o sensor de ângulo de direção recebe energia da fonte, trabalhando em regime de 7 a 16V e

20 Nov, 2019 Page 11 of 23 Printed copies are uncontrolled

 emite sinais de amplitude de 0 a 5V sendo estes positivos e negativos conforme a direção de
esterçamento requerida pelo condutor.

3.2 Requisitos de teste

O DUT componente / sub-sistema é categorizado como:

Passivo Ativo
D R BM EM A AS AM AX AY AW

Functional Class
Test & Interface to be Operating Mode(s) to be used
Test Description applies Functional Status S/C1
tested for indicated test
(Y/N)
A B C
Radiated Immunity – RF

RI 112 Level 2
N II II I
BCI

RI 112 Level 1
N I I I
BCI

RI 114 Level 2
N II II I
ALSE/Reverb

RI 114 Level 1
N I I I
ALSE/Reverb

RI 115 Level 2
N II II I
Portable Transmitter

RI 115 Level 1
N I I I
Portable Transmitter

Coupled Immunity - RF

RI 130
N I I I
Inductive Transients

RI 140
N I I I
Magnetic Field

RI 150
N I I I
Charging System

Conducted Immunity – Continuous

CI 210
Continuous N I I I
Disturbance

20 Nov, 2019 Page 12 of 23 Printed copies are uncontrolled

 Functional Class
Test & Interface to be Operating Mode(s) to be used
Test Description applies Functional Status S/C1
tested for indicated test
(Y/N)
A B C
Conducted Immunity - Transients

Power
Supply
Circuits
with N II II II
CI 220 Maximum
Pulse A1 Current <
5A

Control
N II II II
Circuits

All Power
Supply
Circuits
CI 220 with N II II II
Pulse A2- Maximum
1 Current<
5A

Control
N II II II
Circuits

All Power
Supply
Circuits
CI 220 with N II II II
Pulse A2- Maximum
2 Current<
5A

Control
N II II II
Circuits

All Power
Circuits < N I I I
CI 220 15 A
Pulse C-1
Control
N I I I
Circuits

All Power
Circuits < N I I I
CI 220 15 A
Pulse C-2
Control
N I I I
Circuits

All Power
CI 220
Supply
ISO N II II II
Circuits >
Pulse1
5A

20 Nov, 2019 Page 13 of 23 Printed copies are uncontrolled

 Functional Class
Test & Interface to be Operating Mode(s) to be used
Test Description applies Functional Status S/C1
tested for indicated test
(Y/N)
A B C
Control
N II II II
Circuits

20 Nov, 2019 Page 14 of 23 Printed copies are uncontrolled

 Functional Class
Test & Interface to be Operating Mode(s) to be used
Test Description applies Functional Status S/C1
tested for indicated test
(Y/N)
A B C
onducted Immunity – Transients(required for ESA type approval)
CI 221
Switched
ISO Pulse N II II II
Power
1
CI 221
All Power
ISO Pulse N I I I
Circuits
2a
Power
Circuits in
CI 221
Parallel
ISO Pulse N II II II
with an
2b
electric
motor
CI 221
All Power
ISO Pulse N I I I
Circuits
3a
CI 221
All Power
ISO Pulse N I I I
Circuits
3b
Conducted Immunity - Transients
CI 222 ISO Pulse 5a
N III III II
(Normal Load Dump)
CI 222 ISO Pulse 5b
N III III II
(Central Load Dump)
Conducted Immunity - Power Cycle
CI 230 Waveform A N II II II
CI 230 Waveform B N II II II
Conducted Immunity - Power Cycle (required for ESA type approval)
CI 231 N II II II
Conducted Immunity - Voltage Offset
CI 250 N I I I
Conducted Immunity - Voltage Dropout
CI 260 Waveform A N II II II
CI 260 Waveform B N II II II
CI 260 Waveform C N I I I
CI 260 Waveform D N II II II
Conducted Immunity - Voltage Overstress
CI 270- A -14 Volt
N III III III
Reverse Battery
CI 270- B +19 Volt
Over voltage – Failed N III II II
Regulator

20 Nov, 2019 Page 15 of 23 Printed copies are uncontrolled

 Functional Class
Test & Interface to be Operating Mode(s) to be used
Test Description applies Functional Status S/C1
tested for indicated test
(Y/N)
A B C

CI 270- C BATT /
+ 27 volt IGN N III II II
≥ 60 secs
Over
voltage – START
N III II II
Jump Start ≥ 15 secs

Conducted Immunity – Electrostatic Discharge

CI 280 Unpowered
(Handling) N IV IV IV
Sequence 1 -3

CI 280 Powered
N I I I
Sequence 1-3

CI 280 Powered
N II II II
Sequence 4-6

CI 280 Powered
N II II II
Sequence 7

CI 280 Powered
N II II II
Sequence 8

Radiated Emissions

RE 310 N I I I

Conducted Emissions

CE 410 - Transient N I I I

Sensor de
CE 420 - RF Y I I I ângulo de S Modo 1 e Modo 2
direção
CE 421 - LF N I I I

NOTES

Indicate specific DUT circuits that the test applies to.

C (Combined): The circuits are to be tested simultaneously.
S (Separate):The circuits are to be tested separately

A operação do DUT (Device Under Test) deverá ser facilitada pela utilização de um simulador de
cargas para o acionamento da direção de forma a aproximar a operação real do equipamento no veículo.
As conexões entre o DUT e o Simulador de Cargas deverá ser realizada através de cabos com
1700 mm +- 300 mm, além de serem os mesmos utilizados na instalação original do veículo. Outra exigência
bastante importante, é a ligação do simulador de carga, DUT e a conexão artificial com o plano da base
contido no setup de teste, através de parafusos.
Além, algumas tolerâncias devem ser respeitadas, sendo elas:

20 Nov, 2019 Page 16 of 23 Printed copies are uncontrolled

 Condições de ambiente:

O teste detectará limites de emissões não intencionais de radiofrequência (RF) conduzidas da fonte
de alimentação DUT, medirá emissões conduzidas de quaisquer circuitos de energia regulados ou
protegidos por DUT usados para fornecer energia a outros dispositivos.
Exceções aos requisitos do teste são:
1) Recurso / funções que operam intermitentemente com uma duração ativa inferior a 2 segundos.
2) Recurso / funções que operam intermitentemente E com controle direto do operador,
pressionando um botão.
3) Componentes que possuem um sistema de cabeamento blindado e retorno de energia
implementado com cabo blindado ou porcolocação de vários componentes em um gabinete blindado
comum.
A exceção 1) requer revisão prévia e aprovação por escrito do departamento de FMC EMC.
As exceções 1) e 2) acima não são permitidas se o dispositivo e / ou sua fiação estiver embalada a
300 mm de distância de antenas de rádio do veículo (por exemplo, MW, FM, DAB, GPS).
A exceção 3) exige aprovação prévia do departamento da FMC EMC após a análise dos testes e /
ou análises que demonstram que a embalagem "no veículo" não apresentará caminhos alternativos para o
acoplamento de emissões conduzidas que excedam CE420 para níveis de potência e blindagem não
blindados.

Requisitos do Teste

As emissões de tensão de RF conduzidas nos circuitos de potência e retorno de energia dos

componentes não devem exceder os requisitos listados na tabela a seguir. Os requisitos estão limitados
aos serviços de transmissão de ondas médias (ou seja, AM) e FM.

Tabela - CE 420 Conducted Emissions Requirements

Segundo os requisitos do método CISPR 25 (2008), tensão, devem ser utilizados para verificação
do desempenho do componente, exceto onde indicado nesta especificação. Se o DUT possuir circuitos de
potência / retorno de energia separados, testes separados deverão ser realizados em cada circuito. Os
circuitos que não estão sendo testados devem ser conectados diretamente à fonte de alimentação. Este
requisito pode ser dispensado se os vários circuitos forem utilizados, apenas atenderão às demandas de

20 Nov, 2019 Page 17 of 23 Printed copies are uncontrolled

corrente de operação do DUT (por exemplo, circuito de potência única, mas com pinos múltiplos do
conector). Sob essas condições, todos os circuitos de energia são conectados à rede artificial.

• O hardware eletrônico no Load Simulator deve ser alimentado por uma fonte de alimentação linear.
O terminal negativo da fonte de alimentação deve ser conectado ao plano de aterramento.
• A fiação de potência / retorno de energia entre o DUT e a rede artificial deve ter 200 +/- 50 mm de
comprimento. A fiação deve ser colocada em um suporte dielétrico 50 mm acima do plano do solo.
• Ambas as redes artificiais são usadas pelo CISPR 25.
• O DUT deve ser colocado em um suporte dielétrico 50 mm acima do plano do solo. No entanto, se
o caso externo do DUT é metálico e, quando instalado no veículo é eletricamente conectado à
chapa do veículo, o DUT deve ser montado e conectado eletricamente ao plano de terra durante o
ensaio, de maneira representativa do veículo. Essa configuração é permitida apenas se
documentada nas especificações de engenharia do produto e é representante da aplicação do
veículo. A configuração de aterramento do DUT deve ser documentada no plano de teste EMC e
relatório de teste.
 O chicote de teste que conecta o DUT deve ser o mesmo usado para o teste RE310. O arnês deve
ser colocado em um suporte dielétrico 50 mm acima do plano do solo. O chicote de teste não deve
ser enrolado.
• Se for necessário que o retorno de energia do DUT seja aterrado localmente no veículo a menos
de 200 mm do DUT (deve ser especificado na especificação de engenharia do produto), o retorno
da energia do DUT deve ser conectado diretamente ao plano terra no comprimento especificado.
Sob essas condições, a Rede Artificial conectada ao retorno de energia do DUT pode ser omitida.
• Ao testar DUTs com saídas de energia reguladas ou tamponadas, a configuração de teste mostrada
na figura abaixo deve ser usada. A resistência de carga “R” deve ser selecionada para atingir> 80%
da potência máxima da saída DUT. O valor da resistência da carga deve ser especificado no plano
de teste EMC.

20 Nov, 2019 Page 18 of 23 Printed copies are uncontrolled

 Figura - Configuração de teste para DUTs com saídas de energia reguladas ou com buffer

3.3 Requisitos de entrada

Nos requisitos de entrada abaixo é necessário serem realizados os testes abaixo para cada pino
do conector de entrada do componente, portanto temos quatro pinos de testes, sendo estes: o GND, o da
alimentação 12V, um para a entrada CAN High e outro para o CAN Low.

Sinais / características de entrada para operar o DUT no modo de teste especificado

20 Nov, 2019 Page 19 of 23 Printed copies are uncontrolled

3.4 Requisitos de sáida

Monitoramento de dados elétricos da(s) saída(s) e critérios de aceitação

3.5 Requisitos da caixa de teste/ suporte de teste

20 Nov, 2019 Page 20 of 23 Printed copies are uncontrolled

4.0 DUT Test Set-up Diagram CISPR25

20 Nov, 2019 Page 21 of 23 Printed copies are uncontrolled

4.1 Detalhamento do Setup de teste – Informativo

Requisitos do Sistema de Medição

Deverão ser respeitados as configurações das tabelas 8-3 e 8-4 segundo a especificação
FMC1278, para o sistema de medição:

4.2 Emissão Conduzida (CE 420)

Teste

O teste a ser realizado, está de acordo com a especificação FMC1278, e segue os requerimentos
de teste da CISPR 25 (2008), para emissões conduzidas de radiofrequências (CE 420). O teste tem por
objetivo estabelecer limites para emissões indesejadas provindas da fonte alimentadora do dispositivo em
teste.

Procedimento

• Antes de realizar a medição das emissões conduzidas pelo DUT, verifique o nível de ruído em
todos os equipamentos alimentados do ambiente de teste com exceção ao DUT, estes deverão estar no
mínimo 6 dB abaixo dos limites de especificação de saída contidos no tópico 3.2 deste documento, os

20 Nov, 2019 Page 22 of 23 Printed copies are uncontrolled

gráficos deverão estar no relatório de teste. Se não atender, o teste não poderá prosseguir até que a
especificação não seja atendida;
• Realize a medição das emissões conduzidas pelo DUT nos circuitos de alimentação e de retorno
da alimentação. Estes deverão respeitar os limites estabelecidos na tabela do tópico 3.2, em cada banda
listada;
O teste deve ser repetido para todos os modos de operação do DUT, assim como listado na tabela
do tópico 3.1 da norma CISPR 25;
• Ao avaliar a performance dos limites de Quasi-Pico, o uso do "Peak Detection" com a mesma
largura de banda é permitido como uma rápida pré-seleção para aumentar a eficiência do teste. Se as
emissões de pico estiverem abaixo do limite, os dados poderão ser enviados como resultado final. Se as
emissões de pico ultrapassarem os requisitos de banda, será necessário realizar as frequências individuais
onde os limites foram excedidos utilizando o "Quasi-Peak Detection". As emissões de pico e Quasi-Pico
deverão ser enviadas junto com o relatório de teste.

5.0 Resultado de Teste

Os resultados do teste devem ser inseridos na tabela a seguir com todos os comentários e gráficos
respectivos ao teste CE420, após análise dos resultados de emissão conduzida será verificado se o
componente atende ou não a norma CISPR25 para emissão conduzida.

20 Nov, 2019 Page 23 of 23 Printed copies are uncontrolled