Controlador Lógico Programável

Professor
Jackson Carlos Sousa Batista
Objetivos
Da aula
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2

OBJETIVOS:

▪ Apresentação da disciplina.
▪ Introdução a CLPs.

05/09/2019 3
 Apresentação da disciplina

05/09/2019 4
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Ementa
➢ Primeira unidade
1. Introdução ao CLP
2. Interfaces de entradas e saídas

➢ Segunda unidade
3. Linguagem Lader

➢ Terceira unidade
4. Sistemas Sequenciais

05/09/2019 5
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Bibliografia básica
➢ BIGNELL, J. W.; DONOVAN, R. L.
Eletrônica Digital.
São Paulo: Makron Books, 2010.

▪ Bibliografia complementar
➢ NICOLOSI, Denys Emílio Campion.
Laboratório de microcontroladores.
São Paulo. Érica, 2002.

05/09/2019 6
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Avaliações.
➢ Primeira unidade
➢ Prova
➢ Segunda unidade
➢ Prova
➢ Terceira unidade
➢ Relatório (Prática em laboratório)

➢ Controle de frequência

05/09/2019 7
 Introdução ao CLP

05/09/2019 8
 Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ História.
O Controlador Lógico Programável – CLP – (CLP é marca registrada da
Rockwell Automation, no Brasil, portanto nas literaturas técnicas e nos manuais
dos demais fabricantes costuma-se usar a abreviação do nome inglês, PLC) nasceu
dentro da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica
de controle dos painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. Tais
mudanças implicavam altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderança do
engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação que refletia as
necessidades de muitos usuários de circuitos e relés, não só da indústria
automobilística como de toda a indústria manufatureira. Nascia assim um
equipamento bastante versátil e de fácil utilização, que vem se aprimorando
constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas
aplicações, o que justifica hoje um mercado mundial estimado em 4 bilhões de
dólares anuais.

05/09/2019 9
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ História da automação industrial
▪ Desenvolvimento do Cis (Anos 60)
▪ Desenvolvimento do microprocessador Intel i4004 (CI programável)

05/09/2019 10
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2

Os computadores estavam ficando cada vez

Menores, mas... →

05/09/2019 11
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
Na automação as tecnologias ainda eram as mesmas

05/09/2019 12
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ As automações eram baseadas nos relés

05/09/2019 13
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2

Em 1968 a GM desafiou Richard Morley a criar o CLP para resolver o problema

ilustrado na imagem:

05/09/2019 14
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Definição do CLP
▪ O CLP é um “computador” utilizado para controlar
máquinas na indústria .

05/09/2019 15
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Vantagens
• Menor espaço;
• Menor consumo de energia elétrica;
• Reutilizáveis;
• Programáveis;
• Maior confiabilidade;
• Maior flexibilidade;
• Maior rapidez na elaboração dos projetos;
• Interfaces de comunicação com outros PLC’s e computadores.

05/09/2019 16
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ O que é automação?
é um sistema automático de controle pelo qual os mecanismos
verificam seu próprio funcionamento, efetuando medições e
introduzindo correções, sem a necessidade da interferência
do homem.

▪ Princípio de funcionamento do CLP (Interação com o ambiente)

▪ Sensores
▪ É um órgão ou um dispositivo que detecta alguma característica com o ambiente
▪ Atuadores
▪ Dispositivo que modifica o ambiente.

05/09/2019 17
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Sensores / dispositivos de entradas na indústria

05/09/2019 18
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Atuadores / dispositivos de saídas na indústria
▪ Lâmpadas/Leds/Laser
▪ Resistência elétrica
▪ Buzzers
▪ Motores
▪ Pistões

05/09/2019 19
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Controle em malha fechada

05/09/2019 20
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Controle em malha aberta
▪ Não existe sensor

05/09/2019 21
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Arquiteturas dos CLPs (constituição)
▪ Fonte
▪ Alimentação elétrica
▪ Controle de interferências externas
▪ Proteção do CLP
▪ CPU
▪ Processamento de dados
▪ e tomada de decisões
▪ Micro controlador
▪ Memória de programa
▪ Memória de dados

▪ Entradas/ Saídas

05/09/2019 22
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Arquiteturas dos CLPs (constituição)
▪ Interface de comunicação
Por onde o CLP recebe a programação e se comunica
com os dispositivos da rede CLP
▪ Computadores
▪ Outros CLPs
▪ IHM
▪ Inversores de frequência

05/09/2019 23
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Resumo

05/09/2019 24
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Classificação dos CLPs
▪ Número de entradas e saídas
▪ Nano CLP: Menos de 15 I/O
▪ Micro CLP: De 15 a 128 I/O
▪ CLP médio: 128 a 512 I/O
▪ CLP grande: mais de 512 I/O

▪ Tipos de CLPs
▪ Compacto
▪ Todos os elementos estão em uma única caixa

05/09/2019 25
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2

▪ Tipos de CLPs
▪ Modulares
▪ Todos os elementos são semparáveis
▪ São encaixados no rack/ chassi

05/09/2019 26
Eletrônica Analógica e Digital
2019.2
▪ Exemplo

05/09/2019 27