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7. Antennenmesstechnik
Gewinn, Richtcharakteristik (Nah- und Fernfeld), Rauschtemperatur,
Eingangswiderstand, Bandbreite
Inhalt
J.D. Kraus, R.J. Marhefka, "Antennas for all applications", McGraw-Hill, 2002
http://www.shopingathome.com/Marconi%20Radio%20Poldhu.htm
Prof. Dr. M. Hein
Antennen
SS 2019
Historische Entwicklung
Einführung
Einführung
Beispiel: ALMA –
Atacama Large
Millimeter /
Submillimeter
Array (2013)
http://www.almaobservatory.org/en/home Einführung
http://www.hubersuhner.de/co-de-tk/de/mozilla/products/
mmwave.sixtygig.html
http://domino.research.ibm.com/comm/research_projects.nsf/pages/
„Schöne Antennen“
Gruppen-Antennen, Systeme
• Raum-, Moden- und Polarisationsdiversität: mobile Kommunikation,
massive MIMO
• Adaptive und nachführbare Antennen
Einführung
http://de.wikipedia.org/wiki/Hendrik_Antoon_Lorentz
http://de.wikipedia.org/wiki/Lorenz-Eichung
Eichfreiheit der elektrodynamischen Potentiale (Lorenz-Eichung)
Festlegung des Vektorpotentials rotA = B
Geeignet für dynamische Probleme 1 dφ
Feldberechnung eichinvariant divA(t) = − 2
c dt
Beschreibung im Zeit-/Frequenzbereich
divA(ω) = − jωεµφ
Ludvig Lorenz: Dänischer Physiker
18.1.1829 (Helsingør) – 9.6.1891
„Lorenz-Mie“-Theorie (Radarquerschnitt) und „Lorenz“-Eichung
Guter ε beliebig Zs = Rs ⋅ (1 + j)
k ' = k '' = 2π / λ = 1/ ∆
metallischer µ = µ0 µr reell ωµ
Leiter Rs= 1/ σ∆=
σ ω|ε| =
∆ 2 / ωσµ 2σ
Einführung
Wellenfronten = Flächen
konstanter Phase
Abweichungen zwischen
sphärischen und ebenen Wellen
nehmen mit dem Abstand vom
Wellenzentrum wie 1/r ab
(abhängig von Winkelöffnung). r
r+∆r
d2
∆r ≈ d
8r r
Antennen im Sendebetrieb
∞ ∞ ∞
1
ω) = 1 ⋅ G(t)e − jωt dt α, β=
∫ −∞∫
jk( αx +βy )
⋅
G( ∫
T −∞
G( )
λ 2 −∞
G(x,y)e dxdy
α
Wellenvektor k= | k | ⋅ β
Entsprechungen γ
Zeit – Frequenzbereich Orts – Spektralbereich (eindimensional)
t ω x, y kx, ky
Phase ωt Phase kx
Normierung 2π/ω = T Normierung 2π/k = λ
t · c = |r|, ω · c = k |r| / c = t, |k| / c = ω
Antennen im Sendebetrieb
Elektromagneti- Abgestrahlte
Elektromagneti- Elektrische und
sche Quellen Leistungsdichte,
sche Potentiale magnetische
Zeitveränderliche Gesamtleistung
Wellengleichungen, Felder
Ladungs- und Antennenkenngrößen,
Lorenzeichung Nahfeld, Fernfeld
Stromdichten z.B. G, D, SLL
Fernfeldnäherung (2D-Fouriertransformation)
Elektrische und Abgestrahlte
Verteilung elektrischer und/oder magnetische Leistungsdichte,
magnetischer Felder über die Fernfelder Gesamtleistung
Strahlungsapertur 2D Fourier Antennenkenngrößen,
Aperturbelegung Transformation z.B. G, D, SLL
Einführung
Funktion G(x,y) y
Fouriertransformation
Ortsbereich – Bildbereich (k-Raum) z
Beispiel
∞
α,β=
G( )
1
⋅ ∫ G(x,y)e − jk( αx +βy)dxdy G(x ≤ a,y ≤
= = 0
b) 1, sonst
λ −∞
2
ab sin(kαa / 2) sin(kβb / 2)
α, β=
G( ) ⋅ ⋅
Wellenvektor k= | k | ⋅(α, β, γ )T λ2 k αa / 2 kβ b / 2
Antennen im Sendebetrieb
1
-10
2
-20
-26 dB
0.6
-30
0.4
-40
e − jkr u
H(x,y,z) = j ⋅ 2π ⋅ ⋅ u × H 0t (α, β,0 + ) × u z I ⋅ u D
kr uϕ
1
H 0t (α, β,0 + ) = − 2 ⋅ I ⋅ u y y ϕ
2λ
k e jkr
Hϕ = j ⋅ ⋅ ⋅ I ⋅ sin θ u = r ⋅ ur + θ ⋅ uθ + ϕ ⋅ uϕ z
4π r
Antennen im Sendebetrieb
Radial gerichteter
Leistungsfluss (Wirkleistung)
Antennen im Sendebetrieb
π 2π 2(ν + 1)
cosnΘ Strahlung A⋅
1
⋅ cosν Θ, Θ ≤ A⋅ 2(ν + 1)cosν Θ
r 2
2 ν +1 4 (6 dBi) für ν =1
(schwrz. Körper)
Gleichmäßig | ∫ ∫ E(x,y)e jk( αx +βy )dxdy |2
1 λ 2
λ 2
4π 4π
beleuchtete
α, β) |2
⋅ 2 ⋅ | E( ⋅ ∫∫ | E |2 dαdβ ⋅ S
≤ ⋅S
2Z r 2Z λ2 ∫ ∫ | E(x,y) | λ2
2
dxdy
Apertur Sλ2 S
Antennen im Sendebetrieb
Antennen im Sendebetrieb
Zugeschnittene f r
Gleichung a[dB] ≈ 92.4 + 20log + 20log − 10logGT GR
GHz km
Radargleichung
2
bi- bzw. σ(u1,u2 ) λ
2
PR PR σ λ
= GT (u1 ) ⋅ GR (u2 ) ⋅ ⋅ = ⋅ G⋅
4π ⋅ r r PT 4π 4π r 2
mono-
statisch PT 4π 1 2
Antennen im Empfangsbetrieb
http://www.itwissen.info/lex-images/nah-und-fernbereich-radar.png
Antennen im Empfangsbetrieb
Schiff 50 … 500 17 … 27
f [GHz] σmono [m2] PKW 100 20
0.41 0.03 … 2.33 Motorrad 10 10
1.12 0.10 … 1.00 Mensch 0.5 -3
2.89 0.14 … 1.05 Vogel 10-3…10-2 -30…-20
4.80 0.37 … 1.88 Insekt 10-4 -40
RCS (77…81 GHz)
S. Buddappaggari et al., 2019 9.38 0.50 … 1.22 Kugel, r λ πr2 ≈ 5+20·log r
Beispiele
• Dunkler Himmel im Zenit:
2.8 K
• Erde: 290 K
• Menschlicher Körper: 310 K NASA SP-419, reprinted in Dover edition, ISBN 0-486-23890-3
Antennen im Empfangsbetrieb
Tsys, Fsys
2
G 1 λ
Tsys = TA′ + Tcable ⋅ (D − 1) + D ⋅ TRx = EIRP Tx ⋅ ⋅ ⋅
kB 4πr
SNRR,min
Tsys
Rx
0
x-Komponente E /E
0.6 ρ/f=
x
Polarisationseigenschaften durch 0.5
1.0 0.5 0.1
ρ sin 2ϕ
1 2 0.2 120 60
E= ⋅ 4
Kartesische Koordinaten
E
(1 + 41 ρ 2 )2
y 0 0.15
Zylinder-Koordinaten
30
0.1
0
E
y-Komponente |E |/E
y
0.05
ϕ=0
0 0
1 4 x´/f
D/f=1
210 330
240 300
D/f=4
270
Bauformen einfacher Antennen
3-dB-Keulenbreite [deg]
th2.4
45 th3
th3.7
20
Gain G (dBi)
th4.5
40 th_calc
35 15
30
G(f) Θ3dB(G)
D=0.6m
10
D=1.2m
25 D=1.8m
D=2.4m
D=3.0m
5
20 D=3.7m
D=4.5m
15 0
1 10 100 10 20 30 40 50 60
frequency f (GHz) Gewinn G [dBi]
f/D = 0.333 10
20
Antenna directivity
40
50
60
Normalform Gitter-Reflektor 70
90
100
0 5 10 15 20 40 60 80 100 120 140 160 180
www.az-apco-nena.org/2001_State_Training/AZPresl01-01.ppt
(zuletzt besucht: 12.05.2014)
E-Sektor-Horn
Breite bleibt konstant,
Höhe aufgeweitet
Bauformen einfacher Antennen
t= ⋅ A opt R1
8 λR 1
a z = 3⋅
λ λ
b R1
A A opt
a ≈ λ/2, b ≈ a/2 GH ≤ π ⋅
λ
A
GH (dBi) ≤ 5 ⋅ log opt
λ
http://www.feko.info/applications
/white-papers/naval-radar-
analysis-with-utd
Merkmale
McGraw-Hill 2002
I(z′) ≈ I0 ⋅ sin k − | z′ |
2
Fernfeld
Lineare phasenrichtige
Überlagerung der Beiträge
elementarer Dipole
entlang Stromrichtung
Bauformen einfacher Antennen
nπ nπ
cos cos θ − cos
γ n ( θ) = 2
2
sin θ
H.D.
• n ≤ 2: Nullstellen entlang Dipol- n = 1/2
Achse, d.h. für cosΘ0 = ± 1 n=1
• n > 2: > λ => Zusätzliche Nullstellen n = 3/2
bei Θn n=2
1 3
±
n , n n ungerade
1,
n
cos ( Θn ) = ± 1, 0 gerade
2 n=2
1 n
± 1, ungerade n = 5/2
n 2
n=3
Bauformen einfacher Antennen
120 2
=
Dmax ⋅ γ(θ) max
Rrad [Ω]
x
1 − cos t x= k ⋅
Ci (x) = ln( γx) − ∫ dt
0
t ln γ ≈ 0.5772
Euler-Konstante
C.A. Balanis, „Antenna theory“, John Wiley, 1982 Bauformen einfacher Antennen
Patch
Oberflächenstrom
Speise-
leitung
Koplanare
Antastports (G-S-G)
Massefläche
Patch Mikrostreifen-
(Oberseite) leitung unterhalb
Koppelspalt der Massefläche
Speisepunkt Massefläche
Koaxialleitung
Patch
Mikrostreifen-
leitung
Koppel-
Patch schlitz
Koplanarleitung
Massefläche mit LL-Stichleitung
am Ende
Bauformen einfacher Antennen
CST
Beispiel Studio Ansys HFSS
Suite
Geometrie
kubisch Tetraeder
Einheitszelle
• Niedriger
• Komplizierte Strukturen
Speicherbedarf
einfacher zu diskretisieren
Vorteile • Effiziente Berechnung
• Schnell für einzelne
breitbandiger
Frequenzpunkte
Probleme
• Hoher Speicherbedarf
• Weniger effizient bei
Nachteile gekrümmten • Zeitbedarf steigt mit
Strukturen Anzahl der
Frequenzstützstellen
Bauformen einfacher Antennen
=
fmnp a +b +h
Feldverteilungen und Richtdiagramme 2 εr
TM100 TM020
• Dielektrischer
Resonator, E-Felder z
im Dielektrikum P
konzentriert, keine
r
Streufelder
y
• Ideal leitfähige
metallische Ober- und
Unterseiten b
• Geringe Höhe Θ
ϕ
• Lineare Polarisation h
x
0 a
• Strahlung entlang
Seitenflächen
λ0
h = Ez (x,y) ⋅ uz
E(x,y,z)
εr
Richtcharakteristik
Breite Hauptkeule senkrecht zur „patch“-
Oberfläche (Gruppencharakteristik)
a
210 330
240 300
270
C=
H
|E| cos Θ ⋅ si ( π bλ sin Θ )
Bauformen einfacher Antennen
3. Analytische Ableitung ~
b D D (dBi)
Gruppe aus zwei strahlenden
1 6.6 8.2
Spaltflächen ~ ~
b ?1 8·b 9+10·log (b)
Geometrieparameter: b ≡
λ0
Bauformen einfacher Antennen
Zirkulare Polarisation
Überlagerung zweier linear polarisierter Feldverteilungen in Quadratur
(entweder durch Doppelspeisung oder Modenüberlagerung).
Gruppenantennen
Σ
Phasenschieber:
τ1
frequenzabhängige
Richtungsfehler
Gruppenantennen
line, Reaktanzleitung, 2
d
Vektormodulator) A0 A1 A2 An AN-1
• Arbeitspunkt- Array
an
Einstellung über a0 a1
b0
a2
b1 b2 bn
a
bN-1
Treiber
Phasenschieber
Speisenetzwerk Treiber
• Leistungsverteilung, Speise-Netzwerk
Anpassung,
Kopplung (richtungs- Transceiver Computer
abhängige Reflexionen)
Gruppenantennen
Senden (TX)
• Kompensation der Dämpfung zwischen Speisepunkt und Strahlerelement
• Verteilte Leistungsregelung (hohe Leistung)
• Höhere Betriebssicherheit (Ausfall einzelner Elemente)
• Höhere Phasengenauigkeit (Kleinsignal-Betrieb vor Verstärker)
Empfangen (RX)
• Amplituden- und Phasenkontrolle für jedes Strahlerelement; Phase:
Richtung der Hauptkeule; Amplitude: Keulenformung und Nullstellen-
Ausrichtung (adaptiv)
Sende-Empfangs-Umschaltung (Duplex)
• Schnelle leistungstaugliche MMIC-Schalter (GaAs oder SiGe)
Gruppenantennen
L = Nd
n
Lineare Gruppenantenne
u
nAdAsinθ f(τ)
θ d
A0 A1 A2 An
a0 an
ϕ0 ϕ1 ϕn
Gruppenantennen
Gruppenantennen
Betrag |R'()|
• Hauptmaximum ϕ0 = 2π∆ντ0 0.6
• Abstand
∆ν ⋅ ∆τ = 1 0.4
Hauptextrema 0
0.2
Eindeutigkeit
• Nur ein einziges 0
1
Maximum im sicht- ∆ν ≤
baren Bereich für 2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Gruppenantennen
0.8
Periodische Charakteristik
R'(θ)
0 ϕ0 = 2π∆ν sin Θ0
-80 -40 0 40 θ [o] 80
Gruppenantennen
0.8
Betrag |R'()|
0
0.6
0.4
0.2
0
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Gruppenantennen
0
0.4
Multiplikatives Gesetz
Hinzufügen von Nullstellen 0.2
F( τ)= f( τ) ⋅ R '( τ − τ0 ) 0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Richtung τ=sinθ
Gruppenantennen
u
sin Θ
a0 a1 a2 an aN-1
b0 b1 b2 bn bN-1
N−1
ρm ( τ0 ) ≈ ∑ γ(dnm )e − jdnm (kτ0 +βs )
n=0 Gruppenantennen
v v v
angepasst und entkoppelt 0 aB,1 aB,2 A
• Beleuchtung: Spaltenvektoren 1 a aB,1 0 0 0 2
A,1
• Transferparameter: B
2 a A,2 aB,2 0 0 0 aB 3
*
a= A =
a B 1 a A ⋅ aB =
0 3 a A,3 aB,3 0 0 0
Gruppenantennen
5
0.6 • Es gelten Reziprozität und
Leistungserhaltung.
m
Gruppenantennen
400
m λ N −1 λ
Keulen: τm =± ⋅ τmax =
± ⋅
0
0 100 200 300 400 500
N 2d N 2d L=3 Zahl der Speisetore
L=2 1 2 3 4 5 6 7 8
L=1 1 2 3 4
1 2
π π π π
4 4 4 4
π π
4 4
A B 3π π
8
π 3π
8 8 8
A B C D
A B C D E F G H
3dB-Koppler A Speisetor 1 Antenne Phasenschieber Gruppenantennen
Hilfsparameter
• Richtungswinkel τ ≡ sin θ
• Elementabstand ∆ν ≡ d / λ
Textkodierung: http://www.tu-ilmenau.de/it-hmt/
Quelle 2D: http://www.meinstrichcode.de/index.php
Quelle 1D: http://barcode.tec-it.com/barcode-generator.aspx?LANG=de Antennen und Signale
sin(α + jβ=
) sin α ⋅ cosh β + jcos α ⋅ sinh β
sin( π / 2 + j=
β) cosh β
cosh β ≥ 1
0.2
• Testfunktionen: si-Funktionen
0
1 λ +∞
τ
=
δτ = F( τ) ∑ F ( n ⋅ δτ ) ⋅ si − n ⋅ π
=
2ν 0 D
-0.2
n = −∞ δτ 0.8
-1 -0.5 0
τ=sinθ
0.5
Ordnung 0 - 1 - 2
1
F(τ) Summe aller Ordnungen
0.6 Sollkurve
0.8
Ordnung 0 - 1 - 2 - 3 - 4
F(τ) Summe aller Ordnungen
0.4
0
0.4
-0.2
0.8 -1 -0.5 0 0.5 1
τ=sinθ
Ordnung 0 - 1 - 2 - 3
0.2 F(τ) Summe aller Ordnungen
0.6 Sollkurve
0.4
0
0.2
-0.2 0
-1 -0.5 0 0.5 1
τ=sinθ -0.2
-1 -0.5 0 0.5 1
τ=sinθ
0.6 g(ν)
0.4
0.2
0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
2ν τ
-2ν0 +2ν0
0
Fouriertransformierte von g(ν) „Autokorrelationsfunktion“ von f(ν)
+∞ +∞
F(τ)
0.6
+∞ 0.4
∫ F (τ′)Ψ(τ − τ′)dτ′
ψ
F=
( τ)
1 0
−∞
0.2
Funktion
B1
Anpassung des Richtdiagramms
θo
an elektromagnetische B3
Umgebung gemäß vorgege-
benem Optimierungskriterium
(z.B. minimale Empfangsleistung
in Abwesenheit des Signals)
s1 s1 s2s2 sN sN Array
Erfordernisse
1. Unterscheidung gewünschte
A1A1 A
A22
... AN AN
n1 n2 nN
bzw. unerwünschte Signale ϕ ϕ 1 2ϕ Prozessor
µC
N
Prinzip
S´
• Zwei identische θo B
Kugelstrahler im Abstand d
• Überlagerung der Einzel- θB
signale mit komplexem
Gewicht W so, dass Signal
aus Richtung τB = sin ΘB
ausgeblendet wird s1 s2
d
(
S B ( τ) = s1 ⋅ 1 + W ⋅ e j2 π∆ντ
) ϕ A
• Gruppenfaktor bewirkt
Adaption des
+
ϕ
Richtdiagramms W= exp
W=A A ⋅ e(jjn )
SB
Antennen und Signale
1 sin Θ 1
B 10
Phasenfehler [deg]
0.8 -10 dB
0
10 -20 dB
0.6
-30 dB
0.4
-1
10 -40 dB
0.2
-50 dB
-2
0 10
-2 -1 0
-1 -0.5 0 0.5 1 10 10 10
Richtung τ=sinθ Amplitudenfehler [dB]
Antennen und Signale
Implementierung (qualitativ)
Kohärenter I/Q-Demodulator:
.
TP .
TP
Beschreibungsansatz
0.4
Richtcharakteristik
0.2 rauschfrei
• Externer Störer – rauschfrei: (ext. Störer)
vollständige Ausblendung 0
• Störer plus Empfänger- -1 -0.5 0 0.5 1
rauschen: Minimum, aber Richtung τ=sinθ
unvollständige Ausblendung Beispiel: Zweiergruppe mit zwei Rauschquellen plus
externer Störer aus Richtung τB
-2
ρ= 20 20 dB --- 1.2
Z / Z0 + 1
15
Messung des VSWR
10 dB --- 1.9
1+ | ρ | 10
VSWR =
1− | ρ |
5 3 dB --- 5.8
Messung der Reflexionsdämpfung
0
1 0 2 4 6 8 10
LR = Stehwellenverhältnis VSWR
| ρ |2
Anpassung
(Reziprozität)
Übertragungs-
dämpfung = U Rx e − γ11 e − γ 2 2
⋅ tFS ⋅ (1 − ρAUT ) ⋅
U Tx 1 − ρT ρSA e −2 γ11 1 − ρAUT ρR e −2 γ2 2
Antennenmessungen
http://www.cuminglehman.com/pdf/mag.pdf (12.07.2017)
Rechtwinklige Abschirmkammer Kompakte Antennenmessanlage (CATR)
http://www.mvg-world.com/en/products/field_product_family/absorber-6 12.07.2017
• Reflexionen durch Absorber gedämpft (30...50 dB)
• Absorber: Form → Impedanzanpassung für verschiedene
Einfallswinkel (Freiraum – Metall), Dicke → Reflektivität
(d/λ ≈ 0.3…1)
• Kammergröße: Fernfeldbedingung, Welligkeit bei Drehung
(ruhige Zone: ∆A, ∆ϕ innerhalb Toleranz-Maske)
Beispiel:
Parabolantenne
2
D
Gparabol ≈ π2
λ
rff 2
≈ 2 Gparabol
λ π
Phasen- und Entfernungs- Strahlungsdiagramme
daten wesentlich unabhängig von Messabstand Antennenmessungen
Polar
Kartesisch
Grafische Messwertdarstellung:
AUT Studio, www.lisa-analytics.de
Gewinn (dBi)
20 20
10 10
0 0
-10 -10
-20 -20
-10 -5 0 5 10 -10 -5 0 5 10
Theta (grad) Theta (grad)
Azimut [o]
Antennenmessungen
PN,Φ
29.06.2010
G 4π k 12.07.2011
= 2⋅ B ⋅ − 1 10.07.2012 burst?
2
Tsys λ Φ P 10 08.07.2013
N,0 04.07.2014
13.07.2015
S
11.07.2016
12.07.2017
Messdaten (Sonne) 12.07.2018
07.07.2019
Steady contribution (quiet solar)
• Leistungsfluss der Sonne Learmonth /Australia
1
• Daten täglich aktualisiert 10
2 3 4
10 10 10
• Frequenzspezifische Analyse Frequency f (MHz)
Andere astronomische Strahlungsquellen:
Cassiopeia A, 3Cxyz, Cygnus A, ... Antennenmessungen