SEPARATA (1)

AUTOMATISMO

MG. ING. JUAN APESTEGUIA

PAC (Programmable Automation Controller – Controlador
de Automatización Programable)
PLC (Programamble Logic Controller - Controlador Lógico
Programable)
HMI (Human Machine Interface – Interface Humano
Maquina)
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition -
Supervisión, Control y Adquisición de Datos)
Para el correcto funcionamiento de una Planta de
Control PID que regule un proceso o sistema, se
necesita al menos:

 Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro,

caudalímetro, manómetro, sensor de nivel, etc.).
 Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador (PLC
o PAC).
 Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada
(resistencia eléctrica, válvula proporcional, bomba, etc.).

*PID (Control Proporcional Integrativo y Derivativo)

SENSOR DE TEMPERATURA DIGITAL SENSOR DE TEMPERATURA ANALOGICO
PARTES DE UNA PLANTA DE CONTROL
 Controlador PAC

cFP-2200, AIO-600, DI-300, RLY-423

Controlador PAC modelo cFP-2200
•Controlador embebido que ejecuta LabVIEW Real-Time para registro de datos, análisis y
control de procesos en tiempo real, autónomos y embebidos o interfaz Ethernet para E/S
distribuida basada en PC
•Procesador: 400 MHz, 128 MB DRAM
•Memoria: 128 MB no-volátil
•Interfase de red: 10BASE-T y 100BASE-TX Ethernet
•Puerto Serial: 1 puerto serial RS232
Puerto USB:
Tasa max. de transferencia de data: 12 Mb/s
•Corriente max: 500mA
•Rango de Energía; 11 a 30 VCD
•Temperatura de Operación: -40 a 70 ºC
•Temp. de Almacenamiento: -55 a 85 ºC
•Humedad de Operación: 10 a 90% RH, no condensado
•Humedad de Almacenamiento: 5 a 95% RH, no condensado
•Altitud Máxima: 2000 m
•Calidad industrial: 50 g shock, 5 g vibración
Módulo de E/S Analógico FP-AIO-600

Módulo de E/S multifunción para Compact FieldPoint,

4 canales con entrada analógica y 4 canales de salida
analógica.

• 01 unidad
• 4 canales de entrada analógica para voltaje de
hasta ±36 V o corriente de hasta ±24 mA
• Rango de actualización de 1.7 kHz
• Protección de entrada de corriente de 100 mA y
protección contra corto circuito
• 4 canales de salida de corriente analógica para 0
a 20 o 4 a 20mA
• Resolución de 12 bits
• Rango de operación de -40 a 70 °C
Modulo de entrada Digital cFP-DI-300

•Módulo de Entrada Digital Sinking 24 VDC para Compact

FieldPoint, 8 Canales
•ocho entradas digitales tipo sinking de 24 VDC
•El cFP-DI-300 proporciona canales de entrada digital y un
aislamiento integrado entre módulos para proteger su
controlador y sistema Compact FieldPoint o interfaz de
comunicación de los niveles de alto voltaje.
•Para facilitar la instalación y configuración, el cFP-DO-300
cuenta con la operación HotPnP (plug-and-play), por lo que
el software de configuración lo detecta e identifica
automáticamente.
Módulo de Salida de Relé cFP-RLY-423

Módulo de Salida de Relé para Compact FieldPoint, 4

Canales, Forma C
El cFP-RLY-423 tiene relés Forma C (1.5 A) de solo polo y
doble tiro (SPDT) para conmutar señales y cargas de uso
general.
• 4 relés electromecánicos, 120 VDC o 250 VAC
• Relés (SPDT) Forma C de un solo polo y doble tiro
• Intercambiable en vivo
• Conecta hasta 1.5 A a 35 VDC o 250 VAC
• Operación HotPnP (plug-and-play)
• Rango de operación de -40 a 60 C
• LED indicador de estado on/off por canal
SCADA
SCADA, Supervisory Control And Data Acquisition
(Supervisión, Control y Adquisición de Datos) es un
concepto que se emplea para realizar un software que
permita controlar y supervisar procesos industriales a
distancia.
Facilita retroalimentación en tiempo real con los
dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla
el proceso automáticamente.
En la teoría de control, la realimentación es un proceso
por el que una cierta proporción de la señal de salida de
un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de
uso frecuente para controlar el comportamiento dinámico
del sistema.
HMI (Interface Hombre Maquina)
La interfaz de usuario maquina es el medio con que el
usuario puede comunicarse con una máquina,
equipo, computadora o dispositivo, y comprende
todos los puntos de contacto entre el usuario y el
equipo.
Normalmente suelen ser fáciles de entender y fáciles
de accionar, aunque en el ámbito de la informática
es preferible referirse a que suelen ser "usables",
"amigables e intuitivos" porque es complejo y subjetivo
decir "fácil".
Las interfaces básicas de usuario maquina son
aquellas que incluyen elementos como menús,
ventanas, contenido gráfico, cursor, los beeps y
algunos otros sonidos que la computadora hace, y en
general, todos aquellos canales por los cuales se
permite la comunicación.
ELECTROBOMBA TRIFASICA
El accionamiento de la bomba centrífuga consiste en
un impulsor que gira dentro de una caja circular; el
fluido entra a la bomba cerca del centro del impulsor
rotatorio (rodete) y es llevado hacia arriba por acción
centrífuga. La energía cinética del fluido aumenta
desde el centro del impulsor hasta los extremos de las
aletas impulsoras.
Esta carga de velocidad se convierte en carga de
presión cuando el fluido sale de la bomba.

Marca PENTAX
Modelo : Ultra U5 120/3T.
Potencia 1.2 HP.
Frecuencia 60Hz , rpm.
Motor : Trifásico.
VARIADOR DE VELOCIDAD
Marca: SHNEIDER ELECTRIC
Modelo : Altivar
El Altivar 12 es un convertidor de frecuencia
para motores asincrónicos trifásicos de jaula
para 1HP.
Arranque y variación de velocidad. Inversión
del sentido de giro. Aceleración,
desaceleración, parada. Protecciones del
motor y variador. Comando 2 ó 3 hilos. 4
velocidades preseleccionadas. Guardar la
configuración del variador. Inyección de
corriente continua en la parada.
Conmutación de rampas
Rango de Temperatura : 0 a +80°C
Rango de Temp. de transporte: -50 a +85°C
Variador de Velocidad
 PLANTAS DE CONTROL
INDUCONTROL

 PLANTA DE CAUDAL
MARCO TEORICO
 PLANTA DE NIVEL
COMPONENTES
 PLANTA DE TEMPERATURA DIAGRAMAS PID
FUNCIONAMIENTO
 PLANTA DE PRESION APLICACIONES
HOJA TECNICA DE COMPONENTES

MG. ING. JUAN APESTEGUIA

PLANTA DE CAUDAL
 PLANTA DE CAUDAL
 El flujo de fluidos es una de las variables de operación que más a menudo se
presentan en la industria química, farmacéutica, petroquímica, etc. y que están
sujetas al control remoto para un control más óptimo del proceso.
 El equipo está compuesto básicamente por un tanque, red de tuberías y accesorios
en acero inoxidable AISI 316; una bomba tipo centrifuga, un transmisor electrónico de
caudal, una válvula proporcional, válvulas de posición tipo bola, un PAC, y un
supervisor, controlador HMI. La variable de proceso controlada en este equipo es el
caudal y presenta como componentes del sistema instrumentos que usualmente se
utilizan en la industria.
Casi todos los sistemas de medición de flujo tienen dos partes: un elemento
primario que produce el fenómeno de medición tales como los diferenciales de
presión, la turbina de rotación, los de área variable, etc; y un segundo
dispositivo, quien detecta este fenómeno, para cambiar la fuerza interna por un
signo de transmisión, éste último puede variar casi siempre sin limitaciones,
mientras que los primeros dependen de los principios físicos.
 El sistema de control ha sido concebido de tal forma que el PAC, empleando un
algoritmo PID, se encargue de controlar y mantener el valor de consigna de la variable
del proceso (caudal).
PARTES DE LA PLANTA DE CAUDAL

 • Bomba tipo paleta centrifuga

 • Variador de velocidad
 • Válvula proporcional automática
 • Sensor /Transmisor de caudal
 • PAC
 • Supervisor(PC portátil) – Controlador(HMI)
 • Válvulas manuales de posición tipo bola
 • Tablero eléctrico
 • Sistema de tuberías y accesorios
PLANTA DE CAUDAL (SCADA)
PLANTA DE CAUDAL (HMI)
 PLANTA DE CAUDAL

Marca KOBOLD
Rangos de medida: 0.5-12 a 10-140l/min. agua
Precisión de medida: ±3% f. s.
pmax: 40 bar, tmax: 80°C
Material : aluminio bronce ,acero inoxidable, PP
Rango de viscosidad: baja viscosidad
Salida: pulsos, 4-20 mA, indicador LED, Indicador de
manecilla

APLICACIÓNES
- Monitoreo de agua de refrigeración.
- Maquinaria para la agricultura
Sensor de Caudal de paleta rotativa - Industria de placas de circuitos impresos
 PLANTA DE CAUDAL
Válvula Proporcional de 2 Vías
Marca DANFOSS modelo EV260B
EV260B se compone de válvulas solenoides
servoaccionadas de 2 vías con función de
modulación proporcional y conexiones de tamaños
comprendidos entre 1/4” y 3/4”.
APLICACIÓNES
• Para agua, aceite y líquidos neutros similares
• Para la regulación progresiva del caudal en
plantas industriales.
• Características lineales en el rango de regulación
• Se cierra ante una caída de tensión
• Tensión de 24 VDC
• De 4 a 20 mA estándar o de 0 a 10 V cc para
señal de control
• Rango de caudal de agua: 0,5-12,7 m³/h
PLANTA DE TEMPERATURA
 PLANTA DE TEMPERATURA
 La Ingeniería Térmica trata de los procesos de transferencia de calor y la
metodología para calcular la velocidad temporal con que éstos se producen y
así poder diseñar los componentes y sistemas en los que son de aplicación. La
transferencia de calor abarca una amplia gama de fenómenos físicos que hay
que comprender antes de proceder a desarrollar la metodología que conduzca
al diseño térmico de los sistemas correspondientes.
 Cuando un fluido a TF se pone en contacto con un sólido cuya superficie de
contacto está a una temperatura distinta T F el proceso de intercambio de
energía térmica se denomina convección. En este manual no desarrollamos
procedimientos analíticos, sino una visión general del fenómeno, planteando las
ecuaciones básicas que se utilizan en los cálculos. Existen dos tipos de
convección:
 a) Convección libre o natural
 b) Convección forzada
 PLANTA DE TEMPERATURA
 La temperatura es una variable de suma importancia, pues en la industria
existen procesos físicos y químicos que solo se producen en un rango
determinado de temperatura, por esta razón es importante el control de esta
variable
 El módulo de control automático de temperatura ha sido diseñado con el
objetivo de proporcionarle al estudiante, la posibilidad de conocer todas las
variables y operaciones necesarias para realizar un proceso de control
automático, de la variable Temperatura PAC (Controlador de Automatización
Programable)
 El equipo está compuesto básicamente por dos tanques uno inferior y otro
superior, red de tuberías y accesorios en acero inoxidable AISI 316; una bomba
tipo centrífuga, una resistencia, sensores Pt100 / transmisores de temperatura,
válvulas de posición tipo bola, un PAC, y un supervisor - controlador HMI.
 La variable de proceso controlada en este equipo es la temperatura y presenta
como componentes del sistema instrumentos que usualmente se utilizan en la
industria
 PLANTA DE TEMPERATURA
 Este módulo de control de Temperatura permitirá que el estudiante aprenda y
experimente con un sistema de control automático autónomo (PAC) y un
sistema de supervisión y control por computadora (SCADA). Para esto, el fluido
(agua) una vez almacenado en el tanque inferior, será bombeado con una
electrobomba tipo centrífuga, a través del tanque superior, recirculando el
agua constantemente.
 La temperatura será variada por una resistencia calefactora en el tanque
inferior, cuyo ciclo de encendido está modulado por el PAC, además la
perturbación podrá ser dada por el manejo de las válvulas en forma manual. El
enfriamiento se llevará a cabo en el tanque superior, en cuyo interior se
encuentra un serpentín, cuyo calentamiento de paredes exteriores servirá para
efectuar la transferencia de calor al líquido que se encontrará en el interior del
mismo tanque fuera del serpentín, dicho líquido tenderá a ascender por la parte
superior demostrándose así el principio de convección térmica.
Casi todos los sistemas de medición de flujo tienen dos partes: un elemento
primario que produce el fenómeno de medición tales como los diferenciales de
presión, la turbina de rotación, los de área variable, etc; y un segundo
dispositivo, quien detecta este fenómeno, para cambiar la fuerza interna por un
signo de transmisión, éste último puede variar casi siempre sin limitaciones,
mientras que los primeros dependen de los principios físicos.
 El sistema de control ha sido concebido de tal forma que el PAC, empleando un
algoritmo PID, se encargue de controlar y mantener el valor de consigna de la variable
del proceso (caudal).
PARTES DE LA PLANTA DE TEMPERATURA
PLANTA DE NIVEL
 PLANTA DE NIVEL
El nivel es una variable muy importante en los procesos ya que está
vinculada a la operación del equipo, al inventario, la logística y los costos.
Lo más común es designar con nivel a la posición de la interface líquido-
gas o sólido-gas.
Pero también se suele medir y controlar la interface líquido-líquido y
líquido-sólido.
No existe algo así como “un medidor universal” que sea aplicable a todos
(o la mayoría) de los casos. Cada situación debe ser cuidadosamente
analizada, ya que existe un sinnúmero de condiciones a tener en cuenta
como tipo de sólidos o fluidos, agresividad física o química, existencia de
espuma, ángulos de talud en sólidos, etc.
En la actualidad existe una gama enorme de tecnologías de medición de
nivel. Se comentan algunas de las tecnologías más comunes para la
medición de nivel.
 PLANTA DE NIVEL
El nivel puede cuantificarse por método directo, midiendo la cantidad de
materia que posee determinado recipiente (tanques, silos, etc.); como
también por vía indirecta, a través de fenómenos relacionados con el nivel
del material como la medición de su altura.
En aplicaciones de medición de nivel en las que no existe contacto entre
el instrumento con el líquido del proceso, una buena opción son los
dispositivos de sonido o ultrasonido.
Estos instrumentos miden la distancia entre un punto en el recipiente
(usualmente un punto de referencia)y la interfaz de nivel del fluido. En
general, los principios de operación de los dispositivos sónicos y
ultrasónicos son similares: La vibración de un dispositivo causa que los
objetos cercanos también vibren y esta transferencia de vibración o
movimiento a través de un medio es sonido, que viaja enun medio dado
en forma de onda con una frecuencia y velocidad características. Una
medida de nivel ultrasónica aprovecha estas propiedades.(resistencia
eléctrica, motor, válvula, bomba, etc.).
 PLANTA DE NIVEL
Medidores Continuos
Consiste en monitorear en tiempo real el nivel del tanque de
almacenamiento.

RADIOMETRICO ULTRASONICO HIDROSTATICO MAGNETOSTRICTIVO RADAR

 PLANTA DE NIVEL
INTERRUPTORES DE NIVEL
Nos permiten saber el estado del nivel como mínimo y máximo.

PALETA ROTATIVA MEMBRANA MAGNETICOS FLOTADORES

PARTES DE LA PLANTA DE NIVEL
PARTES DE LA PLANTA DE NIVEL
 DIAGRAMA PLANTA NIVEL PID

El sistema de control ha sido concebido de tal forma que el PAC, empleando un algoritmo PID, se
encargue de controlar y mantener el valor de consigna de la variable del proceso (Nivel).
 PLANTA DE NIVEL
El sistema inicia ubicando la válvula proporcional motorizada en la
posición totalmente cerrada, durante este tiempo de cierre de la
válvula se desactivara el control del sistema por un tiempo de 95
segundos. Acto seguido se debe indicar el porcentaje de apertura
de la válvula, los parámetros de control PID están fijados para un
50% de apertura de la válvula proporcional motorizada. Al darle la
orden de inicio, el sistema empieza a bombear el líquido al tanque a
una velocidad controlada. Una vez que se ha alcanzado el nivel del
líquido predeterminado (punto de consigna o setpoint leído con el
sensor de nivel ultrasónico), se trata de conservar el setpoint pese a
perturbaciones que el usuario pueda realizar con la válvula
proporcional automática o con la llave manual que se encuentra
en la parte inferior de tanque de la base.
PLANTA de NIVEL (HMI)
PLANTA de NIVEL (HMI)
PLANTA de NIVEL (SCADA)
PLANTA NIVEL SENSOR ULTRASONICO
PLANTA NIVEL VALVULA AUTOMATICA
 PLANTA DE PRESION
En todos los procesos y operaciones industriales, la presión es una de
las variables de gran importancia, donde se manejan presiones que
van desde el vacío absoluto hasta millares de bares; requiriéndose
para esto de instrumentos precisos denominados manómetros que
pueden presentar un modo de funcionamiento mecánico,
electromecánico o electrónico.
El módulo de control automático de presión ha sido diseñado con el
objetivo de conocer todas las variables y operaciones que se
verifican en un proceso de control automático, que se manifiesta en
la presión que ejerce un fluido sobre un tanque cerrado cuando
éste es bombeado.
PLANTA DE PRESION
 PLANTA DE PRESION
En este sistema, la válvula automática proporcional
caracterizada servirá para ayudar a presurizar al
sistema, que en pruebas se ha logrado determinar
una posición ideal de 30% de abertura para tener
un rango de control de 3-40 PSI, para el mejor
control en los puntos extremos (3 y 40 PSI) se
recomienda posicionar la válvula a 30% de cerrado
pudiendo variar su grado de abertura desde la
computadora o desde el HMI seleccionándose el
porcentaje de abertura de la válvula.
 PLANTA DE PRESION
Al abrir o cerrar la válvula automática proporcional
y/o las válvulas manuales a un porcentaje
determinado, traerá como consecuencia la
disminución o aumento de presión en el tanque
presurizado, para esta situación el bloque PID
implementado en el PAC debe evaluar los
parámetros respectivos y enviar una señal de
corrección hacia el variador de velocidad que a su
vez actuará sobre la velocidad de bombeo de la
electrobomba. De esta manera el sistema se
autorregulará.
 PLANTA DE PRESION
- 1 Bomba tipo centrifuga trifásica
- 1 Variador de velocidad.
- 1 Válvula proporcional
- 1 Sensor/ Transmisor de Presión
- 1 PAC
- 1 Supervisor – Controlador /HMI
- Válvulas manuales de posición tipo bola
- 1 Tablero eléctrico
- Sistema de tuberías y accesorios
 PLANTA DE PRESION
- 1 Bomba tipo centrifuga trifásica
- 1 Variador de velocidad.
- 1 Válvula proporcional
- 1 Sensor/ Transmisor de Presión
- 1 PAC
- 1 Supervisor – Controlador /HMI
- Válvulas manuales de posición tipo bola
- 1 Tablero eléctrico
- Sistema de tuberías y accesorios
PLANTA DE PRESION
 PLANTA DE PRESION

Válvula Proporcional
24 VDC 420 mA 0.5 – 10 bar
 PLANTA DE PRESION

Sensor de Nivel 10 bar

TRANSMISOR DE PRESION
Fabricante : Danfoss
Modelo : MBS 3000
Aplicaciones:
Bombas, comprensoras, Neumática,
tratamiento de agua. Para entornos
industriales con grandes cargas de trabajo
Características:
Cubierta de acero inoxidable y resistente a
los ácidos (AISI 316L) Todas las señales de
salida estándar: 4-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, 1-6 V,
0-10 V Amplio rango de presión y conexiones
eléctricas De temperatura compensada y
calibrado por láser.
Condiciones de trabajo:
Rango de temperatura del fluido: -40 a
+85°C Rango de temperatura compensada:
0 a +80°C Rango de temperatura de
Transmisor de Presión
transporte: -50 a +85°C
 PRESOSTATO
Fabricante : Danfoss Modelo : PKI
Aplicaciones:
Los presostatos KPI Danfoss es un interruptor
de presión, se utilizan para sistemas de
regulación, monitorización y alarma en la
industria. Son idóneos para instalaciones en
contacto con medios líquidos, medios
gaseosos y aire.
Características:
• La construcción del KPI proporciona las
ventajas siguientes:
• Alta carga de los contactos Tiempos de
disparo ultra-cortos
• Resistencia a vibraciones en la gama de
0-1000 Hz, 4 g (1 g = 9.81 m/s2 )
• Larga vida útil Aplicable para fluidos y
medios gaseosos
Presostato Danfoss
• Pequeñas dimensiones - sencillo de instalar
en paneles
FUNCIONAMIENTO DE LA PLANTA DE PRESION
 Conectar la alimentación del módulo a la línea trifásica de 220VAC.
 Abrir el tablero de control y subir la Llave Q_01 y Q_02 a ON para energizar el sistema
(Verificar esto con la Lámpara de SISTEMA ENERGIZADO en el Tablero).
 Cerrar el tablero y fijar el selector S03 en LOCAL. Estas acciones fijan las condiciones
necesarias para controlar la presión controlando directamente la velocidad de la
bomba desde el Potenciómetro de CONTROL LOCAL en el tablero.
 Presionar el pulsador de ARRANQUE MANUAL para arrancar el sistema.
 Realice el control manualmente, a través del potenciómetro puede Ud. llevar el
sistema al nivel de presión deseado dentro del rango de trabajo (5 – 40 PSI) de forma
manual. Puede ver el valor de la presión en el HMI o también en el software SCADA
montado sobre la PC.
FUNCIONAMIENTO DE LA PLANTA DE PRESION
 Asegurarse que las válvulas V3, V4, V6 y V7 estén
completamente cerradas.
 Abrir las válvulas V1 y V5
 Conectar la salida de la válvula V1 a una toma de
agua y abrir para llenar el tanque de carga T1
 Una vez llenado el tanque a un nivel de
aproximadamente 50 cm, guiarse por la marca
exterior (Para no habilitar el límite superior del tanque),
cerrar la válvula V1.
 Escoger la abertura de la válvula manual V2 a un 25%
aproximadamente.
PLANTA DE PRESION (SCADA)
CONTROL PID
Como casi la totalidad de los reguladores, el PID es también un
regulador lineal .
Se dice que un proceso es lineal cuando está formado por
componentes que dan una salida proporcional a su entrada. Su
representación gráfica es una recta que pasa por el origen de
coordenadas tal y como puede verse en la figura.
Kp constante de proporcionalidad
Ki constante de integración
Kd constante de derivación
La salida de estos tres términos, son sumados para calcular la
salida del controlador PID.
GRAFICA PID