Universidad Tecnológica de Santiago.

UTESA.

Escuela de Graduados.

Transformada de Laplace.
Aplicaciones Matemáticas

Ing. Francisco Alberto Cabrera Rosario.

ing.franciscocabrera@hotmail.com

Denición de Transformada de La place: Es un caso especial de serie de potencia, es

continua en tramos que converge a una función:
∞
X
an xn = A(x)
n=0

Demostración : Si f es una función que depende de n, es decir:

f :N →<

y por medio de esta función llegamos a an , la reescribimos:

f
n → f (n) = an
La reescribimos en forma funcional:
∞
X
an xn = A(x)
n=0

Donde la función de n la convertimos en una función de x:

an → A(x)
Para mayor compresión citaremos dos ejemplos en el espacio discreto, por que estamos desde
los naturales a los reales donde an = 1, es una serie geométrica que converge a 1−x
1
:

a) 1 → 1
1−x
, si |x| < 1, es decir, entre (−1, 1)

b) 1
n!
→ ex , ∀x es decir, entre (−∞, ∞)

1
 Entonces si t es continua en el espacio continuo, cambiaríamos la sumatoria por la integral.
Donde n = t y an por f (t), es decir, 0 < t < ∞ donde x es una constante, donde la integral
denida es del tipo impropia:
∞
X Z ∞
n
an x = f (t)xt dt
n=0 0

Esto es por cambio de variable, es decir :

Si
x = elnx ∧ xt = [elnx ]t
Análisis:
Pero x no puede tener valor negativo, porque si t esta elevado a una fracción nos daría una
función compleja por lo que, x > 1, la exponencial crece demasiado rápido con respecto a f (t), lo
que indica que el valor de x tiene que ser x < 1, entonces el lnx estará entre −∞ y 0 entonces el
lnx < 0 pero como el resultado dará un numero no natural hacemos un cambio de variable de −s
por ln indicando que el valor es negativo. Entonces nos queda.Denición de Transformada de
La place:
Z ∞
f (t)e−st dt = F (s) Si (s) > 0
0

Se denota: L{f (t)} = F (s)

Es decir de una f(t) se transforma en F(s):

F (t) → operador → F (s)

Nota: por ser una integral impropia la transformada de La place hereda la linealidad:
Z Z Z
[αf (x) + βg(x)]dx = αf (x)dx + βg(x)dx
Z Z
α f (x)dx + β g(x)dx

L{f + g} = L{f } + L{g}

**k es una constante

L{kf } = kL{f }

2
 Hallar la transformada de La place de f (t) = t:
Z ∞
L{t} = e−st tdt
0

Cambio de variable de los limites:

Z p
lı́m e−st tdt
p→∞ 0

Resolviendo la integral por partes:

e−st t e−st t 1
− 2 + c = st − st 2 + c
s s se e s

sustituyendo t por p y evaluando:

p 1 1
lı́m sp
− sp 2 + 2
p→∞ se e s s

Aplicando limite:

1
lı́m =
p→∞ s2

La función se transforma:

F (t) → operador → F (s)

Es decir:

1
t→
s2

Nota: Recordar que cuando existe una indeterminación se utiliza L'opital y eαx dx = eαx
R
α
+c

3
1. Teorema de una constante k:
Encontrar L{k} =? si f (t) = k
Por denicion:
Z ∞
L{f (t)} = e−st f (t)dt
o
Sustituyendo a k por t
Z ∞
L{f (t)} = e−st f (k)dt
o

Aplicando linealidad y cambio de variable:

Z p
L{f (t)} = k lı́m e−st dt
p→∞ o
Resolviendo la integral:
e−st
k lı́m +c
p→∞ −s
Evaluando los limites en p:
−k k k
k lı́m sp
+ =
p→∞ e s s

La transformada de una constante k es:

k
L{k} =
s

Ejemplo:
6
L{6} =
s
2. Teorema de una exponencial:
Encontrar L{eat } =? si f (t) = eat
Por denición:
Z ∞
at
L{e } = e−st tdt
o

4
Sustituyendo a eat por t:
Z ∞
L{e } = at
e−st eat dt
o
Como tiene potencias de bases iguales:
Z ∞ Z ∞
at (−st+at)
L{e } = e = et(a−s) dt
o o
cambiando de variable:
Z p
at
L{e } = lı́m et(a−s) dt
p→∞ 0

resolviendo la integral:
et(a−s)
L{eat } = +c
a−s

Sustituyendo t por p y evaluando los limites:

ep(a−s) 1
lı́m − =
p→∞ s−a s−a

* Artilugio multiplicando por −1 y efectuando la fracción:

−e−(s−a)p 1 −1 1
lı́m + = (s−a)p +
p→∞ s−a s−a e s−a s−a

Aplicando limite:
1
L{eat } = lı́m =
p→∞ s−a

La transformada de una exponencial es:

1
L{eat } =
s−a
Ejemplo:

1
L{e−3t } =
s+3
8 1
L{8 + e2t } = L{8} + L{e2t } = +
s s−2

5
 3. Teorema de una potencia: Encontrar
L{tn } =? si f (t) = tn
Por denición:
Z ∞
n
L{t } = e−st tdt
o
Sustituyendo a tn por t:
Z ∞
n
L{t } = e−st tn dt
o

cambiando de variable:
Z p
n
L{t } = lı́m e−st tn dt
p→∞ 0

resolviendo la integral por partes, la integral marcada es una transformada:

e−st n n
Z
n
L{t } = t + e−st tn−1 dt
−s s
| {z }
T rans.Laplace

Cambiando variables :
e−sp pn n
L{tn } = lı́m + lı́m L{tn−1 }
p→∞ −s p→∞ s

Expresando con exponente positivo y evaluando el limite:

pn n
L{tn } = lı́m sp
+ lı́m L{tn−1 }
p→∞ −se p→∞ s

me queda:

n
lı́m L{tn−1 }
p→∞ s
Reduciendo en 1 por recurrencia:
n n−1 n n−1 n−2
L{tn } = . ∗ L{tn−2 }; L{tn } = . . .L{tn−3 };
s s s s s
Hasta llegar a la transformada de t = s2 , es decir, s . s . s ........ s2 Entonces la
1 n n−1 n−2 1
transformada
de una potencia es:
n!
L{tn } =
sn+1

6
4. Teorema del seno:
Hallar la transformada de La place de f (t) = sen(kt):
Por denición: Z ∞
L{sen(kt)} = e−st f (t)dt
0

Sustituyendo f (t) por sen(kt):

Z ∞
L{sen(kt)} = e−st sen(kt)dt
0

Efectuando cambio de variable:

Z p
lı́m = e−st sen(kt)dt
p→∞ 0

Si:
eax
Z
ax
e .sen(bx)dx = 2 (asen(bx) − bcos(bx))
a + b2

Sustituyendo a por s, x por t y b por k tenemos:

e−st
Z
−st
e .sen(kt)dt = 2 (−ssen(kt) − kcos(kt))
s + k2

Luego: Evaluando los limites y cambio de variables:

e−sp 1
L{sen(kt)} = lı́m 2 (−ssen(kp) − kcos(kp)) − 2 (−k)
p→∞ s + k 2 s + k2

Es decir:

−ssen(kp) − kcos(kp) k
L{sen(kt)} = lı́m sp 2 2
+ 2
p→∞ e s +k s + k2

Me queda que la transformada del seno es:

k
L{sen(kt)} =
s2 + k2

Ejemplo:
1 3 1 18
L{e3t + 6sen(3t)} = L{e3t } + 6 L{sen3t} = s−3
+ 6 ( s2 +32) = s−3
− s2 +9

7
 Función Transformada
1 f (s) = 1s s > 0
n!
tn f (s) = S n+1 s>0
1
eat f (s) = s−a s>a
k
sen(kt) f (t) = s2 +k 2 s > 0
s
cos(kt) f (s) = s2 +k2 s > 0
k
senh(kt) f (s) = s2 −k 2 s > |k|
k
cosh(kt) f (s) = s2 −k2 s > |k|

Cuadro 1: tabla 1

Estas son las transformadas básicas, demostrar para práctica cos(kt), senh(kt) y cosh(kt)
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA:
Transformada de una derivada:

l{Ḟ (t)} = sf (s) − F (0)

En forma generalizada:

L{Ḟ (t)} = sn f (s) − sn−1 F (0) − sn−2 Ḟ (0)......sF n−2 (0) − F n−1 (0)

1- L{ẏ} = sy(s) − f (0)

2- L{ÿ} = s2 y(s) − sy(0) − ẏ(0)
3- L{y000} = s3 y(s) − sy 2 (0) − sẏ(0) − ÿ(0)

4- Calcular: L {y0000}

a-Transformada de una integral:

Z t 
f (s)
L F (u)du =
0 s

b-Transformada de multiplicación por potencia:

dn
L{tn F (t)} = (−1)n f (s)
dsn

c-Transformada de multiplicación por exponenciales (traslación):

Si α ∈ <:

L{eαt F (t)} = f (f − a)

8
 d-Transformada de división por t:
lı́m t → 0+ = F (t)
t
existe, entonces:
  Z ∞
F (s)
L = f (u)du
t s

Nota: Vericar las propiedades de convulsión

TRANSFORMADA INVERSA:
Se dene como L−1 {f (s)} como la función F (t) tal que L{F (t)} = f (s) importante en ingeniería
recuperar F (t) a partir de su transformada de La place f (s) = L{F (t)}.
L−1
f (t) ←− f (s)

Transformada Inversa Función

F (t) = 1 f (s) = 1s
n
F (t) = tn! n!
f (s) = S n+1
1
F (t) = eat f (s) = s−a
F (t) = sen(kt)
k
k
f (t) = s2 +k 2
s
F (t) = cos(kt) f (s) = s2 +k 2

F (t) = senh(kt)
k
k
f (s) = s2 −k2
s
F (t) = cosh(kt) f (s) = s2 −k 2

Cuadro 2: tabla 2

Ejemplo:
 
−1 1
L 2
s + 3s

Factorando denominador y operando fracciones parciales:

1 A B
= + (1)
s(s + 3) s s+3

1 A(s + 3) + B(s)
=
s2 + 3s s(s + 3)

1 = A(s + 3) + B(s) → 1 = As + 3A + Bs (2)

9
 Asignando valores arbitrarios s = 0 y s = −3 en (2):

1 −1
1 = 3A → A = ∧ si s = −3 → 1 = −3B → B =
3 3
Sustituyendo A y B por su valor En (1):

1/3 −1/3
+
s s+3

 
−1 1/3 1/3
L −
s s+3

Por linealidad:
   
−1 1/3 1 1
L − L−1
s 3 s+3

Pero s + 3 = s − (−3) y se me parece a L−1 { s−a

1
} = eat donde a = −3 y L−1 { ks } = k
Mi solución:

Y = 1
3
− 13 e−3t

Resolver la siguiente ecuación diferencial por transformada de la La place:

dy
dt
− 3y = e2t ; y(0) = 1
nota: Para su resolución se necesitan las transformadas de una derivada, ver propiedades de
las transformadas. Como podemos ver es de primer orden, por lo que sustituimos por:

L{ẏ} = sy(s) − f (0)

Aplicando la transformada en ambos miembros:

L{ẏ − 3y} = L{e2t }

Por linealidad:

L{ẏ} − 3L{y} = L{e2t }

Sustituyendo ẏ por la transformada de la derivada de primer orden y sustituyendo y(0) = 1 es

decir:

10
 1
sy(s) − y(0) −3L{y} =
| {z } s−2
L{ẏ}

Como no se quien es y, lo sustituyo por y(s) y aplicando factor común y(s) :

1 1
sy(s) − 1 − 3y(s) = ⇒ y(s)(s − 3) = +1
s−2 s−2

Despejando a y(s):

1 1 1 s−1
y(s)(s − 3) = + 1 ⇒ y(s) = + =
s−2 (s − 2)(s − 3) s − 3 (s − 2)(s − 3)

Por fracciones parciales:

 
−1 s−1 A B
L = + (1)
(s − 2)(s − 3) s−2 s−3

Efectuando:

s−1 A(s − 3) + B(s − 2)

= ⇒ A(s − 3) + B(s − 2) = s − 1
(s − 2)(s − 3) (s − 2)(s − 3)

La ecuación es :

As − 3A + Bs − 2B = s − 1

Valor arbitrario, asigno s = −3 y s = 2, Obtengo que A = −1, B = 2 sustituyo en (1):

A B −1 2
+ = +
s−2 s−3 s−2 s−3

Aplicando transformada inversa :

 
−1 −1 2
L +
s−2 s−3

Por linealidad:
       
−1 −1 −1 2 −1 1 −1 1
L +L = −L + 2L
s−2 s−3 s−2 s−3

11
Como la inversa de 1
s−2
= eat sustituyo:

Y (t) = −e2t + 2e3t

Resolver: ÿ + 3ẏ + 2y = e−t , y(0) = 0 ∧ ẏ(0) = 0

Aplicando transformada en ambos miembros:

L{ÿ + 3ẏ + 2y} = L{e−t }

Por linealidad:

1
L{ÿ} + 3L{ẏ} + 2L{y} =
s+1

Sustituyendo ÿ y ẏ por su respectiva transformada (formula):

1
s2 y(s) − sy(0) − ẏ(0) + 3sy(s) − y(0) +2L{y} =
| {z } | {z } s+1
Lÿ Lẏ

Pero como no se quien es L{y} lo sustituyo por y(s):

1
s2 y(s) − sy(0) − ẏ(0) + 3sy(s) − y(0) + 2y(s) =
s+1

Sustituyendo a y(0) = 0 ∧ ẏ(0) = 0 por su valor:

1
s2 y(s) + 3sy(s) + 2y(s) =
s+1

Factor común y(s):

1
y(s)(s2 + 3s + 2) =
s+1

Despejando y(s) pero (s2 + 3s + 2) = (s + 2)(s + 1) entonces:

1 1
y(s) = =
(s + 1)(s + 2)(s + 1) (s + 1)2 (s + 2)

Por fracciones parciales (factor lineal repetitivo):

1 A B C
= + + (1)
(s + 1)2 (s + 2) (s + 1) (s + 1)2 (s + 2)

12
 Solución de la fracción parcial: A = −1, B = 1, C = 1
Sustituyendo A, B, C en (1) :

−1 1 1
+ 2
+ (2)
(s + 1) (s + 1) (s + 2)

Por linealidad y buscando transformada inversa:

     
−1 1 −1 1 −1 1
−L +L +L
(s + 1) (s + 1)2 (s + 2)

La inversa de (s+1)
1
es eat y como (s + 1)2 es factor lineal repetitivo se agrega Una variable t
para diferenciar las raíces
Mi solución es:

Y (t) = e−t + te−t + e−2t

Resolver por Matlab: La transformada y la inversa de sin(2*t) 1/2*t^2

trasformada Inversa transformada Inversa
syms t syms s syms t s syms t s

f=sin(2*t); f1=2/(s^2 + 4); f=1/2*t^2; f1=1/s^3

laplace(f) ilaplace(f1) laplace(f) ilaplace(f1)
ans = ans = ans = ans =
2/(s^2 + 4) sin(2*t) 1/s^3 t^2/2
pretty(ans) pretty(ans) pretty(ans) pretty(ans)
2 sin(2 t) 1 2
------ -- t
2 3 --
s + 4 s 2

t=-3*pi/2:.01:2*pi; para seno(2t)

plot(t,2./(t.^2 + 4),t,sin(2.*t)),grid on

t=-pi:.01:pi; para 1/2*t^2

plot(t,t.^2./2,t,1./t.^3),grid on

[*]ver gráficos de abajo

13
 Figura 1: seno y su transformada

transformada e inversa de 12 t2 EDO de tercer orden

Para nes de practica encontrar la la transformada inversa en termino de t:

L−1 s + 1

s2 +16

Resolver: y000 + 2ÿ − ẏ − 2y = sen(3t) con y(0) = 0 ẏ(0) = 0 ÿ(0) = 1

Aplicando transformada en ambos miembros:

L {y000 + 2ÿ − ẏ − 2y} = L {sen(3t)}

Por linealidad:

L {y000} + 2L {ÿ} − L {ẏ} − 2L {y} = L {sen(3t)}

Sustituyendo y000,ÿ y ẏ por su respectiva transformada de las derivadas:

3
s3 y(s) − s2 y(0) − sẏ(0) − ÿ(0) + 2s2 y(s) − 2sy(0) − 2ẏ(0) − sy(s) + y(0) −2L {y} = 2
| {z } | {z } | {z } s +9
Ly000 ÿ ẏ

Como no se quien es y lo sustituyo por y(s) y me queda:

3
s3 y(s) − s2 y(0) − sẏ(0) − ÿ(0) + 2s2 y(s) − 2sy(0) − 2ẏ(0) − sy(s) + y(0) −2y(s) = 2
| {z } | {z } | {z } s +9
Ly000 ÿ ẏ

14
 Sustituyendo valores iniciales:

3
s3 y(s) − s2 (0) − s(0) − 1 + 2s2 y(s) − 2s(0) − 2(0) − sy(s) + 0 − 2y(s) =
s2 +9

Obtengo:

3
s3 y(s) + 2s2 y(s) − sy(s) − 2y(s) − 1 =
s2 +9
Ordenando:

3
s3 y(s) + 2s2 y(s) − sy(s) − 2y(s) = +1
s2 +9

Efectuando fracción:

s2 + 12
s3 y(s) + 2s2 y(s) − sy(s) − 2y(s) =
s2 + 9

Factor común y(s):

s2 + 12
y(s)(s3 + 2s2 − s − 2) =
s2 + 9

Despejando y(s):

s2 + 12
y(s) =
(s3 + 2s2 − s − 2)(s2 + 9)

Factorando (s3 + 2s2 − s − 2) = (s + 1)(s − 1)(s + 2):

s2 + 12
y(s) =
(s + 1)(s − 1)(s + 2)(s2 + 9)

Fracciones parciales:

s2 + 12 A B C Ds + E
y(s) = 2
= + + + 2
(s + 1)(s − 1)(s + 2)(s + 9) s + 1 s − 1 s + 2 (s + 9)

15
 Aplicando transformada inversa

s2 + 12
   
−1 −1 A B C Ds + E
L =L + + + 2
(s + 1)(s − 1)(s + 2)(s2 + 9) s + 1 s − 1 s + 2 (s + 9)

Sistemas de ecuaciones:


 A + B + C+ = 0
A + 3B + 2D + E = 0



7A + 15B + 8C + D = 1
9A + 18B − 9C − 2D − E = 0




−18A + 18B − 9C − 2E = 2


El resultado es:

1821 31 219 641 2444

A=− B= C= D= E−
4061 131 4061 4061 4061

Sustituyendo los valores encontrados y aplicando ley distributiva en Ds+E

(s2 +9)
es decir:
       
641 s 2344 1 641 −1 s 2344 −1 1
− = L − L
4061 s2 + 9 4061 s2 + 9 4061 s2 + 9 4061 s2 + 9
introduzco el 3 y divido por 1
3
el ultimo factor para ajustarlo a la tabla: Véase gráco de EDO de
tercer orden
1821 −t 31 t 219 −2t 641 2344
Y (t) = − e + e + e + cos(3t) − sen(3t)
4061 131 4061 4061 12183

Transformada de Laplace a a partir de una gráca:

Nos podemos encontrar con el problema de la gráca de la
derecha, de encontrar la transformada de Laplace de una
función a tramos de la cual no nos dan la expresión alge-
braica sino que nos dan un gráco y sus coordenadas. Lo
primero es encontrar la ecuación de la recta dado dos pun-
tos x−x
y−y1
1
= xy22 −y
−x1
1
entonces en términos de la formula me
queda y = −x + 1 y que en términos de t me quedaría
g(t) = −t + 1 Figura 2: función de un tramo

16
 Entonces la trasformada de Laplace de g(x) en el tramo 0 ≤ t ≤ 1 es:
Z 1
L {−t + 1} = e−st (−t + 1)dt
o
Integrando por partes:

1
(−t + 1) e−st
Z
1
e−st (−t + 1)dt = + 2 e−st
o −s s

Evaluando la integral indenida e 0 y 1 me queda:

e−s − 1 1
L {g(x)} = +
s2 s

Función delta dirac: La imagen a la

derecha muestra el impulso unitario.
Con frecuencia sobre los sistemas me-
cánicos actúan fuerzas externas de gran
magnitud en un breve espacio de tiem-
po; por ejemplo, en el ala de un avión
que se encuentre oscilando, puede caer
un rayo, se puede dar un golpe brusco
a una masa de un resorte con un mar-
tillo de bola, o una bola de béisbol(golf
o tenis), podría mandarse volando gol-
peándola violentamente con algún tipo
de garrote, como un bate, una raqueta
o un palo de golf. La función esta deli-
mitada por: Figura 3: Delta dirac

 0, t≤a−b
1
δa (t − a) = , a−b≤t≤a+b
 2b
0, t≥a+b

Para mayor comprensión véase el gráco de abajo:

Entonces desarrollando la transformada:
Z ∞ Z a−b Z a+b Z ∞
1
f (t)dt = 0dt + dt + 0dt
−∞ −∞ a−b 2b a+b

Entonces:
Z ∞ Z a+b
1 1 a+b 1
f (t)dt = 0 + dt + 0 = [t]a−b = [a + b − (a − b)]
−∞ 2b a−b 2b 2b

17
 El resultado es:
Z ∞
δ(t − a)dt = 1
−∞

impulso unitario, es decir el área bajo la curva que forma el rectángulo es 1ud2 como podemos
comprobar al multiplicar la base por altura 2b ∗ 2b1 = 1 En la práctica conviene trabajar con otro
tipo de impulso unitario, es decir, cuando b tiende a 0 por lo tanto no es una función:

δ(t − a)dt = lı́m δ(t − a)dt

b→0

∞, t = a
δa (t − a) =
6 a
0, t =
La transformada de la Laplace es:

L {δ(t − a)dt} = e−as f (a)

Nota: Para la trasformada la funcion t es evaluada en a

Ejemplo:

L t2 δ(t − 2) a = 2 ⇒ e−sa = e−2s



Evaluando a en la función: t2 ⇒ 22 = 4

L t2 δ(t − 2) = 4e−2s


Por Matlab:

La ecuación diferencial de segundo orden: y" + 3y' + 2y = e^{-t}; y(0)=0 y'(0)=0

syms y t s

[1]laplace( dsolve('D2y+3*Dy+2*y=exp(-t)','y(0)=0','Dy(0)=0'))

ans =

1/(s + 1)^2 - 1/(s + 1) + 1/(s + 2)

[3] f2 =1/(s + 1)^2 - 1/(s + 1) + 1/(s + 2)

[4] ilaplace(f2)

ans = 1/exp(2*t) - 1/exp(t) + t/exp(t) [función primitiva]

18
Ecuación diferencial de tercer orden: y'''-2y"-y'+2y=0;

y(0)=0, y'(0)=3, y"(0)=-1

syms s t y

laplace(dsolve('D3y-2*D2y-Dy+2*y=0','y(0)=0','Dy(0)=3','D2y(0)=-1'))
ans =

2/(s - 1) - 5/(3*(s + 1)) - 1/(3*(s - 2))

ilaplace(ans)
ans =

2*exp(t) - exp(2*t)/3 - 5/(3*exp(t))

pretty(ans)

exp(2 t) 5
2 exp(t) - -------- - -------- *[función primitiva]
3 3 exp(t)

Para graficar la función escalón y la función rampa

Escalón:

syms t y

t=linspace(-10,10,1000);
y=heaviside(t);
plot(t,y,'linewidth',2); grid on

Rampa:

t=linspace(-10,10,1000);
y2=(t).*heaviside(t);
plot(t,y2,'linewidth',2); grid on

Para graficar la función impulso

syms t y
t=-10:0.01:10;
sapi=1000*sinc(1000*t);
plot(t,sapi); grid on

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 Figura 4: Función Impulso (Delta Dirac)

Función Escalón Función Rampa

Para encontrar la función impulso unitario por matlab:

syms x a

a = 5;

int(dirac(x-a)*sin(x),-inf, inf)

ans = sin(5)

diff(heaviside(x),x) ans = dirac(x)

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