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Pedro Villalba
July 26, 2015
1 Conceptos previos
1.1 n-úplas
(i) An = 1, 12 , 13 , 15 , · · · , 1
2n+1
; para n ∈ Z+
(ii) Bn = 1, 2, 4, 8, · · · , 2n ; con n ∈ Z+
Es la generalización de n-úplas, n → ∞
Por ejemplo:
∞
bi = 1 + 2 + 4 + 8 + · · ·, donde bi = 2i
P
(ii)
i=1
1
1.4 Series trigonométricas
En los primeros años del siglo XIX, el matemático francés J. B. J. Fourier en sus
investigaciones sobre la conducción del calor se encontró con un descubrimiento notable
de ciertas series trigonométricas que llevan ahora su nombre. Desde entonces, las series
de Fourier y generalizaciones de series integrales y ortogonales de Fourier han llegado a
ser una parte integral de los conocimientos básicos de los cientı́ficos.
f (x + P ) = f (x), ∀x
donde P es una constante positiva. El menor valor de P > 0 que satisface lo anterior se
llama perı́odo mı́nimo o simplemente el perı́odo de f .
2.1.1 Ejemplos
1) sin x es periódica pues sin(x + 2nπ) = sin x ∀x ∈ R y n ∈ Z, y su perı́odo (mı́nimo)
es 2π
4) Una función constante es una función periódica de perı́odo cualquier número positivo
(i) el trayecto puede ser dividido en un número finito de subintervalos en cada uno de
los cuales f es continua y
2
(ii) los lı́mites de f en los extremos de los subintervalos son finitos
2.2.1 Ejemplo
La función parte entera f (x) = [x]
1 L
Z
nπx
an = f (x) cos dx
L −L L
para n = 0, 1, 2, · · · (2)
Z L
1 nπx
bn =
f (x) sin dx
L −L L
Como la función f es periódica y de perı́odo 2L, la ecuación 2 se puede expresar,
equivalentemente como:
1 c+2L
Z
nπx
an = f (x) cos dx
L c L
para n = 0, 1, 2, · · · (3)
Z c+2L
1 nπx
bn =
f (x) sin dx
L c L
Observaciones:
3
2.4 Condiciones de Dirichlet
Dada la función f tal que:
(i) f (x) está definida y tiene un valor único con excepción posiblemente de un número
finito de puntos en (−L, L)
(ii) f (x) es periódica con perı́odo 2L
(iii) f (x) y f 0 (x) son continuas por intervalos en (−L, L)
Entonces la serie de Fourier 1 correspondiente a f (x) converge a:
Las condiciones de Dirichlet (i), (ii) y (iii) son suficientes pero no necesarias, es decir
si las condiciones se satisfacen la convergencia está garantizada, pero si no se satisfacen,
las series pueden converger o no.
Una función f (x) se dice que par si f (−x) = f (x), ∀x. Por ejemplo, las funciones x4 ,
2x − 4x2 + 5, cos x, ex + e−x son pares.
6
De esta manera, en una serie de Fourier que corresponden a una función par solamente
pueden estar presentes términos de coseno (y posiblemente una constante). En una serie de
Fourier que corresponden a una función impar solamente pueden estar presentes términos
de seno.
4
2.6 Series de Fourier de Seno o Coseno de longitud media
Las series de Fourier de seno o coseno de longitud media son aquellas en las cuales se
presentan únicamente términos de seno o de coseno, respectivamente.
Cuando se desea una serie de longitud media correspondiente a una función, es definida
generalmente en el intervalo (0, L).
2 L
Z
nπx
an = 0, bn = f (x) sin dx
L 0 L
2 L
Z
nπx
bn = 0, an = f (x) cos dx
L 0 L
si an y bn son los coeficientes de Fourier que corresponden a f (x), y si f (x) satisface las
Condiciones de Dirichlet
Por definición, la serie converge a f (x) en un intervalo, si ∀ > 0, existe para cualquier
x un número positivo N tal que:
5
∞
P
Teorema 1 Si cada término de la serie Un (x) es continua en el intervalo (a, b) y la
n=1
serie es es uniformemente convergente a la suma f (x) en este intervalo, entonces:
∞
Z bnX o ∞ Z b
X
Un (x) dx = Un (x)dx
a n=1 n=1 a
∞
P
Teorema 2 Si cada término de la serie Un (x) tiene una derivada y la serie de derivadas
n=1
es uniformemente convergente, entonces la serie puede ser diferenciada término a término,
es decir
∞
! ∞
d X X d
Un (x) = Un (x)
dx n=1 n=1
dx
P∞ sin nx
Ejemplo 1 La Serie converge uniformemente en (−π, π) ¿por que?
n=1 n2
6
∞
inπx
X
f (x) = Cn e L
n=−∞
donde
ZL
1 inπx
Cn = f (x)e− L dx
2L
−L
Ejercicios 1
3 ; si 0 < x < 5
(a) f (x) = Periodo = 10
−3 ; si − 5 < x < 0
sin x ; si 0 ≤ x ≤ π
(b) g(x) = Periodo = 2π
0 ; si π < x < 2π
0 ; 0≤x<2
(c) g(x) = 1 ; 2 ≤ x < 4 Periodo = 6
0 ; 4≤x<6
Z L Z L
kπx kπx
3. Probar que sin dx = cos dx si k = 1, 2, · · ·.
−L L −L L
4. Sean m y n dos números enteros positivos, demostrar que:
Z L Z L
mπx nπx mπx nπx 0 m 6= n
(a) cos cos dx = sin sin dx =
−L L L −L L L L m=n
Z L
mπx nπx
(b) sin cos dx = 0
−L L L
∞
a0 X nπx nπx
5. Demostrar que si f (x) = + an cos + bn sin entonces:
2 n=1
L L
7
∞
P inπx
a) f (x) = Cn e L
n=−∞
ZL
1 −inπx
b) f (x) = f (x)e L dx
2L
−L
∞
P nπx nπx
6. Si la serie A + an cos
+ bn sin converge uniformemente a f (x) en
n=1 L L
(−L, L), demostrar que para n = 0, 1, 2, · · ·
ZL
1 nπx
a) an = f (x) cos dx
L L
−L
ZL
1 nπx
b) bn = f (x) sin dx
L L
−L
a0
c) A =
2
7. Dada la función
0 ; −5 < x < 0
f (x) =
3 ; 0<x<5
8. Desarrollar f (x) = x2 , 0 < x < 2π, en una serie de Fourier si el perı́odo es 2π.
1 1 1 π2
9. Usando el resultado del ejercicio 8, probar que 1 + + + + · · · =
22 32 42 6
10. Demostrar que una función par puede no tener términos de “sin” en su desarrollo
de Fourier.
11. Demostrar que una función impar puede no tener términos de “cos” en su desarrollo
de Fourier.
ZL
2 nπx
a) an = f (x) cos dx
L L
0
b) bn = 0
13. Desarrollar f (x) = sin x, 0 < x < π, en una serie de Fourier de coseno.
8
14. Desarrollar f (x) = x, 0 < x < 2 en una serie de longitud media de:
a) seno.
b) coseno.
17. Desarrollar f (x) = sin x, 0 < x < π, en una serie de Fourier de Coseno.
18. Desarrollar f (x) = cos x, 0 < x < π, en una serie de Fourier de Seno.
π2
cos 2x cos 4x cos 6x
(a) x(π − x) = − + + + ···
6 12 22 32
∞
8 X sin(2n − 1)x
(b) x(π − x) =
π 1 (2n − 1)3
9
4 Funciones ortogonales
Generalizando la idea del ejercicio 4b, definiremos lo que es la ortogonalidad entre dos
funciones.
Zb
Dos funciones A(x) y B(x) definimos como ortogonales en el intervalo (a, b) si A(x)·
a
Zb
B(x)dx = 0. Si además {A(x)}2 dx = 1 decimos que la función A(x) es normal o
a
normalizada en el intervalo (a, b).
Consideremos un conjunto de funciones φk (x); k = 1, 2, · · ·, con las propiedades:
Zb
• φm (x) · φn (x)dx = 0, si m 6= n
a
Zb
• {φm (x)}2 dx = 1, si m = n.
a
Cada uno de los miembros del conjunto {φk (x)} es ortogonal con cada uno de los otros
miembros y es también normalizada. A un conjunto de funciones que cumple con estas
condiciones lo llamamos conjunto ortonormal de funciones en (a, b).
Estas ultimas ecuaciones pueden ser resumidas escribiendo
Zb
φm (x) · φn (x)dx = δmn
a
1 si m 6= n
donde δmn es la función de Kronecker, que se define como δmn =
0 si m = n
10
Estas series, llamadas series ortonormales, son generalizaciones de las series de Fourier.
Si multiplicamos ambos miembros de la igualdad por φm (x) e integramos en (a, b) obten-
emos que:Z
b
Cm = f (x)φm (x)dx que se llaman coeficientes generalizados de Fourier.
a
Rb
[f (x) − SM (x)]2 dx
a
Error cuadrático promedio =
b−a
y la raı́z del error cuadrático promedio está dado por
v
Zb
u
u 1
u
E=t [f (x) − SM (x)]2 dx
b−a
a
Buscamos ahora determinar las constantes αn que producirán la mı́nima raiz cuadrada
del error cuadrático promedio.
Teorema 4 La raı́z cuadrada del error cuadrático promedio es mı́nima cuando los coefi-
cientes son iguales a los coeficientes generalizados de Fourier.
Decimos que SM , con los coeficientes Cn , es una aproximación por mı́nimos cuadrados
de f (x).
11
Existe en general solamente una solución no despreciable de este sistema, esto es, una
que no es exactamente igual a cero, para un conjunto de valores particulares del parámetro
λ. Estos valores se denominan valores caracterı́sticos o más frecuentemente valores Eigen
del sistema; las soluciones correspondientes se denominan funciones carasterı́sticas o fun-
ciones Eigen. En general, para cada valor Eigen hay una función Eigen.
c11 ψ1 (x), c21 ψ1 (x) + c22 ψ2 (x), c31 ψ1 (x) + c32 ψ2 (x) + c33 ψ3 (x), ···
en donde las c son constantes a determinar. A estas nuevas funciones las denotamos por
φ1 (x), φ2 (x), φ3 (x), · · ·.
Lo siguiente es determinar las constantes c11 , c21 , c22 , · · · de tal manera que las funciones
φ1 (x), φ2 (x), φ3 (x), · · · sean mutuamente ortogonales y también ortonormales en (a, b).
Este proceso es conocido como el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt
Ejercicios 2
2. Supongamos que {φn (x)} es un conjunto de funciones que son mutuamente ortonor-
∞
P
males en (a, b). Demostrar que si Cn φn (x) converge uniformemente a f (x) en
n=1
(a, b), entonces
Z b
Cn = f (x)φn (x)dx
a
12
e) Desarrollar la función f (x) = 1 en una serie de estas funciones ortonormales.
1, x, x2 , x3 , · · ·
a) w(x) = x en (−1, 1)
b) w(x) = x2 en (−1, 1)
c) w(x) = e−x en (0, ∞). Los polinomios que se obtienen de esta forma se llaman
Polinomios de Laguerre.
13
5 Funciones Gamma, Beta
Γ(n + 1) = nΓ(n)
para n = 1, 2, 3, · · ·
Γ(n + 1) = n!
Observe que el último factor es muy proximo a 1 para valores muy grandes de n. Si n
es un entero, podemos escribir:
√
n! ≈ 2πnnn e−n
14
5.2 Función Beta
Γ(m) · Γ(n)
B(m, n) =
Γ(m + n)
Ejercicios 3
1. Calcular
Γ(7) Γ(3) · Γ( 32 )
a) b)
2Γ(4)Γ(3) Γ( 29 ) c) Γ( 12 )Γ( 32 )Γ( 52 )
d) Γ(− 72 ) e) Γ(− 13 )
∞
e−st
Z r
π
3. Demostrar que √ dt = ,s>o
0 t s
Z 1
1
4. Probar que Γ(x) = (ln )n−1 dx, n > 0
0 x
15
Z 1
(a) (ln x)4 dx
0
Z 1
(b) (x ln x)3 dx
0
Z 1
r
3 1
(c) ln dx
0 x
6. Calcular
a) β(3, 5) b) β( 32 , 2) c) β( 13 , 23 )
Z 1 Z 1r Z 2
1−x 3
d) x2 (1 − x)3 dx e) dx f) (4 − x2 ) 2 dx
0 0 x 0
6 Integrales de Fourier
Dada la función f con las siguientes propiedades:
1. f (x) y f 0 (x) son continuas por intervalos en cada intervalo finito
Z +∞
2. |f (x)|dx converge, esto es, f (x) es absolutamente integrable en (−∞, +∞)
−∞
Z ∞ n o
f (x) = A(α) cos αx + B(α) sin αx dα (6)
0
donde
1 +∞
Z
A(α) = f (x) cos α xdx
π −∞
(7)
1 +∞
Z
B(α) = f (x) sin α xdx
π −∞
En la igualdad (6), x es un punto de continuidad de f (x). Si x es un punto de
f (x+ ) + f (x− )
discontinuidad, f (x) debemos reemplarla por la expresión
2
Las condiciones 1.) y 2.) de arriba, son suficientes pero no necesarias. La igualdad
(6) suele denominarse como el desarrollo de la integral de Fourier.
16
6.1 Formas equivalentes de la Integral de Fourier
Z ∞ Z ∞
f (x) = f (u) cos α(x − u) dudα (8)
α=0 u=−∞
Z ∞ Z ∞
1
f (x) = f (u)etα(x−u) dudα
2π −∞ −∞
Z ∞ Z ∞
1
f (x) = tαx
e dα f (u)e−tαu du (9)
2π −∞ −∞
Z ∞ Z ∞
2
4. f (x) = sin αx dα f (u) sin αu du, si f es impar
π 0 0
Z ∞ Z ∞
2
5. f (x) = cos αx dα f (u) cos αu du, si f es par
π 0 0
17
Z ∞
2
f (x) = Fs (α) sin αx dα (13)
π 0
Ejercicios 4
1 si |x| < a
1. Dada la función f (x) =
0 si |x| > a
0 si − ∞ < x < −1
2. Calcular la integral de Fourier de f (x) = 1 si − 1 < x < 1
0 si 1 < x < ∞
1
si |x| ≤
4. Encontrar la transformación de Fourier de f (x) = 2
0 si |x| >
1 − x2 si |x| < 1
5. Determinar la transformación de Fourier de f (x) =
0 si |x| > 1
18
7 Funciones de Bessel
Las funciones de Bessel son soluciones de la ecuación diferencial x2 y 00 +xy 0 +(x2 −n2 )y =
0, n ≥ 0 la cual se llama ecuación diferencial de Bessel.
La solución general de esta ecuación esta dada por
y = c1 Jn (x) + c2 Yn (x)
La solución Jn (x), que tiene un lı́mite finito cuando x se aproxima a cero, se llama función
de Bessel de la primera clase de orden n. La solución Yn (x), que no tiene lı́mite
finito (o sea, es ilimitado) cuando x se aproxima a cero, es llamada función de Bessel
de la segunda clase de orden n o función de Neumann
7.3 Propiedades
• Si n ∈
/ Z, entonces Jn (x) y J−n (x) son linealmente independientes.
0 d
• J0 (x) = [J0 (x)] = −J1 (x)
dx
19
7.4 Funciones de Bessel de la segunda clase
∞
t 1
X
e 2 (x− x ) = Jn (t)xn
n=−∞
2n
1. Jn+1 (x) = Jn (x) − Jn−1 (x)
x
0 1
2. Jn (x) = [Jn−1 (x) − Jn+1 (x)]
2
0
3. xJn (x) = nJn (x) − xJn+1 (x)
0
4. xJn (x) = xJn−1 (x) − nJn (x)
d n
5. x Jn (x) = xn Jn−1 (x)
dx
d −n
6. x Jn (x) = −x−n Jn+1 (x)
dx
Ejercicios 5
a) J 5 (x)
2
b) J− 5 (x)
2
0
2. Demostrar que J0 (x) = −J1 (x)
20
3. Encontrar J3 (x) en términos de J0 (x) y J1 (x)
4. Probar que:
00 1
a) Jn (x) = [Jn−2 (x) − 2Jn (x) + Jn+2 (x)]
4
000 1
b) Jn (x) = [Jn−3 (x) − 3Jn−1 (x) + 3Jn+1 (x) − Jn+3 (x)]
8
5. Calcular:
1 √
Z Z Z Z
a) x3 J2 (x)dx b) 3
x J0 (x)dx c) 2
x J0 (x)dx d) J1 ( 3 x)dx
0
21