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Introducción a la Neumática e

Hidráulica
Automatización Industrial II

Ing. Byron Lima


Temas
• Neumática
▫ Introducción
▫ Aplicaciones Varias
▫ Ventajas
▫ Desventajas
▫ Principios y leyes aplicados.
• Hidráulica
▫ Introducción
▫ Aplicaciones Varias
▫ Ventajas
▫ Desventajas
▫ Principios y leyes aplicados.
Neumática

http://www.smcusa.com/smc.aspx

http://www.festo.com/net/startpage/

http://mfdpneumatics.com/contact
Neumática
• Definición :
• Ciencia que trata acerca de los
movimientos y procesos del aire. La
palabra neumática proviene del griego
“pneuma”, que significa respiración,
viento y filosóficamente alma.

• El aire es usado como forma de energía


desde la antigüedad. Sin embargo, la
neumática es usada en la industria sólo a
partir de la mitad del siglo XX,
empleándola para mejorar procesos de
fabricación.
Neumática
Neumática
– Composición y características del aire.
Neumática
– Los conceptos físicos que utiliza para su desarrollo son:
– Caudal:
– Es el volumen de fluido que circula a través de un conductor en
la unidad de tiempo
Q = Caudal, se mide en metros cúbicos/segundo Q = V/t
V = Volumen, se mide en metros cúbicos
t = tiempo, su unidad son los segundos
Neumática
– Los conceptos físicos que utiliza para su desarrollo son:
• Presión:
– Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie
P = Presión, su unidad son los pascales (Pa)
F = Fuerza ejercida, su unidad son los Newton (N) P = F/S
S = superficie de actuación, su unidad son los m2(metros cuadrados)
Neumática
• El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime
hasta alcanzar una presión de unos 6 bares de presión, con respecto a la atmosférica
(presión relativa).

• Presión absoluta = P. atmosférica + P. relativa


• Presión absoluta, relativa y atmosférica
• Los manómetros indican el valor de presión relativa que estamos utilizando.
• Para su estudio se considera como un gas perfecto.
Neumática

Un barómetro aneroide, inventado en


1843 por el científico francés Lucien
Vidie utiliza una pequeña caja de metal
y flexible, llamado células aneroide,
que está hecho de una aleación de
berilio y cobre.
Neumática
• Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:

 Es abundante (disponible de manera ilimitada).


 Transportable (fácilmente transportable, además los conductos de retorno son
innecesarios).
 Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depósitos).
 Resistente a las variaciones de temperatura.
 Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosión ni incendio).
 Limpio (lo que es importante para industrias como las químicas, alimentarias,
textiles, etc.).
 Los elementos que constituyen un sistema neumático, son simples y de fácil
comprensión).
 La velocidad de trabajo es alta.
 Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
 Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando ésta
existe, el elemento de trabajo simplemente para sin daño alguno).
Neumática
• Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energía, son:

 Necesita de preparación antes de su utilización (eliminación de impurezas y


humedad).
 Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de
trabajo regulares y constantes.
 Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
 Es ruidoso, debido a los escapes de aire después de su utilización.
 Es costoso. Es una energía cara, que en cierto punto es compensada por el buen
rendimiento y la facilidad de implantación.
Analogía con un sistema eléctrico
Estamos muy acostumbrados a trabajar con electricidad, Luz, Motores, calor, etc
Pero con aire u otros fluidos también podemos conseguir trabajo

Elemento que proporciona el aire comprimido que vamos a utilizar para realizar
Compresor un trabajo.

Permite o no el paso del aire que viene del compresor hacia el actuador
Válvula

En este caso es un cilindro de simple efecto, al que cuando entra aire se produce
Actuador la salida del vástago que utilizaremos para elevar, aplastar, sujetar, etc.
Principios y leyes aplicados
• Las relaciones matemáticas utilizadas para presiones del aire inferior a los
12 bares, son las correspondientes a las de los gases perfectos.
• La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presión (P),
volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente fórmula:

P * V =m * R * T
• Donde :
P = presión (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg) .
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*ºk).
T = temperatura (ºk)

Las tres magnitudes pueden variar.


Principios y leyes aplicados
• Si mantenemos constante la
temperatura tenemos:
P * V = cte.

• Luego en dos estados distintos


tendremos:

P 1 * V1 = P 2 * V2
P1 / P2 = V2 /V1

De manera que cuando modificamos la presión de un recipiente que


contiene aire comprimido, se ve modificado el volumen y a la inversa si
modificamos su volumen se ve modificada la presión a la que se encuentra,
a esta ley se la conoce como ley de Boyle-Mariotte.
Principios y leyes aplicados
• Compresores de aire
Principios y leyes aplicados
• Por ejemplo:
• Si tenemos una jeringuilla que contiene 0,02 m3 de aire comprimido a presión 1
atmósfera, ¿cuál será el volumen que ocupa dicho aire si sometemos dicha jeringuilla a
una presión de 2 atmósferas? Tenga en cuenta una temperatura constante.
Principios y leyes aplicados
• Si ahora mantenemos la presión
constante tenemos.
V/T = cte.

• Luego en dos estados distintos


tendremos:
V1/T1 = V2/T2

• Ahora cuando modificamos el


volumen se ve modificada la
temperatura y a la inversa una
variación de la temperatura hace que
varíe el volumen, a esta ley se la
conoce como ley de Charles.
Principios y leyes aplicados

Al enfriar un globo con N2 líquido,


el volumen decrece.
Principios y leyes aplicados
• Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.
P/T = cte.

• Luego en dos estados distintos tendremos:


P1/T1 = P2/T2

• En este caso cuando modificamos la presión se ve modificada la temperatura y a la


inversa una variación de la temperatura hace que varíe la presión, y esta es la ley de
Gay-Lussac.
Principios y leyes aplicados
• ¿Porque en Quito el agua hierve a una
temperatura menor que en Guayaquil?

• El agua hierve a diferentes temperaturas.


Depende de la presión atmosférica.
El agua hierve a 100 grados cuando estamos
al nivel del mar a una presión atmosférica de
76o mm mercurio o sea una atmósfera.
Si subes a una montaña, el agua hierve a
menor temperatura.
Si se aplica presión al agua, esta hierve a
mayor temperatura.

• Ejemplo: un radiador de un vehículo, tiene


tapón para que el agua no hierva a 100
grados sino aproximadamente a 150 grados
para evitar que se evapore.
Hidráulica

http://www.hydacusa.com/about.htm

http://www.hbe-
hydraulics.com/english/company.php

http://www.poclain-hydraulics.com/es
Hidráulica
• La hidráulica se encarga del estudio de las propiedades
mecánicas de los fluidos y se aplica dispositivos que
funcionan con líquidos.

• Utiliza básicamente los fluidos hidráulicos como medios


de presión para mover los pistones de los cilindros y
otros actuadores.

• Los sistemas hidráulicos se aplican típicamente en


dispositivos móviles tales como maquinaria de
construcción, excavadoras, plataformas elevadoras,
maquinaria para agricultura, simuladores de aviación
etc.

• Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la


fabricación y montaje de máquinas de todo tipo, aparatos
de elevación y trasporte, prensas, máquinas de inyección
y moldeo, máquinas de laminación, ascensores y
montacargas, etc.
Hidráulica

Prensa
Excavadora

Cizalla Rampa
Fluidos hidráulicos.
• El fluido que normalmente se utiliza es aceite y los sistemas se llaman
oleohidráulicos. En esencia, la oleohidráulica es la técnica aplicada a la transmisión
de potencia mediante fluidos incompresibles confinados.

• Las ventajas de los sistemas hidráulicos son:


- Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.
- El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable.
- La velocidad de actuación es fácilmente controlable.
- Las instalaciones son compactas.
- Protección simple contra sobrecargas.
- Pueden realizarse cambios rápidos de sentido.

• Desventajas de los sistemas hidráulicos:


- El fluido es más caro.
- Se producen perdidas de carga.
- Es necesario personal especializado para la manutención.
- El fluido es muy sensible a la contaminación.
Principios y leyes aplicados
• Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, si
no un líquido que no se puede comprimir,
agua, aceite, u otro. Los fundamentos físicos de
los gases se cumplen considerando el volumen
constante.

• Una consecuencia directa de estos


fundamentos es el Principio de Pascal, que
dice así: Cuando se aplica presión a un fluido
encerrado en un recipiente, esta presión se
transmite instantáneamente y por igual en
todas direcciones del fluido.
Principios y leyes aplicados
• Como aplicación podemos ver como dos pistones
unidos mediante un fluido encerrado, si le
aplicamos una fuerza (F1) a uno de ellos, se
transmite la presión hasta el otro, y produce una
fuerza (F2) en el segundo. Las ecuaciones que
rigen este principio son:
P = F1/S1 y P = F2/S2

• Donde: P = presión, F = fuerza, S = superficie.


• Por lo que podemos poner
F1/S1 = F2/S2

• otra forma de expresarlo es:


F1*S2 = F2 * S1
Nos dice que en un pistón de superficie pequeña cuando aplicamos fuerza, esta se
transmite al pistón de superficie grande amplificada o a la inversa.
Principios y leyes aplicados
Principios y leyes aplicados
• Por ejemplo:
• Disponemos de dos pistones unidos por una
tubería de secciones S1= 10 mm2 y S2 = 40 mm2. Si
necesitamos levantar un objeto con una fuerza F2=
40 N sobre el pistón segundo. ¿Cuál será la fuerza
F1, que debemos realizar sobre el pistón primero?
Resumen
A tener en cuenta…
• En determinadas aplicaciones se suelen combinar sistemas neumáticos,
hidráulicos y eléctricos en la forma siguiente:

• Circuito electro neumático: Accionamiento eléctrico – Actuador neumático


• Circuito oleo neumático: Accionamiento neumático – Actuador hidráulico
• Circuito electrohidráulico: Accionamiento eléctrico – Actuador hidráulico
Preguntas

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