Prácticas de Electro-Neumática Avanzada.

Ejercicio: 1

Tema: Electro-Neumática Avanzada

Título: Dispositivo Elevador Simple

Descripción del Problema:

Se debe elevar un contenedor que desciende de una rampa a través de una base soportada por
el cilindro A. La base será elevada hasta que se detecte la presencia del contenedor con un sensor
capacitivo. Llegando al segundo nivel el contenedor será empujado por el cilindro B, y hasta haber
alcanzado su final de carrera regresaran ambos cilindros al mismo tiempo.

Condiciones Adicionales:
1. La rampa del nivel inferior será activada por el pulso en marcha solamente cuando el cilindro
A este retraído en dicha posición (una lámpara indica rampa activa).
2. Debe auto-bloquearse al contar cuatro ciclos quedando el cilindro A en la posición del
segundo nivel y podrá resetear el sistema con un pulsador de RESET.

Plano de posición:

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Ejercicio: 2

Tema: Electro-Neumática Avanzada

Título: Dispositivo Elevador - Complejo

Descripción del Problema:

Se debe elevar un contenedor que desciende de una rampa “A” a través de una base
soportada por una plataforma montada sobre el cilindro 1.0 que lo sube a un segundo nivel. Donde si
el contener tiene colocada una cinta en la parte superior este deberá ser empujado hacia una rampa
“B” por el cilindro 3.0, caso contrario será empujado hacia una rampa alterna “C” a través del
cilindro 2.0. Para monitorear la colocación de la cinta del contenedor se utiliza un sensor óptico que
auxiliado por una alerta luminosa que enciende indicando la presencia de la cinta. El cilindro 1.0
descenderá la plataforma solo hasta que los vástagos de los cilindro 2.0 y 3.0 estén retraídos. La
rampa “A” solo está en operación cuando el vástago del cilindro 1.0 esta retraído, y lo indica a
través de una alerta luminosa. El proceso inicia de manera cíclica solo hasta que es desanclado el
botón con enclavamiento de START S1, que también hace la función de paro de emergencia al
presionarse y anclándose provoca que los vástagos de los tres cilindros se retraigan al mismo
tiempo. Los tres cilindros avanzan de manera lenta para el cuidado del contenedor manipulado.

Rampa “A”

Rampa “B”

Rampa “C”

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Ejercicio: 3

Tema: Electro-Neumática Avanzada

Título: Dispositivo de Taladrar & Escariar.

Descripción del Problema:

Un pulsador de puesta en marcha inicia el proceso de taladrar y escariar de la siguiente manera. Si
existe pieza que ranurar la detecta el sensor B1 (caso contrario se enciende alarma indicando con
una lámpara la falta de pieza; bloqueando el sistema), baja lentamente el taladro colocado en pistón
1.0, y lo detecta sensor B5 por lo que terminando de ranurar regresa rápidamente a su posición
retraída y deja de detectarlo sensor B5 (hasta ese momento registra el suceso una lámpara LB
encendiéndola); avanzando el magazine a través del pistón 3.0 para el proceso de escariado

El proceso de escariado comienza al alcanzar final de carrera cilindro 3.0 (sensor B4) y se mantiene
ahí para que baje lentamente la fresa colocada en el cilindro 2.0, se realice el proceso de escariado
bajando la fresa y detectándola el sensor B6. Si están activos los sensores B6 y B2 la lámpara
indicadora LB se apaga y se contabiliza una pieza manufacturada.

Debe ocurrir al mismo tiempo lo siguiente: retrocesos rápidos de Cilindro 3.0, Cilindro 2.0 y
Avance lento de Cilindro 1.0 (si se cumple pieza detectada por sensor B1).

El proceso contabilizara 7 piezas manufacturadas bloqueado el sistema hasta presionar botón de

RESET para un nuevo ciclo.

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Ejercicio: 4

Tema: Electro-Neumática Avanzada

Título: Dispositivo de Estampado.

Descripción del Problema:

Un pulsador S1 inicia el dispositivo de estampado alimentado por el cilindro 1.0; el cilindro 2.0 se
desea que trabaje en un rango de presión 2.3 a 4.5 bar.

Adicionalmente el vástago del cilindro 2.0 permanece extraído una duración de 5 segundos
comenzando el conteo al entrar a dicho rango; para lo que existe una lámpara indicadora de proceso
cumplido:

Lámpara Proceso No. 1: El avance del cilindro 2.0 deberá de ser lento, auxiliándose de una válvula
check, al detectar la presión de 2.3 bar inicia el temporizador su conteo; si se consume los 5 segundo
y aun no alcanza la presión de 4.5 bar, se indica con una lámpara estampado exitoso y se retrae
vástago del cilindro 2.0, una vez retraído hasta entonces avanza cilindro 3.0, dejando el sistema
bloqueado.

Lámpara Proceso No. 2: El avance del cilindro 2.0 deberá de ser lento auxiliándose de una válvula
check, al detectar la presión de 2.3 bar inicia el temporizador su conteo; si sobrepasa el límite
superior de 4.5 bar y aún no se terminan los 5 segundos entonces se indica con otra lámpara
estampado fallido. Concluyendo el tiempo solo regresa vástago del cilindro 2.0 dejando el sistema
bloqueado.

En ambo casos el sistema queda bloqueado esperando un pulso del botón RESET para iniciar nuevo
ciclo.

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Ejercicio: 5

Tema: Electro-Neumática Avanzada

Título: Dispositivo de Distribución.

Descripción del Problema:

Un sistema de distribución de bloques de acuerdo a su tamaño los organiza con auxilio de un par de
cilindros sujetados en su parte trasera para alcanzar las tres posiciones requeridas de acuerdo a la
siguiente tabla

Posición No. 1 (VERDE) Posición No. 2 (MORADO) Posición No. 3 (AMARILLO)

Cil. “A” Retraido, Cil. “B” Retraido Cil. “A” Extraido, Cil. “B” Retraido Cil. “A” Extraido, Cil. “B” Extraido
Cubo Pequeño Morado Cubo Mediano Verde Cubo Grande Amarillo

Los sensores que detectan el tamaño de la pieza están todo el tiempo activos y mientras ninguno de
los tres detecte presencia el dispositivo de distribución permanecerá en la posición central, la No. 2,
debe asegurarse que el sistema no responda a ninguna otra combinación de los señales en los
sensores más que la siguiente:

Bloque Pequeño “Morado” Bloque Mediano “Verde” Bloque Grande “Amarillo”

Sensor-Alto = INACTIVO Sensor-Alto = INACTIVO Sensor-Alto = ACTIVO
Sensor-Medio = INACTIVO Sensor-Medio = ACTIVO Sensor-Medio = ACTIVO
Sensor-Bajo = ACTIVO Sensor-Bajo = ACTIVO Sensor-Bajo = ACTIVO

El proceso distribuirá solo 10 piezas bloqueando el sistema mostrando con una lámpara que alterna
2 segundos encendida y 2 segundos apagada; para desbloquear el sistema se presiona un pulsador de
RESET para un nuevo ciclo.

Posición Posición Posición

No. 1 No. 2 No. 3

Cil. “A” Cil. “B”

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Ejercicio: 6

Tema: Electro-Neumática Avanzada

Título: Dispositivo de Sujeción.

Descripción del Problema:

Un dispositivo de traslado de pantallas de televisión de una banda transportadora a una estación de
embalaje funciona de acuerdo al diagrama espacio – fase ilustrado, con avance lento controlado por
válvulas check. Por lo delicado del proceso y el peso del artículo se debe utilizar una tobera de baja
eficiencia con una ventosa rígida y a través de un sensor de vacío asegurar la sujeción. Dicho
proceso inicia con un pulso de marcha y solo si se detecta la presencia de T.V. y la presencia de caja
para embalaje (utilizando sensores capacitivos). Concluido el proceso se ilumina lámpara de
embalaje exitoso.

En caso de presionar un botón de paro de emergencia sin aun haber suprimido el vació; dicho
artículo regresara a la banda transportadora y los cilindros a su posición retraída.

Diagrama Espacio - Fase

Cil. A Cil. A

Cil. B

Cil. B

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Ejercicio: 7

Tema: Electro-Neumática Avanzada

Título: Dispositivo de Moldeado.

Descripción del Problema:

Una vez colocada la pieza por el operador y pulsado el botón de puesta en marcha un dispositivo de
moldeado funciona con la sujeción de la pieza a través del cilindro A, para posteriormente doblar la
pieza con el cilindro B, regresando a su posición retraída para luego terminar el moldeado a través
del cilindro C, para regresar a su posición retraída y liberar la pieza con el cilindro A.

La pieza a moldear debe ser detectada por un sensor inductivo para asegurarnos que es un metal y
pueda comenzar el proceso (una lámpara indica ausencia de pieza). El cilindro A trabaja a la presión
de servicio de 5 bar y los cilindro B y C deben ser monitoreados para que trabaje a una presión
máxima de 3 bar. Para asegurarnos que trabaje a una presión máxima de 3 bar, y no dañen el
material a doblar; estos últimos avanzan lento por válvula check y un regreso ágil usando ambos
válvulas de escape rápido.

Debe existir un Paro de Emergencia que al presionarse en cualquier momento regrese todos vástagos
y deje bloqueado el sistema a un intento de nuevo pulso de inicio hasta presionar otro pulsador de
RESET para una nueva puesta en marcha.

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