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ENGANCHE AGRÍCOLA
Resumen
En México existen pocas empresas dedicadas al desarrollo de maquinaria agrícola, por lo que existe la
necesidad de diseñar maquinaria que se adapte a las necesidades propias de los sistemas de
producción del país, además de impulsar el desarrollo de empresas mexicanas dedicadas a este sector
con tecnología nacional. En este trabajo, se presentan los análisis por el Método de Elemento Finito
(MEF) de una arado de vertederas comercializado por una empresa mexicana, el cual presenta una falla
en el eje de giro en condiciones de trabajo. Se digitalizó un modelo 3D del arado de vertedera en el
programa Autodesk Inventor®. Una serie de simulaciones se realizaron en el programa ANSYS®
Workbench variando la carga de tracción en las vertederas, con el objetivo simular la falla en el arado
así como estimar la carga de falla. Se proponen dos alternativas cambiando la geometría del eje y sus
elementos de contacto, con la finalidad de reforzar la zona e incrementar el factor de seguridad. Se logró
reducir el esfuerzo de 319 MPa a 142 MPa a una carga de tracción en las vertederas de 600 kg, con un
factor de seguridad de 2.2.
Abstract
In Mexico there are few companies dedicated to the development of agricultural machinery, so there is a
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INTRODUCCIÓN
Diseño de maquinaria agrícola por el método de elemento finito
La maquinaria y los implementos son herramientas fundamentales para la preparación del suelo agrícola, los
cuales son de gran utilidad para pequeños y grandes agricultores facilitando significativamente el trabajo de
preparación de suelos para la posterior siembra [1]. El arado de vertedera está sometido a diversas
condiciones de trabajo en terrenos con diferentes características, capaces de exponer el implemento a daños
progresivos y/o daños súbitos, provocados por las cargas estáticas, cargas de impacto y cargas dinámicas [2].
Donde no está excluida a inconvenientes por la falta de investigación para el desarrollo de ésta, así que los
diseños son susceptibles a mejoras según las necesidades requeridas, puesto que pocas veces se diseña
bajo criterios analíticos y/o computacionales para suplir necesidades específicas.
En la actualidad, la aplicación del análisis por medio del Método de Elemento Finito (MEF) es una herramienta
útil para la solución de problemáticas en cuanto a fallas y predicción de las mismas que se puedan generar
entorno a la maquinaria agrícola, obteniendo propuestas de optimizaciones y ejecución de cambios,
mostrando como resultado mejoras en cuanto al diseño de elementos de mecánicos y maquinaria agrícola [2].
En la literatura, diversos investigadores han utilizado el MEF para resolver problemas de ingeniería agrícola,
por mencionar: Sahu et al. [3] realizaron un análisis por MEF del mecanismo de inclinación manual de un
arado de tres surcos reversible. En el estudio se optimizó el mecanismo de inclinación, se realizó el modelo
CAD en el programa Pro/ENGINEER®. Otros autores como Morales y Gómez [4] siguieron una metodología
similar a Sahu et al., los investigadores determinaron la distribución de esfuerzos de un implemento de trabajo
multi-arado, efectuaron un estudio de optimización con el propósito de reducir los efectos del peso del
implemento sobre la compactación de los suelos. En 2016 González et al., [5] realizaron un análisis estático
de un arado de tracción animal utilizando MEF para determinar los esfuerzos y las deformaciones a las que
está sometido durante el trabajo de labranza en diferentes tipos de suelo.
El programa ANSYS® Workbench es una herramienta importante, cuyo fin es realizar un análisis por medio de
MEF ejecutando un modelo numérico o matemático con elementos finitos bajo un lenguaje de programación
computacional que permite obtener resultados de precisión, esto hace que la labor de predicción y análisis de
fallas sean en su mayoría económicas puesto que evita realizar determinaciones de falla de forma
experimental, adicional a esto es un gran complemento para el diseño de un equipo puesto que las mayoría
de las ocasiones los procedimientos teóricos son limitados y los métodos experimentales son costosos.
La empresa de maquinaria agrícola Fábrica de Máquina y Herramienta S. A. de C. V. (FAMAQ) cuenta con un
arado de vertederas modelo AH400, el cual ha presentado falla en el eje de giro (Imagen 1), que se encuentra
en la sección del enganche. Por lo anterior, en el presente trabajo se realizó un análisis por MEF para detectar
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MATERIALES Y MÉTODOS
Estudio de la zona de falla de un enganche agrícola
Para determinar mediante simulación con el programa ANSYS® Workbench la zona de falla del arado de
vertederas, la carga de falla estimada y proponer una mejora en la zona de falla, se aplicaron los siguientes
procedimientos:
Modelado 3D del arado de vertederas
Se realizó un ensamble del arado de vertedera mediante el programa Autodesk® Inventor donde se buscó que
cumpliera con las condiciones de ensamble tales como, correctas relaciones evitando que hayan
intersecciones inadecuadas entre componentes del arado, geometrías o superficies que no son parte de éste,
como resultado se obtiene un ensamble de 269 elementos (Imagen 2) de los cuales se realiza una supresión
de los cuatro conjuntos de vertederas de la parte superior (Imagen 3) para simplificar la simulación en el
programa ANSYS®, teniendo en cuenta únicamente la masa de las mismas como carga vertical.
Reja de vertedera
Acero ASTM A36
Enganche
Eje de giro
Acero AISI 1045
Pernos
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Las propiedades mecánicas de la materia prima usada por la empresa FAMAQ para la fabricación del arado
de vertedera se muestra en la Tabla 2.
Tabla 2 Propiedades mecánicas de materia prima para el Arado de Vertedera [6].
Mallado
El modelo del arado de vertederas se malló con elementos hexaédricos-tetraédricos como se muestra en la
Imagen 4, se realizó un mallado denso para aquellos componentes de tamaño y geometría compleja, como lo
son pernos, el eje de giro y las vertederas. El modelo cuenta con 569,846 elementos y 141,727 nodos.
A su vez la sección de laboreo se puede determinar mediante la ecuación (2). Donde: n, es el número de
vertederas activas; a, es el ancho de trabajo y p, es la profundidad de corte.
(2)
En la presente investigación el ancho de trabajo multiplicado por la profundidad de corte proporcionan el área
activa, la cual se determinó mediante el programa Inventor®, considerando que la vertedera entra a una
profundidad de 30 cm, para lo cual el programa indica un área activa de 1,430 cm2. Por lo anterior, la sección
de trabajo para una sola vertedera es de 1,430 cm2. La fuerza tracción necesaria entonces es:
(3)
Una vez estimada la carga en las vertederas, el primer modelo se evaluó con la carga de 450 kg para estimar
los esfuerzos que se presentan en el arado en condiciones de trabajo normal, posterior a ello se realizaron
varias simulaciones incrementando gradualmente la carga cada 50 kg en las vertederas, para determinar la
carga de falla. Finalmente, se proponen dos opciones de rediseño, presentando resultados de una de ellas.
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Tabla 3. Valores de condiciones de carga y restricciones.
IMAGEN 6. Esfuerzo máximo de Von Mises para 510 kg. IMAGEN 7. Acumulación de esfuerzos en eje de giro con 510 kg.
La Tabla 5 y la Imagen 8 muestran el esfuerzo máximo de von Mises sobre el eje de giro a diferentes cargas
de tracción sobre las vertederas.
Tabla 4. Esfuerzo máximo de von Mises a diversas cargas.
MASA CARGA ESF. MÁX. VON MISES EJE DE GIRO
(kg) (N) (MPa)
La aplicación de la carga de 450 kg presenta un esfuerzo máximo de Von Mises de 296 MPa, mediante la
iteración de cargas para determinar la carga de falla se obtiene que con la aplicación de 600 kg en las
vertederas, el eje de giro supera el esfuerzo de cedencia del acero AISI 1045, experimentando un esfuerzo
máximo de Von Mises de 319 MPa.
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IMAGEN 9 Esfuerzo máx. con carga estimada por FAMAQ (450 kg). IMAGEN 10 Esfuerzo máx. con carga de fractura (600 kg).
La carga de 450 kg se presenta en el arado sin alterar la resistencia a la fluencia del material en una sola
aplicación de carga y en condiciones de suelo ideales, pero es de evaluar la cercanía del esfuerzo máximo
encontrado (296 MPa) respecto al esfuerzo de cedencia del acero 1045 (310 MPa). Se determina entonces
que la falla del eje en la zona de acumulación de esfuerzos se puede dar por fatiga del elemento y/o
condiciones de carga súbita las cuales se estiman a partir de los 600 kg presentando un esfuerzo máximo de
319 MPa superando el límite de cedencia del acero 1045 y 1150 kg presentando un esfuerzo máximo de 574
MPa superando el esfuerzo de fractura del acero 1045, estas cargas producirán la falla en el eje de estudio,
por lo tanto se propone un rediseño de dicho eje para optimizar su resistencia y disminuir los esfuerzos.
Propuesta de rediseño
Para la propuesta de mejora se aconseja realizar la fabricación de un eje de giro el cual conste de un solo tipo
de sección, es decir que sea netamente circular o cuadrado, en caso de ser necesario un cambio en tamaño
de sección se aconseja que sea lo menor posible a su vez en su manufactura se realicen mecanizados de
radio o chaflan evitando aristas vivas y cambios netamente perpendiculares, lo anterior se propone con el fin
de evitar la acumulación de esfuerzos, en el eje de giro. Respecto a lo anterior descrito se realiza el cambio
de geometría del eje de tal forma que esta sea en una sección netamente cuadrada sin cambios de dimensión
a lo largo del elemento como se muestra en la Imagen 11, este rediseño conlleva a generar cambios de
geometría en elementos influyentes tales como bujes y barra perforada tal como se muestra en la Imagen 10.
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CONCLUSIONES
Se generó un modelo de elemento finito del arado de vertederas, el cual permitió detectar la zona de falla que
se produce en condiciones criticas de trabajo. Las diversas simulaciones permitieron estimar la carga que
produce la cedencia en el eje de giro, la cual se presenta alrededor de los 600 kg por vertedera. La propuesta
de rediseño del eje de giro permitió disminuir el esfuerzo máximo de von Mises de 319 MPa del modelo
original a 142 MPa, logrando un factor de seguridad de 2.2. Además modelos geométricos y de elemento finito
del arado de vertederas se encuentran disponibles para futuras investigaciones. En estudio futuro, Una
comparación entre las propuestas de diseño se llevará a cabo, así como un análisis del costo de la
manufactura de las propuestas con respecto a la actual.
AGRADECIMIENTOS
A la Universidad de Guanajuato por el apoyo brindado para realizar mi estancia de investigación.
Al Dr. Alberto Saldaña Robles por la dedicación, tiempo y compromiso que tuvo a lo largo de mi investigación,
por hacer parte de la profundización y orientación en temas enmarcados a la Ingeniería Mecánica.
A mi tutor académico de la Universidad ECCI, Dr. Orlando Giraldo Colmenares, quien con su recomendación
y apoyo hizo posible la realización de este verano de investigación.
Al M. en I. Vladimir Silva Leal, por siempre estar pendiente de mi estancia de investigación y motivarme a
adquirir la mejor experiencia tanto académica como personal.
REFERENCIAS
[1] J. I. Fariña, «PREPARACIÓN DE SUELO,» de Manual de Papa para La Araucanía: Manejo y Plantación, Temuco, Chile, 2009, p. 114.
[2] M. R. A. S. M. J. Flores Moreno Raudel, «Analisis por elementos finitos de cargas de impacto en elementos estructurales de máquinarias
agrícolas,» Cuencias Técnicas Agropecuarias, vol. XVIII, nº 1, pp. 63-64, 2009.
[3] A. J. S. &. M. N. Saju, «FEM analysis of tilting mechanism of three furrows reversible plough.,» International Journal of Engineering Science and
Technology., vol. III, nº 1, pp. 3961-3971, 2011.
[4] J. F. &. G. M. V. Morales, «Análisis del comportamiento resistivo del implemento de trabajo del multiarado MAU-250.,» Acta Agronómica., pp. 22-
29, 2015.
[5] F. Gonzalez, «Interacción de ANSYS con entornos de ventanas a medida: aplicacion al campo de la mecanica agricola.,» Tesis de grado,
Universidad Carlos III de Madrid, España., 2010.
[6] MatWeb, «MatWeb Material property data,» MatWeb, LLC., 1 Enero 1996. [En línea]. Available: http://www.matweb.com. [Último acceso: 3 Julio
2018].
[7] G. A. S. R. A. L. D. P. J. A. S. R. A. S. R. N. &. D. A. C. E. Bustos, «Diseño de la pluma de una retroexcavadora agrícola por elemento finito.,» de
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