Sensores Transductores y Actuadores

III Ciclo
Laboratorio N° 15
ACTUADORES NEUMÁTICOS

INFORME

Integrantes del Equipo:

Aguilar Yaranga Raphael

Diaz Eguizabal Gwarguif

GRUPO: C16-3A

Profesor: Ávila Córdova Edwin

Fecha de realización: 1 de Diciembre.

Fecha de entrega: 4 de Diciembre.

2019-II
 INTRODUCCIÓN

 Durante la última década, la industria de la automatización ha experimentado un enorme

crecimiento en todo el mundo. Sin embargo, los principales mercados de automatización están
todavía en Europa y EE. UU. El futuro de la automatización se está caracterizando por mayor
integración de funcionalidades en el hardware y se enfoca esencialmente en aumentar la
rentabilidad de los servicios de ingeniería. Este concepto de automatización puede ser
empleado en la modernización de los marcos de carga que usualmente se utilizan en el
análisis de fuerzas y desplazamientos de especímenes de ensayo.
I. OBJETIVOS:

 Desarrollar la automatización y el control de dos actuadores neumáticos para un mini-

marco que será usados para simular y visualizar los efectos de cargas estáticas y cuasi-
estáticas sobre diferentes sistemas y elementos estructurales en el Laboratorio de
Estructuras.

II. JUSTIFICACIÓN:

 Las pruebas experimentales son importantes para evaluar el desempeño de los

especímenes sometidos a diferentes condiciones de carga. Estos tipos de experimentos
son una herramienta para estudiar la posibilidad de utilizar nuevos materiales, analizar las
características principales de los materiales existentes, y comprobar que éstos cumplen
los estándares de calidad que se exigen en el área de estructuras.
III. FUNDAMENTO TEÓRICO
La neumática es la tecnología donde se usa el aire comprimido ( tecnología que usa aire sometido
a presión por medio de un compresor, es una máquina de fluido que esta construida para
aumentar la presión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tales como gases
o vapores. Realizado atreves de un intercambio de energía entre la maquina y el fluido en el cual
el trabajo ejercido por el convirtiéndose en energía de flujo , aumentando su presión y energía
cinética impulsándola a fluir)como modo de Transmision de energía necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos.

VENTAJAS

 Es de fácil captación y abunda en la tierra.

 Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y son fácilmente
regulables.
 El trabajo no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
 Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos.
 Los cambios en la temperatura no afectan en forma significativa.
 Energía limpia.
 Se puede dar cambios instantáneos de sentido.

DESVENTAJAS

 Cuando los circuitos son muy extensos se producen pérdidas considerables de energía
 Las presiones a las que trabajan no permiten aplicar grandes fuerzas.
 Altos niveles de ruidos.

PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

 Abundante: Disponible para poder comprimirse en cantidades ilimitadas.

 Transporte: Este puede ser fácilmente transportado (tuberías) incluso a grandes distancias.
 Almacenable: El aire comprimido puede ser almacenado en depósitos.
 Limpio: No produce ningún ensuciamiento. Esto es muy importante en las industrias alimenticias,
madera, cuero.
 Económico: Elementos de trabajo simples
 Velocidad: Velocidades de trabajo muy elevadas incluso regulables.
 Aprueba de sobrecargas: En el trabajo neumático pueden completarse sin riego alguno de
sobrecargas.
PRODUCCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

Generadores

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire
al valor de trabajo deseado.
Podría definirse el compresor como una máquina o dispositivo que toma aire con unas
determinadas condiciones y lo impulsa a una presión superior a la de entrada.
También se puede definir como una máquina de funcionamiento alternativo o rotatorio
que tiene por objeto la compresión de un fluido (aire generalmente) para utilizar su
fuerza de expansión debidamente regulada y transmitida al lugar más idóneo.
Los compresores se diferencian por su caudal o por su relación de compresión.
El caudal es la cantidad de aire comprimido que nos proporciona el compresor en una
unidad de tiempo, es decir, la cantidad de aire del que se puede disponer.

El aire comprimido viene de la estación compresora y llega a las instalaciones atraves

de tuberías Tipos de compresores
 Compresor de desplazamiento positivo: Normalmente utilizado para altas
presiones o poco volumen. Ej: inflador de la bicicleta
 Compresor de embolo: Son los más utilizados, tanto por su precio como su
flexibilidad de funcionamiento, es decir que permite trabajar con caudales de
diferentes magnitudes y con amplio rango de relacion de compresión.
 Compresor rotativo: consiguen aumentar la presión del aire mediante el giro de
un rotor.

Compresor rotativo de paletas: Utilizan la fuerza centrífuga.

-Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prácticamente constante.

Compresor de tornillo: Son relativamente nuevos, y caros debido a su baja capacidad

de desgaste.
-Son silenciosos.
-El funcionamiento de estos compresores se basa en el giro de dos tornillos
helicoidales que comprimen el aire que ha entrado por el orificio de aspiración, y lo
expulsan hasta el orificio de salida.
 Turbocompresores: Son apropiados para altos caudales. El aire se pone en
circulación por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energía cinética se
convierte en una energía elástica de compresión
o Compresor axial: La rotación acelera el fluido en el sentido axial
comunicándole de esta forma una gran cantidad de energía cinética la
salida del compresor
o Compresor radial: El fluido es impulsado en tres etapas en el sentido
radial.
Accionamiento:
Los compresores se accionan, por medio de un motor eléctrico o de explosión interna.
Por lo cual se hace necesario regular el movimiento a través de un sistema de
transmisión compuesto en la mayoría de los casos por un sistema de poleas y
correas.
Motor de combustión interna, es útil ara trabajos en terreno en que no se cuenta con
electricidad Compresor móvil : este se acciona por medio de un motor de combustión (
gasolina , diésel)

Regulación:
 Regulación de marcha en vacío:
a) Regulación por escapo a la atmosfera: Se trabaja con una válvula reguladora de
presión a la salida del compresor. Cuando el depósito se ha alcanzado la presión
deseada, dicha válvula abre paso y permite que el aire escape a la atmosfera.

Refrigeración :
Por efecto de la compresion del aire se genera calor , este debe de evacuarse.
Se adoptara la refrigeración apropiada, dependiendo de la cantidad de calor que se
desarrolle.

Acumulador de aire comprimido

También llamado deposito, sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.
Compensa las oscilaciones de presión en la red de tuberías a medida que se
consume aire comprimido.

Distribución de aire comprimido

Las empresas precisan continuamente duna mayor cantidad de aire. Cada máquina y
mecanismo necesita una determinada cantidad de aire , siendo abastecido por un
compresor , atráves de una red de tuberías
El diámetro de las tuberías debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la
perdida de presión entre el deposito y el consumidor no sobrepase 10 KPa . Si la
caída de la presión excede de este valor, la rentabilidad del sistema estará siendo
amenazada, además del rendimiento.

Elementos neumáticos de trabajo

La energía del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento
lineal de vaivén , y mediante motores neumáticos , en movimientos de giro.

Elementos neumáticos de movimiento rectilíneo (cilindros neumáticos)

 Cilindros de simple efecto: Tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden
realizar trabajos más que en un sentido. Se utilizan principalmente para sujetar,
expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
 Cilindro de embolo: Se utiliza en los frenos de camiones y trenes, tiene
como ventaja de frenado instantáneo en cuanto falla la energía.
 Cilindros de membrana: Se emplea en la construcción de dispositivos y
herramientas, asi como para estampar, remachar y fijar en prensas.

 Cilindros de doble efecto: Realizan un movimiento de traslación en los dos sentidos . Se

dispone de una fuerza útil tanto de ida como de retorno.

 Cilindros de amortiguación interna: Es utilizada cuando las masas que

traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar choques bruscos y
daños se utiliza un sistema de amortiguación que entra en acción
momentos antes de alcanzar la posición final.
 Cilindros de doble efecto, en ejecución especial
 Cilindros de doble vástago: Este cilindro puede absorber también cargas
pequeñas laterales, ya que dispone de dos cojinetes y la distancia entre
estos permanee constante.
  Cilindro tándem: Constituido de dos cilindros doble efecto que forman una
unidad. Es utilizado cuando se necesitan fuerzas considerablemente altas
y se dispone de un espacio determinado, ya que gracias a que tiene dos
cilindros de doble efecto al aplicar simultáneamente presión sobre los dos
émbolos se obtiene en el vástago una fuerza de casi el doble de la de un
cilindro normal.
 Cilindro multiposicional: Está constituido por dos u mas cilindros de doble
efecto. Según al embolo al que se aplique presión, actúa uno u otro
cilindro .
 Cilindro de impacto: E conveniente para obtener energía cinética e valor
elevado. Estos cilindros desarrollan una velocidad de entre 7,5 y 10 m/s(
velocidad normal de 1 a 2 m/s) . Estos son utilizados para rebordear,
prensar, remachar, estampar, etc.

Accionamiento de válvulas:

1) Accionamiento permanente, señal continua

Accionada manualmente o por medios mecánicos , neumáticos o eléctricos .

2) Accionamiento momentáneo, impulso

La Valvula es invertida por una señal breve (impulso) y permanece indefinidamente en
esa posición, hasta que otra señal la coloca en su posición anterior.

Válvulas de asiento Esférico

Disco plano

Valvula de corredera Embolo

Embolo y cursor Disco giratorio

 Válvulas de asiento
-Tienen larga duración
-Los empalmes se abren y cierran por medio de bolas , discos placas o conos-
-La estanqueidad se asegura de una manera muy simple.
-Su fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario tener
la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presión del aire.
-Son insensibles a la suciedad
-Robustas
 Válvulas de asiento esférico
-Estas válvulas son de concepción muy simple
-Económicas
-Se distinguen por sus dimensiones muy pequeñas

 Valvula de asiento plano

-Larga duración
-Insensibilidad a la suciedad
-El tiempo de respuesta es muy pequeño, puesto que un desplazamiento cirto
determina un gran caudal de paso

 Electroválvulas(válvulas electromagnéticas)
E una valvula para controlar el paso de un fluido por un conducto o tubería, se mueve
mediante una bobina solenoide

 Válvulas de corredera

-Los desplazamientos necesarios son mas elevados, esto debido a que la presión del
aire no actúa sobre el sistema de accionamiento, lo que precisa que las fuerzas sean
menores que en las válvulas de asiento.
-La fuerza de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia
de presión de aire o de muelle.

 Válvulas de corredera longitudinal o de embolo Pueden emplearse para reposicionar la

Valvula a su posición inicial Su carrera es mucho mayor que en las válvulas de asiento
plano. Inconveniente: estanqueidad
 Valvula de corredera y curso lateral
Un embolo de modo se hace cargo de la función de inversión
Los conductos se unen o separan por medio de una corredera plana adicional
La estanqueizacion sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste ,
puesto que se reajusta por el efecto : aire comprimido, muelle incorporado

 Válvulas de bloqueo o automáticas

o Valvula anti retorno

-Impiden el paso absolutamente en un sentido.
o Valvula selectora
 -Se utilizan cuando se desea coincidir en una tubería dos flujos
neumáticos provenientes de dos tuberías distintas sin que haya
interferencia entre las dos
o Valvula reguladora de caudal
-Dosifica la cantidad de fluido que pasa por ellas
o Valvula de simultaneidad
-Tiene dos entradas X y Y y una salida A.
-El aire comprimido puede pasar únicamente cuando hay presión en
ambas entradas

 Válvulas de presión
 Válvulas reguladoras de presión
-Tiene la misión de mantener constante la presión , es decir, de
transmitir la presión ajustada en el manómetro sin variacion a los
elementos de trabajo, aunque produzcan fluctuaciones en la presión
de la red.
-La presión de entrada mínima debe de ser siempre superior a la de la
salida

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-Forma parte del grupo de mantenimiento

 Valvula limitadora de presión

-Se utilizan sobre todo como válvulas de seguridad ( válvulas de
sobrepresión).
-No admiten que la presión en el sistema sobrepase un valor máximo
admisible.
-Al alcanzar en la entrada de la válvula el valor máximo de presión , se
abre la salida y el aire sale a la atmosfera, esta permanece abierta ,
hasta que una vez alcanzada la presión ajustada en función de la
característica del muelle, cierra el paso.

 Válvula de secuencia
-Su funcionamiento es muy similar al de la valvula limitadora de
presión
-Abre paso cuando alcanza una presión superior a la ajusta mediante
el muelle

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 -el sellar solo se transmite después de alcanzar la presión de sujeción

EJERCICIOS EN CLASES:

Simulación numero 1:

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16
Simulación numero 2:

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18
Simulación numero 3:

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Simulación numero 4:

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21
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APLICACIONES:

Los actuadores neumáticos tienen una amplia gama de aplicación dentro de la

industria y esto se debe a su "fácil" utilización y a su mecanismo empleado. Los
actuadores, que comúnmente o en su mayoría son cilindros, son apropiados para ser
utilizados en la industria química, en los procesos de galvanización, en la industria
alimenticia etc.
Los cilindros de simple efecto son utilizados para:
 Dispositivos de corte y prensado en la fabricación de piezas de plástico
 Dispositivos de sujeción, de corte, de plegado y de prensado, accionamiento
de prensas de recortes, accionamiento de dosificadores de grapas en
manipulados de papel y cartón.
 Dispositivos de corte en las industrias de confección y en la industria de
calzado.
 Expulsión de piezas en la industria alimenticia y en la industria farmacéutica.
Los actuadores o cilindros de doble efecto son utilizados para:
 Cierre de compuertas en centrales nucleares.
 Dispositivos de elevación y descenso para baños, accionamiento de
compuertas en la industria química.
 Aplastador de chatarra.
 Desplazamiento de rodios en sierras alternativas, accionamientos en sierras
tronzadoras y prensas de bastidor en la industria de la madera.
 Dispositivos para prensas de moldeo y sujeción en la industria de muebles.
 Accionamiento de puertas en vehículos de transporte.

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CONCLUSIONES:

 Concluimos que los actuadores son elementos importantes en la

neumática, ya que como se vio en el marco teórico, es una estructura
de un sistema neumático.
 Al armar un circuito debemos tomar siempre en cuenta la primera
pregunta ¿Con que diseño?, luego ¿Qué alimentación le voy a dar?
Hablamos de la calidad, ya que no tenga rebabas, esto es con el fin de
aplicarlo en la industria al armar nuestros circuitos básicos, debemos
tener nuestros elementos bien definidos.
 A lo largo de esta investigación aprendí las aplicaciones más usuales a
las que se somete estos temas, tanto de química como de neumática y
de esta manera de tener el conocimiento tanto teórico como practico,
ya que de esta forma los temas serán más fácil comprenderlos. Otro
punto importante, debemos ser analíticos en el diseño de un circuito,
por ende, conocer bien la simbología, pues si no, podemos tener
muchos errores en nuestros circuitos.

OBSERVACIONES:

 Para poder ensamblar bien el proyecto es necesario tener una hélice

delgada para el encoder; en nuestro caso tuvimos complicaciones para
poder medir los rpm.
 La programación dentro del arduino es fundamental para que así en
forma digital nos muestre lo que estamos obteniendo por cada pulso y
giro que da la hélice.

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BIBLIOGRAFIA:

 DEL RAZO, Hernández Adolfo, "Sistemas Neumáticos e Hidráulicos:

Apuntes de Teoría" Editorial: U.P.I.I.C.S.A, México D.F., 2001.
 DEPPERT W. / K. Stoll. "Aplicaciones de Neumática" Ed.
Marcombo. España, Barcelona. P.p. 54-56, 87, 104 – 105, 124 - 129
 DEPPERT W. / K. Stoll. "Dispositivo Neumáticos" Ed. Marcombo
Boixareu. España, Barcelona. Pag: 8
 Gordon J. Van Wylen – Richard E. Sonntag. "Fundamentos de
Termodinámica" Editorial: Limusa, México, D. F. P:39-41, 125-126,
200-201, 342-343, 345-346.
 GUILLÉN SALVADOR, Antonio. "Introducción a la Neumática"
Editorial: Marcombo, Boixerau editores, Barcelona-México 1988, p: 31
– 40
 RESNICK, Roberto; HALLIDAY; WALKER. "Fundamentos de Física"
Sexta Edición, Editorial: Compañía Editorial Continental, México D.F.,
2001, p: A-7

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