ASSESSOTEC

ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS

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José Luiz Fevereiro – Cel. 11 9.9606.7789 -- e-mail: fevereirojl@gmail.com

CARRO DE TRANSPORTE DE CARGA

Cálculo da potência do motor necessária para movimentação de um carro de transporte de carga
rolando sobre trilhos e acionado por um motoredutor diretamente no eixo das rodas.
Usando como exemplo um caso real de um carro para transportar bobina de aço. O projeto (ano
2004) é da Rio Negro Com. e Ind., assim como o desenho abaixo.
Dados:
Massa da carga + massa do carro = 25000kg Velocidade = 15m/min
Diâmetro da roda 300mm Tempo de aceleração = 3s
Considerar a possibilidade de algum desalinhamento no pararelismo dos trilhos

motoredutor para o acionamento carro

Para o cálculo do momento de torção no eixo das rodas – eixo de saída do motoredutor,
considere o peso do carro + peso da carga concentrado em uma única roda.
Fórmula utilizada somente para trilhos nivelados.
No sistema internacional
(𝑓1 ∗ 𝑘𝑓 + 𝑓2 ) (0,5 ∗ 1,5 + 0,1)
𝑀𝑎𝑡 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ = 25000𝑘𝑔 ∗ 9,8𝑚/𝑠² ∗ = 208,2𝑁𝑚
1000 1000

No sistema técnico
(𝑓1 ∗ 𝑘𝑓 + 𝑓2 ) (0,5 ∗ 1,5 + 0,1)
𝑀𝑎𝑡 = 𝐺 ∗ = 25000𝑘𝑔𝑓 ∗ = 21,2𝑘𝑔𝑓𝑚
1000 1000

𝑀𝑎𝑡 = Momento requerido no eixo das rodas devido aos atritos de rolamento
m = massa da carga + massa do carro (kg)
G = força peso da carga + força peso do carro (kgf)
f1 = braço de alavanca da resistência ao rolamento da roda de aço sobre os trilhos: 0,5mm
f2 = braço de alavanca da resistência ao rolamento dos mancais: 0,1 para mancais de rolamento
kf = Valor relativo ao atrito dos trilhos com o flange das rodas = 1,5 para trilhos mal alinhados
Convertendo a velocidade para m/s
15𝑚/𝑚𝑖𝑛
= 0,25𝑚/𝑠
60
Cálculo do momento de aceleração para a partida
No sistema internacional
𝑚∗𝑣 𝐷 25000𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,25𝑚/𝑠 0,3𝑚
𝑀𝑎 = ( )∗ =( )∗ = 312,5𝑁𝑚
𝑡𝑎 2 ∗ 1000 3𝑠 2

No sistema técnico
𝐺∗𝑣 𝐷 25000𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,25𝑚/𝑠 0,3𝑚
𝑀𝑎 = ( )∗ =( )∗ = 31,8𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑡𝑎 2 9,8 ∗ 3𝑠 2

v = m/s D = Diâmetro das rodas (m) ta = tempo de aceleração (s)

Cálculo da rotação por minuto no eixo das rodas – eixo de saída do redutor:
𝑣 15𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑛= = = 15,9𝑟𝑝𝑚
𝜋 ∗ 𝐷 3,1416 ∗ 0,3𝑚

v = velocidade do carro (m/min)

D = diâmetro da roda (m)

Cálculo da potência requerida para o acionamento

No sistema internacional
(𝑀𝑎𝑡 + 𝑀𝑎 ) ∗ 𝑛 (208,2𝑁𝑚 + 312,5𝑁𝑚) ∗ 15,9𝑟𝑝𝑚
𝑃= = = 0,91𝑘𝑊
9550 ∗ 𝜂 9550 ∗ 0,95

No sistema técnico
(𝑀𝑎𝑡 + 𝑀𝑎 ) ∗ 𝑛 (21,2𝑘𝑔𝑓𝑚 + 31,8𝑘𝑔𝑓𝑚) ∗ 15,9𝑟𝑝𝑚
𝑃= = = 1,24𝐶𝑉
716,2 ∗ 𝜂 716,2 ∗ 0,95

n = rotação por minuto no eixo da roda

rendimento do redutor
Quando não houver controle sobre o tempo de aceleração, em equipamentos com baixo
momento de atrito e alto momento de inércia como este, é importante que o redutor seja
selecionado com fator de serviço 1,5 ou mais sobre o motor.
Neste caso, a aceleração assim como a desaceleração antes do freio entrar em operação, serão
controladas pelo inversor de frequencia.

Redutor selecionado: SEW 67 redução 1:109,04 com motor de 1,1kW 4 polos (1700rpm).
Torque no eixo de saida 660Nm; diâmetro do eixo de saída vazado: 40mm