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FACULTAD DE INGENIERÍA

Carrera de Ingeniería Electrónica


“DETERMINACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
EN CIRCUITOS (RCL) DEPENDIENTES DEL TIEMPO”
Variables Complejas y Transformadas

Autor:
 FLOREANO ALFARO, ANTHONY KENJI

Docente:
Prof. Campos Andrade, Yuvi Marcelo

Trujillo - Perú
2019

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS UPN-T VARIABLES


I. INTRODUCCION:

Los circuitos eléctricos son estructuras eléctricas formadas por diversas


conexiones entre objetos que tienen características definidas de funcionamiento
cuando reciben estímulos de naturaleza electromagnética. Los parámetros
característicos de estos objetos son la resistencia(R), la capacitancia(C) y la
inductancia (L).

En la actualidad la aplicación de circuitos eléctricos resulta común, dado que


muchos de los aparatos que nos rodean en nuestra vida, como el celular, la
televisión y la computadora, entre muchos otros, requieren de circuitos eléctricos
simples, combinados y complejos para su funcionamiento.
En esta nota se analizará un circuito eléctrico simple, cuyo comportamiento se
describe a través de una ecuación diferencial. La Transformada de Laplace es
una forma de resolver, de las muchas que hay, este tipo de ecuaciones de una
manera sencilla. Antes de desarrollar un ejemplo en el cual se pueda observar
cómo se aplica la Transformada de Laplace, se presentarán algunos conceptos
que serán utilizados en este, con el fin de lograr una buena comprensión de lo
realizado.

II. COMPONENTES DEL CIRCUITO


El circuito que se va a utilizar es un circuito en paralelo que contiene tres
resistencias eléctricas (resistores) y un par de bobinas (inductores), todo se
encuentra conectado a una fuente. El comportamiento de este tipo de circuito se
describe generalmente por una ecuación diferencial de segundo orden, que se
obtiene a través del uso de diferentes leyes de la electrónica. A continuación, se
realizará una breve descripción de los diferentes componentes del circuito y se
enunciaran las leyes utilizadas.

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III. TEORIA DE OPERACIONES DE RESISTENCIAS Y CONDENSADORES
EN SERIE Y PARALELO:

1. ASOCIACIÓN DE RESISTENCIAS
RESISTENCIAS EN SERIE: son Dos o más resistencias se dice que están en serie,
cuando cada una de ellas se sitúa a continuación de la anterior a lo largo del hilo
conductor.

Figura: 1
Fuente: circuito en serie de resistencias.

Cuando dos o más resistencias se encuentran en serie la intensidad de corriente que


atraviesa a cada una de ellas es la misma.
Si aplicamos la ley de ohm podemos encontrar la resistencia equivalente de la siguiente
manera.
R=R1+R2+R3

Una asociación en serie de n resistencias R1, R2, ..., RN es equivalente a poner una única
resistencia cuyo valor R es igual a la suma del valor de las n resistencias.

R=R1+R2+...+RN

Figura: 2
Fuente: cálculo de la resistencia equivalente en serie.

RESISTENCIAS EN PARALELO: Cuando dos o más resistencias se encuentran en


paralelo, comparten sus extremos tal y como se muestra en la siguiente figura:
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Figura: 3
Fuente: circuito en paralelo.
Si disponemos de n resistencias en paralelo, todas las resistencias poseen la
misma diferencia de potencial en sus extremos y la intensidad de entrada I se divide
entre cada una de las ramas de tal forma que:

𝑰 = 𝑰𝟏 + 𝑰𝟐 + ⋯ + 𝑰𝑵

Si aplicamos la ley de Ohm en cada una de las resistencias de la figura:

𝑽𝑨 − 𝑽𝑩𝑹𝟏 = 𝑰𝟏 ⋮ 𝑽𝑨 − 𝑽𝑩𝑹𝟐 = 𝑰𝟐 ⋮ 𝑽𝑨 − 𝑽𝑩𝑹𝟑 = 𝑰𝟑

Sabiendo que la suma de las intensidades de cada resistencia es la intensidad antes de


entrar y salir del conjunto formado por las tres resistencias:

𝑰 =  𝑰𝟏 + 𝑰𝟐 + 𝑰𝟑  = (𝑽𝑨 − 𝑽𝑩) (𝟏𝑹𝟏 + 𝟏𝑹𝟐 + 𝟏𝑹𝟑) ⇒ 𝑰 = (𝑽𝑨 − 𝑽𝑩) 𝑹

De aquí podemos deducir que:


Una asociación de resistencias en paralelo es equivalente a una única resistencia R, en
la que se cumple que:
𝟏𝑹 = 𝟏𝑹𝟏 + 𝟏𝑹𝟐 + 𝟏𝑹𝟑

Figura: 4
Fuente: cálculo de la resistencia equivalente en paralelo.
2. ASOCIACIÓN DE CONDENSADORES

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CONDENSADORES EN SERIE: Dos o más condensadores se dice que están en serie cuando
cada uno de ellos se sitúa a continuación del anterior a lo largo del hilo conductor de un circuito.

Figura: 5

Fuente: circuito en serie de condensadores.

CONDENSADORES EN PARALELO: Cuando dos o más condensadores se encuentran en


paralelo, comparten sus extremos tal y como se muestra en la siguiente figura:

Figura: 6

Fuente: circuitos en paralelo de condensadores.

IV. MODELOS DE LOS ELEMENTOS DE UN CIRCUITO RCL

1. RESISTOR O RESISTENCIA:

Aplicando relación de tensión-corriente en el dominio del tiempo:

Calculando su transformada de Laplace

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TRANSFORMADA DE LAPLACE OPERACIONALES
OPERACIONES TRANSFORMADA
LAPLACE
f(t) F(s)
Kf(t) KF(s)

Circuito eléctrico

2. INDUCTOR O BOBINA:

En este caso se realiza el cambio de variable y se resuelve


la derivada di(t)/dt

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TRANSFORMADA DE LAPLACE OPERACIONALES
OPERACIONES TRANSFORMADA LAPLACE

INDUCTORES

Circuito eléctrico para V o i = 0 t<=0-

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V o i distinto de 0 para t<=0

3. CAPACITADOR

En el dominio del tiempo:

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Dominio de la frecuencia
Dominio S

TRANSFORMADA DE LAPLACE OPERACIONALES


OPERACIONES TRANSFORMADA LAPLACE

Circuito eléctrico v o i = 0 para t<=0

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V o i distinto de 0 para t<=0

Condiciones nulas para t<0-

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Hallar el voltaje en el punto Vo aplicando transformada EJERCICIO 1
de Laplace.
DATOS DESARROLLO
CIRCUITO RCL
R= resistencia

C= condensador

V1= fuente de Vo
voltaje DC .

L= inductor o
bobina

APLICAMOS LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

R= resistencia

C2=
condensador

V1= fuente de
voltaje DC

S= inductor o
bobina

RINCE
(Rama
independiente
para calculo
equivalente)

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Req= s+4

𝑽
𝑰=
𝑹
𝟐
𝑰= 𝑺
𝑺+𝟒

𝟐
𝑰=
𝑺(𝑺 + 𝟒)

𝑉𝑜(𝑠) = 𝐼𝑥 𝑅
2
𝑉𝑜(𝑠) = 𝑥4
𝑠(𝑠 + 4)
8 𝐴 𝐵
𝑉𝑜(𝑠) = = +
𝑠(𝑠 + 4) 𝑠 𝑠 + 4
8 = 𝐴(𝑠 + 4) + 𝐵𝑠

𝑆𝑖 𝑠 = 0 Si s = −4
𝐴=2 𝐵 = −2

2 2
𝑉𝑜(𝑠) = −
𝑠 𝑠+4

2 2
𝑉𝑜(𝑠) = −
𝑠 𝑠+4
Aplicando la
transformada 𝑉𝑜(𝑡) = 2𝜇(𝑡) − 2𝜇(𝑡)𝑥 𝑒 −4𝑡
inversa

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Hallar la corriente I2 en el circuito aplicando
transformada de Laplace.
EJERCICIO 2
DATOS DESARROLLO

CIRCUITO RC
R= resistencia

C1= condensador

V3= fuente de
voltaje DC

I2

APLICAMOS LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

R= resistencia

C1= condensador I1

V3= fuente de
voltaje DC
I2

KIRCHHOFF EN LA KIRCHHOFF EN LA MALLA 2


MALLA 1
𝟒 𝟒 𝟐
= 𝟓 𝑰𝟏 + 𝟑 𝑰𝟐 = 5𝐼2 + 3𝐼1 + − 𝐼2
𝒔 𝒔 𝒔
𝟒 𝟐
𝟒 = (𝟓 + ) 𝐼2 + 3𝐼1
− 𝟑𝑰 𝒔 𝑺
𝒔 = 𝑰𝟏 4 2
− (5 + 𝑆) 𝐼2
𝟓 5 = 𝐼1
3

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Despejamos I1 en ambas mallas
𝟒 𝟒 𝟐
− 𝟑𝑰 − (𝟓 + 𝑺) 𝑰𝟐
𝒔 =𝟓
𝟓 𝟑
𝟏𝟐 𝟐𝟎 𝟏𝟎
− 𝟗𝑰𝟐 = − (𝟐𝟓 + ) 𝑰𝟐
𝑺 𝑺 𝑺
𝟏𝟐 𝟐𝟎 𝟏𝟎
− = − (𝟐𝟓 + + 𝟗) 𝑰𝟐
𝑺 𝑺 𝑺
𝟖 𝟏𝟎
− = (−𝟏𝟔 − ) 𝑰𝟐
𝑺 𝑺
𝟖 𝟏𝟎
= (𝟏𝟔 + ) 𝑰𝟐
𝑺 𝑺
𝟖
= 𝑰𝟐(𝑺)
𝟏𝟎
𝑺 (𝟏𝟔 + 𝑺 )
𝟖
= 𝑰𝟐(𝑺)
𝟏𝟔 𝑺 + 𝟏𝟎
𝟖
= 𝑰𝟐(𝑺)
𝟏 𝟏
( 𝟏𝟎)
𝟐
𝑺 + 𝟏𝟔

𝟖
= 𝑰𝟐(𝑺)
𝟏 𝟏
𝟐( 𝟏𝟎)
Aplicando la
transformada 𝑺+
inversa 𝟏𝟔
1 10
− 𝑡
𝐼2(𝑆) = 𝜇(𝑡)𝑥 𝑒 16
2

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Hallar el voltaje en el punto V/V1(d) aplicando
transformada de Laplace.
EJERCICIO 3
DATOS DESARROLLO

CIRCUITO RC
R= resistencia

C=
condensador

V1 = fuente de
voltaje DC

V2 = fuente de
voltaje DC

APLICAMOS LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

R= resistencia

C1= I1 I2
condensador

V1 = fuente de
voltaje DC

V2= fuente de
voltaje DC

KIRCHHOFF EN LA MALLA 1 KIRCHHOFF EN LA MALLA 2


𝒒
𝒒 −𝑽𝟐 = + 𝑹𝟐. 𝑰𝟐
𝑽𝟏 = 𝑰𝟏. 𝑹 + 𝒄
𝒄
𝒒
𝒒 −𝑽𝟐 − 𝑹𝟐. 𝑰𝟐 =
𝑽𝟏 − 𝑰𝟏. 𝑹 = 𝒄
𝒄
(−𝑽𝟐 − 𝑹𝟐. 𝑰𝟐)𝑪 = 𝒒

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Despejamos I1 en ambas mallas
(𝑽𝟏 − 𝑰𝟏. 𝑹)𝑪 = −𝑪(𝑽𝟐 + 𝑹. 𝑰𝟐)

𝑽𝟏 + 𝑽𝟐 = (𝑰𝟏 − 𝑰𝟐)𝑹

𝑽𝟏 + 𝑽𝟐
= 𝑰𝟏 − 𝑰𝟐
𝑹
𝒅𝒒
𝑰= 𝑽𝟏 − 𝑰𝟏. 𝑹𝟏 = −𝑽𝟐 − 𝑹𝟐. 𝑰𝟐
𝒅𝒕
𝑽𝟐
𝑽𝟏 + = 𝑺. 𝑸(𝒔) 𝑽𝟏 + 𝑽𝟐 = 𝑰𝟏. 𝑹𝒗 − 𝑰𝟐. 𝑹𝟐
𝑹
𝑽𝟐
𝑽𝟏 + = 𝑸(𝒔)
𝑹𝑺

𝑽𝟐
𝑽𝟏 + = 𝑸(𝒔)
𝑹𝑺
Aplicando la
transformada
inversa 𝑳−𝟏 𝑽𝟐
𝑽𝟏 + = 𝒒(𝒕)
𝑹

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Hallar el voltaje en el punto V EJERCICIO 4
/V1(t) aplicando transformada de Laplace.
DATOS DESARROLLO
CIRCUITO RC
R= resistencia

C1=
condensador

V1= fuente de
voltaje DC

APLICAMOS LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

R= resistencia

1/SC=
condensador
aplicando
laplace

V1(T)= fuente de
voltaje DC
respecto de t

MALLA 1 MALLA 2
𝟏 𝟏 2 1
𝑽𝟏 (𝑺) = (𝑹 + ) 𝑰𝟏 (𝑺) − ∗ 𝑰𝟐 (𝑺)
𝑺𝑪 𝑺𝑪 0=( + 𝑅) 𝐼2 (𝑆) − ∗ 𝐼 (𝑆)
𝟏
𝑽𝟏 (𝑺) + 𝑺𝑪 ∗ 𝑰𝟐 (𝑺)
𝑆𝐶 𝑆𝐶 1
= 𝑰𝟏 (𝑺)
𝟏
(𝑹 + )
𝑺𝑪
2
[( + 𝑅) 𝐼2 (𝑆)] 𝑆𝐶 = 𝐼1 (𝑆)
𝑆𝐶

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Despejamos SC en ambas mallas
𝑰𝟐 (𝑺)
𝑽𝟏 (𝑺) + 𝑺𝑪 = (𝟐 + 𝑹𝑺𝑪) 𝑰 (𝑺)
𝑹𝑺𝑪 + 𝟏 𝟐
( 𝑺𝑪 )

𝑽𝟏 (𝑺) ∗ 𝐒𝐂 + 𝑰𝟐 (𝑺)
𝑺𝑪 = (𝟐 + 𝑹𝑺𝑪) 𝑰𝟐 (𝑺)
𝑹𝑺𝑪 + 𝟏
𝑺𝑪

𝑽𝟏 (𝑺) ∗ 𝐒𝐂 + 𝑰𝟐 (𝑺)
= 𝑰𝟐 (𝑺)
(𝑹𝑺𝑪 + 𝟏)(𝟐 + 𝑹𝑺𝑪)

𝑽𝟏 (𝑺) ∗ 𝐒𝐂 𝟏
= 𝑰𝟐 (𝑺) [𝟏 − ]
(𝑹𝑺𝑪 + 𝟏)(𝟐 + 𝑹𝑺𝑪) (𝑹𝑺𝑪 + 𝟏)(𝑹𝑺𝑪 + 𝟐)

𝑽𝟏 (𝑺) ∗ 𝐒𝐂
(𝑹𝑺𝑪 + 𝟏)(𝑹𝑺𝑪 + 𝟐)
= 𝑰𝟐 (𝑺)
(𝑹𝑺𝑪 + 𝟏)(𝑹𝑺𝑪 + 𝟐) − 𝟏
(𝑹𝑺𝑪 + 𝟏)(𝑹𝑺𝑪 + 𝟐)

𝑽𝟏 (𝑺) ∗ 𝐒𝐂
= 𝑰𝟐 (𝑺)
(𝑹𝑺𝑪 + 𝟏)(𝑹𝑺𝑪 + 𝟐) − 𝟏

𝟏
𝑽= ∗ 𝑰𝟐
𝑺𝑪
𝟏 𝑽𝟏 (𝑺) ∗ 𝐒𝐂
𝑽= ( )
𝑺𝑪 (𝑹𝑺𝑪 + 𝟏)(𝑹𝑺𝑪 + 𝟐) − 𝟏
𝑽𝟏 (𝑺)
𝑽=
(𝑹𝑺𝑪 + 𝟏)(𝑹𝑺𝑪 + 𝟐) − 𝟏
𝑽𝟏 (𝑺)
𝑽= 𝟐
(𝑹𝑺𝑪) + 𝟑𝑹𝑺𝑪 + 𝟏

𝑽 𝟏
=
𝑽𝟏(𝒔) 𝟑𝑺 𝟏
(𝑹𝑪)𝟐 (𝑺𝟐 + 𝑹𝑪 + )
(𝑹𝑪)𝟐
𝑽 𝟏
=
𝑽𝟏(𝒔) 𝟑 𝟐 𝑺
(𝑺 + 𝟐𝑹𝑪 ) − 𝟒𝑹𝑪
𝑽 𝟏
= 𝟐
𝑽𝟏(𝒔) 𝟑 𝟐 𝑺
(𝑺 + 𝟐𝑹𝑪 ) − (√𝟒𝑹𝑪)

√ 𝑺
𝑽 𝟒𝑹𝑪
= 𝟐
𝑽𝟏(𝒕) 𝟐
√ 𝑺 ( (𝑺 + 𝟑 ) − (√ 𝑺 ) )
𝟒𝑹𝑪 𝟐𝑹𝑪 𝟒𝑹𝑪

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√ 𝑆
𝑉 4𝑅𝐶
= 𝟐
𝑉1(𝑠) 𝟐
√ 𝑆 ( (𝑆 + 3 ) − (√ 𝑺 ) )
Aplicando la 4𝑅𝐶 2𝑅𝐶 𝟒𝑹𝑪
transformada
inversa 𝑉 1 𝑆 −
𝟑
∗𝒕
= ∗ 𝑆𝑒𝑛 (√ )∗𝒆 𝟐𝑹𝑪
𝑉1(𝑡) 4𝑅𝐶
√ 𝑆
4𝑅𝐶

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Hallar el voltaje en el punto Vo aplicando transformada
de Laplace. EJERCICIO 5
DATOS DESARROLLO
CIRCUITO RC
R= resistencia

C1=
condensador

V3= fuente de
voltaje DC

APLICAMOS LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

R= resistencia

C1=
condensador

V3= fuente de
voltaje DC

𝑅𝑆𝐿
= 𝑅3
𝑅𝐶𝐿 𝑆 2 + 𝐿𝑆 + 𝑅

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Aplicamos
teoria de 𝑳
𝟏
rsistencia 𝑹𝒆𝒒 = 𝒔𝒄
equivalente 𝑺𝑳
Req 𝑹
( 𝑺𝑪 𝟏 )
𝑹+
𝑹𝒆𝒒 = 𝑺𝑳
𝑺𝑳
𝑹
− 𝑺𝑳
𝑹𝒆𝒒 = 𝑹𝑺𝑪 + 𝟏
𝑹
+ 𝑺𝑳
𝑹𝑺𝑪 + 𝟏

𝑹𝑺𝑳
𝑹𝒆𝒒 =
𝑹 + 𝑹𝑺𝟐 𝑪𝑳 + 𝑺𝑳

APLICAMOS LA FORMULA V=IxR


𝑹𝑺𝑳
𝑽𝒐(𝒔) = 𝑰(𝒔)
𝑹𝑪𝑳𝑺𝟐 + 𝑳𝑺 + 𝑹

𝑰 𝑹𝑺𝑳
𝑽𝒐(𝒔) =
𝑺 𝑹𝑪𝑳𝑺𝟐 + 𝑳𝑺 + 𝑹
𝑹𝑳
𝑽𝒐(𝒔) = 𝑭𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓𝒊𝒛𝒂𝒎𝒐𝒔
𝑹𝑪𝑳𝑺𝟐 + 𝑳𝑺 + 𝑹

𝑹𝑳
𝑽𝒐(𝒔) = 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒕𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒄𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒅𝒐𝒔
𝟏 𝟏
𝑹𝑪𝑳(𝑺𝟐 + 𝑹𝑪 𝑺 + 𝑪𝑳

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟐
𝑽𝒐(𝒔) = 𝟐
𝒂= 𝒘=√ −( )
𝑪 𝟐𝑹𝑪 𝒂 𝟐𝑹𝑪
𝟏 𝟐 𝟏 𝟏 𝟐
(𝑺 + 𝟐𝑹𝑪) + (√𝑪𝑳 − (𝟐𝑹𝑪) )
( )

𝟏 𝟏 𝒘
𝑽𝒐(𝒔) = ( ) ∗
𝑪 (𝑺 + 𝒂)𝟐 + 𝒘𝟐 𝒘

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𝟏 1 𝒘
𝑽𝒐(𝒔) = ( ) ∗
𝑪 (𝑆 + 𝑎)2 + 𝑤 2 𝒘

Aplicando la 2 𝟏
𝟏 1 1 1 − ∗𝒕 1 1 2
transformada 𝑽𝒐(𝒕) = ∗ ∗ 𝑆𝑒𝑛√ −( ) 𝐭∗𝒆 𝟐𝑹𝑪 𝑤 = √𝑎 − (2𝑅𝐶 )
𝑪 𝒘 𝐶𝐿 2𝑅𝐶
inversa

1 1 1 2

𝟏
∗𝒕
𝑽𝒐(𝒕) = ∗ 𝑆𝑒𝑛√ −( ) 𝐭∗𝒆 𝟐𝑹𝑪
1 2 𝐶𝐿 2𝑅𝐶
√1 − ( ) ∗𝑪
𝑎 2𝑅𝐶

V. CONCLUSIONES

Se puede observar como la transformada de Laplace permite resolver


ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes (presentes
en los circuitos eléctricos) de una manera simple y mecánica, ya que solo
basta con seguir los pasos mencionados para encontrar una solución al
problema. Por lo tanto, la transformada de Laplace resulta ser una
herramienta matemática muy útil al momento de resolver problemas
relacionados a los circuitos eléctricos.

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